CN111200257A - 一种线槽穿线机器人 - Google Patents

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    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
    • H02G1/088—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using pulling devices movable inside conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Abstract

本发明涉及布线工程技术领域，特别涉及一种线槽穿线机器人。所述一种线槽穿线机器人，包括：车架、连接板、控制单元、车轮、LED灯、摄像头、挂钩、电机、核心处理单元、通信单元和虚拟现实设备；所述车架为方形结构，其内部为中空的，车架的内部设置有电机；所述车架的内部固定有核心处理单元和通信单元；所述连接板有四个，两个为一组，分别对称固定在车架的两侧；所述控制单元固定在每个连接板的底部延伸端面上；所述车轮的四周装设有若干电磁铁；所述车架的前进方向端设置有一个LED灯；所述虚拟现实设备，包括：视觉显示单元和动作传感器。本发明能够解决因线槽空间狭小而穿线困难的问题。

Description

一种线槽穿线机器人
技术领域
本发明涉及布线工程技术领域，特别涉及一种线槽穿线机器人。
背景技术
随着经济社会的快速发展，建筑物也越来越多。建筑物内设置有较多的线槽，工作人员在施工过程中需要将电线穿在线槽内。但是，室内线槽的布置较为复杂，导致现场施工非常困难，需要大量人工，并且线槽一般固定在屋顶等狭窄区域，人工穿线、走线异常困难，再加上线槽狭窄，最小的线槽只有20x10cm，人工穿线会非常复杂，人工成本极高，给施工过程带来较多的麻烦。
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述的问题而做出的，本发明的目的在于提供一种能够代替人工去进行穿线的机器人，实现无人化进行穿线作业的目的。
一种线槽穿线机器人，包括：车架、连接板、控制单元、车轮、LED灯、摄像头、挂钩、电机、核心处理单元、通信单元和虚拟现实设备；
所述车架为方形结构，其内部为中空的，车架的内部设置有电机；所述车架的内部固定有核心处理单元和通信单元；
所述连接板有四个，两个为一组，分别对称固定在车架的两侧；所述控制单元固定在每个连接板的底部延伸端面上；所述车轮分别与每个控制单元连接在一起；所述车轮的四周装设有若干电磁铁；
所述车架的前进方向端设置有一个LED灯；所述摄像头设置在LED灯的上方；所述车架的尾部设置有一个挂钩；
所述虚拟现实设备，包括：视觉显示单元和动作传感器，视觉显示单元和动作传感器分别佩戴在人的头部和腿部；所述虚拟现实设备通过通信单元、核心处理单元与摄像头形成数据连接，摄像头所采集到的图像信息在虚拟现实设备的视觉显示单元上显示；所述动作传感器与车架的控制单元相互对应，动作传感器的反馈会直接传送至控制单元。
在一个实施例中，所述车架的前进方向端的两侧分别设置有换向轮。
在一个实施例中，所述挂钩设置为带有自锁功能的挂钩。
在一个实施例中，所述核心处理单元采用ARM内核结构。
在一个实施例中，所述通信单元的网口采用有线通信或者5G/4G/WiFi等无线通信。
在一个实施例中，所述电机采用大扭矩电机。
在一个实施例中，所述穿线机器人可采用有线供电或者可充电电池供电。
在一个实施例中，在有线通信的方式下，增加现场控制设备，采用本地专门的遥控装置，带有显示屏。
在一个实施例中，在无线通信的方式下，手机与穿线机器人进行连接。
本发明有益效果：
本发明通过穿线机器人取代人工作业，一方面，能够实现在狭小的环境下进行穿线，解决了困扰，另外一方面，其能够较少人们因不便穿线带来的成本上升的问题，也提高了穿线工作的效率。
附图说明
图1是本发明的整体视图一。
图2是本发明的整体视图二。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的侧视图。
具体实施方式
本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
一种线槽穿线机器人，包括：车架1、连接板2、控制单元3、车轮4、LED灯5、摄像头6、挂钩7、电机、核心处理单元、通信单元和虚拟现实设备；
如图1所示，所述车架1为方形结构，其内部为中空的，车架1的内部设置有电机，电机为穿线机器人提供驱动力；所述车架1的内部固定有核心处理单元和通信单元，核心处理单元为穿线机器人的正常工作进行控制，通信单元用于人工控制及摄像头实时监控数据通讯；
所述连接板2有四个，两个为一组，分别对称固定在车架1的两侧；所述控制单元3固定在每个连接板2的底部延伸端面上；所述车轮4分别与每个控制单元3连接在一起，控制单元3彼此相互独立控制每个车轮4；所述车轮4的四周装设有若干电磁铁，车轮4在与与线槽平面接触的地方通电后，即可形成强力磁铁，吸住线槽，最大化与线槽之间的固定能力；
所述车架1的前进方向端设置有一个LED灯5，LED灯5为高亮类型的，用于在线槽内的光线不足的情况下提供照明；所述摄像头6设置在LED灯5的上方，摄像头6通过核心处理单元的控制，调用LED灯5配合一起使用，摄像头6用于线槽内实时取景，清楚的了解线槽内的情况；所述车架1的尾部设置有一个挂钩7，用于固定待穿设的电线；
所述核心处理单元还用于处理摄像头6的数据，控制LED灯5的开启和关闭，接收控制命令，对车轮4和电机进行控制等；
所述虚拟现实设备，包括：视觉显示单元和动作传感器，视觉显示单元和动作传感器分别佩戴在人的头部和腿部；所述虚拟现实设备通过通信单元、核心处理单元与摄像头6形成数据连接，摄像头6所采集到的图像信息在虚拟现实设备的视觉显示单元上显示；所述动作传感器与车架1的控制单元3相互对应，动作传感器的反馈会直接传送至控制单元3，人们通过在远程进行操作，能够虚拟控制穿线机器人的行动轨迹，进一步提高了穿线机器人的灵活性。
优选的，作为一种可实施方式，如图1所示，所述车架1的前进方向端的两侧分别设置有换向轮8，在穿线机器人运行至转角处，通过换向轮8使穿线机器人能够轻松的实现转弯运行。
优选的，作为一种可实施方式，所述挂钩7设置为带有自锁功能的挂钩，防止穿线机器人在运行的过程中，出现电线脱钩的情况。
优选的，作为一种可实施方式，所述核心处理单元采用ARM内核结构，其运行速度快，抗干扰能力强。
优选的，作为一种可实施方式，所述通信单元的网口采用有线通信或者5G/4G/WiFi等无线通信，根据现场的实际情况进行合理选择。
优选的，作为一种可实施方式，所述电机采用大扭矩电机，为穿线机器人的运行提供强劲的驱动力。
优选的，作为一种可实施方式，所述穿线机器人可采用有线供电或者可充电电池供电，根据穿线的作业情况合理选择。
优选的，作为一种可实施方式，在有线通信的方式下，增加现场控制设备，采用本地专门的遥控装置，带有显示屏，可以方便的看到机器人摄像头6的实时图像。
优选的，作为一种可实施方式，在无线通信的方式下，手机与穿线机器人进行连接，在手机安装的客户端上可远程控制和实时查看摄像头6的实时图像。

Claims (9)

1.一种线槽穿线机器人，包括：车架(1)、连接板(2)、控制单元(3)、车轮(4)、LED灯(5)、摄像头(6)、挂钩(7)、电机、核心处理单元、通信单元和虚拟现实设备；
所述车架(1)为方形结构，其内部为中空的，车架(1)的内部设置有电机；所述车架(1)的内部固定有核心处理单元和通信单元；
其特征在于：所述连接板(2)有四个，两个为一组，分别对称固定在车架(1)的两侧；所述控制单元(3)固定在每个连接板(2)的底部延伸端面上；所述车轮(4)分别与每个控制单元(3)连接在一起；所述车轮(4)的四周装设有若干电磁铁；
所述车架(1)的前进方向端设置有一个LED灯(5)；所述摄像头(6)设置在LED灯(5)的上方；所述车架(1)的尾部设置有一个挂钩(7)；
所述虚拟现实设备，包括：视觉显示单元和动作传感器，视觉显示单元和动作传感器分别佩戴在人的头部和腿部；所述虚拟现实设备通过通信单元、核心处理单元与摄像头(6)形成数据连接，摄像头(6)所采集到的图像信息在虚拟现实设备的视觉显示单元上显示；所述动作传感器与车架(1)的控制单元(3)相互对应，动作传感器的反馈会直接传送至控制单元(3)。
2.根据权利要求1所述的一种线槽穿线机器人，其特征在于：所述车架(1)的前进方向端的两侧分别设置有换向轮(8)。
3.根据权利要求2所述的一种线槽穿线机器人，其特征在于：所述挂钩(7)设置为带有自锁功能的挂钩。
4.根据权利要求3所述的一种线槽穿线机器人，其特征在于：所述核心处理单元采用ARM内核结构。
5.根据权利要求4所述的一种线槽穿线机器人，其特征在于：所述通信单元的网口采用有线通信或者5G/4G/WiFi等无线通信。
6.根据权利要求5所述的一种线槽穿线机器人，其特征在于：所述电机采用大扭矩电机。
7.根据权利要求6所述的一种线槽穿线机器人，其特征在于：所述穿线机器人可采用有线供电或者可充电电池供电。
8.根据权利要求7所述的一种线槽穿线机器人，其特征在于：在有线通信的方式下，增加现场控制设备，采用本地专门的遥控装置，带有显示屏。
9.根据权利要求8所述的一种线槽穿线机器人，其特征在于：在无线通信的方式下，手机与穿线机器人进行连接。
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