CN107803841B - 一种基于机器人的智能教学纠正方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于机器人的智能教学纠正方法，包括以下步骤：无线装置接收到启动指令则将其返回给处理器，处理器接收到则提取启动指令包含的信息，提取完成则控制摄像头录入人体影像并将机器人与其进行绑定，处理器控制机器人追踪摄取人体影像并提取人体行为，处理器将人体行为与标准行为进行比对并分析是否有不良行为，若有则控制行为纠正装置纠正人体的不良行为，处理器根据影像信息分析是否有完全纠正，若有则处理器分析人体是否有进行娱乐行为，若有则处理器设定与娱乐时间一致时间的计时器并分析是否有计时完成，若有则控制扬声器发出时间到达提示语音并分析人体在预设时间内是否有停止娱乐行为，若有则处理器控制奖励存储仓为人体发放奖励物品。

Description

一种基于机器人的智能教学纠正方法及其系统

技术领域

本发明涉及教学纠正领域，特别涉及一种基于机器人的智能教学纠正方法及其系统。

背景技术

随着中国经济的迅猛发展，电视、电脑已经进入了每个人的家庭，提高了人们的生活质量。同时，许多儿童由于长时间看电视或者玩电脑加上学习时不规范的坐姿，儿童的近视率每年正在不断增长，这种情况引起了当今社会各界广泛的关注。现在的家长和孩子对保护视力缺乏相关基本知识，既不懂得提前预防也不明白近视的危害后果，所以导致儿童本来能够通过矫正技术来改善视力但却没有得到治疗而最终近视。根据国家教育部和卫生部的一个联合调查显示，我国儿童的近视发生率已经处于第二的位置，更为严重的是，人数处于全球之首。在全国范围内，眼疾患者和近视患者将近有三亿人之多，这种糟糕的情况将不断恶化。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等。

然，如何将机器人与行为纠正进行结合，使机器人在检测到绑定的人体出现不良行为后能够及时纠正是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于机器人的智能教学纠正方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于机器人的智能教学纠正方法，所述方法包括以下步骤：

设置于机器人本体内部的无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则提取所述启动指令包含的绑定录入的人体信息、语言纠正信息、行为纠正信息以及娱乐时间信息；

若所述处理器提取完成所述信息则向设置于所述机器人本体头部的摄像头发送绑定录入摄取指令控制所述摄像头录入指定人体的影像并将所述机器人本体与其进行绑定；

绑定完成后，所述处理器向所述机器人本体的驱动装置以及所述摄像头发送实时追踪摄取指令控制所述机器人本体利用所述摄像头实时追踪摄取所述人体影像信息并根据所述人体影像信息实时提取所述人体行为信息；

所述处理器将所述人体行为信息与数据库存储的标准行为信息进行比对并分析是否有存在不良行为；

若有则所述处理器向所述驱动装置以及设置于所述机器人本体躯干侧方的行为纠正装置发送所述影像信息以及行为纠正指令控制所述机器人本体前往所述人体位置处并利用所述行为纠正装置纠正所述人体的不良行为；

所述处理器根据所述影像信息实时分析所述人体的不良行为是否有完全纠正；

若有则所述处理器根据所述影像信息实时分析所述人体是否有进行娱乐行为；

若有则所述处理器根据所述提取的娱乐时间信息设定与其一致时间的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；

若有则所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的扬声器发送时间到达提示指令控制所述扬声器发出与所述娱乐行为对应的时间到达提示语音并根据所述实时影像分析所述人体在预设时间内是否有停止所述娱乐行为；

若有则所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的奖励存储仓发送奖励指令控制所述奖励存储仓为所述人体发放存储的奖励物品。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理器控制所述机器人本体利用所述摄像头实时追踪摄取所述人体影像信息时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的麦克风发送实时语音获取指令控制所述麦克风实时获取所述人体的语音信息并将所述人体语音信息与数据库存储的标准语音信息进行实时比对分析是否有语言发音错误信息；

若有则所述处理器向所述扬声器发送语言纠正指令控制所述扬声器根据所述数据库存储的标准语音信息实时纠正所述人体的语言发音。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理器控制所述行为纠正装置纠正所述人体的不良行为时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向设置于所述机器人本体躯干中间位置的显示屏发送所述数据库存储的标准行为信息以及行为纠正播放指令控制所述显示屏播放与所述标准行为信息对应的行为影像；

所述行为影像播放时，所述处理器向所述扬声器发送所述数据库存储的标准行为信息以及纠正语音提示指令控制所述扬声器播放与所述标准行为信息对应的纠正提示语音。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理器根据所述实时影像分析所述人体在预设时间内未有停止所述娱乐行为时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向所述驱动装置以及所述行为纠正装置发送所述人体进行娱乐行为影像以及娱乐制止指令控制所述机器人本体前往所述人体位置处并利用所述行为纠正装置制止所述人体的娱乐行为；

在所述行为纠正装置制止所述人体的娱乐行为时，所述处理器向所述奖励存储仓发送奖励取消指令控制所述奖励存储仓当日取消发放存储的奖励物品。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器根据所述影像信息实时分析所述人体是否有紧急情况发生；

若有则所述处理器向设置于所述机器人本体头部内部的定位装置发送定位指令控制所述定位装置实时定位所述机器人本体当前位置并获取所述定位数据；

所述处理器利用无线装置向报警中心和（或）急救中心发送所述定位数据以及对应的紧急情况影像信息。

一种基于机器人的智能教学纠正系统，包括机器人本体、摄像头、驱动装置、行为纠正装置、扬声器、麦克风、数据库、定位装置、无线装置以及处理器，所述摄像头设置于所述机器人本体头部位置，用于摄取所述机器人周围的环境影像；所述驱动装置包括驱动电机以及移动履带，所述驱动电机设置于所述机器人本体下方内部位置，用于驱动移动履带运行；所述移动履带设置于所述机器人本体下方位置并与所述驱动电机连接，用于驱动所述机器人本体行走；所述行为纠正装置包括机械臂以及硅胶保护层，所述机械臂设置于所述机器人本体躯干侧方位置，用于纠正人体的行为；所述硅胶保护层设置于所述机械臂外表面位置，用于防护人体；所述扬声器设置于所述机器人本体躯干位置，用于发出语音提示信息；所述麦克风设置于所述机器人本体躯干位置，用于获取人体的语音信息；所述数据库存储有标准的语言发音信息以及标准的人体行为信息；所述定位装置设置于所述机器人本体头部内部位置，用于定位所述机器人本体当前位置并获取对应定位数据；所述无线装置设置于所述定位装置侧方位置，用于分别与外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与机器人本体、摄像头、驱动电机、机械臂、扬声器、麦克风、定位装置以及无线装置连接；所述处理器包括：

指令接收模块，用于接收到无线装置返回的指令信息；

信息提取模块，用于提取接收到的指令内包含的全部信息；

指令发送模块，用于向指定的电子器件发送指定的指令以及信息；

影像录入模块，用于控制摄像头录入指定人体的影像；

人体绑定模块，用于将机器人本体与指定人体进行绑定；

追踪摄取模块，用于利用驱动电机驱动移动履带控制机器人本体实时追踪指定人体并利用摄像头实时摄取指定人体的影像信息；

影像提取模块，用于根据人体影像信息实时提取人体行为信息；

行为比对模块，用于将人体行为信息与数据库存储的标准行为信息进行比对；

行为分析模块，用于分析人体行为信息的不良行为信息；

行为纠正模块，用于利用驱动电机驱动移动履带控制机器人本体前往人体位置处并利用行为纠正装置纠正人体的不良行为；

纠正分析模块，用于根据影像信息实时分析人体的不良行为纠正信息；

娱乐分析模块，用于根据影像信息实时分析人体娱乐行为信息；

计时设定模块，用于根据提取的娱乐时间信息设定与其一致时间的计时器；

计时分析模块，用于根据计时器实时分析计时信息；

时间提示模块，用于控制扬声器发出与娱乐行为对应的时间到达提示语音；

停止分析模块，用于根据实时影像分析人体在预设时间内娱乐行为的停止信息；

奖励发放模块，用于控制奖励存储仓为人体发放存储的奖励物品。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

语音获取模块，用于控制麦克风实时获取人体的语音信息；

语言比对模块，用于将人体语音信息与数据库存储的标准语音信息进行实时比对；

语言分析模块，用于分析人体语言发音错误信息；

语言纠正模块，用于控制扬声器根据数据库存储的标准语音信息实时纠正人体的语言发音。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

影像播放模块，用于控制控制显示屏播放与标准行为信息对应的行为影像；

纠正提示模块，用于控制扬声器播放与标准行为信息对应的纠正提示语音。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

娱乐纠正模块，用于利用驱动电机驱动移动履带控制机器人本体前往人体位置处并利用行为纠正装置制止人体的娱乐行为；

奖励取消模块，用于控制奖励存储仓当日取消发放存储的奖励物品。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

紧急分析模块，用于根据影像信息实时分析人体是否有进入紧急情况；

定位获取模块，用于控制定位装置实时定位机器人本体当前位置并获取定位数据；

紧急发送模块，用于利用无线装置向报警中心和（或）急救中心发送定位数据以及对应的紧急情况影像信息。

本发明实现以下有益效果：1.智能教学纠正系统在接收到外部设备发送的启动指令后，提取所述指令内包含的全部信息，然后控制机器人实时追踪摄取绑定的人体影像信息并实时方法所述人体的不良行为信息，若分析出有不良行为则所述智能教学纠正系统实时纠正所述人体的不良行为直至标准为止，然后分析所述人体娱乐行为信息，若分析出有娱乐行为则根据设定的娱乐时间进行对应的计时，计时完成后通知所述人体停止娱乐行为，所述人体及时停止后进行奖励。

2.所述智能教学纠正系统实时获取绑定的人体语言发音信息并根据所述语音信息所述分析所述人体发音信息，若分析出有发音错误则利用扬声器播放对应的标准语言发音进行纠正。

3.在是还早呢教学纠正系统进行行为纠正时，利用显示屏实时播放对应的标准行为影像，同时利用扬声器播放对应的纠正提示语音。

4.若所述智能教学纠正系统分析出所述人体未有停止娱乐行为时，利用行为纠正装置制止所述人体的娱乐行为并取消当日的奖励物品。

5.所述智能教学纠正系统实时分析所述人体紧急情况信息，若分析出所述人体有紧急情况发生则定位所述人体位置并向报警中心和（或）急救中心发送所述位置定位数据以及紧急情况信息。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的基于机器人的智能教学纠正方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的错误发音纠正方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的行为影像播放方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的奖励取消发放方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的紧急情况处理方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的基于机器人的智能教学纠正系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1所示，图1为本发明其中一个示例提供的基于机器人的智能教学纠正方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于机器人的智能教学纠正方法，所述方法包括以下步骤：

S1、设置于机器人本体1内部的无线装置9接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器10，所述处理器10接收到则提取所述启动指令包含的绑定录入的人体信息、语言纠正信息、行为纠正信息以及娱乐时间信息；

S2、若所述处理器10提取完成所述信息则向设置于所述机器人本体1头部的摄像头2发送绑定录入摄取指令控制所述摄像头2录入指定人体的影像并将所述机器人本体1与其进行绑定；

S3、绑定完成后，所述处理器10向所述机器人本体1的驱动装置3以及所述摄像头2发送实时追踪摄取指令控制所述机器人本体1利用所述摄像头2实时追踪摄取所述人体影像信息并根据所述人体影像信息实时提取所述人体行为信息；

S4、所述处理器10将所述人体行为信息与数据库7存储的标准行为信息进行比对并分析是否有存在不良行为；

S5、若有则所述处理器10向所述驱动装置3以及设置于所述机器人本体1躯干侧方的行为纠正装置4发送所述影像信息以及行为纠正指令控制所述机器人本体1前往所述人体位置处并利用所述行为纠正装置4纠正所述人体的不良行为；

S6、所述处理器10根据所述影像信息实时分析所述人体的不良行为是否有完全纠正；S7、若有则所述处理器10根据所述影像信息实时分析所述人体是否有进行娱乐行为；

S8、若有则所述处理器10根据所述提取的娱乐时间信息设定与其一致时间的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；

S9、若有则所述处理器10向设置于所述机器人本体1躯干位置的扬声器5发送时间到达提示指令控制所述扬声器5发出与所述娱乐行为对应的时间到达提示语音并根据所述实时影像分析所述人体在预设时间内是否有停止所述娱乐行为；

S10、若有则所述处理器10向设置于所述机器人本体1躯干位置的奖励存储仓发送奖励指令控制所述奖励存储仓为所述人体发放存储的奖励物品。

其中，所述录入的人体信息是指需要录入并绑定的对应人体，所述人体可以儿童以及青少年；所述语音纠正信息是指需要纠正的对应语音信息，可以为普通话、英语、法语、德语等世界上包含的语言；所述行为纠正信息是指需要纠正的行为，包括坐姿、站姿、行为举止等；所述娱乐时间信息是指规定的娱乐时间，包括看电视时间、玩手机时间、出去玩时间、体育运动时间、玩电脑时间等娱乐活动时间；所述机器人本体1与人体绑定后，所述机器人本体1实时跟随所述人体并摄取人体影像信息，且只获取绑定的人体语音；所述不良行为是指不标准的坐姿、站姿、行为举止等；所述预设时间可以为0-30分钟，在本实施例中优选为5分钟；所述行为纠正装置4还包括垃圾控制模块；所述行为纠正装置4的连接控制模块与所述人体所在家庭的电视机、电脑等娱乐电子器件进行连接，若发现人体到达规定时间后未停止所述娱乐行为后，立即控制所述电视机、电脑等娱乐电子器件进行关闭且无法被开启，只有通过外部设备发送的取消控制指令后，所述连接控制模块取消控制所述电视机、电脑等娱乐电子器件。

在S1中，具体在设置于机器人本体1内部的无线装置9接收到外部设备发送的启动指令后，所述无线装置9将所述启动指令返回给处理器10，所述处理器10内部的指令接收模块101接收到所述启动指令后，所述处理器10内部的信息提取模块102提取所述启动指令包含的绑定录入的人体信息、语言纠正信息、行为纠正信息以及娱乐时间信息。

在S2中，具体在所述信息提取模块102提取完成所述信息后，所述处理器10内部的指令发送模块103向设置于所述机器人本体1头部的摄像头2发送绑定录入摄取指令，所述处理器10内部的影像录入模块104控制所述摄像头2录入指定人体的影像，然后所述人体绑定模块105将所述机器人本体1与所述人体进行绑定，同时将所述人体与所述机器人本体1进行语音绑定，绑定后，只获取所述人体发出的语音信息。

在S3中，具体在所述人体绑定模块105绑定完成后，所述指令发送模块103向所述机器人本体1的驱动装置3以及所述摄像头2发送实时追踪摄取指令，所述处理器10内部的追踪摄取模块106利用驱动电机30驱动移动履带31控制机器人本体1实时追踪指定的人体并利用摄像头2实时摄取指定人体的影像信息，然后所述处理器10内部的影像提取模块107根据所述人体影像信息实时提取所述人体行为信息。

在S4中，具体在所述处理器10内部的行为比对模块108将所述人体行为信息与数据库7存储的标准行为信息进行比对，然后所述处理器10内部的行为分析模块109根据比对的信息分析所述人体是否有存在不良行为，即是否所述人体的坐姿、站姿、行为举止是否有未达到标准的行为存在。

在S5中，具体在若所述行为分析模块109分析出有存在不良行为后，所述指令发送模块103向所述驱动装置3以及设置于所述机器人本体1躯干侧方的行为纠正装置4发送所述影像信息以及行为纠正指令，所述处理器10内部的行为纠正模块110利用驱动电机30驱动移动履带31控制机器人本体1前往人体位置处，然后利用行为纠正装置4根据所述存储的标准行为信息纠正所述人体的不良行为，避免所述人体长时间的不良行为影像自身发育、近视等情况发生。

在S6中，具体为所述处理器10内部的纠正分析模块111根据所述影像信息实时分析所述人体的不良行为是否有完全纠正，即实时分析所述人体的不良行为是否有被纠正并且未继续有不良行为；若未有纠正则继续执行步骤S5直至不良行为完全纠正为止。

在S7中，具体在所述纠正分析模块111分析出所述人体的不良行为有完全纠正后，所述处理器10内部的娱乐分析模块112根据所述影像信息实时分析所述人体是否有进行娱乐行为，即分析所述人体是否有包括看电视、玩手机、出去玩、体育运动、玩电脑等娱乐行为发生。

在S8中，具体在所述娱乐分析模块112分析出有所述娱乐行为发生后，所述处理器10内部的计时设定模块113根据所述提取的娱乐时间信息设定与其一致时间的计时器，即所述计时设定模块113根据所述提取的规定的看电视时间、玩手机时间、出去玩时间、体育运动时间、玩电脑时间等娱乐活动时间设定一个与所述娱乐时间一致时间的计时器，例如所述人体娱乐行为为看电视后，设定一个与所述规定的看电视时间一致的计时器，然后所述处理器10内部的计时分析模块114根据所述计时器实时分析是否有计时完成。

在S9中，具体在所述计时分析模块114分析出有计时完成后，所述指令发送模块103向设置于所述机器人本体1躯干位置的扬声器5发送时间到达提示指令，所述时间提示模块115控制所述扬声器5发出与所述娱乐行为对应的时间到达提示语音，即控制所述扬声器5通知所述人体以及到达与所述娱乐行为对应的时间，然后所述停止分析模块116根据所述实时影像分析所述人体在5分钟时间内是否有停止所述娱乐行为，例如所述人体行为为看电视后，所述时间到达后，控制所述扬声器5通知所述人体以及到达与规定的看电视对于的时间，然后分析所述人体在5分钟内是否有停止看电视。

在S10中，具体在所述停止分析模块116分析出所述人体有停止所述娱乐行为后，所述指令发送模块103向设置于所述机器人本体1躯干位置的奖励存储仓发送奖励指令，所述处理内部的奖励发放模块117控制所述奖励存储仓为所述人体发放存储的奖励物品，所述存储的奖励物品可以为存储于所述奖励存储仓内的玩具以及零食等。

实施例二

参考图2所示，图2为本发明其中一个示例提供的错误发音纠正方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器10控制所述机器人本体1利用所述摄像头2实时追踪摄取所述人体影像信息时，所述方法还包括以下步骤：

S30、所述处理器10向设置于所述机器人本体1躯干位置的麦克风6发送实时语音获取指令控制所述麦克风6实时获取所述人体的语音信息并将所述人体语音信息与数据库7存储的标准语音信息进行实时比对分析是否有语言发音错误信息；

S31、若有则所述处理器10向所述扬声器5发送语言纠正指令控制所述扬声器5根据所述数据库7存储的标准语音信息实时纠正所述人体的语言发音。

具体的，在所述追踪摄取模块106利用驱动电机30驱动移动履带31控制机器人本体1实时追踪指定人体并利用摄像头2实时摄取指定人体的影像信息时，所述指令发送模块103向设置于所述机器人本体1躯干位置的麦克风6发送实时语音获取指令，所述处理器10内部的语音获取模块118控制所述麦克风6实时获取所述人体的语音信息，然后所述语言对比模块将所述人体语音信息与数据库7存储的标准语音信息进行实时比对，然后所述语言分析模块120根据所述比对的信息实时分析所述人体是否有语言发音错误的问题出现，若所述语言分析模块120分析出所述人体有语言发音错误问题后，所述指令发送模块103向所述扬声器5发送语言纠正指令，所述处理器10内部的语言纠正模块121控制所述扬声器5根据所述数据库7存储的标准语音信息实时纠正所述人体的语言发音，即控制所述扬声器5播放标准语音信息中与所述人体对应的语言发音错误的语言语音，以达到纠正所述人体语言语音发音错误的问题。

实施例三

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的行为影像播放方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器10控制所述行为纠正装置4纠正所述人体的不良行为时，所述方法还包括以下步骤：

S50、所述处理器10向设置于所述机器人本体1躯干中间位置的显示屏发送所述数据库7存储的标准行为信息以及行为纠正播放指令控制所述显示屏播放与所述标准行为信息对应的行为影像；

S51、所述行为影像播放时，所述处理器10向所述扬声器5发送所述数据库7存储的标准行为信息以及纠正语音提示指令控制所述扬声器5播放与所述标准行为信息对应的纠正提示语音。

具体的，在所述行为纠正模块110控制所述行为纠正装置4纠正所述人体的不良行为时，所述指令发送模块103向设置于所述机器人本体1躯干中间位置的显示屏发送所述数据库7存储的标准行为信息以及行为纠正播放指令，所述影像播放模块122控制所述显示屏播放与所述标准行为信息对应的行为影像，即播放与所述人体不良行为对应的标准行为影像，在所述影像播放模块122控制所述显示屏播放所述行为影像播放时，所述指令发送模块103向所述扬声器5发送所述数据库7存储的标准行为信息以及纠正语音提示指令，所述纠正提示模块123控制所述扬声器5播放与所述标准行为信息对应的纠正提示语音，即播放与所述人体不良行为对应的标准行为的提示语音，提示人体进行对应纠正自身的不良行为。

实施例四

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的奖励取消发放方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器10根据所述实时影像分析所述人体在预设时间内未有停止所述娱乐行为时，所述方法还包括以下步骤：

S90、所述处理器10向所述驱动装置3以及所述行为纠正装置4发送所述人体进行娱乐行为影像以及娱乐制止指令控制所述机器人本体1前往所述人体位置处并利用所述行为纠正装置4制止所述人体的娱乐行为；

S91、在所述行为纠正装置4制止所述人体的娱乐行为时，所述处理器10向所述奖励存储仓发送奖励取消指令控制所述奖励存储仓当日取消发放存储的奖励物品。

具体的，在所述娱乐分析模块112根据所述实时影像分析所述人体在5分钟时间内未有停止所述娱乐行为时，所述指令发送模块103向所述驱动装置3以及所述行为纠正装置4发送所述人体进行娱乐行为影像以及娱乐制止指令，所述处理器10内部的娱乐纠正模块124利用驱动电机30驱动移动履带31控制机器人本体1前往人体位置处，然后所述娱乐纠正模块124利用行为纠正装置4制止人体的娱乐行为，例如所述人体的娱乐行为为进行观看电视后，所述娱乐纠正模块124控制所述机器人与所述人体观看的电视进行连接，连接完成后，所述娱乐纠正模块124立即将所述电视进行关闭并且控制所述电视机无法被遥控器开启，若检测到有外部设备发送的电视开启指令后，所述娱乐纠正模块124取消控制所述电视机无法被遥控器开启，在所述娱乐纠正模块124制止所述人体的娱乐行为时，所述指令发送模块103向所述奖励存储仓发送奖励取消指令，所述奖励取消模块125控制所述奖励存储仓当日取消发放存储的奖励物品，即控制所述奖励存储仓取消当日对所述人体的奖励。

实施例五

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的紧急情况处理方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S11、所述处理器10根据所述影像信息实时分析所述人体是否有紧急情况发生；

S12、若有则所述处理器10向设置于所述机器人本体1头部内部的定位装置8发送定位指令控制所述定位装置8实时定位所述机器人本体1当前位置并获取所述定位数据；

S13、所述处理器10利用无线装置9向报警中心和（或）急救中心发送所述定位数据以及对应的紧急情况影像信息。

具体的，所述处理器10内部的紧急分析模块126根据所述影像信息实时分析所述人体是否有进入紧急情况，所述紧急情况包括被绑架、被诱拐、昏迷、发生车祸、被猥亵以及被殴打等危及所述人体安全的情况，若所述紧急分析模块126分析出所述人体有紧急情况发生后，所述指令发送模块103向设置于所述机器人本体1头部内部的定位装置8发送定位指令，所述处理器10内部的定位获取模块127控制所述定位装置8实时定位所述机器人本体1当前位置，然后所述定位获取模块127实时获取所述位置对应的定位数据，所述定位获取模块127定位并获取所述定位数据完成后，所述处理器10内部的紧急发送模块128利用无线装置9向报警中心和（或）急救中心发送所述定位数据以及对应的紧急情况影像、信息，以通知对应的部门及时赶到，避免伤亡发生。

实施例六

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的基于机器人的智能教学纠正系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于机器人的智能教学纠正系统，包括机器人本体1、摄像头2、驱动装置3、行为纠正装置4、扬声器5、麦克风6、数据库7、定位装置8、无线装置9以及处理器10，所述摄像头2设置于所述机器人本体1头部位置，用于摄取所述机器人本体1周围的环境影像；所述驱动装置3包括驱动电机30以及移动履带31，所述驱动电机30设置于所述机器人本体1下方内部位置，用于驱动移动履带31运行；所述移动履带31设置于所述机器人本体1下方位置并与所述驱动电机30连接，用于驱动所述机器人本体1行走；所述行为纠正装置4包括机械臂40以及硅胶保护层41，所述机械臂40设置于所述机器人本体1躯干侧方位置，用于纠正人体的行为；所述硅胶保护层41设置于所述机械臂40外表面位置，用于防护人体；所述扬声器5设置于所述机器人本体1躯干位置，用于发出语音提示信息；所述麦克风6设置于所述机器人本体1躯干位置，用于获取人体的语音信息；所述数据库7存储有标准的语言发音信息以及标准的人体行为信息；所述定位装置8设置于所述机器人本体1头部内部位置，用于定位所述机器人本体1当前位置并获取对应定位数据；所述无线装置9设置于所述定位装置8侧方位置，用于分别与外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述处理器10设置于所述无线装置9侧方位置，用于分别与机器人本体1、摄像头2、驱动电机30、机械臂40、扬声器5、麦克风6、定位装置8以及无线装置9连接；所述处理器10包括：

指令接收模块101，用于接收到无线装置9返回的指令信息；

信息提取模块102，用于提取接收到的指令内包含的全部信息；

指令发送模块103，用于向指定的电子器件发送指定的指令以及信息；

影像录入模块104，用于控制摄像头2录入指定人体的影像；

人体绑定模块105，用于将机器人本体1与指定人体进行绑定；

追踪摄取模块106，用于利用驱动电机30驱动移动履带31控制机器人本体1实时追踪指定人体并利用摄像头2实时摄取指定人体的影像信息；

影像提取模块107，用于根据人体影像信息实时提取人体行为信息；

行为比对模块108，用于将人体行为信息与数据库7存储的标准行为信息进行比对；

行为分析模块109，用于分析人体行为信息的不良行为信息；

行为纠正模块110，用于利用驱动电机30驱动移动履带31控制机器人本体1前往人体位置处并利用行为纠正装置4纠正人体的不良行为；

纠正分析模块111，用于根据影像信息实时分析人体的不良行为纠正信息；

娱乐分析模块112，用于根据影像信息实时分析人体娱乐行为信息；

计时设定模块113，用于根据提取的娱乐时间信息设定与其一致时间的计时器；

计时分析模块114，用于根据计时器实时分析计时信息；

时间提示模块115，用于控制扬声器5发出与娱乐行为对应的时间到达提示语音；

停止分析模块116，用于根据实时影像分析人体在预设时间内娱乐行为的停止信息；

奖励发放模块117，用于控制奖励存储仓为人体发放存储的奖励物品。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器10还包括：

语音获取模块118，用于控制麦克风6实时获取人体的语音信息；

语言比对模块119，用于将人体语音信息与数据库7存储的标准语音信息进行实时比对；

语言分析模块120，用于分析人体语言发音错误信息；

语言纠正模块121，用于控制扬声器5根据数据库7存储的标准语音信息实时纠正人体的语言发音。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器10还包括：

影像播放模块122，用于控制控制显示屏播放与标准行为信息对应的行为影像；

纠正提示模块123，用于控制扬声器5播放与标准行为信息对应的纠正提示语音。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器10还包括：

娱乐纠正模块124，用于利用驱动电机30驱动移动履带31控制机器人本体1前往人体位置处并利用行为纠正装置4制止人体的娱乐行为；

奖励取消模块125，用于控制奖励存储仓当日取消发放存储的奖励物品。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器10还包括：

紧急分析模块126，用于根据影像信息实时分析人体是否有进入紧急情况；

定位获取模块127，用于控制定位装置8实时定位机器人本体1当前位置并获取定位数据；

紧急发送模块128，用于利用无线装置9向报警中心和（或）急救中心发送定位数据以及对应的紧急情况影像信息。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于机器人的智能教学纠正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

设置于机器人本体内部的无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则提取所述启动指令包含的绑定录入的人体信息、语言纠正信息、行为纠正信息以及娱乐时间信息；

若所述处理器提取完成上述信息则向设置于所述机器人本体头部的摄像头发送绑定录入摄取指令控制所述摄像头录入指定人体的影像并将所述机器人本体与其进行绑定；

绑定完成后，所述处理器向所述机器人本体的驱动装置以及所述摄像头发送实时追踪摄取指令控制所述机器人本体利用所述摄像头实时追踪摄取人体影像信息并根据所述人体影像信息实时提取人体行为信息；

所述处理器将所述人体行为信息与数据库存储的标准行为信息进行比对并分析是否有存在不良行为；

若有则所述处理器向所述驱动装置以及设置于所述机器人本体躯干侧方的行为纠正装置发送所述人体影像信息以及行为纠正指令控制所述机器人本体前往人体位置处并利用所述行为纠正装置纠正所述人体的不良行为；

所述处理器根据所述人体影像信息实时分析所述人体的不良行为是否有完全纠正；

若有则所述处理器根据所述人体影像信息实时分析所述人体是否有进行娱乐行为；

若有则所述处理器根据提取的娱乐时间信息设定与其一致时间的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；

若有则所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的扬声器发送时间到达提示指令控制所述扬声器发出与所述娱乐行为对应的时间到达提示语音并根据所述人体影像信息分析所述人体在预设时间内是否有停止所述娱乐行为；

若有则所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的奖励存储仓发送奖励指令控制所述奖励存储仓为所述人体发放存储的奖励物品；

其中，所述行为纠正装置包括机械臂以及硅胶保护层，所述机械臂设置于所述机器人本体躯干侧方位置，用于纠正人体的行为；所述硅胶保护层设置于所述机械臂外表面位置，用于防护人体；

所述处理器向所述驱动装置以及所述行为纠正装置发送进行娱乐行为的所述人体影像信息以及娱乐制止指令控制所述机器人本体前往所述人体位置处并利用所述行为纠正装置制止所述人体的娱乐行为；

在所述行为纠正装置制止所述人体的娱乐行为时，所述处理器向所述奖励存储仓发送奖励取消指令控制所述奖励存储仓当日取消发放存储的奖励物品。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能教学纠正方法，其特征在于，在所述处理器控制所述机器人本体利用所述摄像头实时追踪摄取所述人体影像信息时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的麦克风发送实时语音获取指令控制所述麦克风实时获取所述人体语音信息并将所述人体语音信息与数据库存储的标准语音信息进行实时比对分析是否有语言发音错误信息；

若有则所述处理器向所述扬声器发送语言纠正指令控制所述扬声器根据所述数据库存储的标准语音信息实时纠正所述人体的语言发音。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能教学纠正方法，其特征在于，在所述处理器控制所述行为纠正装置纠正所述人体的不良行为时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向设置于所述机器人本体躯干中间位置的显示屏发送所述数据库存储的标准行为信息以及行为纠正播放指令控制所述显示屏播放与所述标准行为信息对应的行为影像；

所述行为影像播放时，所述处理器向所述扬声器发送所述数据库存储的标准行为信息以及纠正语音提示指令控制所述扬声器播放与所述标准行为信息对应的纠正提示语音。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能教学纠正方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器根据所述影像信息实时分析所述人体是否有紧急情况发生；

若有则所述处理器向设置于所述机器人本体头部内部的定位装置发送定位指令控制所述定位装置实时定位所述机器人本体当前位置并获取定位数据；

所述处理器利用无线装置向报警中心和/或急救中心发送所述定位数据以及对应的紧急情况影像信息。

5.一种基于机器人的智能教学纠正系统，包括机器人本体、摄像头、驱动装置、行为纠正装置、扬声器、麦克风、数据库、定位装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述摄像头设置于所述机器人本体头部位置，用于摄取所述机器人周围的环境影像；所述驱动装置包括驱动电机以及移动履带，所述驱动电机设置于所述机器人本体下方内部位置，用于驱动移动履带运行；所述移动履带设置于所述机器人本体下方位置并与所述驱动电机连接，用于驱动所述机器人本体行走；所述行为纠正装置包括机械臂以及硅胶保护层，所述机械臂设置于所述机器人本体躯干侧方位置，用于纠正人体的行为；所述硅胶保护层设置于所述机械臂外表面位置，用于防护人体；所述扬声器设置于所述机器人本体躯干位置，用于发出语音提示信息；所述麦克风设置于所述机器人本体躯干位置，用于获取人体的语音信息；所述数据库存储有标准的语言发音信息以及标准的人体行为信息；所述定位装置设置于所述机器人本体头部内部位置，用于定位所述机器人本体当前位置并获取对应定位数据；所述无线装置设置于所述定位装置侧方位置，用于分别与外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与机器人本体、摄像头、驱动电机、机械臂、扬声器、麦克风、定位装置以及无线装置连接；所述处理器包括：

指令接收模块，用于接收到无线装置返回的指令信息；

信息提取模块，用于提取接收到的指令内包含的全部信息；

指令发送模块，用于向指定的电子器件发送指定的指令以及信息；

影像录入模块，用于控制摄像头录入指定人体的影像；

人体绑定模块，用于将机器人本体与指定人体进行绑定；

追踪摄取模块，用于利用驱动电机驱动移动履带控制机器人本体实时追踪指定人体并利用摄像头实时摄取指定人体的影像信息；

影像提取模块，用于根据人体影像信息实时提取人体行为信息；

行为比对模块，用于将人体行为信息与数据库存储的标准行为信息进行比对；

行为分析模块，用于分析人体行为信息的不良行为信息；

行为纠正模块，用于利用驱动电机驱动移动履带控制机器人本体前往人体位置处并利用行为纠正装置纠正人体的不良行为；

纠正分析模块，用于根据影像信息实时分析人体的不良行为纠正信息；

娱乐分析模块，用于根据影像信息实时分析人体娱乐行为信息；

计时设定模块，用于根据提取的娱乐时间信息设定与其一致时间的计时器；

计时分析模块，用于根据计时器实时分析计时信息；

时间提示模块，用于控制扬声器发出与娱乐行为对应的时间到达提示语音；

停止分析模块，用于根据实时影像分析人体在预设时间内娱乐行为的停止信息；

奖励发放模块，用于控制奖励存储仓为人体发放存储的奖励物品。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的智能教学纠正系统，其特征在于，所述处理器还包括：

语音获取模块，用于控制麦克风实时获取人体的语音信息；

语言比对模块，用于将人体语音信息与数据库存储的标准语音信息进行实时比对；

语言分析模块，用于分析人体语言发音错误信息；

语言纠正模块，用于控制扬声器根据数据库存储的标准语音信息实时纠正人体的语言发音。

7.根据权利要求5所述的一种基于机器人的智能教学纠正系统，其特征在于，所述处理器还包括：

影像播放模块，用于控制控制显示屏播放与标准行为信息对应的行为影像；

纠正提示模块，用于控制扬声器播放与标准行为信息对应的纠正提示语音。

8.根据权利要求5所述的一种基于机器人的智能教学纠正系统，其特征在于，所述处理器还包括：

娱乐纠正模块，用于利用驱动电机驱动移动履带控制机器人本体前往人体位置处并利用行为纠正装置制止人体的娱乐行为；

奖励取消模块，用于控制奖励存储仓当日取消发放存储的奖励物品。

9.根据权利要求5所述的一种基于机器人的智能教学纠正系统，其特征在于，所述处理器还包括：

紧急分析模块，用于根据影像信息实时分析人体是否有进入紧急情况；

定位获取模块，用于控制定位装置实时定位机器人本体当前位置并获取定位数据；

紧急发送模块，用于利用无线装置向报警中心和/或急救中心发送定位数据以及对应的紧急情况影像信息。

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