CN107816523B

CN107816523B - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

Info

Publication number: CN107816523B
Application number: CN201611204722.4A
Authority: CN
Inventors: 池晟旭; 黄圣旭; 权贤植; 金基兑; 赵源珉; 鞠再昌
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2016-09-12
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2021-02-05
Anticipated expiration: 2036-12-23
Also published as: KR101886098B1; KR20180029440A; US9970514B2; CN107816523A; US20180073608A1

Abstract

本发明提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系包括：输入轴、输出轴、四个行星齿轮组，每个行星齿轮组分别具有三个旋转元件，以及用于将旋转元件与变速器壳体选择性地互连的六个控制元件。该种行星齿轮系通过操作四个行星齿轮组并且控制六个控制元件而可以实现十个前进挡位和一个倒车挡位。此外，该种行星齿轮系可以提高驱动稳定性。特别地，可以通过使用位于发动机的低旋转速度区域的操作点来改进车辆的驾驶安静性。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年9月12日提交的申请号为10-2016-0117351的韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于本文中。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。

背景技术

本节中的陈述仅提供涉及本发明的背景信息，并且不会构成现有技术。

概括而言，已经研发了实现更多挡位的自动变速器，以增强燃料经济性并提高可驾驶性。油价的上涨则难以改善车辆的燃料消耗。

在这种意义上，已经开展了许多研究，例如通过减小发动机尺寸来减轻重量并提高燃料经济性，以及通过自动变速器的多个挡位来确保可驾驶性和燃料经济性。

对于自动变速器的更多挡位，通常会增加内部部件的数量，这会影响可安装性，生产成本，重量和/或动力流效率。在这方面，期望以较少数量的部件来提高具有更多挡位的自动变速器的燃料效率。近来已经引入了八速自动变速器，而且正在开发能够具有更多挡位的用于自动变速器的行星齿轮系。

然而，常规的八速自动变速器一般包括三个至四个行星齿轮组以及五个至七个控制元件(摩擦元件)，这可能会极大地影响车辆的重量。

鉴于此，已经尝试平行设置行星齿轮组或采用爪型离合器来取代湿式控制元件。

然而，这样的布置可能无法被广泛地适用，并且利用爪型离合器会容易使换挡感觉变差。

发明内容

本发明提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有十个前进挡位和一个倒车挡位，从而提高动力传递性能和燃料经济性。

根据本发明的一个实施方案的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其配置为接收发动机的扭矩；输出轴，其配置为输出改变了的扭矩；第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一轴，其连接至第一旋转元件；第二轴，其连接至第二旋转元件和第四旋转元件，并且连接至输入轴；第三轴，其连接至第三旋转元件、第六旋转元件和第十旋转元件；第四轴，其连接至第五旋转元件；第五轴，其连接至第七旋转元件，并且选择性地连接至所述第一轴和选择性地连接至所述第二轴；第六轴，其连接至第八旋转元件，并且选择性地连接至所述第四轴；第七轴，其连接至第九旋转元件和第十一旋转元件，并且连接至输出轴；以及第八轴，其连接至第十二旋转元件，并且选择性地连接至所述第六轴。

第一轴和第八轴中的每一个可以选择性地连接至变速器壳体。

第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以分别为第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈。第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以分别为第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈。第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以分别为第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈。第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以分别为第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈。

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧可以分别按第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序进行布置。

所述行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其选择性地连接所述第二轴和所述第五轴；第二离合器，其选择性地连接所述第一轴和所述第五轴；第三离合器，其选择性地连接所述第四轴和所述第六轴；第四离合器，其选择性地连接所述第六轴和所述第八轴；第一制动器，其选择性地连接所述第一轴和变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地连接所述第八轴和变速器壳体。

在本发明的一个实施方案的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其配置为接收发动机的扭矩；输出轴，其配置为输出改变了的扭矩；第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；以及第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件，其中，所述输入轴可以连接至第二旋转元件，所述输出轴可以连接至第十一旋转元件，第二旋转元件可以连接至第四旋转元件，第三旋转元件可以连接至第六旋转元件和第十旋转元件，第九旋转元件可以连接至第十一旋转元件，第七旋转元件可以选择性地连接至第一旋转元件和选择性地连接至第二旋转元件，第八旋转元件可以选择性地连接至第五旋转元件，并且第十二旋转元件可以选择性地连接至第八旋转元件。

第一旋转元件和第十二旋转元件中的每一个可以选择性地连接至变速器壳体。

第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以分别为第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈。第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件可以分别为第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈。第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件可以分别为第三太阳轮、第三行星架以及第三内齿圈。第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件可以分别为第四太阳轮、第四行星架以及第四内齿圈。

所述行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其选择性地连接第四旋转元件和第七旋转元件；第二离合器，其选择性地连接第一旋转元件和第七旋转元件；第三离合器，其选择性地连接第五旋转元件和第八旋转元件；第四离合器，其选择性地连接第八旋转元件和第十二旋转元件；第一制动器，其选择性地连接第一旋转元件和变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地连接第十二旋转元件和变速器壳体。

根据本发明的一个实施方案的行星齿轮系通过操作四个行星齿轮组并且控制六个控制元件而可以实现十个前进挡位和一个倒车挡位。

此外，根据本发明的一个实施方案的行星齿轮系可以随着挡位变得适合于发动机的旋转速度而提高驱动稳定性。特别地，可以通过使用位于发动机的低旋转速度区域的操作点来改进车辆的驾驶安静性。

另外，根据本发明的一个实施方案的行星齿轮系可以提高发动机的驱动效率，并且可以提高动力传递性能和燃料效率。

根据本文提供的说明书，进一步的适用范围将变得显而易见。应当理解的是，说明书和具体示例仅旨在说明的目的，而并非旨在限制本发明的范围。

附图说明

为了使本发明可以被很好地理解，现在将描述其各种形式，以实例的方式给出的，对所附附图作出参考，其中：

图1为行星齿轮系的示意图；以及

图2为在行星齿轮系中的每一个挡位处的各个控制元件的操作图。

本文所描述的附图仅用于说明目的，并且并不旨在以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

下面的说明在本质上仅仅是示例性的，并非旨在限制本发明，应用或用途。应当理解，贯穿附图，相应的附图标记指示相似或对应的部件和特征。

在下面的描述中，因为部件的名称彼此相同所以将部件的名称分为第一、第二等以避免混淆；因此，对其顺序并没有进行特定的限制。

图1为根据本发明的一个实施方案的行星齿轮系的示意图。

参照图1，根据本发明的一个实施方案的行星齿轮系包括：布置在相同轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3及第四行星齿轮组PG4；输入轴IS；输出轴OS；连接至第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3及第四行星齿轮组PG4的至少一个旋转元件的八个旋转轴TM1至TM8；作为控制元件的四个离合器C1至C4以及两个制动器B1和B2；以及变速器壳体H。

因此，从输入轴IS输入的扭矩通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3及第四行星齿轮组PG4的协作而改变，并且改变的扭矩经过输出轴OS来传递。

各个行星齿轮组从发动机侧开始按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3及第四行星齿轮组PG4的次序进行布置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机曲轴的扭矩在通过扭矩变换器进行扭矩变换后，被输入到输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，其布置成与输入轴IS平行，并且通过差动装置将驱动扭矩传输至驱动轮。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳轮S1、第一行星架PC1和第一内齿圈R1，第一行星架PC1可旋转地支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合，并且第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。第一太阳轮S1、第一行星架PC1和第一内齿圈R1分别作为第一旋转元件N1、第二旋转元件N2和第三旋转元件N3。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2，第二行星架PC2可旋转地支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2分别作为第四旋转元件N4、第五旋转元件N5和第六旋转元件N6。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3，第三行星架PC3可旋转地支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3分别作为第七旋转元件N7、第八旋转元件N8和第九旋转元件N9。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4，第四行星架PC4可旋转地支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4分别作为第十旋转元件N10、第十一旋转元件N11和第十二旋转元件N12。

第二旋转元件N2和第四旋转元件N4彼此直接地连接，第三旋转元件N3、第六旋转元件N6和第十旋转元件N10彼此直接地连接，并且第九旋转元件N9和第十一旋转元件N11彼此直接地连接，使得第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4包括八个轴TM1至TM8。

下面将对八个轴TM1至TM8进一步进行详细描述。

八个轴TM1至TM8可以为将第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的旋转元件中的多个旋转元件互相直接地连接的旋转构件，或者为选择性地连接至第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的任意一个旋转元件并且随任意一个旋转元件旋转来传输扭矩的旋转构件，或者八个轴TM1至TM8可以为将第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的任意一个旋转元件选择性地或直接地连接至变速器壳体H以固定任意一个旋转元件的固定构件。

第一轴TM1连接至第一旋转元件N1(第一太阳轮S1)，并且选择性地连接至变速器壳体H，从而作为选择性固定元件进行操作。

第二轴TM2连接至第二旋转元件N2(第一行星架PC1)和第四旋转元件N4(第二太阳轮S2)，并且直接地连接至输入轴IS。

第三轴TM3连接至第三旋转元件N3(第一内齿圈R1)、第六旋转元件N6(第二内齿圈R2)和第十旋转元件N10(第四太阳轮S4)。

第四轴TM4连接至第五旋转元件N5(第二行星架PC2)。

第五轴TM5连接至第七旋转元件N7(第三太阳轮S3)，并且选择性地连接至第一轴TM1和选择性地连接至第二轴TM2。

第六轴TM6连接至第八旋转元件N8(第三行星架PC3)，并且选择性地连接至第四轴TM4。

第七轴TM7连接至第九旋转元件N9(第三内齿圈R3)和第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)，并且直接地连接至输出轴OS。

第八轴TM8连接至第十二旋转元件N12(第四内齿圈R4)，并且选择性地连接至第六轴TM6，以及选择性地连接至变速器壳体H，从而作为选择性固定元件进行操作。

此外，四个离合器C1、C2、C3和C4布置在包括有输入轴IS和输出轴OS的八个轴TM1至TM8之中的任意两个轴彼此选择性地连接的部分。

此外，两个制动器B1和B2布置在八个轴TM1至TM8之中的任意一个轴选择性地连接至变速器壳体H的部分。

下面将详细描述四个离合器C1至C4和两个制动器B1和B2的布置。

第一离合器C1布置在第二轴TM2和第五轴TM5之间，并且选择性地连接第二轴TM2与第五轴TM5。

第二离合器C2布置在第一轴TM1和第五轴TM5之间，并且选择性地连接第一轴TM1与第五轴TM5。

第三离合器C3布置在第四轴TM4和第六轴TM6之间，并且选择性地连接第四轴TM4与第六轴TM6。

第四离合器C4布置在第六轴TM6和第八轴TM8之间，并且选择性地连接第六轴TM6与第八轴TM8。

第一制动器B1布置在第一轴TM1和变速器壳体H之间，并且选择性地连接第一轴TM1与变速器壳体H。

第二制动器B2布置在第八轴TM8和变速器壳体H之间，并且选择性地连接第八轴TM8与变速器壳体H。

包括有第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2的控制元件可以是通过液压进行操作的摩擦接合单元。具体地，这些控制元件可以为，但不限于：湿式多片摩擦元件。此外，这些控制元件可以为通过电信号操作的接合单元，例如，爪型离合器、电离合器、磁颗粒离合器等。

图2为在根据本发明的一个实施方案的行星齿轮系中的每一个挡位处的控制元件的操作图。

如图2所示，根据本发明的一个实施方案的行星齿轮系中，在第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2当中的三个控制元件在每一个挡位处进行操作。

在第一前进挡位D1，第二离合器C2、第三离合器C3和第二制动器B2同时操作。

在第一轴TM1通过第二离合器C2的操作连接至第五轴TM5，并且第四轴TM4通过第三离合器C3的操作连接至第六轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

此外，通过第二制动器B2的操作，第八轴TM8作为固定元件来操作。因此，输入轴IS的扭矩被切换到第一前进挡位，并且通过连接至第七轴TM7的输出轴OS来传递第一前进挡位。

在第二前进挡位D2，第一离合器C1、第二离合器C2和第二制动器B2同时操作。

在第二轴TM2通过第一离合器C1的操作连接至第五轴TM5，并且第一轴TM1通过第二离合器C2的操作连接至第五轴TM5的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

此外，通过第二制动器B2的操作，第八轴TM8作为固定元件来操作。因此，输入轴IS的扭矩被切换到第二前进挡位，并且通过连接至第七轴TM7的输出轴OS来传递第二前进挡位。

在第三前进挡位D3，第二离合器C2以及第一制动器B1和第二制动器B2同时操作。

在第一轴TM1通过第二离合器C2的操作连接至第五轴TM5的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

此外，通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作，第一轴TM1和第八轴TM8作为固定元件来操作。因此，输入轴IS的扭矩被切换到第三前进挡位，并且通过连接至第七轴TM7的输出轴OS来传递第三前进挡位。

在第四前进挡位D4，第二离合器C2、第四离合器C4和第二制动器B2同时操作。

在第一轴TM1通过第二离合器C2的操作连接至第五轴TM5，并且第六轴TM6通过第四离合器C4的操作连接至第八轴TM8的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

此外，通过第二制动器B2的操作，第八轴TM8作为固定元件来操作。因此，输入轴IS的扭矩被切换到第四前进挡位，并且通过连接至第七轴TM7的输出轴OS来传递第四前进挡位。

在第五前进挡位D5，第二离合器C2、第四离合器C4和第一制动器B1同时操作。

此外，通过第一制动器B1的操作，第一轴TM1作为固定元件来操作。因此，输入轴IS的扭矩被切换到第五前进挡位，并且通过连接至第七轴TM7的输出轴OS来传递第五前进挡位。

在第六前进挡位D6，第一离合器C1、第二离合器C2和第四离合器C4同时操作。

在第二轴TM2通过第一离合器C1的操作连接至第五轴TM5，第一轴TM1通过第二离合器C2的操作连接至第五轴TM5，并且第六轴TM6通过第四离合器C4的操作连接至第八轴TM8的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

在这种情况下，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4成为锁定状态。因此，输入轴IS的扭矩被切换到第六前进挡位，并且通过连接至第七轴TM7的输出轴OS来传递第六前进挡位。在第六前进挡位D6，输出与输入轴IS的旋转速度相同的旋转速度。

在第七前进挡位D7，第一离合器C1、第四离合器C4和第一制动器B1同时操作。

在第二轴TM2通过第一离合器C1的操作连接至第五轴TM5，并且第六轴TM6通过第四离合器C4的操作连接至第八轴TM8的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

此外，通过第一制动器B1的操作，第一轴TM1作为固定元件来操作。因此，输入轴IS的扭矩被切换到第七前进挡位，并且通过连接至第七轴TM7的输出轴OS来传递第七前进挡位。

在第八前进挡位D8，第三离合器C3、第四离合器C4以及第一制动器B1同时操作。

在第四轴TM4通过第三离合器C3的操作连接至第六轴TM6，并且第六轴TM6通过第四离合器C4的操作连接至第八轴TM8的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

此外，通过第一制动器B1的操作，第一轴TM1作为固定元件来操作。因此，输入轴IS的扭矩被切换到第八前进挡位，并且通过连接至第七轴TM7的输出轴OS来传递第八前进挡位。

在第九前进挡位D9，第一离合器C1、第三离合器C3和第一制动器B1同时操作。

在第二轴TM2通过第一离合器C1的操作连接至第五轴TM5，并且第四轴TM4通过第三离合器C3的操作连接至第六轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

此外，通过第一制动器B1的操作，第一轴TM1作为固定元件来操作。因此，输入轴IS的扭矩被切换到第九前进挡位，并且通过连接至第七轴TM7的输出轴OS来传递第九前进挡位。

在第十前进挡位D10，第二离合器C2、第三离合器C3和第一制动器B1同时操作。

此外，通过第一制动器B1的操作，第一轴TM1作为固定元件来操作。因此，输入轴IS的扭矩被切换到第十前进挡位，并且通过连接至第七轴TM7的输出轴OS来传递第十前进挡位。

在倒车挡位REV，第三离合器C3、第四离合器C4以及第二制动器B2同时操作。

此外，通过第二制动器B2的操作，第八轴TM8作为固定元件来操作。因此，输入轴IS的扭矩被切换到倒车挡位，并且通过连接至第七轴TM7的输出轴OS来传递倒车挡位，从而作为反向旋转速度。

根据本发明的一个实施方案的行星齿轮系通过组合四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4、四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2，从而可以实现至少十个前进挡位和一个倒车挡位。

此外，根据本发明的一个实施方案的行星齿轮系可以针对发动机的每种旋转速度而实现合适的挡位。特别地，可以通过使用位于发动机的低旋转速度区域的操作点来提高车辆的驾驶安静性。

另外，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系可以提高发动机的驱动效率，并且可以提高动力传递性能和燃料效率。

本发明的描述本质上仅仅是示例性的，因此，不脱离本发明的实质的变化包含在本发明的范围内。这种变化不应被看作对本发明的精神和范围的偏离。

Claims

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其配置为接收发动机的扭矩；

输出轴，其配置为输出改变了的扭矩；

第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

第一轴，其直接地连接至第一旋转元件；

第二轴，其直接地连接至第二旋转元件和第四旋转元件，并且直接地连接至输入轴；

第三轴，其直接地连接至第三旋转元件、第六旋转元件和第十旋转元件；

第四轴，其直接地连接至第五旋转元件；

第五轴，其直接地连接至第七旋转元件，并且选择性地连接至第一轴和选择性地连接至第二轴；

第六轴，其直接地连接至第八旋转元件，并且选择性地连接至第四轴；

第七轴，其直接地连接至第九旋转元件和第十一旋转元件，并且直接地连接至输出轴；以及

第八轴，其直接地连接至第十二旋转元件，并且选择性地连接至第六轴；

所述第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别为第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件分别为第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

所述第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件分别为第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

所述第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件分别为第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第一离合器，其选择性地连接所述第二轴和第五轴；

第二离合器，其选择性地连接所述第一轴和第五轴；

第三离合器，其选择性地连接所述第四轴和第六轴；

第四离合器，其选择性地连接所述第六轴和第八轴；

第一制动器，其选择性地连接所述第一轴和变速器壳体；以及

第二制动器，其选择性地连接所述第八轴和变速器壳体。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一轴和第八轴中的每一个选择性地连接至变速器壳体。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧分别按第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

4.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其配置为接收发动机的扭矩；

输出轴，其配置为输出改变了的扭矩；

第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；以及

其中，所述输入轴直接地连接至第二旋转元件；

所述输出轴直接地连接至第十一旋转元件；

所述第二旋转元件直接地连接至第四旋转元件；

所述第三旋转元件直接地连接至第六旋转元件和第十旋转元件；

所述第九旋转元件直接地连接至第十一旋转元件；

所述第七旋转元件选择性地连接至第一旋转元件和选择性地连接至第二旋转元件；

所述第八旋转元件选择性地连接至第五旋转元件；

所述第十二旋转元件选择性地连接至第八旋转元件；

第一离合器，其选择性地连接第四旋转元件和第七旋转元件；

第二离合器，其选择性地连接第一旋转元件和第七旋转元件；

第三离合器，其选择性地连接第五旋转元件和第八旋转元件；

第四离合器，其选择性地连接第八旋转元件和第十二旋转元件；

第一制动器，其选择性地连接第一旋转元件和变速器壳体；以及

第二制动器，其选择性地连接第十二旋转元件和变速器壳体。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一旋转元件和第十二旋转元件中的每一个选择性地连接至变速器壳体。

6.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧分别按第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。