CN107803771A - 快换接头、待移动件库架、移动臂和移动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及待移动件移动技术领域，公开一种快换接头、待移动件库架、移动臂和移动方法。快换接头包括基座；固定设置在基座上的球体护套，球体护套的护套壁上形成有通孔，通孔内活动地设置有球体，球体的直径大于通孔的厚度；内护套能够滑动地设置在球体护套内并和基座之间设置有内弹性件；外护套能够滑动地设置在球体护套外并和基座之间设置有外弹性件，外护套的内表面上形成有径向扩大槽；内护套约束球体时，球体凸出于球体护套的外周面并位于径向扩大槽内；外护套约束球体时，球体凸出于球体护套的内周面以用于进入到容纳在球体护套内的待移动件的定位槽内，从而将待移动件自动准确定位在快换接头内。

Description

快换接头、待移动件库架、移动臂和移动方法

技术领域

本发明涉及待移动件移动技术领域，特别涉及一种用于移动待移动件的快换接头，一种待移动件库架，一种待移动件移动臂和一种待移动件移动方法。

背景技术

目前，在企业的日常生产中，装配产品时需要拧紧各种不同规格的螺栓或螺母，同时，为了实现可靠的拧紧装配，通常使用套筒来拧紧螺母或螺栓，而不同规格的螺栓或螺母则需要匹配相应规格的套筒，因此，会用到很多不同规格的套筒。

目前，在需要更换相应的套筒时，多为人工手动更换，由于作业人员工作经验的差异，可能需要尝试多次才能匹配到合适的套筒，而在更换时，套筒可能会随意摆放，这不仅影响生产效率，而且容易错乱或提高了发生事故的风险。

发明内容

本发明提供一种快换接头，该快换接头能够实现待移动件比如套筒的自动认领，以很好地定位待移动件，效率较高，节省人力，避免人为事故。

为了实现上述目的，本发明提供一种快换接头，该快换接头包括：基座；球体护套，所述球体护套用于容纳具有定位槽的待移动件，所述球体护套固定设置在所述基座上，所述球体护套的护套壁上形成有通孔，所述通孔内活动地设置有球体，所述球体的直径大于所述通孔的厚度；内护套，所述内护套能够滑动地设置在所述球体护套内并和所述基座之间设置有内弹性件；外护套，所述外护套能够滑动地设置在所述球体护套外并和所述基座之间设置有外弹性件，所述外护套的内表面上形成有径向扩大槽；其中，所述内护套和所述外护套能够交替约束所述球体，在所述内护套约束所述球体时，所述球体凸出于所述球体护套的外周面并位于所述径向扩大槽内；在所述外护套约束所述球体时，所述球体凸出于所述球体护套的内周面以用于进入到容纳在所述球体护套内的待移动件的定位槽内。

通过该技术方案，在快换接头的初始状态，内护套约束球体，球体凸出于球体护套的外周面并位于外护套的径向扩大槽内，此时，外护套将压缩外弹性件；由于球体护套能够用于容纳具有定位槽的待移动件，因此，在该快换接头使用时，可以将待移动件插入到球体护套内，并驱动内护套移动，使得内护套解除对球体的约束，此时，外护套将在外弹性件的驱动下使得球体向内移动，直到外护套约束球体，球体凸出于球体护套的内周面并进入到容纳在球体护套内的待移动件的定位槽内，此时，外护套对球体的约束使得球体和定位槽接合，从而将待移动件自动准确定位在快换接头内。

而需要取出待移动件时，外力驱动外护套，解除外护套对球体的约束，此时，内弹性件将驱动内护套回位，并带动待移动件向外移动，此时，由于外护套并未约束球体，因此，球体将径向向外运动并进入径向扩大槽内直到内护套再次约束球体，此时，由于球体与定位槽脱离，可以将待移动件从快换接头取出。

进一步地，在所述内护套约束所述球体时，所述球体与所述球体护套的内周面相切；在所述外护套约束所述球体时，所述球体与所述球体护套的外周面相切。

进一步地，所述基座包括柱体和第一台阶面，其中，所述柱体从所述内护套内穿过内护套的外端盖，所述内弹性件抵接在所述第一台阶面和所述内护套的端盖之间；和/或，所述基座包括和第二台阶面，其中，所述外弹性件抵接在所述第二台阶面和所述外护套的端部限位凸台之间，其中，所述端部限位凸台的内周面能够约束所述球体并形成有所述径向扩大槽。

进一步地，所述内弹性件和所述外弹性件为弹簧，所述球体为钢球。

另外，相应地，本发明提供一种待移动件库架，该待移动件库架包括架体和以上任意所述的快换接头，其中，所述基座固定设置在所述架体上；所述架体包括第一拨叉和用于驱动待移动件移动臂上设置的快换接头的外护套滑动的第二拨叉；所述第一拨叉能够驱动架体上设置的快换接头的外护套滑动。

进一步地，所述第一拨叉和所述第二拨叉一体形成，并且周向错开布置以错开驱动各自对应的外护套。

另外，相应地，本发明提供一种待移动件移动臂，该待移动件移动臂包括臂体和以上任意所述的快换接头，其中，所述基座固定设置在所述臂体上。

最后，基于以上所述的待移动件库架和待移动件移动臂，本发明提供一种待移动件移动方法，所述待移动件移动方法通过以上任意所述的待移动件库架和以上所述的待移动件移动臂来实现，并且所述待移动件的两端形成有定位槽，其中，所述待移动件移动方法包括：所述待移动件两端的定位槽中的一个定位槽与待移动件库架上的球体和待移动件移动臂上的球体中的一个球体接合时，所述待移动件两端的定位槽中的另一个定位槽与待移动件库架上的球体和待移动件移动臂上的球体中的另一个球体脱离。

这样，如上所述的，由于以上所述的待移动件库架和待移动件移动臂分别设置有快换接头，从而能够实现待移动件比如套筒的自动认领，以很好地定位待移动件，效率较高，节省人力，避免人为事故。

进一步地，所述待移动件移动方法包括：

通过待移动件移动臂从待移动件库架拾取待移动件；或者，

将待移动件移动臂上的待移动件存放于待移动件库架；或者，

通过待移动件移动臂从一个待移动件库架拾取待移动件，并将待移动件移动臂上的待移动件存放于另一个待移动件库架。

另外，所述待移动件为套筒。

附图说明

图1是本发明的具体实施方式提供的一种待移动件库架的结构示意图，其中，显示了本发明的具体事实方式提供的一种快换接头；

图2是本发明的具体实施方式提供的一种待移动件移动臂的结构示意图，其中，显示了需要移动的待移动件比如套筒；

图3是图2的待移动件移动臂将待移动件存放到图1的待移动件库架的过程示意图；

图4是图3的进一步示意图；

图5是图2的待移动件移动臂离开图1的待移动件库架，而待移动件存放在图1的待移动件库架上的示意图。

附图标记说明

1-基座，2-球体护套，3-球体，4-内护套，5-内弹性件，6-外护套，7-外弹性件，8-径向扩大槽，9-柱体，10-第一台阶面，11-外端盖，12-第二台阶面，13-第一拨叉，14-第二拨叉，15-臂体，16-待移动件，17-定位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1显示了本发明的具体实施方式提供的一种待移动件库架，其中，该待移动件库架设置有根据本发明的具体实施方式提供的快换接头，其中，快换接头处于初始状态，此时，内护套对球体进行约束。

参考图1所示的结构，本发明的快换接头包括：基座1；球体护套2，球体护套2用于容纳具有定位槽比如环形槽的待移动件，球体护套2可以通过现有任何连接方式固定设置在基座1上，球体护套2的护套壁上形成有通孔，通孔内活动地设置有球体3，也就是，球体3能够在通孔内向内或向外移动，球体3的直径大于通孔的厚度；内护套4，内护套4能够滑动地设置在球体护套2内并和基座1之间设置有内弹性件5；外护套6，外护套6能够滑动地设置在球体护套2外并和基座1之间设置有外弹性件7，外护套6的内表面上形成有径向扩大槽8；其中，内护套4和外护套6能够交替约束球体3，在内护套4约束球体3时，球体3凸出于球体护套2的外周面并位于径向扩大槽8内，如图1所示的；在外护套6约束球体3时，球体3凸出于球体护套2的内周面以用于进入到容纳在球体护套2内的待移动件的定位槽内，如图2所示的。

通过该技术方案，在快换接头的初始状态，内护套约束球体，球体凸出于球体护套的外周面并位于外护套的径向扩大槽内，此时，外护套将压缩外弹性件；由于球体护套能够用于容纳具有定位槽的待移动件，因此，在该快换接头使用时，可以将待移动件插入到球体护套内，并驱动内护套移动，使得内护套解除对球体的约束，此时，外护套将在外弹性件的驱动下使得球体向内移动，直到外护套约束球体，球体凸出于球体护套的内周面并进入到容纳在球体护套内的待移动件的定位槽内，此时，外护套对球体的约束使得球体和定位槽接合，从而将待移动件自动准确定位在快换接头内。

而需要取出待移动件时，外力驱动外护套，解除外护套对球体的约束，此时，内弹性件将驱动内护套回位，并带动待移动件向外移动，此时，由于外护套并未约束球体，因此，球体将径向向外运动并进入径向扩大槽内直到内护套再次约束球体，此时，由于球体与定位槽脱离，可以将待移动件从快换接头取出。

进一步地，为了使得快换接头的结构更紧凑，使得对球体的约束更稳定，优选地，在内护套4约束球体3时，内护套的外表面贴合球体护套2的内表面，球体3与球体护套2的内周面相切；在外护套6约束球体3时，外护套的内表面贴合球体护套2的外表面，球体3与球体护套2的外周面相切。

进一步地，为了便于设置内护套4和内弹性件5，如图1所示的，基座1包括柱体9和第一台阶面10，其中，柱体9从内护套4内穿过内护套的外端盖11，这样，内护套4滑动时可以通过柱体9进行导向，提升了内护套4滑动的平稳性，内弹性件5抵接在第一台阶面10和内护套4的端盖之间，这样，进一步提升内弹性件5定位以及压缩和伸展的平稳性。

和/或，如图1所示的，为了便于设置外护套6和外弹性件7，优选地，基座1包括和第二台阶面12，其中，外护套6可以套装在第二台阶面12的外部，而外弹性件7抵接在第二台阶面12和外护套6的端部限位凸台之间，其中，端部限位凸台的内周面能够约束球体3并形成有径向扩大槽8。这样，第二台阶面12和外护套6的端部限位凸台能够平稳可靠地支撑外弹性件7。

当然，如图1所示的，外护套6可滑动地布置在球体护套2的凸缘和基座1的第三台阶面之间。

当然，内弹性件5和外弹性件7可以为弹性筒，比如橡胶筒，或者，为了提升弹性力，优选地为弹簧，而球体3可以塑料球体，或者，为了提升耐久性，优选地为钢球。

另外，本发明上述的任一快换接头可以根据需要设置在相应的部件上，比如，如图1所示的，本发明提供一种待移动件库架，该待移动件库架包括架体和以上任意所述的快换接头，其中，基座1固定设置在架体上；架体包括第一拨叉13和用于驱动待移动件移动臂上设置的快换接头的外护套6滑动的第二拨叉14；第一拨叉13能够驱动架体上设置的快换接头的外护套6滑动。

这样，如上所述的，通过该待移动件库架上的快换接头，可以实现待移动件的自动准确定位，以更准确快速地放置在待移动件库架上，或者，能够准确快速地便于待移动件的提取，比如，在图5中，通过第一拨叉13驱动外护套6，以接触外护套6对球体的约束，使得球体与待移动件16上对应的定位槽脱离，此时，向外拉动待移动件16，同时在内弹性件的作用下，可以快速准确地提取待移动件16。

进一步地，第一拨叉13和第二拨叉14可以为单独的部件，或者两者一体形成并且周向错开布置以错开驱动各自对应的外护套6。

相应地，本发明还提供一种待移动件移动臂，如图2所示的，该待移动件移动臂包括臂体15和以上任意所述的快换接头，其中，基座1固定设置在臂体15上，比如，基座1和臂体15通过销轴可拆卸地连接。

由于该待移动件移动臂设置有快换接头，如上所述的，可以实现待移动件的自动准确定位，以更准确快速地将待移动件放置在待移动件库架上或者从待移动件库架上提取待移动件。

此外，本发明提供一种待移动件移动方法，该移动方法通过根据权利要求5或6的待移动件库架和根据权利要求7的待移动件移动臂来实现，并且待移动件16的两端形成有定位槽17，其中，待移动件移动方法包括：待移动件16两端的定位槽17中的一个定位槽17与待移动件库架上的球体3和待移动件移动臂上的球体3中的一个球体接合时，待移动件16两端的定位槽17中的另一个定位槽17与待移动件库架上的球体3和待移动件移动臂上的球体3中的另一个球体脱离。

这样，如上的，由于以上的待移动件库架和待移动件移动臂分别设置有快换接头，从而能够实现待移动件比如套筒的自动认领，以很好地定位待移动件，以快速准确地提取和/或存放待移动件，效率较高，节省人力，避免人为事故。

进一步地，待移动件移动方法包括：

通过待移动件移动臂从待移动件库架拾取待移动件；或者，

将待移动件移动臂上的待移动件存放于待移动件库架；或者，

通过待移动件移动臂从一个待移动件库架拾取待移动件，并将待移动件移动臂上的待移动件存放于另一个待移动件库架。

进一步地，待移动件16可以为任何需要移动的部件，优选地，待移动件16为套筒。

以下根据图1-5来详细说明如何通过待移动件移动臂将待移动件存放到待移动件库架上的(将待移动件移动臂上的待移动件存放于待移动件库架)，在此，待移动件16为套筒。

图1的待移动件库架设置有快换接头；

图2的待移动件移动臂也设置有快换接头，此时，待移动件移动臂的快换接头内定位有套筒，此时，如图2所示的，外护套6在外弹性件7的作用下保持约束球体3的状态，球体3和套筒上的定位槽17内接合，从而将套筒保持定位在待移动件移动臂上，此时，套筒压住内护套4，使得内弹性件5处于压缩状态。

需要将图2的待移动件移动臂上的套筒存放到图1的待移动件库架上时，如图3所示的，套筒的下端插入到待移动件库架上的球体护套2内，此时，套筒的下端下压待移动件库架上的内护套4以压缩内弹性件5，使得内护套4解除对球体3的约束，此时，外护套6在外弹性件7的作用下向上滑动以约束球体3，使得球体3和套筒下端的定位槽接合，从而将套筒准确锁定定位到待移动件库架上。

随后，操作第二拨叉14，第二拨叉14驱动待移动件移动臂上的外护套6以解除对球体的约束，使得球体进入到径向扩大槽内，使得球体和套筒上端的定位槽脱离，如图4所示的。

如图5所示的，即可向外移动待移动件移动臂，而待移动件移动臂上的内护套在内弹性件的作用下复位，此时，套筒则存放在待移动件库架上。

如果需要将待移动件库架上的套筒准确提取(通过待移动件移动臂从待移动件库架拾取待移动件)，则图5所示的待移动件移动臂反向(向下)插入，使得套筒的上端进入到待移动件移动臂上的球体护套内，此时，套筒的上端压紧内护套，以解除内护套对球体的约束，此时，外护套在外弹性件的作用下滑动以约束球体，使得球体和套筒上端的定位槽接合，将套筒准确定位到待移动件移动臂上；

随后操作第一拨叉13，第一拨叉13驱动待移动件库架上的外护套6以解除对球体的约束，使得球体进入到径向扩大槽内，使得球体和套筒下端的定位槽脱离，此时，内护套在内弹性件的作用下滑动对球体进行约束，并协助待移动件移动臂将套筒从待移动件库架提取，随后，待移动件移动臂可以将套筒放入到另外一个待移动件库架上的快换接头内，或者进行下一作业工序。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种快换接头，其特征在于，包括：

基座(1)；

球体护套(2)，所述球体护套(2)用于容纳具有定位槽的待移动件，所述球体护套(2)固定设置在所述基座(1)上，所述球体护套(2)的护套壁上形成有通孔，所述通孔内活动地设置有球体(3)，所述球体(3)的直径大于所述通孔的厚度；

内护套(4)，所述内护套(4)能够滑动地设置在所述球体护套(2)内并和所述基座(1)之间设置有内弹性件(5)；

外护套(6)，所述外护套(6)能够滑动地设置在所述球体护套(2)外并和所述基座(1)之间设置有外弹性件(7)，所述外护套(6)的内表面上形成有径向扩大槽(8)；

其中，

所述内护套(4)和所述外护套(6)能够交替约束所述球体(3)，

在所述内护套(4)约束所述球体(3)时，所述球体(3)凸出于所述球体护套(2)的外周面并位于所述径向扩大槽(8)内；

在所述外护套(6)约束所述球体(3)时，所述球体(3)凸出于所述球体护套(2)的内周面以用于进入到容纳在所述球体护套(2)内的待移动件的定位槽内。

2.根据权利要求1所述的快换接头，其特征在于，在所述内护套(4)约束所述球体(3)时，所述球体(3)与所述球体护套(2)的内周面相切；

在所述外护套(6)约束所述球体(3)时，所述球体(3)与所述球体护套(2)的外周面相切。

3.根据权利要求1所述的快换接头，其特征在于，所述基座(1)包括柱体(9)和第一台阶面(10)，其中，

所述柱体(9)从所述内护套(4)内穿过内护套的外端盖(11)，所述内弹性件(5)抵接在所述第一台阶面(10)和所述内护套(4)的端盖之间；

和/或，

所述基座(1)包括和第二台阶面(12)，其中，所述外弹性件(7)抵接在所述第二台阶面(12)和所述外护套(6)的端部限位凸台之间，其中，

所述端部限位凸台的内周面能够约束所述球体(3)并形成有所述径向扩大槽(8)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的快换接头，其特征在于，所述内弹性件(5)和所述外弹性件(7)为弹簧，所述球体(3)为钢球。

5.一种待移动件库架，其特征在于，包括架体和根据权利要求1-4中任意一项所述的快换接头，其中，

所述基座(1)固定设置在所述架体上；

所述架体包括第一拨叉(13)和用于驱动待移动件移动臂上设置的快换接头的外护套(6)滑动的第二拨叉(14)；

所述第一拨叉(13)能够驱动架体上设置的快换接头的外护套(6)滑动。

6.根据权利要求5所述套筒库架，其特征在于，所述第一拨叉(13)和所述第二拨叉(14)一体形成，并且周向错开布置以错开驱动各自对应的外护套(6)。

7.一种待移动件移动臂，其特征在于，包括臂体(15)和根据权利要求1-4中任意一项所述的快换接头，其中，所述基座(1)固定设置在所述臂体(15)上。

8.一种待移动件移动方法，其特征在于，所述待移动件移动方法通过根据权利要求5或6所述的待移动件库架和根据权利要求7所述的待移动件移动臂来实现，并且所述待移动件(16)的两端形成有定位槽(17)，

其中，所述待移动件移动方法包括：

所述待移动件(16)两端的定位槽(17)中的一个定位槽(17)与待移动件库架上的球体(3)和待移动件移动臂上的球体(3)中的一个球体接合时，所述待移动件(16)两端的定位槽(17)中的另一个定位槽(17)与待移动件库架上的球体(3)和待移动件移动臂上的球体(3)中的另一个球体脱离。

9.根据权利要求8所述的待移动件移动方法，其特征在于，所述待移动件移动方法包括：

通过待移动件移动臂从待移动件库架拾取待移动件；或者，

将待移动件移动臂上的待移动件存放于待移动件库架；或者，

通过待移动件移动臂从一个待移动件库架拾取待移动件，并将待移动件移动臂上的待移动件存放于另一个待移动件库架。

10.根据权利要求8或9所述的待移动件移动方法，其特征在于，所述待移动件(16)为套筒。