CN107803762A - 一种基于人机工程的操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人机工程的操纵装置，包括架体、转动限制组件、转套、滑柱和滑动限制组件，其特征在于：所述的架体上设置有中窄槽、转动限制组件连接槽、梯形凸块和转套连接槽，所述的架体的中间位置设置有所述的中窄槽，所述的中窄槽的上端开放，所述的中窄槽的下端封闭，所述的架体的上端中间位置设置有所述的转动限制组件连接槽，所述的转动限制组件连接槽上设置有四个螺纹孔，所述的转动限制组件连接槽的下方设置有所述的转套连接槽，所述的架体的前端中间位置设置有所述的梯形凸块。

Description

一种基于人机工程的操纵装置

技术领域

发明涉及人机工程技术领域，具体为一种基于人机工程的操纵装置。

背景技术

人机工程学是一门多学科的交叉学科，研究的核心问题是不同的作业中人、机器及环境三者间的协调，研究方法和评价手段涉及心理学、生理学、医学、人体测量学、美学和工程技术等多个领域，研究的目的则是通过各学科知识的应用，来指导工作器具、工作方式和工作环境的设计和改造，使得作业在效率、安全、健康、舒适等几个方面的特性得以提高。下面设计一种可以自由限制管状物转动和移动的装置。

发明内容

发明的目的在于提供一种基于人机工程的操纵装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种基于人机工程的操纵装置，包括架体、转动限制组件、转套、滑柱和滑动限制组件，其特征在于：所述的架体上设置有中窄槽、转动限制组件连接槽、梯形凸块和转套连接槽，所述的架体的中间位置设置有所述的中窄槽，所述的中窄槽的上端开放，所述的中窄槽的下端封闭，所述的架体的上端中间位置设置有所述的转动限制组件连接槽，所述的转动限制组件连接槽上设置有四个螺纹孔，所述的转动限制组件连接槽的下方设置有所述的转套连接槽，所述的架体的前端中间位置设置有所述的梯形凸块；

所述的转动限制组件包括连接板、限位槽、门形件、L形件、螺杆、扳手、圆形片和插柱，所述的连接板四个角处设置有圆形通孔，所述的插柱的两边设置有所述的限位槽，所述的插柱插在所述的连接板的中间，所述的插柱的中间设置有螺纹通孔，所述的门形件固定连接在所述的连接板的上端，所述的螺杆的中间焊接有所述的圆形片，所述的螺杆穿过所述的门形件并且与之间隙配合，所述的螺杆的下端通过螺纹连接在所述的插柱上，所述的螺杆的上端设置有所述的扳手，所述的L形件固定连接在所述的门形件的上端，所述的L形件挡在所述的圆形片的上端；

所述的转套包括圆筒、插柱槽、圆凸沿和长凸棱，所述的圆筒内侧设置有两个所述的长凸棱，所述的圆凸沿套在所述的圆筒上，所述的圆凸沿上设置有所述的插柱槽；

所述的滑柱上设置有长凹槽；

所述的滑动限制组件包括手旋柱、双螺纹螺杆、支架、螺杆挡片、连接折柱、滑块和梯形槽，所述的手旋柱固定在所述的双螺纹螺杆中间，所述的双螺纹螺杆的两端螺纹旋向不同，所述的连接折柱和所述的滑块为一体，所述的滑块上设置有所述的梯形槽，所述的连接折柱和所述的滑块的组合件有两个，两个所述的连接折柱通过螺纹与所述的双螺纹螺杆配合，所述的支架有两个，所述的支架套在所述的双螺纹螺杆的两端，所述的双螺纹螺杆的两端焊接有所述的螺杆挡片；

所述的滑动限制组件上的两个所述的滑块对称插在所述的梯形凸块上，所述的转套插在所述的转套连接槽上，所述的圆凸沿插在所述的中窄槽上，所述的滑柱插在所述的转套上，所述的转动限制组件通过螺钉连接在所述的转动限制组件连接槽上。

优选的，所述的长凸棱与长凹槽间隙配合。

优选的，所述的滑块的一端为弧形面。

优选的，所述的插柱与插柱槽相对应并且间隙配合。

优选的，所述的滑柱为空心结构。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、通过架体的中间位置设置有中窄槽，中窄槽的上端开放，中窄槽的下端封闭，架体的上端中间位置设置有转动限制组件连接槽，转动限制组件连接槽上设置有四个螺纹孔，转动限制组件连接槽的下方设置有转套连接槽，架体的前端中间位置设置有梯形凸块，使得中窄槽的设置可以让圆凸沿与之配合，防止转套脱离架体，转套连接槽上端的开放结构便于拆卸转套。

2、通过连接板四个角处设置有圆形通孔，插柱的两边设置有限位槽，插柱插在连接板的中间，插柱的中间设置有螺纹通孔，门形件固定连接在连接板的上端，螺杆的中间焊接有圆形片，螺杆穿过门形件并且与之间隙配合，螺杆的下端通过螺纹连接在插柱上，螺杆的上端设置有扳手，L形件固定连接在门形件的上端，L形件挡在圆形片的上端，使得转动扳手时带动螺杆转动，螺杆通过螺纹与插柱配合，所以转动扳手时可以控制插柱的上下移动。

3、通过圆筒内侧设置有两个长凸棱，圆凸沿套在圆筒上，圆凸沿上设置有插柱槽，使得插柱可以插入插柱槽中限制转套的转动。

4、通过滑柱上设置有长凹槽，使得滑柱只可以在转套中滑动，限制滑柱的转动。

5、滑动限制组件包括手旋柱、双螺纹螺杆、支架、螺杆挡片、连接折柱、滑块和梯形槽，通过手旋柱固定在双螺纹螺杆中间，双螺纹螺杆的两端螺纹旋向不同，连接折柱和滑块为一体，滑块上设置有梯形槽，连接折柱和滑块的组合件有两个，两个连接折柱通过螺纹与双螺纹螺杆配合，支架有两个，支架套在双螺纹螺杆的两端，双螺纹螺杆的两端焊接有螺杆挡片，使得转动手旋柱时带动双螺纹螺杆转动，双螺纹螺杆带动两个连接折柱做相向或相反运动，从而带动两个滑块做相向或相反运动，这样两个滑块可以夹住滑柱，限制滑柱在转套中滑动。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于人机工程的操纵装置的结构示意图；

图2为架体的结构示意图；

图3为转动限制组件的结构示意图；

图4为转套的结构示意图；

图5为滑动限制组件的结构示意图。

图中：架体1；中窄槽1-1；转动限制组件连接槽1-2；梯形凸块1-3；转套连接槽1-4；转动限制组件2；连接板2-1；限位槽2-2；门形件2-3；L形件2-4；螺杆2-5；扳手2-6；圆形片2-7；插柱2-8；转套3；圆筒3-1；插柱槽3-2；圆凸沿3-3；长凸棱3-4；滑柱4；长凹槽4-1；滑动限制组件5；手旋柱5-1；双螺纹螺杆5-2；支架5-3；螺杆挡片5-4；连接折柱5-5；滑块5-6；梯形槽5-7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，发明提供一种技术方案：一种基于人机工程的操纵装置，包括架体1、转动限制组件2、转套3、滑柱4和滑动限制组件5，其特征在于：所述的架体1上设置有中窄槽1-1、转动限制组件连接槽1-2、梯形凸块1-3和转套连接槽1-4，所述的架体1的中间位置设置有所述的中窄槽1-1，所述的中窄槽1-1的上端开放，所述的中窄槽1-1的下端封闭，所述的架体1的上端中间位置设置有所述的转动限制组件连接槽1-2，所述的转动限制组件连接槽1-2上设置有四个螺纹孔，所述的转动限制组件连接槽1-2的下方设置有所述的转套连接槽1-4，所述的架体1的前端中间位置设置有所述的梯形凸块1-3；

所述的转动限制组件2包括连接板2-1、限位槽2-2、门形件2-3、L形件2-4、螺杆2-5、扳手2-6、圆形片2-7和插柱2-8，所述的连接板2-1四个角处设置有圆形通孔，所述的插柱2-8的两边设置有所述的限位槽2-2，所述的插柱2-8插在所述的连接板2-1的中间，所述的插柱2-8的中间设置有螺纹通孔，所述的门形件2-3固定连接在所述的连接板2-1的上端，所述的螺杆2-5的中间焊接有所述的圆形片2-7，所述的螺杆2-5穿过所述的门形件2-3并且与之间隙配合，所述的螺杆2-5的下端通过螺纹连接在所述的插柱2-8上，所述的螺杆2-5的上端设置有所述的扳手2-6，所述的L形件2-4固定连接在所述的门形件2-3的上端，所述的L形件2-4挡在所述的圆形片2-7的上端；

所述的转套3包括圆筒3-1、插柱槽3-2、圆凸沿3-3和长凸棱3-4，所述的圆筒3-1内侧设置有两个所述的长凸棱3-4，所述的圆凸沿3-3套在所述的圆筒3-1上，所述的圆凸沿3-3上设置有所述的插柱槽3-2；

所述的滑柱4上设置有长凹槽4-1；

所述的滑动限制组件5包括手旋柱5-1、双螺纹螺杆5-2、支架5-3、螺杆挡片5-4、连接折柱5-5、滑块5-6和梯形槽5-7，所述的手旋柱5-1固定在所述的双螺纹螺杆5-2中间，所述的双螺纹螺杆5-2的两端螺纹旋向不同，所述的连接折柱5-5和所述的滑块5-6为一体，所述的滑块5-6上设置有所述的梯形槽5-7，所述的连接折柱5-5和所述的滑块5-6的组合件有两个，两个所述的连接折柱5-5通过螺纹与所述的双螺纹螺杆5-2配合，所述的支架5-3有两个，所述的支架5-3套在所述的双螺纹螺杆5-2的两端，所述的双螺纹螺杆5-2的两端焊接有所述的螺杆挡片5-4；

所述的滑动限制组件5上的两个所述的滑块5-6对称插在所述的梯形凸块1-3上，所述的转套3插在所述的转套连接槽1-4上，所述的圆凸沿3-3插在所述的中窄槽1-1上，所述的滑柱4插在所述的转套3上，所述的转动限制组件2通过螺钉连接在所述的转动限制组件连接槽1-2上。

所述的长凸棱3-4与长凹槽4-1间隙配合。

所述的滑块5-6的一端为弧形面。

所述的插柱2-8与插柱槽3-2相对应并且间隙配合。

所述的滑柱4为空心结构。

工作原理：通过架体1的中间位置设置有中窄槽1-1，中窄槽1-1的上端开放，中窄槽1-1的下端封闭，架体1的上端中间位置设置有转动限制组件连接槽1-2，转动限制组件连接槽1-2上设置有四个螺纹孔，转动限制组件连接槽1-2的下方设置有转套连接槽1-4，架体1的前端中间位置设置有梯形凸块1-3，使得中窄槽1-1的设置可以让圆凸沿3-3与之配合，防止转套3脱离架体1，转套连接槽1-4上端的开放结构便于拆卸转套3。

通过连接板2-1四个角处设置有圆形通孔，插柱2-8的两边设置有限位槽2-2，插柱2-8插在连接板2-1的中间，插柱2-8的中间设置有螺纹通孔，门形件2-3固定连接在连接板2-1的上端，螺杆2-5的中间焊接有圆形片2-7，螺杆2-5穿过门形件2-3并且与之间隙配合，螺杆2-5的下端通过螺纹连接在插柱2-8上，螺杆2-5的上端设置有扳手2-6，L形件2-4固定连接在门形件2-3的上端，L形件2-4挡在圆形片2-7的上端，使得转动扳手2-6时带动螺杆2-5转动，螺杆2-5通过螺纹与插柱2-8配合，所以转动扳手2-6时可以控制插柱2-8的上下移动。

通过圆筒3-1内侧设置有两个长凸棱3-4，圆凸沿3-3套在圆筒3-1上，圆凸沿3-3上设置有插柱槽3-2，使得插柱2-8可以插入插柱槽3-2中限制转套3的转动。

通过滑柱4上设置有长凹槽4-1，使得滑柱4只可以在转套3中滑动，限制滑柱4的转动。

滑动限制组件5包括手旋柱5-1、双螺纹螺杆5-2、支架5-3、螺杆挡片5-4、连接折柱5-5、滑块5-6和梯形槽5-7，通过手旋柱5-1固定在双螺纹螺杆5-2中间，双螺纹螺杆5-2的两端螺纹旋向不同，连接折柱5-5和滑块5-6为一体，滑块5-6上设置有梯形槽5-7，连接折柱5-5和滑块5-6的组合件有两个，两个连接折柱5-5通过螺纹与双螺纹螺杆5-2配合，支架5-3有两个，支架5-3套在双螺纹螺杆5-2的两端，双螺纹螺杆5-2的两端焊接有螺杆挡片5-4，使得转动手旋柱5-1时带动双螺纹螺杆5-2转动，双螺纹螺杆5-2带动两个连接折柱5-5做相向或相反运动，从而带动两个滑块5-6做相向或相反运动，这样两个滑块5-6可以夹住滑柱4，限制滑柱4在转套3中滑动。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种基于人机工程的操纵装置，包括架体(1)、转动限制组件(2)、转套(3)、滑柱(4)和滑动限制组件(5)，其特征在于：所述的架体(1)上设置有中窄槽(1-1)、转动限制组件连接槽(1-2)、梯形凸块(1-3)和转套连接槽(1-4)，所述的架体(1)的中间位置设置有所述的中窄槽(1-1)，所述的中窄槽(1-1)的上端开放，所述的中窄槽(1-1)的下端封闭，所述的架体(1)的上端中间位置设置有所述的转动限制组件连接槽(1-2)，所述的转动限制组件连接槽(1-2)上设置有四个螺纹孔，所述的转动限制组件连接槽(1-2)的下方设置有所述的转套连接槽(1-4)，所述的架体(1)的前端中间位置设置有所述的梯形凸块(1-3)；

所述的转动限制组件(2)包括连接板(2-1)、限位槽(2-2)、门形件(2-3)、L形件(2-4)、螺杆(2-5)、扳手(2-6)、圆形片(2-7)和插柱(2-8)，所述的连接板(2-1)四个角处设置有圆形通孔，所述的插柱(2-8)的两边设置有所述的限位槽(2-2)，所述的插柱(2-8)插在所述的连接板(2-1)的中间，所述的门形件(2-3)固定连接在所述的连接板(2-1)的上端，所述的螺杆(2-5)的中间焊接有所述的圆形片(2-7)，所述的螺杆(2-5)穿过所述的门形件(2-3)并且与之间隙配合，所述的螺杆(2-5)的下端通过螺纹连接在所述的插柱(2-8)上，所述的螺杆(2-5)的上端设置有所述的扳手(2-6)，所述的L形件(2-4)固定连接在所述的门形件(2-3)的上端，所述的L形件(2-4)挡在所述的圆形片(2-7)的上端；

所述的转套(3)包括圆筒(3-1)、插柱槽(3-2)、圆凸沿(3-3)和长凸棱(3-4)，所述的圆筒(3-1)内侧设置有两个所述的长凸棱(3-4)，所述的圆凸沿(3-3)套在所述的圆筒(3-1)上，所述的圆凸沿(3-3)上设置有所述的插柱槽(3-2)；

所述的滑动限制组件(5)包括手旋柱(5-1)、双螺纹螺杆(5-2)、支架(5-3)、螺杆挡片(5-4)、连接折柱(5-5)、滑块(5-6)和梯形槽(5-7)，所述的手旋柱(5-1)固定在所述的双螺纹螺杆(5-2)中间，所述的双螺纹螺杆(5-2)的两端螺纹旋向不同，所述的连接折柱(5-5)和所述的滑块(5-6)为一体，所述的连接折柱(5-5)和所述的滑块(5-6)的组合件有两个，两个所述的连接折柱(5-5)通过螺纹与所述的双螺纹螺杆(5-2)配合，所述的支架(5-3)有两个，所述的支架(5-3)套在所述的双螺纹螺杆(5-2)的两端，所述的双螺纹螺杆(5-2)的两端焊接有所述的螺杆挡片(5-4)；

所述的滑动限制组件(5)上的两个所述的滑块(5-6)对称插在所述的梯形凸块(1-3)上，所述的转套(3)插在所述的转套连接槽(1-4)上，所述的圆凸沿(3-3)插在所述的中窄槽(1-1)上，所述的滑柱(4)插在所述的转套(3)上，所述的转动限制组件(2)通过螺钉连接在所述的转动限制组件连接槽(1-2)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于人机工程的操纵装置，其特征在于：所述的滑柱(4)上设置有长凹槽(4-1)；所述的长凸棱(3-4)与长凹槽(4-1)间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种基于人机工程的操纵装置，其特征在于：所述的滑块(5-6)的一端为弧形面，所述的滑块(5-6)上设置有所述的梯形槽(5-7)。

4.根据权利要求1所述的一种基于人机工程的操纵装置，其特征在于：所述的插柱(2-8)与插柱槽(3-2)相对应并且间隙配合，所述的插柱(2-8)的中间设置有螺纹通孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于人机工程的操纵装置，其特征在于：所述的滑柱(4)为空心结构。