CN107817809A - 一种可长时间待机的无人机控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可长时间待机的无人机控制装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部安装有主显示屏，且所述主显示屏与所述装置本体固定连接，所述主显示屏的后侧设有显屏收容架，且所述显屏收容架与所述主显示屏紧密连接，所述显屏收容架的顶部安装有收容锁口，且所述收容锁口与所述显屏收容架固定连接，所述主显示屏的右侧设有旋转轴，且所述旋转轴与所述主显示屏活动连接，通过太阳能电池板的发电作用，使该装置有源源不断的电能供应，并且多余的能量可以储存起来，同时在电量存储方面，采用的是锂电池，通过锂电池的使用，有效的减少了该装置的重量，进而降低了该装置转运时的负担，从而提高了该装置的机动性。

Description

一种可长时间待机的无人机控制装置

技术领域

本发明涉及无人机控制装置技术领域，具体为一种可长时间待机的无人机控制装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等，从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”，飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一，飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

但现有的可长时间待机的无人机控制装置，在设计方面，虽然能够满足对无人机进行控制，但由于对该装置的供能有些是采用市电供应，尽管能够保证长时间供能，使该装置长时间待机，但是限制了无人机控制装置的机动性，有些采用多个供电电池，提高了续航效率，但重量增加，不便移动，进而影响对无人机进行长距离控制的机动性能。

所以，如何设计一种可长时间待机的无人机控制装置，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可长时间待机的无人机控制装置，以解决上述背景技术中提出的在设计方面，虽然能够满足对无人机进行控制，但由于对该装置的供能有些是采用市电供应，尽管能够保证长时间供能，使该装置长时间待机，但是限制了无人机控制装置的机动性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可长时间待机的无人机控制装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部安装有主显示屏，且所述主显示屏与所述装置本体固定连接，所述主显示屏的后侧设有显屏收容架，且所述显屏收容架与所述主显示屏紧密连接，所述显屏收容架的顶部安装有收容锁口，且所述收容锁口与所述显屏收容架固定连接，所述主显示屏的右侧设有旋转轴，且所述旋转轴与所述主显示屏活动连接，所述旋转轴的右侧安装有次显示屏一，且所述次显示屏一与所述旋转轴活动连接，所述次显示屏一的外部设有太阳能电池板，且所述太阳能电池板与所述次显示屏一紧密连接，所述主显示屏的左侧设有次显示屏二，且所述次显示屏二与所述旋转轴活动连接，所述主显示屏的底部安装有显示屏控制台，且所述显示屏控制台与所述主显示屏固定连接，所述显示屏控制台的右侧设有方向调钮，且所述方向调钮与所述显示屏控制台紧密连接，所述方向调钮的左侧安装有模式选择块，且所述模式选择块与所述显示屏控制台固定连接，所述显示屏控制台的底部设有收缩环，且所述收缩环与所述显示屏控制台紧密连接，所述收缩环的底部安装有收缩杆，且所述收缩杆与所述收缩环固定连接，所述收缩杆的底部设有无人机控制台，且所述无人机控制台与所述收缩杆紧密连接，所述无人机控制台的顶部安装有多功能键盘，且所述多功能键盘与所述无人机控制台电性连接，所述装置本体还配置有装配箱，且所述装配箱与所述装置本体活动连接，所述装配箱的前侧安装有加固锁，且所述加固锁与所述装配箱固定连接。

进一步的，所述旋转轴的两端设有连架环，且所述连架环与所述旋转轴活动连接。

进一步的，所述显屏收容架的顶部安装有无线接收杆，且所述无线接收杆与所述显屏收容架固定连接。

进一步的，所述模式选择块的顶部设有模式选择钮，且所述模式选择钮与所述模式选择块紧密连接。

进一步的，所述无人机控制台的顶部四周安装有柔性防护垫，且所述柔性防护垫与所述无人机控制台固定连接。

进一步的，所述多功能键盘的前侧设有触屏操作块，且所述触屏操作块与所述多功能键盘电性连接。

进一步的，所述次显示屏一的外侧安装有隔热层，且所述隔热层与所述次显示屏一紧密连接。

进一步的，所述加固锁的前侧设有手提把手，且所述手提把手与所述加固锁活动连接。

进一步的，所述装配箱的右侧底部安装有可充放锂电池，且所述可充放锂电池与所述装配箱固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种可长时间待机的无人机控制装置，通过对该装置的多方面改进，结合该装置工作地点是户外，进而运用太阳能电池板，通过太阳能电池板的发电作用，使该装置有源源不断的电能供应，并且多余的能量可以储存起来，同时在电量存储方面，采用的是可充放锂电池，通过可充放锂电池的使用，有效的减少了该装置的重量，进而降低了该装置转运时的负担，从而提高了该装置的机动性，加上该装置通过简化各个配件，合理安装，采用可折叠的方式对该装置进行组装，使得该装置工作时不占地盘，收缩方便，移动方便。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的次显示屏一局部结构示意图；

图3是本发明的装配箱局部结构示意图；

图中：1-装置本体；2-收缩杆；3-收缩环；4-方向调钮；5-显示屏控制台；6-旋转轴；7-次显示屏一；8-连架环；9-显屏收容架；10-收容锁口；11-无线接收杆；12-主显示屏；13-次显示屏二；14-模式选择块；15-模式选择钮；16-多功能键盘；17-柔性防护垫；18-无人机控制台；19-触屏操作块；20-太阳能电池板；21-隔热层；22-装配箱；23-手提把手；24-加固锁；25-可充放锂电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可长时间待机的无人机控制装置，包括装置本体1，所述装置本体1的顶部安装有主显示屏12，且所述主显示屏12与所述装置本体1固定连接，所述主显示屏12的后侧设有显屏收容架9，且所述显屏收容架9与所述主显示屏12紧密连接，所述显屏收容架9的顶部安装有收容锁口10，且所述收容锁口10与所述显屏收容架9固定连接，所述主显示屏12的右侧设有旋转轴6，且所述旋转轴6与所述主显示屏12活动连接，所述旋转轴6的右侧安装有次显示屏一7，且所述次显示屏一7与所述旋转轴6活动连接，所述次显示屏一7的外部设有太阳能电池板20，且所述太阳能电池板20与所述次显示屏一7紧密连接，所述主显示屏12的左侧设有次显示屏二13，且所述次显示屏二13与所述旋转轴6活动连接，所述主显示屏12的底部安装有显示屏控制台5，且所述显示屏控制台5与所述主显示屏12固定连接，所述显示屏控制台5的右侧设有方向调钮4，且所述方向调钮4与所述显示屏控制台5紧密连接，所述方向调钮4的左侧安装有模式选择块14，且所述模式选择块14与所述显示屏控制台5固定连接，所述显示屏控制台5的底部设有收缩环3，且所述收缩环3与所述显示屏控制台5紧密连接，所述收缩环3的底部安装有收缩杆2，且所述收缩杆2与所述收缩环3固定连接，所述收缩杆2的底部设有无人机控制台18，且所述无人机控制台18与所述收缩杆2紧密连接，所述无人机控制台18的顶部安装有多功能键盘16，且所述多功能键盘16与所述无人机控制台18电性连接，所述装置本体1还配置有装配箱22，且所述装配箱22与所述装置本体1活动连接，所述装配箱22的前侧安装有加固锁24，且所述加固锁24与所述装配箱22固定连接。

进一步的，所述旋转轴6的两端设有连架环8，且所述连架环8与所述旋转轴6活动连接，所述连架环8能够将旋转轴6与次显示屏一7有效连接，便于旋转与收缩。

进一步的，所述显屏收容架9的顶部安装有无线接收杆11，且所述无线接收杆11与所述显屏收容架9固定连接，所述无线接收杆11能够保证所述装置本体1与无人机之间的通信。

进一步的，所述模式选择块14的顶部设有模式选择钮15，且所述模式选择钮15与所述模式选择块14紧密连接，所述模式选择钮15能够控制显示屏进入不同的模式。

进一步的，所述无人机控制台18的顶部四周安装有柔性防护垫17，且所述柔性防护垫17与所述无人机控制台18固定连接，所述柔性防护垫17能够有效的保护当该装置进行收缩时，对显示屏和无人机控制台18的磨损。

进一步的，所述多功能键盘16的前侧设有触屏操作块19，且所述触屏操作块19与所述多功能键盘16电性连接，所述触屏操作块19能够有效的对该装置进行触屏控制。

进一步的，所述次显示屏一7的外侧安装有隔热层21，且所述隔热层21与所述次显示屏一7紧密连接，所述隔热层21能够有效的将次显示屏一7与太阳能电池板20分隔开，使得次显示屏免受太阳能电池板的发热影响。

进一步的，所述加固锁24的前侧设有手提把手23，且所述手提把手23与所述加固锁24活动连接，所述手提把手23的使用，有助于该装置的移动。

进一步的，所述装配箱22的右侧底部安装有可充放锂电池25，且所述可充放锂电池25与所述装配箱22固定连接，所述可充放锂电池25能够保证整个装置的供电正常，并且多个可充放锂电池25的配合使用，有效的使该装置长时间待机。

工作原理：该种可长时间待机的无人机控制装置，首先将装置本体1放置在合适的能够进行无人机控制的位置，检查该装置的各个配件是否工作正常，检查完毕后，通过加固锁24的作用，使装配箱22打开，通过控制无人机控制台18上的触屏操作块19和多功能键盘16，使得该装置中的主显示屏12、次显示屏一7和次显示屏二13依次由折叠状态转换成张开状态，无线接收杆11缓慢从显屏收容架9内伸出，进而实时接收投放出去的无人机所发来的信息，接收到的信息分类显示在主显示屏12、次显示屏一7和次显示屏二13上，无人机控制员通过综合分析各个显示屏上的信息，然后通过触屏操作块19和多功能键盘16将控制信息写出，进而通过译码，然后使信息通过无线接收杆11发送给无人机，无人机进行相应的动作，与此同时，操作员通过调节方向调钮4和模式选择钮15，使太阳能电池板持续发电，为该装置进行供能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可长时间待机的无人机控制装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的顶部安装有主显示屏（12），且所述主显示屏（12）与所述装置本体（1）固定连接，所述主显示屏（12）的后侧设有显屏收容架（9），且所述显屏收容架（9）与所述主显示屏（12）紧密连接，所述显屏收容架（9）的顶部安装有收容锁口（10），且所述收容锁口（10）与所述显屏收容架（9）固定连接，所述主显示屏（12）的右侧设有旋转轴（6），且所述旋转轴（6）与所述主显示屏（12）活动连接，述旋转轴（6）的右侧安装有次显示屏一（7），且所述次显示屏一（7）与所述旋转轴（6）活动连接，所述次显示屏一（7）的外部设有太阳能电池板（20），且所述太阳能电池板（20）与所述次显示屏一（7）紧密连接，所述主显示屏（12）的左侧设有次显示屏二（13），且所述次显示屏二（13）与所述旋转轴（6）活动连接，所述主显示屏（12）的底部安装有显示屏控制台（5），且所述显示屏控制台（5）与所述主显示屏（12）固定连接，所述显示屏控制台（5）的右侧设有方向调钮（4），且所述方向调钮（4）与所述显示屏控制台（5）紧密连接，所述方向调钮（4）的左侧安装有模式选择块（14），且所述模式选择块（14）与所述显示屏控制台（5）固定连接，所述显示屏控制台（5）的底部设有收缩环（3），且所述收缩环（3）与所述显示屏控制台（5）紧密连接，所述收缩环（3）的底部安装有收缩杆（2），且所述收缩杆（2）与所述收缩环（3）固定连接，所述收缩杆（2）的底部设有无人机控制台（18），且所述无人机控制台（18）与所述收缩杆（2）紧密连接，所述无人机控制台（18）的顶部安装有多功能键盘（16），且所述多功能键盘（16）与所述无人机控制台（18）电性连接，所述装置本体（1）还配置有装配箱（22），且所述装配箱（22）与所述装置本体（1）活动连接，所述装配箱（22）的前侧安装有加固锁（24），且所述加固锁（24）与所述装配箱（22）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可长时间待机的无人机控制装置，其特征在于：所述旋转轴（6）的两端设有连架环（8），且所述连架环（8）与所述旋转轴（6）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可长时间待机的无人机控制装置，其特征在于：所述显屏收容架（9）的顶部安装有无线接收杆（11），且所述无线接收杆（11）与所述显屏收容架（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可长时间待机的无人机控制装置，其特征在于：所述模式选择块（14）的顶部设有模式选择钮（15），且所述模式选择钮（15）与所述模式选择块（14）紧密连接。

5.根据权利要求1所述的一种可长时间待机的无人机控制装置，其特征在于：所述无人机控制台（18）的顶部四周安装有柔性防护垫（17），且所述柔性防护垫（17）与所述无人机控制台（18）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可长时间待机的无人机控制装置，其特征在于：所述多功能键盘（16）的前侧设有触屏操作块（19），且所述触屏操作块（19）与所述多功能键盘（16）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种可长时间待机的无人机控制装置，其特征在于：所述次显示屏一（7）的外侧安装有隔热层（21），且所述隔热层（21）与所述次显示屏一（7）紧密连接。

8.根据权利要求1所述的一种可长时间待机的无人机控制装置，其特征在于：所述加固锁（24）的前侧设有手提把手（23），且所述手提把手（23）与所述加固锁（24）活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种可长时间待机的无人机控制装置，其特征在于：所述装配箱（22）的右侧底部安装有可充放锂电池（25），且所述可充放锂电池（25）与所述装配箱（22）固定连接。