CN1078191A

CN1078191A - 双盘摩擦压砖机能量检测控制方法及其装置

Info

Publication number: CN1078191A
Application number: CN 92103637
Authority: CN
Inventors: 余金松; 谢煊琰; 魏祖棣
Original assignee: SANMING HEAVY-DUTY MACHINE FACTORY FUJIAN PROV
Current assignee: SANMING HEAVY-DUTY MACHINE FACTORY FUJIAN PROV
Priority date: 1992-05-08
Filing date: 1992-05-08
Publication date: 1993-11-10

Abstract

本发明提供了一种双盘摩擦压砖机打击能量检测控制方法及其装置。其特点是直接从滑块上提取速度信号，通过计算机与预设值比较，控制向下打击能量的增加与泄放，并设置若干回程定位开关对滑块回程定位，本装置设置了轻拍脱气、轻轻打、轻打、较重打、重打五个能量等级和一次精确打，精打根据砖厚误差值自动调整打击能量，实现了打砖自动化，提高了耐火砖的精确度保证了产品质量。

Description

本发明涉及一种压制耐火砖的成型设备。

压砖机控制由人工操作，成型的砖坯质量全凭操作者的经验掌握，每次打击能量凭操作者的经验和熟练程度，因此，成型耐火砖的密度和厚度不稳定，质量不高，直接影响了冶金炉炉膛的使用寿命和钢水的纯度。

双盘摩擦压砖机，通过二个旋转的飞轮分别搓动摩擦盘提起、落下滑块，滑块上升的位置越高，打击能量越大，摩擦盘与飞轮相触加速时间越长，滑块打击能量也越大。国外的双盘摩擦压砖机，机器本身制造比较精密，摩擦环不易磨损，在长期使用后不会失园，用微机自动控制打击能量比较容易实现，它可以用控制滑块上升位置的方法来实现不同能量的自动打击，而国产机的摩擦环易磨损，使用后很快就会磨损失园，因而飞轮与摩擦盘之间的间隙尺寸一直在变化，也就是说，机械滞后的时间不一，飞轮靠在摩擦盘的同一位置，因间隙变化而加速度不一，加上气源波动等因素，即便滑块在同一位置高度，打击能量也不同，因此，用控制滑块上升位置的方法难以实现对打击能量的自动调节、精确控制。

本发明的目的是设计一种通过控制滑块加速度、对滑块回程定位的方法实现打砖能量自动控制的双盘摩擦压砖机。

双盘摩擦压砖机的打砖能量是个冲击量，滑块运动是加速运动，控制打砖能量的大小，也就是要控制滑块的加速度大小和滑块位置的高低。

本发明采用的是由传感器直接从滑块上提取速度信号，传感器由光电编码器、机械传动头组成，用光电编码器把滑块运动速度变换成电脉冲信号，即用一光电编码器安装于一机械传动头内，机械传动头与固定在滑块上的行程板作无滑动啮合，机械传动头有一弹性导轨，使得当滑块晃动时不影响机械传动头与行程板的啮合，保证在行程板上不丢掉脉冲。

光电编码器的单位时间的脉冲数输入到计算机中，由计算机根据程序命令控制飞轮与摩擦盘的离或合信号。

光电编码器的脉冲信号同时用来作砖厚的控制信号，通过检测砖面到随意设定的一感应开关的位移脉冲数与标准砖厚到感应开关位移脉冲数比较，测得砖厚。

下面结合附图实施例对本发明加以进一步说明。

附图1为本发明实施例结构示意图;

附图2为机械传动头示意图;

附图3为系统控制方框图;

本实施例由机械部分及电气控制部分组成，由滑块（5）下落敲击砖料成型，滑块（5）通过螺杆（3）与摩擦盘（1）连接，摩擦盘（1）二侧有二个飞轮（2）左、右飞轮，由电机（4）带动旋转，二飞轮受气压控制可分别与摩擦盘接触，二飞轮向同一方向旋转，当一端飞轮与摩擦盘摩擦提起滑块，则另一端飞轮与摩擦盘摩擦加速滑块下落，滑块上有一块行程板（7），它与机械传动头中的靠轮（10）做无滑动啮合，机械传动头（6）有一弹性导轨（8），弹性靠轮（10）使得当滑块晃动时不影响机械传动头与行程板的啮合，机械传动头内安装光电编码器（9），它把滑块运动速度变换成电脉冲信号送入计算机，计算机将单位时间的脉冲数与予定值比较，控制飞轮与摩擦盘的离合。在滑块的回程上设置了若干个可移动的感应行程开关，根据计算机内的程序控制滑块的回程位移。

光电编码器的脉冲信号同时用作砖厚的控制信号，检测砖面到随意设定的一感应开关的位移脉冲数。

本发明根据各种耐火砖的压制工艺曲线，控制系统设置了轻拍脱气、轻轻打、轻打、较重大、重大五个能量等级和一级精确打，轻拍级是让滑块自由下落到一定高度时制动，使下落速度降为零，再从低处让滑块自由下落到料面上，模头几乎是轻轻地拍一下模框中的砖料，使其排气，满足了第一锤打击能量尽量小的工艺要求。从较轻打到重打级采用单位时间的实测脉冲数与予设值的逻辑判断，来控制能量的增加与泄放的方案，并根据各级要求控制滑块的回程定位。每个能量级外设置了可调的单位时间内脉冲数予设值，当实测脉冲数少于予设值时增加能量;当实测脉冲数等于或大于予设值时泄放能量，根据不同砖型，用户可以方便地调整每级的打击能量和次数。

Claims

1、一种双盘摩擦压砖机的能量检测控制方法，其特征是通过传感器直接提取滑块(5)的速度信号，送入计算机内，由计算机输出摩擦盘与飞轮摩擦加速或分离的控制信号。

2、根据权利要求1的双盘摩擦压砖机的能量检测及控制装置，其特征在于它包括：行程板（7），其固定在滑块（5）的侧面上;传感器由机械传动头，光电编码器组成，机械传动头，它有一靠轮（10），靠轮（10）与固定在滑块上的行程板（7）作无滑动啮合，滑块（5）运动摩擦靠轮同步转动;机械传动头内有一光电编码器（9），它安装于靠轮（10）内，通过光电编码器（9）把滑块（10）运动速度变换成单位时间的电脉冲数;滑块回程定位开关;根据予定程序，对滑块的回程定位;计算机，将光电编码器的电脉冲信号单位时间计数，并与予定值比较，输出摩擦盘与飞轮摩擦加速或分离的控制信号，计算砖厚及砖厚误差判断与处理。

3、根据权利要求1和2的双盘摩擦压砖机的能量检测控制装置，其特征是在滑块回程设置定位开关。

4、根据权利要求1、2、3的双盘摩擦压砖机的能量检测及控制装置，其特征在于其系统内置了轻拍脱气、轻轻打、轻打、较重大、重大五个能量等级和一级精确打。