CN107813343A - 一种机器人控制器的密封装置 - Google Patents
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- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
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- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
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- F16J15/06—Sealings between relatively-stationary surfaces with solid packing compressed between sealing surfaces
- F16J15/061—Sealings between relatively-stationary surfaces with solid packing compressed between sealing surfaces with positioning means
Abstract
本发明公开了一种机器人控制器的密封装置，包括盒体和密封装置，所述密封装置包括盒盖、挡板、定位杆、固定杆和盖帽，所述盒体侧壁的顶部设有凹槽，所述盒盖的底部固定有挡板，且挡板与凹槽配合连接，所述挡板嵌入在凹槽内，且挡板的宽度与凹槽宽度相等，所述挡板的底部四角处垂直固定有定位杆，所述盒体侧壁的顶部四角处均设有与定位杆相配合的定位槽，所述定位杆嵌入在定位槽内，且定位槽的底部设有螺纹孔，所述定位杆的中间设有通孔，所述固定杆的底部设有与定位槽相配合的螺纹孔，所述定位杆穿过通孔与盒体侧壁固定连接，此机器人控制器的密封装置，在盒盖的中间固定有固定管，固定管的顶部固定有螺纹帽，通过螺纹帽可以增加密封性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人控制器的密封装置。
背景技术
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
机器人的控制器时机器人的核心部件，现有的控制器的密封性都不够好，从而导致在使用时容易进水受潮，降低控制器的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人控制器的密封装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人控制器的密封装置，包括盒体和密封装置，所述密封装置包括盒盖、挡板、定位杆、固定杆和盖帽，所述盒体侧壁的顶部设有凹槽，所述盒盖的底部固定有挡板，且挡板与凹槽配合连接，所述挡板嵌入在凹槽内，且挡板的宽度与凹槽宽度相等，所述挡板的底部四角处垂直固定有定位杆，所述盒体侧壁的顶部四角处均设有与定位杆相配合的定位槽，所述定位杆嵌入在定位槽内，且定位槽的底部设有螺纹孔，所述定位杆的中间设有通孔，所述固定杆的底部设有与定位槽相配合的螺纹孔，所述定位杆穿过通孔与盒体侧壁固定连接，所述定位杆的顶部固定有盖帽，所述盒盖的中间设有通孔。
优选的，所述盒体侧壁的顶部凹槽内固定有弹性密封圈，所述弹性密封圈的顶部成圆弧形，且弹性密封圈的宽度与凹槽宽度相等。
优选的，所述盒盖的中间通孔处固定有固定管，所述固定管的顶部外侧设有外螺纹，所述固定管通过螺纹与螺纹帽连接，所述螺纹帽的中间设有通孔，且通孔内嵌入有导线。
优选的，所述螺纹帽的侧壁设有防滑条纹。
优选的，所述导线与螺纹帽的连接处通过防水胶固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明把盒盖的底部的挡板嵌入在凹槽内，从而可以保持盒盖的稳定性，在盒体侧壁顶部的凹槽内嵌入有弹性密封圈，通过弹性密封圈可以增加密封性，通过定位杆可以对盒盖进行定位，在定位杆的中间设有通孔，通过固定杆可以对盒盖和盒体进行固定，可以增加固定的稳定性。
2、本发明在盒盖的中间固定有固定管，固定管的顶部固定有螺纹帽，通过螺纹帽可以增加密封性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明定位杆结构示意图。
图中：1-盒体；2-密封装置；3-盒盖；4-挡板；5-定位杆；6-固定杆；7-盖帽；8-弹性密封圈；9-固定管；10-螺纹帽；11-导线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种机器人控制器的密封装置，包括盒体1和密封装置2，所述密封装置2包括盒盖3、挡板4、定位杆5、固定杆6和盖帽7，所述盒体1侧壁的顶部设有凹槽，所述盒盖3的底部固定有挡板4，且挡板4与凹槽配合连接，所述挡板4嵌入在凹槽内，且挡板4的宽度与凹槽宽度相等，所述挡板4的底部四角处垂直固定有定位杆5，所述盒体1侧壁的顶部四角处均设有与定位杆5相配合的定位槽，所述定位杆5嵌入在定位槽内，且定位槽的底部设有螺纹孔，所述定位杆5的中间设有通孔，所述固定杆6的底部设有与定位槽相配合的螺纹孔，所述定位杆5穿过通孔与盒体1侧壁固定连接，所述定位杆5的顶部固定有盖帽7，所述盒盖3的中间设有通孔。
所述盒体1侧壁的顶部凹槽内固定有弹性密封圈8，所述弹性密封圈8的顶部成圆弧形，且弹性密封圈8的宽度与凹槽宽度相等，所述盒盖3的中间通孔处固定有固定管9，所述固定管9的顶部外侧设有外螺纹，所述固定管9通过螺纹与螺纹帽10连接，所述螺纹帽10的中间设有通孔，且通孔内嵌入有导线11，所述螺纹帽10的侧壁设有防滑条纹，所述导线11与螺纹帽10的连接处通过防水胶固定。
工作原理：在使用时，首先把盒盖3的底部的挡板4嵌入在凹槽内，从而可以保持盒盖3的稳定性，在盒体1侧壁顶部的凹槽内嵌入有弹性密封圈8，通过弹性密封圈8可以增加密封性，通过定位杆5可以对盒盖3进行定位，在定位杆5的中间设有通孔，通过固定杆6可以对盒盖3和盒体1进行固定，可以增加固定的稳定性，在盒盖3的中间固定有固定管9，固定管9的顶部固定有螺纹帽10，通过螺纹帽10可以增加密封性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人控制器的密封装置，包括盒体（1）和密封装置（2），其特征在于：所述密封装置（2）包括盒盖（3）、挡板（4）、定位杆（5）、固定杆（6）和盖帽（7），所述盒体（1）侧壁的顶部设有凹槽，所述盒盖（3）的底部固定有挡板（4），且挡板（4）与凹槽配合连接，所述挡板（4）嵌入在凹槽内，且挡板（4）的宽度与凹槽宽度相等，所述挡板（4）的底部四角处垂直固定有定位杆（5），所述盒体（1）侧壁的顶部四角处均设有与定位杆（5）相配合的定位槽，所述定位杆（5）嵌入在定位槽内，且定位槽的底部设有螺纹孔，所述定位杆（5）的中间设有通孔，所述固定杆（6）的底部设有与定位槽相配合的螺纹孔，所述定位杆（5）穿过通孔与盒体（1）侧壁固定连接，所述定位杆（5）的顶部固定有盖帽（7），所述盒盖（3）的中间设有通孔。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制器的密封装置，其特征在于：所述盒体（1）侧壁的顶部凹槽内固定有弹性密封圈（8），所述弹性密封圈（8）的顶部成圆弧形，且弹性密封圈（8）的宽度与凹槽宽度相等。
3.根据权利要求1所述的一种机器人控制器的密封装置，其特征在于：所述盒盖（3）的中间通孔处固定有固定管（9），所述固定管（9）的顶部外侧设有外螺纹，所述固定管（9）通过螺纹与螺纹帽（10）连接，所述螺纹帽（10）的中间设有通孔，且通孔内嵌入有导线（11）。
4.根据权利要求3所述的一种机器人控制器的密封装置，其特征在于：所述螺纹帽（10）的侧壁设有防滑条纹。
5.根据权利要求3所述的一种机器人控制器的密封装置，其特征在于：所述导线（11）与螺纹帽（10）的连接处通过防水胶固定。
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