CN105856257B - 适用于前台接待的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于前台接待的智能机器人，包括人体感应系统、图像采集系统、图像输出系统、音频采集系统、音频输出系统、前端控制中心和后台控制中心。本发明提供的适用于前台接待的智能机器人，在访客莅临时，通过机器人对其周围环境的图像和语音进行采集，并对采集到的图像和语音进行分析，得到作为指令的图像和语音信息，并展示给访客，从而达到服务功能较多，人机互动较完善的前台接待工作。

Description

适用于前台接待的智能机器人

技术领域

本发明涉及智能服务机器人技术领域，尤其涉及一种适用于前台接待的智能机器人。

背景技术

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器。

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。但目前存在的服务机器人的服务功能较单一，人机互动较有限。

发明内容

本发明提供一种适用于前台接待的智能机器人，用于解决现有技术中机器人的服务功能较单一，人机互动较有限的问题。

本发明提供一种适用于前台接待的智能机器人，包括人体感应系统、图像采集系统、图像输出系统、音频采集系统、音频输出系统、前端控制中心和后台控制中心，其中：

人体感应系统，用于检测机器人前方的红外信息，并将红外信息传输给前端控制中心；

图像采集系统，用于采集机器人前方的第一图像信息，并将第一图像信息传输给前端控制中心；

图像输出系统，用于将前端控制中心发来的第二图像信息进行显示；

音频采集系统，用于采集机器人周围的第一音频信息，并将第一音频信息传输给前端控制中心；

音频输出系统，用于将前端控制中心发来的第二音频信息进行播放；

前端控制中心，用于根据红外信息启动或关闭机器人；用于将第一图像信息、第一音频信息传输给后台控制中心，并接收后台控制中心发来的第二图像信息和第二音频信息，同时将第二图像信息和第二音频信息分别传输给图像输出系统和音频输出系统；

后台控制中心，用于接收第一图像信息、第一音频信息进行处理获得第二图像信息和第二音频信息，并将第二图像信息和第二音频信息传输给前端控制中心。

优选地，还包括动力系统，用于根据前端控制中心传输的行动指令进行移动。

优选地，还包括电源管理系统，用于对机器人所需电压进行控制管理。

优选地，所述图像采集系统包括摄像头和液晶显示屏。

优选地，所述图像输出系统包括液晶显示屏或投影显示仪。

优选地，所述电源管理系统包括电源、电量监控装置和充电装置，所述电量监控装置将电源的电量信息传输给前端控制中心。

优选地，所述动力系统采用轮式、履带式、跳跃式的一种或多种。

优选地，所述电源采用镉镍电池、镍氢电池、锂电池的一种或多种。

优选地，还包括数据传输系统，用于完成前端控制中心和后台控制中心之间的数据交换。

优选地，所述数据传输系统采用天线、射频WI-FI模块和蓝牙模块的一种或多种。

由上述技术方案可知，本发明提供的适用于前台接待的智能机器人，在访客莅临时，通过机器人对其周围环境的图像和语音进行采集，并对采集到的图像和语音进行分析，得到作为指令的图像和语音信息，并展示给访客，从而达到服务功能较多，人机互动较完善的前台接待工作。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的智能机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例2提供的智能机器人的结构示意图；

图3为本发明实施例3提供的智能机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1示出了本发明实施例1提供一种适用于前台接待的智能机器人，包括人体感应系统、图像采集系统、图像输出系统、音频采集系统、音频输出系统、前端控制中心和后台控制中心，其中：

人体感应系统，可采用红外感应装置，当访客莅临并处于红外感应区域时，红外感应装置感应到红外信息，并将红外信息传输给前端控制中心。

图像采集系统，用于采集机器人前方的第一图像信息，并将第一图像信息传输给前端控制中心。图像采集系统可包括摄像头和液晶显示屏。在机器人启动状态下，摄像头对机器人前方的图像情况进行拍照或录影。故第一图像信息包括图片和视频，但不局限于此。图像采集系统可将图片和视频传输到前端控制中心，同时也可在液晶显示屏上进行显示。

图像输出系统，用于将前端控制中心发来的第二图像信息进行显示。图像输出系统可包括液晶显示屏或投影显示仪。前端控制中心会向图像输出系统发送针对第一图像信息进行分析后获得的第二图像信息，而图像输出系统会将第二图像信息进行显示。另外第二图像信息也包括图像和视频，但不局限于此。

音频采集系统，用于采集机器人周围的第一音频信息，并将第一音频信息传输给前端控制中心。音频采集系统可为录音器，当访客发出拜访声音时，将声音录入，并传输给前端控制中心。

音频输出系统，用于将前端控制中心发来的第二音频信息进行播放。音频输出系统可为播放器。前端控制中心会向音频输出系统发送针对第一音频信息进行分析后获得的第二音频信息，而音频输出系统会将第二音频信息进行播放。

前端控制中心，用于根据红外信息启动或关闭机器人。当前端控制中心接收到红外信息后，会启动机器人，如使液晶显示屏亮起，指示灯亮起，也或者是播放欢迎到访的礼貌用语，以及一些提醒访客来与机器人交互的接待语音。

前端控制中心还用于将第一图像信息、第一音频信息传输给后台控制中心，并接收后台控制中心发来的第二图像信息和第二音频信息，同时将第二图像信息和第二音频信息分别传输给图像输出系统和音频输出系统。前端控制中心接收图像信息和音频信息的同时，还可存储图像信息和音频信息进行数据备份。另外，需要说明的是，当前端控制中心自行能够处理图像信息和音频信息时，则可不向后台控制中心传输数据信息。

后台控制中心，用于接收第一图像信息、第一音频信息进行处理获得第二图像信息和第二音频信息，并将第二图像信息和第二音频信息传输给前端控制中心。后台控制中心可由管理人员进行操控，当后台控制中心接收到信息后，对信息进行判断，将图像信息或语音信息进行相应输入，后台控制中心会将输入的图像信息和语音信息发送个前端控制中心，而前端控制中心会相应的将信息发送给对应的执行系统，进而达到人机互动目的。

另外，包括数据传输系统，用于完成前端控制中心和后台控制中心之间的数据交换。所述数据传输系统采用天线、射频WI-FI模块和蓝牙模块的一种或多种。

下面针对不同情况对机器人的执行功能进行解释说明：

当访客到达并进入人体感应系统的感应区域内，此时人体感应系统会将感应信息发送给前端控制中心，前端控制中心启动机器人。机器人被启动后，可发出“欢迎光临”的礼貌用语，并提示访客到机器人较近区域进行互动。

机器人的图像采集系统可采用摄像头对访客的容貌进行拍照或录像，并将图片和视频发送给前端控制中心，前端控制中心将图片和视频发送给后台控制中心，后台控制中心的管理人员看到有访客到访，需安排到一号会议室进行接待，此时管理人员将一号会议室的门前照片以及路线发送给前端控制中心。前端控制中心将门前照片以及路线发送到图像输出系统上，并在液晶显示屏上进行显示，以提醒访客可在一号会议室进行等待。

机器人的音频采集系统可采用录音器对访客的语音进行录制。如访客说“我要拜访赵某”。此时前端控制中心会将该语音发送到后台控制中心，后台控制中心的管理人员听到语音后，可将“请赵某到前台接待客户”的语音内容输入到系统中，并发送给前端控制中心，前端控制中心将语音内容发送给音频输出系统，并进行播放。

上述实施例仅为针对某些情况作出的事例，因此本发明并不局限于上述情况。而提到的应对方式也会根据不同情况会有所不同。

本发明实施例1提供的适用于前台接待的智能机器人，在访客莅临时，通过机器人对其周围环境的图像和语音进行采集，并对采集到的图像和语音进行分析，得到作为指令的图像和语音信息，并展示给访客，从而达到服务功能较多，人机互动较完善的前台接待工作。

图2示出了本发明实施例2提供一种适用于前台接待的智能机器人，包括人体感应系统、动力系统、图像采集系统、图像输出系统、音频采集系统、音频输出系统、前端控制中心和后台控制中心，其中：

人体感应系统，可采用红外感应装置，当访客莅临并处于红外感应区域时，红外感应装置感应到红外信息，并将红外信息传输给前端控制中心。

动力系统，用于根据前端控制中心传输的行动指令进行移动。如当红外感应后，机器人会自动向访客移动。如指引客户到达指定地点。所述动力系统采用轮式、履带式、跳跃式的一种或多种。

图像采集系统，用于采集机器人前方的第一图像信息，并将第一图像信息传输给前端控制中心。图像采集系统可包括摄像头和液晶显示屏。在机器人启动状态下，摄像头对机器人前方的图像情况进行拍照或录影。故第一图像信息包括图片和视频，但不局限于此。图像采集系统可将图片和视频传输到前端控制中心，同时也可在液晶显示屏上进行显示。

图像输出系统，用于将前端控制中心发来的第二图像信息进行显示。图像输出系统可包括液晶显示屏或投影显示仪。前端控制中心会向图像输出系统发送针对第一图像信息进行分析后获得的第二图像信息，而图像输出系统会将第二图像信息进行显示。另外第二图像信息也包括图像和视频，但不局限于此。

音频采集系统，用于采集机器人周围的第一音频信息，并将第一音频信息传输给前端控制中心。音频采集系统可为录音器，当访客发出拜访声音时，将声音录入，并传输给前端控制中心。

音频输出系统，用于将前端控制中心发来的第二音频信息进行播放。音频输出系统可为播放器。前端控制中心会向音频输出系统发送针对第一音频信息进行分析后获得的第二音频信息，而音频输出系统会将第二音频信息进行播放。

前端控制中心，用于根据红外信息启动或关闭机器人。当前端控制中心接收到红外信息后，会启动机器人，如使液晶显示屏亮起，指示灯亮起，也或者是播放欢迎到访的礼貌用语，以及一些提醒访客来与机器人交互的接待语音。

前端控制中心还用于将第一图像信息、第一音频信息传输给后台控制中心，并接收后台控制中心发来的第二图像信息和第二音频信息，同时将第二图像信息和第二音频信息分别传输给图像输出系统和音频输出系统。前端控制中心接收图像信息和音频信息的同时，还可存储图像信息和音频信息进行数据备份。另外，需要说明的是，当前端控制中心自行能够处理图像信息和音频信息时，则可不向后台控制中心传输数据信息。

后台控制中心，用于接收第一图像信息、第一音频信息进行处理获得第二图像信息和第二音频信息，并将第二图像信息和第二音频信息传输给前端控制中心。后台控制中心可由管理人员进行操控，当后台控制中心接收到信息后，对信息进行判断，将图像信息或语音信息进行相应输入，后台控制中心会将输入的图像信息和语音信息发送个前端控制中心，而前端控制中心会相应的将信息发送给对应的执行系统，进而达到人机互动目的。

另外，包括数据传输系统，用于完成前端控制中心和后台控制中心之间的数据交换。所述数据传输系统采用天线、射频WI-FI模块和蓝牙模块的一种或多种。

下面针对不同情况对机器人的执行功能进行解释说明：

当访客到达并进入人体感应系统的感应区域内，此时人体感应系统会将感应信息发送给前端控制中心，前端控制中心启动机器人。机器人被启动后，可发出“欢迎光临”的礼貌用语，并提示访客到机器人较近区域进行互动。

机器人的图像采集系统可采用摄像头对访客的容貌进行拍照或录像，并将图片和视频发送给前端控制中心，前端控制中心将图片和视频发送给后台控制中心，后台控制中心的管理人员看到有访客到访，需安排到一号会议室进行接待，此时管理人员将一号会议室的门前照片以及路线发送给前端控制中心。前端控制中心将门前照片以及路线发送到图像输出系统上，并在液晶显示屏上进行显示，以提醒访客可在一号会议室进行等待。

机器人的音频采集系统可采用录音器对访客的语音进行录制。如访客说“我要拜访赵某”。此时前端控制中心会将该语音发送到后台控制中心，后台控制中心的管理人员听到语音后，可将“请赵某到前台接待客户”的语音内容输入到系统中，并发送给前端控制中心，前端控制中心将语音内容发送给音频输出系统，并进行播放。

上述实施例仅为针对某些情况作出的事例，因此本发明并不局限于上述情况。而提到的应对方式也会根据不同情况会有所不同。

本发明实施例2提供的适用于前台接待的智能机器人，在访客莅临时，通过机器人对其周围环境的图像和语音进行采集，并对采集到的图像和语音进行分析，得到作为指令的图像和语音信息，并展示给访客，从而达到服务功能较多，人机互动较完善的前台接待工作。

图3示出了本发明实施例3提供一种适用于前台接待的智能机器人，包括人体感应系统、动力系统、电源管理系统、图像采集系统、图像输出系统、音频采集系统、音频输出系统、前端控制中心和后台控制中心，其中：

人体感应系统，可采用红外感应装置，当访客莅临并处于红外感应区域时，红外感应装置感应到红外信息，并将红外信息传输给前端控制中心。

动力系统，用于根据前端控制中心传输的行动指令进行移动。如当红外感应后，机器人会自动向访客移动。如指引客户到达指定地点。所述动力系统采用轮式、履带式、跳跃式的一种或多种。

电源管理系统，用于对机器人所需电压进行控制管理。所述电源管理系统包括电源、电量监控装置和充电装置，所述电量监控装置将电源的电量信息传输给前端控制中心。电源采用镉镍电池、镍氢电池、锂电池的一种或多种。

图像采集系统，用于采集机器人前方的第一图像信息，并将第一图像信息传输给前端控制中心。图像采集系统可包括摄像头和液晶显示屏。在机器人启动状态下，摄像头对机器人前方的图像情况进行拍照或录影。故第一图像信息包括图片和视频，但不局限于此。图像采集系统可将图片和视频传输到前端控制中心，同时也可在液晶显示屏上进行显示。

图像输出系统，用于将前端控制中心发来的第二图像信息进行显示。图像输出系统可包括液晶显示屏或投影显示仪。前端控制中心会向图像输出系统发送针对第一图像信息进行分析后获得的第二图像信息，而图像输出系统会将第二图像信息进行显示。另外第二图像信息也包括图像和视频，但不局限于此。

音频采集系统，用于采集机器人周围的第一音频信息，并将第一音频信息传输给前端控制中心。音频采集系统可为录音器，当访客发出拜访声音时，将声音录入，并传输给前端控制中心。

音频输出系统，用于将前端控制中心发来的第二音频信息进行播放。音频输出系统可为播放器。前端控制中心会向音频输出系统发送针对第一音频信息进行分析后获得的第二音频信息，而音频输出系统会将第二音频信息进行播放。

前端控制中心，用于根据红外信息启动或关闭机器人。当前端控制中心接收到红外信息后，会启动机器人，如使液晶显示屏亮起，指示灯亮起，也或者是播放欢迎到访的礼貌用语，以及一些提醒访客来与机器人交互的接待语音。

前端控制中心还用于将第一图像信息、第一音频信息传输给后台控制中心，并接收后台控制中心发来的第二图像信息和第二音频信息，同时将第二图像信息和第二音频信息分别传输给图像输出系统和音频输出系统。前端控制中心接收图像信息和音频信息的同时，还可存储图像信息和音频信息进行数据备份。另外，需要说明的是，当前端控制中心自行能够处理图像信息和音频信息时，则可不向后台控制中心传输数据信息。

后台控制中心，用于接收第一图像信息、第一音频信息进行处理获得第二图像信息和第二音频信息，并将第二图像信息和第二音频信息传输给前端控制中心。后台控制中心可由管理人员进行操控，当后台控制中心接收到信息后，对信息进行判断，将图像信息或语音信息进行相应输入，后台控制中心会将输入的图像信息和语音信息发送个前端控制中心，而前端控制中心会相应的将信息发送给对应的执行系统，进而达到人机互动目的。

另外，包括数据传输系统，用于完成前端控制中心和后台控制中心之间的数据交换。所述数据传输系统采用天线、射频WI-FI模块和蓝牙模块的一种或多种。

下面针对不同情况对机器人的执行功能进行解释说明：

当访客到达并进入人体感应系统的感应区域内，此时人体感应系统会将感应信息发送给前端控制中心，前端控制中心启动机器人。机器人被启动后，可发出“欢迎光临”的礼貌用语，并提示访客到机器人较近区域进行互动。

机器人的图像采集系统可采用摄像头对访客的容貌进行拍照或录像，并将图片和视频发送给前端控制中心，前端控制中心将图片和视频发送给后台控制中心，后台控制中心的管理人员看到有访客到访，需安排到一号会议室进行接待，此时管理人员将一号会议室的门前照片以及路线发送给前端控制中心。前端控制中心将门前照片以及路线发送到图像输出系统上，并在液晶显示屏上进行显示，以提醒访客可在一号会议室进行等待。

机器人的音频采集系统可采用录音器对访客的语音进行录制。如访客说“我要拜访赵某”。此时前端控制中心会将该语音发送到后台控制中心，后台控制中心的管理人员听到语音后，可将“请赵某到前台接待客户”的语音内容输入到系统中，并发送给前端控制中心，前端控制中心将语音内容发送给音频输出系统，并进行播放。

上述实施例仅为针对某些情况作出的事例，因此本发明并不局限于上述情况。而提到的应对方式也会根据不同情况会有所不同。

本发明实施例3提供的适用于前台接待的智能机器人，在访客莅临时，通过机器人对其周围环境的图像和语音进行采集，并对采集到的图像和语音进行分析，得到作为指令的图像和语音信息，并展示给访客，从而达到服务功能较多，人机互动较完善的前台接待工作。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种适用于前台接待的智能机器人，其特征在于，包括人体感应系统、图像采集系统、图像输出系统、音频采集系统、音频输出系统、前端控制中心和后台控制中心，其中：

人体感应系统，用于检测机器人前方的红外信息，并将红外信息传输给前端控制中心；

图像采集系统，用于采集机器人前方的第一图像信息，并将第一图像信息传输给前端控制中心；

图像输出系统，用于将前端控制中心发来的第二图像信息进行显示；

音频采集系统，用于采集机器人周围的第一音频信息，并将第一音频信息传输给前端控制中心；

音频输出系统，用于将前端控制中心发来的第二音频信息进行播放；

前端控制中心，用于根据红外信息启动或关闭机器人；用于将第一图像信息、第一音频信息传输给后台控制中心，并接收后台控制中心发来的第二图像信息和第二音频信息，同时将第二图像信息和第二音频信息分别传输给图像输出系统和音频输出系统；

后台控制中心，用于接收第一图像信息、第一音频信息进行处理获得第二图像信息和第二音频信息，并将第二图像信息和第二音频信息传输给前端控制中心。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，还包括动力系统，用于根据前端控制中心传输的行动指令进行移动。

3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，还包括电源管理系统，用于对机器人所需电压进行控制管理。

4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述图像采集系统包括摄像头和液晶显示屏。

5.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述图像输出系统包括液晶显示屏或投影显示仪。

6.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述电源管理系统包括电源、电量监控装置和充电装置，所述电量监控装置将电源的电量信息传输给前端控制中心。

7.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述动力系统采用轮式、履带式、跳跃式的一种或多种。

8.根据权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，所述电源采用镉镍电池、镍氢电池、锂电池的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，还包括数据传输系统，用于完成前端控制中心和后台控制中心之间的数据交换。

10.根据权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，所述数据传输系统采用天线、射频WI-FI模块和蓝牙模块的一种或多种。