CN107812760A - 智能感应烧杯清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能感应烧杯清洗设备，包括机架，所述的机架设置有清理平台，所述的机架位于清理平台上方设置有清理头、驱动清理头升降的升降机构及驱动清理头沿水平面移动的侧移机构，所述的清理平台底部安装有震动发生器，所述的清理平台上端面设置有烧杯尺寸感应机构，所述的清理平台位于中感应器及各副感应器附近设置有避免烧杯因与毛刷之间的摩擦力而转动的稳定机构。采用上述方案，本发明提供一种清理效果好的智能感应烧杯清洗设备。

Description

智能感应烧杯清洗设备

技术领域

本发明具体涉及一种智能感应烧杯清洗设备。

背景技术

烧杯是一种常见的实验室玻璃器皿，通常由玻璃、塑料、或者耐热玻璃制成。烧杯呈圆柱形，顶部的一侧开有一个槽口，便于倾倒液体。有些烧杯外壁还标有刻度，可以粗略的估计烧杯中液体的体积。

烧杯在使用完成之后需要对其进行清洗，传统的清洗方法是采用毛刷配合水进行清洗，但一些化学反应生成的物质会顽固的黏着于烧杯内壁，仅靠毛刷无法完全清洗。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种清理效果好的智能感应烧杯清洗设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架设置有清理平台，所述的机架位于清理平台上方设置有清理头、驱动清理头升降的升降机构及驱动清理头沿水平面移动的侧移机构，所述的清理平台下方设置有底座，所述的底座设置有支撑清理平台水平放置的弹性支撑件，所述的清理平台底部安装有震动发生器，所述的清理平台上端面设置有烧杯尺寸感应机构，所述的烧杯尺寸感应机构包括侧感应器及中感应器，所述的侧感应器呈矩形排布，所述的中感应器位于侧感应器组成的矩形的中心，所述的清理平台四周设置有蓄水壁，所述的清理平台位于蓄水壁内侧用于填充水，构成清洗烧杯的水域，所述的机架设置有向清理平台灌入水或从清理水平台抽出水的水循环装置，所述的清理头包括主驱动电机、副驱动电机、电机架及毛刷，所述的电机架为水平放置的X形构件，所述的主驱动电机设置有与电机架的交汇中心联动设置的主驱动轴，并驱动电机架作水平转动，所述的电机架的X形的各端部与各侧感应器竖向对应设置且分别安装有副驱动电机，各所述的副驱动电机驱动毛刷转动，所述的侧感应电控制相对应的副驱动电机的启动及停止，所述的中感应器电控制主驱动电机的启动与停止，所述的清理平台位于中感应器及各副感应器附近设置有避免烧杯因与毛刷之间的摩擦力而转动的稳定机构。

通过采用上述技术方案，一些顽固黏着的物质会因震动而逐渐变松，配合毛刷的规律、全面、长时间的清理，使清理全面性大大提高，此外，配合烧杯尺寸感应机构，当小规格烧杯放置于清理平台时，只能覆盖、挤压一个侧感应器上，只启动与该侧感应器对应的副驱动电机，即由一个毛刷进行清洗小规格烧杯，当大规格烧杯放置于清理平台时，四个侧感应器及中心感应器同时被覆盖、挤压，同时启动主驱动电机及副驱动电机，在副驱动电机驱动毛刷清理烧杯壁的同时，主驱动电机带动电机架同时将各副驱动电机带动转动，使大规格烧杯的烧杯壁能够被完全清晰，智能的启动方式节约能源的同时，也使清洗效果得到优化，其次，在毛刷旋转时会因产生的摩擦力带动烧杯转动，稳定机构则提供小额的作用力即保证工作人员能够快速取放，也能避免烧杯转动，影响清洗效率，上述提及的传感器即可为光线传感器，也可为按压传感器，蓄水壁形成的水域加速了烧杯的清洗，震动发生器优选超声波振动器。

本发明进一步设置为：所述的稳定机构包括负压通道及负压发生器，所述的负压通道呈环状并围绕侧感应器设置，所述的负压发生器与各负压通道相联通，将烧杯向负压通道吸引，所述的负压通道设置有由副感应器控制的开闭机构。

通过采用上述技术方案，负压发生器将空气抽出形成作用力，将烧杯底部吸合于清理平台上方，实现避免烧杯因与毛刷之间的摩擦力而转动的功能，开闭机构避免水域内的水倒流至负压通道。

本发明进一步设置为：所述的开闭机构包括扇形开口、扇形板及扇形板转动电机，所述的扇形开口位于负压通道与清理平台的联通处，所述的扇形板转动电机驱动扇形板转动，使扇形板与扇形开口相错或相对。

通过采用上述技术方案，扇形板转动电机驱动扇形板转动，能够快速封闭或打开扇形开口。

本发明进一步设置为：所述的机架上设置有暂置平台，所述的暂置平台设置有若干个倒置烧杯的放置位，所述的暂置平台位于各放置位分别设置有感应是否放置有烧杯的放置感应器，所述的暂置平台位于各放置位分别设置有进气通道及出气通道，所述的进气通道一端与烧杯内部联通，另一端与干燥气源联通，所述的进气通道设置有控制进气通道通断的控制阀，所述的出气通道一端与烧杯内部联通，另一端与外界或干燥气回收源联通。

通过采用上述技术方案，增设暂置平台，在烧杯清洗完成后倒扣于上方，等待下次取用，由于清洗完成后在烧杯内壁经常会残留水，由干燥气源将干燥气体通入，将烧杯内壁进行干燥，干燥完成后从初期通道排出，保证气流正常、稳定交换，上述提及的传感器即可为光线传感器，也可为按压传感器。

本发明进一步设置为：所述的暂置平台位于各放置位设置有与烧杯口产生摩擦的防滑层。

通过采用上述技术方案，增设防滑层，保证烧杯在倒置能不易因外因而侧移，保证稳定放置。

本发明进一步设置为：所述的侧移机构包括水平安装的直线轨道及环形轨道，所述的直线轨道相对环形轨道径向排布，且两端分别设置有滚动于环形轨道的周向调节滚轮，所述的机架设置有周向调节电机，所述的周向调节电机驱动设置有与直线轨道中部联动设置并驱动直线轨道水平转动的周向调节轴，所述的直线轨道其中一端设置有直线调节电机，所述的直线调节电机沿直线轨道的轨道方向驱动设置有调节丝杆，所述的升降机构包括滑移于直线轨道的调节座，所述的调节丝杆与调节座呈螺纹配合。

通过采用上述技术方案，环形轨道与直线轨道组成的极坐标驱动方式，能够快速、稳定的将清理头移动至指定水平位置，不容易卡死，且周向调节及直线调节能够同步进行，使调节所需时间大大减小，此外，采用调节丝杆调节调节座位置的方式也大大提高调节的精准性。

本发明进一步设置为：所述的机架四周设置有防尘罩，并在防尘罩设置有可开启的防尘门。

通过采用上述技术方案，防尘罩避免清洗时产生杂质飞溅，沾污实验室或工作人员，开设防尘门便于取放带清洗的烧杯。

本发明进一步设置为：所述的水循环装置包括水箱，所述的水箱分别设置有延伸至蓄水壁的进水管道及出水管道，所述的出水管道沿远离蓄水壁的方向高度逐渐降低，所述的进水管道设置有将水箱内的水抽离至蓄水壁内侧的水泵，所述的出水管道设置有控制出水管道通断的控制阀，所述的水箱位于进水管道及出水管道之间设置有滤网。

通过采用上述技术方案，在清理完成后，打开控制阀，蓄水壁内侧的水会由于高度差流入水箱，在清洗开始时，打开水泵，将水箱的水送至蓄水壁内侧，由于水泵会形成水箱内流体动，滤网将水进行过滤，使进入蓄水壁内侧的水保持清洁。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的立体图；

图2为本发明具体实施方式去除防尘门的立体图；

图3为本发明具体实施方式去除防尘门、蓄水壁及水循环装置的立体图一；

图4为本发明具体实施方式中开闭机构的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式去除防尘门中清理平台的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式去除防尘门、蓄水壁及水循环装置的立体图二；

图7为本发明具体实施方式中水循环装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1—图7所示，本发明公开了一种智能感应烧杯清洗设备，包括机架1，机架1设置有清理平台2，机架1位于清理平台2上方设置有清理头3、驱动清理头3升降的升降机构及驱动清理头3沿水平面移动的侧移机构，清理平台2下方设置有底座21，底座21设置有支撑清理平台2水平放置的弹性支撑件22，弹性支撑件22可为圆柱压缩弹簧，清理平台2底部安装有震动发生器23，底座21会与下文提及的烧杯尺寸感应机构24的位置相错，并不会相互干涉影响，清理平台2上端面设置有烧杯尺寸感应机构24，烧杯尺寸感应机构24包括侧感应器241及中感应器242，侧感应器241呈矩形排布，中感应器242位于侧感应器241组成的矩形的中心，清理平台2四周设置有蓄水壁25，清理平台2位于蓄水壁25内侧用于填充水，构成清洗烧杯的水域，机架1设置有向清理平台2灌入水或从清理水平2台抽出水的水循环装置，清理头3包括主驱动电机31、副驱动电机32、电机架33及毛刷34，电机架33为水平放置的X形构件，主驱动电机31设置有与电机架33的交汇中心联动设置的主驱动轴311，并驱动电机架33作水平转动，电机架33的X形的各端部与各侧感应器241竖向对应设置且分别安装有副驱动电机32，各副驱动电机32驱动毛刷34转动，侧感应电控制相对应的副驱动电机32的启动及停止，中感应器242电控制主驱动电机31的启动与停止，清理平台2位于中感应器242及各副感应器附近设置有避免烧杯因与毛刷34之间的摩擦力而转动的稳定机构，一些顽固黏着的物质会因震动而逐渐变松，配合毛刷34的规律、全面、长时间的清理，使清理全面性大大提高，此外，配合烧杯尺寸感应机构24，当小规格烧杯放置于清理平台2时，只能覆盖、挤压一个侧感应器241上，只启动与该侧感应器241对应的副驱动电机32，即由一个毛刷34进行清洗小规格烧杯，当大规格烧杯放置于清理平台2时，四个侧感应器241及中心感应器同时被覆盖、挤压，同时启动主驱动电机31及副驱动电机32，在副驱动电机32驱动毛刷34清理烧杯壁的同时，主驱动电机31带动电机架33同时将各副驱动电机32带动转动，使大规格烧杯的烧杯壁能够被完全清晰，智能的启动方式节约能源的同时，也使清洗效果得到优化，其次，在毛刷34旋转时会因产生的摩擦力带动烧杯转动，稳定机构则提供小额的作用力即保证工作人员能够快速取放，也能避免烧杯转动，影响清洗效率，其他冲水的步骤由人工手动完成，蓄水壁形成的水域加速了烧杯的清洗。

稳定机构包括负压通道4及负压发生器，负压通道呈环状并围绕侧感应器241设置，负压发生器与各负压通道4相联通，将烧杯向负压通道4吸引，负压通道4设置有由副感应器控制的开闭机构，负压发生器将空气抽出形成作用力，将烧杯底部吸合于清理平台2上方，实现避免烧杯因与毛刷34之间的摩擦力而转动的功能，负压发生器优选负压风机，为现有构件未在附图中表示。

开闭机构包括扇形开口41、扇形板42及扇形板转动电机43，扇形开口41位于负压通道4与清理平台2的联通处，扇形板转动电机43驱动扇形板42转动，使扇形板42与扇形开口41相错或相对，扇形板转动电机43驱动扇形板42转动，能够快速封闭或打开扇形开口41。

机架1设置有暂置平台5，暂置平台5设置有若干个倒置烧杯的放置位51，暂置平台5位于各放置位51分别设置有感应是否放置有烧杯的放置感应器52，暂置平台5位于各放置位51分别设置有进气通道53及出气通道54，进气通道53一端与烧杯内部联通，另一端与干燥气源联通，进气通道53设置有控制进气通道53通断的控制阀，出气通道54一端与烧杯内部联通，另一端与外界或干燥气回收源联通，增设暂置平台5，在烧杯清洗完成后倒扣于上方，等待下次取用，由于清洗完成后在烧杯内壁经常会残留水，由干燥气源将干燥气体通入，将烧杯内壁进行干燥，干燥完成后从初期通道排出，保证气流正常、稳定交换，控制阀为现有构件未在附图中表示。

暂置平台5位于各放置位51设置有与烧杯口产生摩擦的防滑层55，增设防滑层，保证烧杯在倒置能不易因外因而侧移，保证稳定放置，防滑层的材质优选橡胶。

侧移机构包括水平安装的直线轨道6及环形轨道7，直线轨道6相对环形轨道7径向排布，且两端分别设置有滚动于环形轨道7的周向调节滚轮61，机架1设置有周向调节电机71，周向调节电机71驱动设置有与直线轨道6中部联动设置并驱动直线轨道6水平转动的周向调节轴711，直线轨道6其中一端设置有直线调节电机62，直线调节电机62沿直线轨道6的轨道方向驱动设置有调节丝杆63，升降机构包括滑移于直线轨道6的调节座8，调节丝杆63与调节座8呈螺纹配合，环形轨道7与直线轨道6组成的极坐标驱动方式，能够快速、稳定的将清理头3移动至指定水平位置，不容易卡死，且周向调节及直线调节能够同步进行，使调节所需时间大大减小，此外，采用调节丝杆63调节调节座8位置的方式也大大提高调节的精准性，升降机构还包括驱动清洗头升降的升降气缸81，该升降气缸8安装于调节座81。

机架1四周设置有防尘罩9，并在防尘罩9设置有可开启的防尘门91，防尘罩9避免清洗时产生杂质飞溅，沾污实验室或工作人员，开设防尘门91便于取放带清洗的烧杯。

水循环装置包括水箱10，水箱10分别设置有延伸至蓄水壁25的进水管道101及出水管道102，出水管道102沿远离蓄水壁25的方向高度逐渐降低，进水管道101设置有将水箱10内的水抽离至蓄水壁25内侧的水泵103，出水管道102设置有控制出水管道102通断的控制阀104，水箱10位于进水管道101及出水管道102之间设置有滤网105，在清理完成后，打开控制阀，蓄水壁内侧的水会由于高度差流入水箱，在清洗开始时，打开水泵，将水箱的水送至蓄水壁内侧，由于水泵会形成水箱内流体动，滤网将水进行过滤，使进入蓄水壁内侧的水保持清洁，附图7中标注了水流流动方向。

Claims (8)

1.一种智能感应烧杯清洗设备，其特征在于：包括机架，所述的机架设置有清理平台，所述的机架位于清理平台上方设置有清理头、驱动清理头升降的升降机构及驱动清理头沿水平面移动的侧移机构，所述的清理平台下方设置有底座，所述的底座设置有支撑清理平台水平放置的弹性支撑件，所述的清理平台底部安装有震动发生器，所述的清理平台上端面设置有烧杯尺寸感应机构，所述的烧杯尺寸感应机构包括侧感应器及中感应器，所述的侧感应器呈矩形排布，所述的中感应器位于侧感应器组成的矩形的中心，所述的清理平台四周设置有蓄水壁，所述的清理平台位于蓄水壁内侧用于填充水，构成清洗烧杯的水域，所述的机架设置有向清理平台灌入水或从清理水平台抽出水的水循环装置，所述的清理头包括主驱动电机、副驱动电机、电机架及毛刷，所述的电机架为水平放置的X形构件，所述的主驱动电机设置有与电机架的交汇中心联动设置的主驱动轴，并驱动电机架作水平转动，所述的电机架的X形的各端部与各侧感应器竖向对应设置且分别安装有副驱动电机，各所述的副驱动电机驱动毛刷转动，所述的侧感应电控制相对应的副驱动电机的启动及停止，所述的中感应器电控制主驱动电机的启动与停止，所述的清理平台位于中感应器及各副感应器附近设置有避免烧杯因与毛刷之间的摩擦力而转动的稳定机构。

2.根据权利要求1所述的智能感应烧杯清洗设备，其特征在于：所述的稳定机构包括负压通道及负压发生器，所述的负压通道呈环状并围绕侧感应器设置，所述的负压发生器与各负压通道相联通，将烧杯向负压通道吸引，所述的负压通道设置有由副感应器控制的开闭机构。

3.根据权利要求1所述的智能感应烧杯清洗设备，其特征在于：所述的开闭机构包括扇形开口、扇形板及扇形板转动电机，所述的扇形开口位于负压通道与清理平台的联通处，所述的扇形板转动电机驱动扇形板转动，使扇形板与扇形开口相错或相对。

4.根据权利要求1或2所述的智能感应烧杯清洗设备，其特征在于：所述的机架上设置有暂置平台，所述的暂置平台设置有若干个倒置烧杯的放置位，所述的暂置平台位于各放置位分别设置有感应是否放置有烧杯的放置感应器，所述的暂置平台位于各放置位分别设置有进气通道及出气通道，所述的进气通道一端与烧杯内部联通，另一端与干燥气源联通，所述的进气通道设置有控制进气通道通断的控制阀，所述的出气通道一端与烧杯内部联通，另一端与外界或干燥气回收源联通。

5.根据权利要求3所述的智能感应烧杯清洗设备，其特征在于：所述的暂置平台位于各放置位设置有与烧杯口产生摩擦的防滑层。

6.根据权利要求1或2所述的智能感应烧杯清洗设备，其特征在于：所述的侧移机构包括水平安装的直线轨道及环形轨道，所述的直线轨道相对环形轨道径向排布，且两端分别设置有滚动于环形轨道的周向调节滚轮，所述的机架设置有周向调节电机，所述的周向调节电机驱动设置有与直线轨道中部联动设置并驱动直线轨道水平转动的周向调节轴，所述的直线轨道其中一端设置有直线调节电机，所述的直线调节电机沿直线轨道的轨道方向驱动设置有调节丝杆，所述的升降机构包括滑移于直线轨道的调节座，所述的调节丝杆与调节座呈螺纹配合。

7.根据权利要求1或2所述额定只能烧杯清洗设备，其特征在于：所述的机架四周设置有防尘罩，并在防尘罩设置有可开启的防尘门。

8.根据权利要求1或2所述额定只能烧杯清洗设备，其特征在于：所述的水循环装置包括水箱，所述的水箱分别设置有延伸至蓄水壁的进水管道及出水管道，所述的出水管道沿远离蓄水壁的方向高度逐渐降低，所述的进水管道设置有将水箱内的水抽离至蓄水壁内侧的水泵，所述的出水管道设置有控制出水管道通断的控制阀，所述的水箱位于进水管道及出水管道之间设置有滤网。