CN107798775A - 红酒自动售卖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种红酒自动售卖机，包括箱体，所述的箱体内设有若干个用于放置酒瓶的酒瓶托架和用于拿取酒瓶的出货仓，它还包括用于抓取酒瓶托架上的酒瓶的抓取装置、用于传送酒瓶的传送装置和用于把酒瓶下到出货仓内的下料装置，所述的箱体内的两侧分别设有滑轨，所述的传送装置上下滑动配合在滑轨上，所述的抓取装置位于传送装置上，所述的抓取装置可在传送装置做横向移动，所述的下料装置设在箱体内的一侧，所述的出货仓设在箱体下部，所述的酒瓶在抓取装置向下料装置运动时可掉入出货仓内，所述的酒瓶托架与水平面成夹角，本发明提供一种不会撞坏酒瓶、成本低且使用方便的红酒自动售卖机。

Description

红酒自动售卖机
技术领域
本发明涉及自动售卖设备，尤其涉及一种红酒自动售卖机。
背景技术
自动售货机在日常生活中已经非常普及，是一种能根据投入的钱、币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。据现有技术，自动售货机内部大多采用弹簧结构或采用履带结构传送，该类传送结构比较适用于各种小包装或质量较轻的商品，而无法适用于玻璃圆柱体瓶装红酒等商品的储存及自动售卖，玻璃圆柱体瓶装红酒在自动售货机内会滚动，不容易控制，玻璃圆柱体瓶装红酒在滚动中会撞坏酒瓶，同时采用蛇形步道，不适合长度长的物品，成本高，使用不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种不会撞坏酒瓶、成本低且使用方便的红酒自动售卖机。
本发明所采取的技术方案是：一种红酒自动售卖机，包括箱体，所述的箱体内设有若干个用于放置酒瓶的酒瓶托架和用于拿取酒瓶的出货仓，它还包括用于抓取酒瓶托架上的酒瓶的抓取装置、用于传送酒瓶的传送装置和用于把酒瓶下到出货仓内的下料装置，所述的箱体内的两侧分别设有滑轨，所述的传送装置上下滑动配合在滑轨上，所述的抓取装置位于传送装置上，所述的抓取装置可在传送装置做横向移动，所述的下料装置设在箱体内的一侧，所述的出货仓设在箱体下部，所述的酒瓶在抓取装置向下料装置运动时可掉入出货仓内，所述的酒瓶托架与水平面成夹角。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：整个自动售卖机分为酒瓶托架、抓取装置、传送装置和下料装置，把若干个酒瓶横躺在酒瓶托架上，由于酒瓶托架与水平面成夹角，也就是说酒瓶托架有坡度，在自由状态下酒瓶会往售卖机门口滚动，接着利用传送装置把抓取装置运动到酒瓶面前，利用抓取装置把酒瓶拿下来，然后再利用传动装置把抓取装置送到下料装置旁，然后用电机驱动抓取装置在传送装置做横向运动，酒瓶碰到下料装置，酒瓶就掉入出货仓内，不会撞坏酒瓶，成本低，使用方便。
作为优选，所述的酒瓶托架包括支撑架、支撑板和限位板，所述的支撑架两端分别与箱体内壁连接，所述的支撑板固定在支撑架上，所述的限位板设在支撑板前端，所述的酒瓶放置在支撑板上，所述的支撑板与水平面成锐角，所述的酒瓶在自由状态下滚到支撑板近限位板的一端，支撑架设在箱体内部，支撑板位于支撑架上，这样酒瓶就可以放在支撑板上，酒瓶会从酒瓶托架的上方滚到酒瓶托架的下方，酒瓶托架的下方位于箱体的出口一端，然后利用限位板使酒瓶停住，便于抓取装置抓取，结构简单。
作为优选，所述的箱体内壁设有若干个孔，所述的支撑架一端铰接在箱体内侧，所述的支撑架另一端通过螺栓穿过孔固定在箱体上，便于调节支撑架的角度，从而调节支撑板的倾斜度，可以控制酒瓶滚动的速度。
作为优选，所述的支撑板上设有至少两个支撑条，所述的支撑条沿支撑板宽度方向分布，所述的支撑条之间相互平行，所述的限位板设在支撑条上，所述的酒瓶可滚动在支撑条上，便于酒瓶的滚动。
作为优选，所述的支撑条上设有第一孔，所述的支撑板沿长度方向设有若干个第二孔，所述的第一孔与第二孔之间也通过螺栓连接，可以调节支撑条之间的间距，可以根据不同酒瓶的长度来调节支撑条之间的间距，酒瓶就放置在支撑条上。
作为优选，所述的抓取装置包括基座、定位板、至少一个夹爪、用于带动夹爪前后运动的第一电机和用于夹紧酒瓶的第二电机，所述的基座下端可滑动配合在传送装置上，所述的第一电机和第二电机分别位于基座的两侧，所述的定位板设在基座上表面，所述的第二电机位于定位板的上表面，所述的夹爪包括基板和挡板，所述的挡板设在基板的一端，所述的基板和挡板组成一个直角，所述的基板另一端设有横截面为直角的开口槽，所述的开口槽底表面与定位板下表面贴合，所述的开口槽内侧面在未夹取酒瓶时与定位板前侧面贴合，所述的第一电机的活塞杆上设有推板，所述的推板上表面与定位板下表面贴合且推板可推动夹爪前后运动，所述的第二电机的活塞杆上设有压板，所述的压板与挡板之间相互平行且压板可前后运动，传送装置把抓取装置传送到酒瓶的下方，然后第一电机驱动夹爪运动到两个酒瓶之间的间隙的下方，然后传送装置带动整个抓取装置往上运动，直到夹爪钩住酒瓶，同时第二电机驱动压板向挡板靠近，对酒瓶进行夹紧，接着第一电机带动夹爪往回收缩就实现了酒瓶的抓取，支撑条要伸出支撑板近出货仓的一端。
作为优选，所述的传送装置包括横轨、第一滑块和传送块，所述的横轨两端均设有第二滑块，所述的横轨两端分别滑动配合在滑轨上，所述的横轨和滑轨上均设有凹槽，所述的凹槽内沿长度方向均设有相互平行的两个导向杆，所述的第一滑块上端固定在抓取装置上，所述的第一滑块下端的两侧均设有与导向杆滑动配合的第一弧形槽，所述的第二滑块近滑轨一端的两侧均设有与导向杆滑动配合的第二弧形槽，所述的横轨一侧设有传送架，所述的传送架上设有与传送块连接的传送带，结构简单，滑动可靠，行程短，速度快。
作为优选，所述的下料装置包括顶杆，所述的顶杆位于出货仓的侧壁上，所述的顶杆与横轨平行，所述的酒瓶的底部或顶部在夹爪往顶杆靠近时可与顶杆接触，利用顶杆使酒瓶落入出货仓内。
作为优选，所述的支撑板上设有侧挡板，所述的侧挡板分别位于酒瓶的两端，防止酒瓶在滚动过程中跑偏，可靠性高。
附图说明
图1是本发明红酒自动售卖机的立体图；
图2是本发明红酒自动售卖机酒瓶托架的立体图；
图3是本发明红酒自动售卖机抓取装置的立体图；
图4是本发明红酒自动售卖机传送装置的立体图；
图5是图4中A的放大示意图；
图6是本发明红酒自动售卖机夹爪与定位板的立体图。
其中，1、箱体，2、酒瓶托架，3、出货仓，4、滑轨，5、支撑架，6、支撑板，7、限位板，8、支撑条，9、第一孔，10、第二孔，11、基座，12、定位板，13、夹爪，14、第一电机，15、第二电机，16、基板，17、挡板，18、开口槽，19、推板，20、压板，21、横轨，22、第一滑块，23、传送块，24、第二滑块，25、凹槽，26、导向杆，27、第一弧形槽，28、第二弧形槽，29、传送架，30、传送带，31、顶杆，32、侧挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明提供一种红酒自动售卖机，包括箱体1，所述的箱体1内设有若干个用于放置酒瓶的酒瓶托架2和用于拿取酒瓶的出货仓3，它还包括用于抓取酒瓶托架2上的酒瓶的抓取装置、用于传送酒瓶的传送装置和用于把酒瓶下到出货仓3内的下料装置，所述的箱体1内的两侧分别设有滑轨4，所述的传送装置上下滑动配合在滑轨4上，，所述的抓取装置位于传送装置上，所述的抓取装置可在传送装置做横向移动，所述的下料装置设在箱体1内的一侧，所述的出货仓3设在箱体1下部，所述的酒瓶在抓取装置向下料装置运动时可掉入出货仓3内，所述的酒瓶托架2与水平面成夹角，本发明的优点是整个自动售卖机分为酒瓶托架2、抓取装置、传送装置和下料装置，把若干个酒瓶横躺在酒瓶托架2上，由于酒瓶托架2与水平面成夹角，也就是说酒瓶托架2有坡度，在自由状态下酒瓶会往售卖机门口滚动，接着利用传送装置把抓取装置运动到酒瓶面前，利用抓取装置把酒瓶拿下来，然后再利用传动装置把抓取装置送到下料装置旁，然后用电机驱动抓取装置在传送装置做横向运动，酒瓶碰到下料装置，酒瓶就掉入出货仓3内，不会撞坏酒瓶，成本低，使用方便。
所述的酒瓶托架2包括支撑架5、支撑板6和限位板7，所述的支撑架5两端分别与箱体1内壁连接，所述的支撑板6固定在支撑架5上，所述的限位板7设在支撑板6近箱体1前端的一端，所述的酒瓶放置在支撑板6上，所述的支撑板6与水平面成锐角，所述的酒瓶在自由状态下滚到支撑板6近限位板7的一端，支撑架5设在箱体1内部，支撑板6位于支撑架5上，这样酒瓶就可以放在支撑板6上，酒瓶会从酒瓶托架2的上方滚到酒瓶托架2的下方，酒瓶托架2的下方位于箱体1的出口一端，然后利用限位板7使酒瓶停住，便于抓取装置抓取，结构简单。
所述的箱体1内壁设有若干个孔，所述的支撑架5一端铰接在箱体1内侧，所述的支撑架5另一端通过螺栓穿过孔固定在箱体1上，便于调节支撑架5的角度，从而调节支撑板6的倾斜度，可以控制酒瓶滚动的速度。
所述的支撑板6上设有至少两个支撑条8，所述的支撑条8沿支撑板6宽度方向分布，所述的支撑条7之间相互平行，所述的限位板7设在支撑条8上，所述的酒瓶可滚动在支撑条8上，便于酒瓶的滚动。
所述的支撑条8上设有第一孔9，所述的支撑板6沿长度方向设有若干个第二孔10，所述的第一孔9与第二孔10之间也通过螺栓连接，可以调节支撑条8之间的间距，可以根据不同酒瓶的长度来调节支撑条8之间的间距，酒瓶就放置在支撑条8上。
所述的抓取装置包括基座11、定位板12、至少一个夹爪13、用于带动夹爪前后运动的第一电机14和用于夹紧酒瓶的第二电机15，所述的基座11下端可滑动配合在传送装置上，所述的第一电机14和第二电机15分别位于基座11的两侧，所述的定位板12设在基座11上表面，所述的第二电机15位于定位板12的上表面，所述的夹爪13包括基板16和挡板17，所述的挡板17设在基板16的一端，所述的基板16和挡板17组成一个直角，所述的基板16另一端设有横截面为直角的开口槽18，所述的开口槽18底表面与定位板12下表面贴合，所述的开口槽18内侧面在未夹取酒瓶时与定位板12前侧面贴合，所述的第一电机14的活塞杆上设有推板19，所述的推板19上表面与定位板12下表面贴合且推板19可推动夹爪13前后运动，所述的第二电机15的活塞杆上设有压板20，所述的压板20与挡板17之间相互平行且压板20可前后运动，传送装置把抓取装置传送到酒瓶的下方，然后第一电机14驱动夹爪13运动到两个酒瓶之间的间隙的下方，然后传送装置带动整个抓取装置往上运动，直到夹爪13钩住酒瓶，同时第二电机15驱动压板20向挡板17靠近，对酒瓶进行夹紧，接着第一电机14带动夹爪13往回收缩就实现了酒瓶的抓取，支撑条8要伸出支撑板6近出货仓3的一端。
所述的传送装置包括横轨21、第一滑块22和传送块23，所述的横轨21两端均设有第二滑块24，所述的横轨21两端分别滑动配合在滑轨4上，所述的横轨21和滑轨4上均设有凹槽25，所述的凹槽25内沿长度方向均设有相互平行的两个导向杆26，所述的第一滑块22上端固定在抓取装置上，所述的第一滑块22下端的两侧均设有与导向杆26滑动配合的第一弧形槽27，所述的第二滑块24近滑轨4一端的两侧均设有与导向杆26滑动配合的第二弧形槽28，所述的横轨21一侧设有传送架29，所述的传送架29上设有与传送块23连接的传送带30，结构简单，滑动可靠，行程短，速度快。
所述的下料装置包括顶杆31，所述的顶杆31位于出货仓3的侧壁上，所述的顶杆31与横轨21平行，所述的酒瓶的底部或顶部在夹爪13往顶杆31靠近时可与顶杆31接触，利用顶杆31使酒瓶落入出货仓内。
所述的支撑板6上设有侧挡板32，所述的侧挡板32分别位于酒瓶的两端，防止酒瓶在滚动过程中跑偏，可靠性高。
具体来说，本发明的原理是整个自动售卖机分为酒瓶托架2、抓取装置、传送装置和下料装置，把若干个酒瓶横躺在酒瓶托架2上，由于酒瓶托架2与水平面成夹角，也就是说酒瓶托架2有坡度，在自由状态下酒瓶会往售卖机门口滚动，接着利用传送装置把抓取装置运动到酒瓶面前，利用抓取装置把酒瓶拿下来，然后再利用传动装置把抓取装置送到下料装置旁，然后用电机驱动抓取装置在传送装置做横向运动，酒瓶碰到下料装置，酒瓶就掉入出货仓3内，不会撞坏酒瓶，成本低，使用方便。
以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种红酒自动售卖机，包括箱体(1)，所述的箱体(1)内设有若干个用于放置酒瓶的酒瓶托架(2)和用于拿取酒瓶的出货仓(3)，其特征在于：它还包括用于抓取酒瓶托架(2)上的酒瓶的抓取装置、用于传送酒瓶的传送装置和用于把酒瓶下到出货仓(3)内的下料装置，所述的箱体(1)内的两侧分别设有滑轨(4)，所述的传送装置上下滑动配合在滑轨(4)上，所述的抓取装置位于传送装置上，所述的抓取装置可在传送装置做横向移动，所述的下料装置设在箱体(1)内的一侧，所述的出货仓(3)设在箱体(1)下部，所述的酒瓶在抓取装置向下料装置运动时可掉入出货仓(3)内，所述的酒瓶托架(2)与水平面成夹角。
2.根据权利要求1所述的红酒自动售卖机，其特征在于：所述的酒瓶托架(2)包括支撑架(5)、支撑板(6)和限位板(7)，所述的支撑架(5)分别与箱体(1)内壁连接，所述的支撑板(6)固定在支撑架(5)上，所述的限位板(7)设在支撑板(6)前端，所述的酒瓶放置在支撑板(6)上，所述的支撑板(6)与水平面成夹角，所述的酒瓶在自由状态下滚到支撑板(6)近限位板(7)的一端。
3.根据权利要求2所述的红酒自动售卖机，其特征在于：所述的箱体(1)内壁设有若干个孔，所述的支撑架(5)一端铰接在箱体(1)内侧，所述的支撑架(5)另一端通过螺栓穿过孔固定在箱体(1)上。
4.根据权利要求2所述的红酒自动售卖机，其特征在于：所述的支撑板(6)上设有至少两个支撑条(8)，所述的支撑条(8)沿支撑板(6)宽度方向分布，所述的支撑条(7)之间相互平行，所述的限位板(7)设在支撑条(8)上，所述的酒瓶可滚动在支撑条(8)上。
5.根据权利要求4所述的红酒自动售卖机，其特征在于：所述的支撑条(8)上设有第一孔(9)，所述的支撑板(6)沿长度方向设有若干个第二孔(10)，所述的第一孔(9)与第二孔(10)之间也通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的红酒自动售卖机，其特征在于：所述的抓取装置包括基座(11)、定位板(12)、至少一个夹爪(13)、用于带动夹爪前后运动的第一电机(14)和用于夹紧酒瓶的第二电机(15)，所述的基座(11)下端可滑动配合在传送装置上，所述的第一电机(14)和第二电机(15)分别位于基座(11)的两侧，所述的定位板(12)设在基座(11)上表面，所述的第二电机(15)位于定位板(12)的上表面，所述的夹爪(13)包括基板(16)和挡板(17)，所述的挡板(17)设在基板(16)的一端，所述的基板(16)和挡板(17)组成一个直角，所述的基板(16)另一端设有横截面为直角的开口槽(18)，所述的开口槽(18)底表面与定位板(12)下表面贴合，所述的开口槽(18)内侧面在未夹取酒瓶时与定位板(12)前侧面贴合，所述的第一电机(14)的活塞杆上设有推板(19)，所述的推板(19)上表面与定位板(12)下表面贴合且推板(19)可推动夹爪(13)前后运动，所述的第二电机(15)的活塞杆上设有压板(20)，所述的压板(20)与挡板(17)之间相互平行且压板(20)可前后运动。
7.根据权利要求1所述的红酒自动售卖机，其特征在于：所述的传送装置包括横轨(21)、第一滑块(22)和传送块(23)，所述的横轨(21)两端均设有第二滑块(24)，所述的横轨(21)两端分别滑动配合在滑轨(4)上，所述的横轨(21)和滑轨(4)上均设有凹槽(25)，所述的凹槽(25)内沿长度方向均设有相互平行的两个导向杆(26)，所述的第一滑块(22)上端固定在抓取装置上，所述的第一滑块(22)下端的两侧均设有与导向杆(26)滑动配合的第一弧形槽(27)，所述的第二滑块(24)近滑轨(4)一端的两侧均设有与导向杆(26)滑动配合的第二弧形槽(28)，所述的横轨(21)一侧设有传送架(29)，所述的传送架(29)上设有与传送块(23)连接的传送带(30)。
8.根据权利要求1所述的红酒自动售卖机，其特征在于：所述的下料装置包括顶杆(31)，所述的顶杆(31)位于出货仓(3)的侧壁上，所述的顶杆(31)与横轨(21)平行，所述的酒瓶的底部或顶部在夹爪(13)往顶杆(31)靠近时可与顶杆(31)接触。
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