CN107797496A - 一种工业机器人远程操控装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业机器人远程操控装置及其方法，包括主控制装置机体、工业机器、无线设置装置和无线远程控制基板，主控制装置机体底部设置有底板，无线远程控制基板焊接在底板上，无线远程控制基板上通过若干个马达驱动单元固定连接有驱动电源基板，驱动电源基板上通过串行接口固定有电源单元，主控制装置机体内侧壁上固定有内部电阻，主控制装置机体前端面下端设置有通信电缆连接器，通信电缆连接器上设置有电源电缆连接器、开关和控制按钮，电源电缆连接器一侧安装有显示部，主控制装置机体通过电源电缆线连接在工业机器下方安装的无线设置装置上，无线设置装置安装在台座上；本发明通过无线数据传输，实现工业机器的远程操作。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器领域，具体为一种工业机器人远程操控装置及其方法。
背景技术
工业机器是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，它能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业，且这种操作机可以固定在一个地方，也可以在往复运动的小车上。目前工业领域广泛应用，但是目前市场上大多数工业机器只能人工操作，无法实现远距离操控指令，以往，公知一种被设置于工业机器的外部的机器人控制装置在操作工业机器控制装置时，无法将显示部被设置于操作者可看到的工业机器控制装置的正面，且机器人控制装置需要设置于机器人的附近，由于设置环境多种多样，因此期望一种能够根据设置环境灵活地变更设置方法的机器人控制装置，能够远程的控制机器工作，完成高效率自动化程度高的工作进程，另外，在相对于机器控制装置插拔电缆、或操作机器控制装置的开关时，并没有将电缆连接器、开关这样的操作对象物设置于操作者可看到的机器人控制装置的正面，导致机器不符合操作人员的工作习惯，大大降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机器人远程操控装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器远程操作装置，包括主控制装置机体、工业机器、无线设置装置和无线远程控制基板，主控制装置机体底部设置有底板，无线远程控制基板焊接在底板上，无线远程控制基板上通过若干个马达驱动单元固定连接有驱动电源基板，驱动电源基板上通过串行接口固定有电源单元，主控制装置机体内侧壁上固定有内部电阻，主控制装置机体前端面下端设置有通信电缆连接器，通信电缆连接器上设置有电源电缆连接器、开关和控制按钮，电源电缆连接器一侧安装有显示部，主控制装置机体通过电源电缆线连接在工业机器下方安装的无线设置装置上，无线设置装置安装在台座上，工业机器输出端分别通过关节部活动连接有主机械臂和辅助机械臂，关节部内部设置有驱动电机，辅助机械臂一端上通过关节部活动连接有液压驱动气缸，液压驱动气缸的输出端通过活动杆连接有主动夹具。
优选地，主控制装置机体顶部覆盖有散热装置，且散热装置是节能排风扇，保证主控制装置机体内部温度正常，不影响元件工作。
优选地，通信电缆连接器设置有若干个，且通信电缆连接器接口设置为矩形，提高通信速率，且便于通信电缆的接入。
优选地，显示部包括若干个指示灯和点阵显示器，且显示部通过内部电路板和电源单元之间电连接，LED等作为光源，通过点亮和熄灭来显示电源的通断状态、错误或者正常的状态等，方便明显。
优选地，驱动电机的输出轴通过齿轮连接有减速器，且减速器上电性连接有旋转角检测器，监测工业机器的工作状态，便于远程操控。
优选地，旋转角检测器通过内部设置的编码器与无线设置装置之间无线遥感连接，便于数据方便快捷的传输。
优选地，主动夹具中端通过螺纹连接有夹轴，主动夹具尾端设置有夹持部，夹持灵活，工作效率高。
优选地，主控制装置机体两侧设置有若干个通孔，且通孔上固定主控制装置机体的固定通用部件，便于主控制装置机体的固定。
优选地，显示部通过拉扣活动粘接在主控制装置机体外端面，且显示部同过内部电线和电源单元之间电连接，体现显示部安装的灵活性。
优选地，一种建筑用钢筋除锈装置，包括以下步骤：驱动电源基板把电源供应转换为特定的电流电压传送给电源单元，电源单元通过内部电路板给显示部、控制按钮、马达驱动单元、内部电阻等供电，工作人员打开开关，马达驱动单元将电力通过电源电缆连接器连接电缆线供给使驱动电机旋转的马达，驱动电机开始工作，并通过无线设置装置将数据信息传至无线远程控制基板，然后数据信息传至显示部，工作人员根据信息远程操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过无线设置装置接收和传送驱动电机内部编码器的无线遥感连接，可以将驱动杆电机内部设置的旋转角检测器监测到的主机械臂和辅助机械臂的旋转角度进行无线数据的传送，经无线设置装置处理后传至主控制装置机体内部的无线远程控制基板，实现数据的远距离传送，并通过控制按钮的设置，实现工作人员远距离接收信号后能够进行远距离的控制，大大提高了工业用机器时远程控制的便捷性，保证在工业场地进行危险性工作的时候，无需人工操作，保障了人生安全，且精确性高，提高工作效率。
2、本发明主控制装置机体两侧设置有若干个通孔，且通孔上固定主控制装置机体的固定通用部件，可以使主控制装置机体的壳体固定于设置对象的保持部件的形状可以按照每个设定对象而各不相同，也可以为能够安装于全部的设置对象的共用的通用部件固定于支柱、墙壁以及顶棚。并且，本发明显示部与主控制装置之间活动连接，能够相对于主控制装置机体移动，可以安装于主控制装置机体的外端面，也可以独立安装于主控制装置机体的外部，实现本发明的最便捷的使用。
3、本发明通过设置的工业机器方便设备进行准确不同定位作业，能够完成各种持夹工作，有效的节省了工作时间，提高了工作效率，减少了不同类型持夹所带来的难度，困难或者繁琐的工作，提高了工作的精细度，和困难作业的完成率，有效的增长了工作的范围。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明主控制机体结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图。
图中：1-主控制装置机体；2-工业机器；3-无线设置装置；4-台座；5-关节部；6-主机械臂；7-驱动电机；8-辅助机械臂；9-液压驱动气缸；10-活动杆；11-主动夹具；12-指示灯；13-点阵显示器；14-显示部；15-通信电缆连接器；16-电源电缆连接器；17-开关；18-底板；19-内部电阻；20-无线远程控制基板；21-电源单元；22-马达驱动单元；23-驱动电源基板；24-散热装置；25-控制按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种工业机器远程操作装置，包括主控制装置机体1、工业机器2、无线设置装置3和无线远程控制基板20，主控制装置机体1底部设置有底板18，无线远程控制基板20焊接在底板18上，无线远程控制基板18上通过若干个马达驱动单元22固定连接有驱动电源基板23，驱动电源基板23上通过串行接口固定有电源单元21，主控制装置机体1内侧壁上固定有内部电阻19，主控制装置机体1前端面下端设置有通信电缆连接器15，通信电缆连接器15上设置有电源电缆连接器16、开关17和控制按钮25，电源电缆连接器16一侧安装有显示部14，主控制装置机体1通过电源电缆线连接在工业机器2下方安装的无线设置装置3上，无线设置装置3安装在台座4上，工业机器2输出端分别通过关节部5活动连接有主机械臂6和辅助机械臂8，关节部5内部设置有驱动电机7，辅助机械臂8一端上通过关节部5活动连接有液压驱动气缸9，液压驱动气缸9的输出端通过活动杆10连接有主动夹具11。
主控制装置机体1顶部覆盖有散热装置24，且散热装置24是节能排风扇，保证主控制装置机体1内部温度正常，不影响元件工作，通信电缆连接器15设置有若干个，且通信电缆连接器15接口设置为矩形，提高通信速率，且便于通信电缆的接入，显示部14包括若干个指示灯12和点阵显示器13，且显示部14通过内部电路板和电源单元21之间电连接，LED等作为光源，通过点亮和熄灭来显示电源的通断状态、错误或者正常的状态等，方便明显，驱动电机7的输出轴通过齿轮连接有减速器，且减速器上电性连接有旋转角检测器，监测工业机器2的工作状态，便于远程操控，旋转角检测器通过内部设置的编码器与无线设置装置3之间无线遥感连接，便于数据方便快捷的传输，主动夹具11中端通过螺纹连接有夹轴，主动夹具11尾端设置有夹持部，夹持灵活，工作效率高，主控制装置机体1两侧设置有若干个通孔，且通孔上固定主控制装置机体1的固定通用部件，便于主控制装置机体1的固定，显示部14通过拉扣活动粘接在主控制装置机体1外端面，且显示部14同过内部电线和电源单元21之间电连接，体现显示部14安装的灵活性。
工作原理：本发明为一种工业机器人远程操控装置及其方法，在安装时，也可以以将显示部14粘贴于主控制装置机体1的外表面的任意区域的方式而构成，在主控制装置机体1形成供用于连接显示部与主控制装置机体1内部的电路的电缆贯穿的通孔。根据这样的构成，可以沿任意方向在主控制装置机体1的任意的区域粘贴显示部14。另外，显示部14也可以以能够设置为从主控制装置机体1分离的方式而构成。例如，也可以以能够将用于连接显示部与主控制装置机体1内部的电路的电源电缆连接器16分别设置于显示部与主控制装置机体1，使用任意长度的电缆连接显示部与主控制装置机体1的方式构成。
本发明使用时，通过驱动电源基板23把电源供应转换为特定的电流电压传送给电源单元21，电源单元21通过内部电路板给显示部14、控制按钮25、马达驱动单元22、内部电阻19等供电。马达驱动单元22将电力通过电源电缆连接器16连接电缆线供给使驱动电机7旋转的马达。无线远程控制基板20包括CPU、主存储器、外部存储器、以及输入输出机构等。处理器通过执行被存储于外部存储器的控制程序，向驱动电源基板23输出控制信号从而控制工业机器2，另外，在显示部14显示工业机器2的状态信息，作为操作对象物的开关17、电源电缆连接器16、通信电缆连接器15被设置于主控制装置机体1前端面。在电源电缆连接器16连接有用于连接外部的交流电源与无线远程控制基板20的电源电缆。通信电缆连接器15连接有通信电缆，上述通信电缆用于将无线远程控制基板20连接于用于指导工业机器2的PC、通信网络、紧急停止开关等。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种工业机器远程操作装置，包括主控制装置机体（1）、工业机器（2）、无线设置装置（3）和无线远程控制基板（20），其特征在于：主控制装置机体（1）底部设置有底板（18），无线远程控制基板（20）焊接在底板（18）上，无线远程控制基板（18）上通过若干个马达驱动单元（22）固定连接有驱动电源基板（23），驱动电源基板（23）上通过串行接口固定有电源单元（21），主控制装置机体（1）内侧壁上固定有内部电阻（19），主控制装置机体（1）前端面下端设置有通信电缆连接器（15），通信电缆连接器（15）上设置有电源电缆连接器（16）、开关（17）和控制按钮（25），电源电缆连接器（16）一侧安装有显示部（14），主控制装置机体（1）通过电源电缆线连接在工业机器（2）下方安装的无线设置装置（3）上，无线设置装置（3）安装在台座（4）上，工业机器（2）输出端分别通过关节部（5）活动连接有主机械臂（6）和辅助机械臂（8），关节部（5）内部设置有驱动电机（7），辅助机械臂（8）一端上通过关节部（5）活动连接有液压驱动气缸（9），液压驱动气缸（9）的输出端通过活动杆（10）连接有主动夹具（11）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器远程操作装置，其特征在于：主控制装置机体（1）顶部覆盖有散热装置（24），且散热装置（24）是节能排风扇。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器远程操作装置，其特征在于：通信电缆连接器（15）设置有若干个，且通信电缆连接器（15）接口设置为矩形。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器远程操作装置，其特征在于：显示部（14）包括若干个指示灯（12）和点阵显示器（13），且显示部（14）通过内部电路板和电源单元（21）之间电连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器远程操作装置，其特征在于：驱动电机（7）的输出轴通过齿轮连接有减速器，且减速器上电性连接有旋转角检测器。
6.根据权利要求1和5所述的一种工业机器远程操作装置，其特征在于：旋转角检测器通过内部设置的编码器与无线设置装置（3）之间无线遥感连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器远程操作装置，其特征在于：主动夹具（11）中端通过螺纹连接有夹轴，主动夹具（11）尾端设置有夹持部。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器远程操作装置，其特征在于：主控制装置机体（1）两侧设置有若干个通孔，且通孔上固定主控制装置机体（1）的固定通用部件。
9.根据权利要求1所述的一种工业机器远程操作装置，其特征在于：显示部（14）通过拉扣活动粘接在主控制装置机体（1）外端面，且显示部（14）同过内部电线和电源单元（21）之间电连接。
10.根据权利要求1所述的一种工业机器远程操作装置的使用方法，其特征在于：驱动电源基板（23）把电源供应转换为特定的电流电压传送给电源单元（21），电源单元（21）通过内部电路板给显示部（14）、控制按钮（25）、马达驱动单元（22）、内部电阻（19）等供电，工作人员打开开关（17），马达驱动单元（22）将电力通过电源电缆连接器（16）连接电缆线供给使驱动电机（7）旋转的马达，驱动电机（7）开始工作，并通过无线设置装置（3）将数据信息传至无线远程控制基板（20），然后数据信息传至显示部（14），工作人员根据信息远程操作。
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