CN107797470A - 刷柄的控制方法及控制装置 - Google Patents

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Abstract

本公开提供刷柄的控制方法及控制装置,刷柄的控制方法包括:获取刷头的类型标识;根据所述类型标识调节刷柄的工作模式。该技术方案根据刷头的类型标识采用对应的工作模式,在更换不同类型的刷头时,针对更换后的刷头采用相应的工作模式,以达到良好的使用效果,并避免不当使用影响刷头寿命。

Description

刷柄的控制方法及控制装置
技术领域
本公开涉及自动化技术领域,尤其涉及刷柄的控制方法及控制装置。
背景技术
刷子是日常生活中常用的工具,其用途十分广泛,例如可用于清洁、保养等,但是如果使用不当则会影像清洁和保养效果。
发明内容
本公开的实施例提供刷柄的控制方法及控制装置,技术方案如下:
根据本公开实施例的第一方面,提供一种刷柄的控制方法,包括:
获取刷头的类型标识;
根据所述类型标识调节刷柄的工作模式。
本公开提供的技术方案,根据刷头的类型标识采用对应的工作模式,在更换不同类型的刷头时,针对更换后的刷头采用相应的工作模式,以达到良好的使用效果,并避免不当使用影响刷头寿命。
在一个实施例中,所述获取刷头的类型标识,包括:
获取待安装刷头的类型标识。
在一个实施例中,所述获取刷头的类型标识,包括:
获取已安装刷头的类型标识。
在一个实施例中,所述获取刷头的类型标识,包括:
从所述刷头的识别标签读取所述类型标识;
或者,接收所述类型标识。
在一个实施例中,所述根据所述类型标识调节刷柄的工作模式,包括:
从预设的K个工作模式中选定与所述类型标识对应的工作模式,K≥2;
将所述刷柄的工作模式调节至选定的工作模式。
在一个实施例中,所述根据所述类型标识调节刷柄的工作模式,包括:
根据所述类型标识调节所述刷柄的震动方向、震动幅度、震动频率、震动时长中的至少一个参数。
在一个实施例中,还包括:
根据感应参数调节刷柄的工作模式,所述感应参数包括以下其中任一:
刷柄的姿态;
刷柄与刷头接合处的压力;
刷柄头部浸入水中的深度。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种刷柄的控制装置,包括:
识别模块,用于获取刷头的类型标识;
控制模块,用于根据所述类型标识调节刷柄的工作模式。
在一个实施例中,所述识别模块包括读取子模块;
所述读取子模块,用于从所述刷头的识别标签读取所述类型标识。
在一个实施例中,所述识别模块包括接收子模块;
所述接收子模块,用于接收所述类型标识。
在一个实施例中,所述控制模块包括:
选定子模块,用于从预设的K个工作模式中选定与所述类型标识对应的工作模式,K≥2;
模式控制子模块,用于将所述刷柄的工作模式调节至选定的工作模式。
在一个实施例中,所述控制模块包括:
工作参数调节子模块,用于根据所述类型标识调节所述刷柄的震动方向、震动幅度、震动频率、震动时长中的至少一个参数。
在一个实施例中,所述控制装置还包括:
感应控制模块,用于根据感应参数调节刷柄的工作模式,所述感应参数包括以下其中任一:
刷柄的姿态;
刷柄与刷头接合处的压力;
刷柄头部浸入水中的深度。
根据本公开实施例的第三方面,提供一种刷柄的控制装置,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
获取刷头的类型标识;
根据所述类型标识调节刷柄的工作模式。
根据本公开实施例的第四方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,该指令被处理器执行时实现第一方面所提供方法的步骤。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的刷柄的控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的刷柄的控制方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的刷柄的控制装置的结构示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的刷柄的控制装置的结构示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的刷柄的控制装置的结构示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的刷柄的控制装置的结构示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的刷柄的控制装置的结构示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的刷柄的控制装置的结构示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的刷柄的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的设备和方法的例子。
刷子是日常生活中常用的工具,其用途也十分广泛,例如用于清洁的刷子,常见的有牙刷、洗碗刷、钢丝球刷等。刷子还可用于保养,例如给皮鞋皮衣刷保养油的刷子。
本公开提供一种刷柄的控制方法,以及用于执行该控制方法的控制装置,控制装置可安装于刷柄内,刷柄可更换不同刷头,例如安装牙刷刷头后,作为电动牙刷使用,安装餐具清洁刷头后,可用于清洗餐具。刷柄针对更换后的刷头采用相应的工作模式,以达到良好的使用效果,并避免不当使用影响刷头寿命。
图1是根据一示例性实施例示出的一种刷柄的控制方法的流程图,该方法应用于刷柄的控制装置,包括步骤101-102:
在步骤101中,获取刷头的类型标识。
类型标识用于指示刷头的类型。例如,牙刷刷头、清洁用刷头、皮具保养刷头、面部按摩用刷头等,分别对应不同的类型标识。
在一个实施例中,刷头包括识别标签,刷柄读取刷头的识别标签获取类型标识。
例如,刷头上设置射频识别(英文全称:Radio Frequency Identification,英文简称:RFID)标签、或者近场通信(英文全称:Near Field Communication,英文简称:NFC)标签等,刷头在出厂时将类型标识写入识别标签。刷柄上设置用于读取识别标签的功能模块。待安装刷头接近刷柄或者刷头安装于刷柄上时,刷柄读取识别标签获取类型标识。
可选的,刷柄上可提供触发读取识别标签的按键,当用户按下该按键时触发步骤101。
在步骤102中,根据类型标识调节刷柄的工作模式。
刷柄根据类型标识确定对应的工作模式,在刷柄启动后以该工作模式工作。在一个实施例中,工作模式以刷柄的震动幅度、震动频率、震动时长中的至少一个参数来描述。
以工作模式通过上述3个参数定义的情形为例,牙刷刷头对应的工作模式为:震动幅度5.5毫米、震动频率3000次/分钟、震动时长2分钟。面部按摩用刷头对应的工作模式为:震动幅度2毫米、震动频率1000次/分钟、震动时长5分钟。
在一个实施例中,描述工作模式的参数还包括震动方向。例如,当刷柄的姿态为水平方向时,将刷柄的震动方向调整为竖直方向。当刷柄的姿态为竖直方向时,将刷柄的震动方向调整为水平方向。当然,刷柄的姿态和震动方向的组合方式可以有多种,本公开对此不作限定。
本公开提供的技术方案,根据刷头的类型标识采用对应的工作模式,在更换不同类型的刷头时,针对更换后的刷头采用相应的工作模式,以达到良好的使用效果。
基于上述图1对应的实施例提供的刷柄的控制方法,图2是根据一示例性实施例示出的一种刷柄的控制方法的流程图。图2对应的实施例中,对刷柄的控制方法做了进一步补充和说明。其中部分步骤中的内容与图1对应的实施例中的步骤相同或类似,以下只对步骤中不同之处做详细说明。参照图2所示,本实施例提供的刷柄的控制方法包括步骤201-203:
在步骤201中,接收类型标识。
在一个实施例中,刷头上设置视觉化的类型标识,用户将待安装的刷头或者已安装于刷柄上的刷头置于摄像头镜头前,摄像头识别类型标识并将类型标识发送至刷柄。
摄像头可以安装于刷柄上,也可以是外置摄像头。例如,刷柄包括无线通信功能模块,例如蓝牙、WIFI、红外等功能模块。刷柄通过该无线通信功能模块接收外置摄像头发送的信息获取刷头的类型标识。或者刷头上印制二维码形式的类型标识,手机扫描二维码读取类型标识后将类型标识发送至刷柄。
当然,刷柄也可以接收除外置摄像头、手机之外的其他设备发送的类型标识,本申请对于发送类型标识的具体设备不做限定。
在步骤202中,从预设的K个工作模式中选定与类型标识对应的工作模式。
刷柄的控制装置保存K个预设的工作模式,以及每种工作模式各自对应的类型标识。K≥2。在接收到类型标识后确定该类型标识对应的工作模式。
在步骤203中,将刷柄的工作模式调节至选定的工作模式。
当用户启动刷柄时,刷柄以选定的工作模式工作。或者,刷柄在工作过程中接收到类型标识时,将刷柄的工作模式从当前的工作模式调节至选定的工作模式。调节工作模式可以是调节刷柄的震动方向、震动幅度、震动频率、震动时长中的至少一个参数。
清洁餐具用的刷头,为增强清洁效果往往刷毛质地较硬,而牙刷刷头的刷毛质地较软。在清洁餐具时,选用清洁用刷头,对应的工作模式震动幅度、频率和时长相对较长,以达到良好的清洁效果。而在选用牙刷刷头时,刷柄可降低震动幅度和时长,一方面可以保证刷牙的舒适度和清洁效果,一方面避免不当使用从而降低刷头的磨损程度以延长刷头寿命。
在步骤204中,根据感应参数调节刷柄的工作模式。
在使用过程中,刷柄根据用户持握刷柄的力度调节工作模式。
例如,在刷柄头部安装压力感应器,用于测量刷柄与刷头接合处的压力。当用户用力刷洗一个物体时,刷柄与刷头接合处的压力相应增大,此时可增大震动幅度和震动频率以获得更好的清洁效果。
进一步地,可根据刷柄的姿态调节工作模式。例如,当刷柄的姿态为水平方向时,将刷柄的震动方向调整为竖直方向。当刷柄的姿态为竖直方向时,将刷柄的震动方向调整为水平方向。
另外,还可根据刷柄头部浸入水中的深度调节工作模式。例如,在清洗水槽中的餐具时,刷头和刷柄需要浸入水中。当浸入水中的深度较小(例如小于刷柄的长度)时,如果震动幅度过大易溅起水花,因此在浸入深度较小时可降低震动幅度,在浸入深度较大时可提高震动幅度。在一个实施例中,在刷柄上与刷头接合处长度为L的位置安装摄像头,根据摄像头拍摄大的图像确定摄像头没入水中时,提高震动幅度,当确定摄像头高出水面时,提高震动幅度。L的取值可根据出刷子适用的使用环境设计,例如取10厘米,本公开对于L的具体取值不做限定。
本公开实施例提供的刷柄的控制方法,根据刷头的类型标识采用对应的工作模式,在更换不同类型的刷头时,针对更换后的刷头采用相应的工作模式,并进一步根据感应参数调节工作模式以达到良好的使用效果,并避免不当使用影响刷头寿命。
下述为本公开设备实施例,可以用于执行本公开方法实施例。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图,该设备可以通过软件、硬件或者两者的结合实现其部分或者全部功能,用于执行图1-图2对应的实施例中所描述的刷柄的控制方法。如图3所示,电子设备包括:
识别模块31,用于获取刷头的类型标识。例如获取待安装刷头的类型标识,或者获取已安装刷头的类型标识。
控制模块32,用于根据类型标识调节刷柄的工作模式。
如图4所示,在一个实施例中,识别模块31包括读取子模块311。
读取子模块311,用于从刷头的识别标签读取类型标识。
如图5所示,识别模块31包括接收子模块312。
接收子模块312,用于接收类型标识。
如图6所示,在一个实施例中,控制模块32包括:
选定子模块321,用于从预设的K个工作模式中选定与类型标识对应的工作模式。
模式控制子模块322,用于将刷柄的工作模式调节至选定的工作模式。
如图7所示,在一个实施例中,控制模块32包括:
工作参数调节子模块323,用于根据类型标识调节刷柄的震动方向、震动幅度、震动频率、震动时长中的至少一个参数。
如图8所示,在一个实施例中,控制装置还包括:
感应控制模块33,用于根据感应参数调节刷柄的工作模式,所述感应参数包括以下其中任一:
刷柄的姿态;
刷柄与刷头接合处的压力;
刷柄头部浸入水中的深度。
本公开实施例提供的电子设备,根据刷头的类型标识采用对应的工作模式,在更换不同类型的刷头时,针对更换后的刷头采用相应的工作模式,以达到良好的使用效果,并避免不当使用影响刷头寿命。
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图,该设备可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部,该电子设备用于执行上述图1-图2对应的实施例中所描述的刷柄的控制方法。如图9所示,电子设备90包括:
处理器901。
用于存储处理器901可执行指令的存储器902。
其中,处理器901被配置为:
获取刷头的类型标识。
根据类型标识调节刷柄的工作模式。
在一个实施例中,上述处理器901还可被配置为:
获取待安装刷头的类型标识。
在一个实施例中,上述处理器901还可被配置为:
获取已安装刷头的类型标识。
在一个实施例中,上述处理器901还可被配置为:
从刷头的识别标签读取类型标识。
在一个实施例中,上述处理器901还可被配置为:
接收类型标识。
在一个实施例中,上述处理器901还可被配置为:
接收摄像头发送的类型标识。
在一个实施例中,上述处理器901还可被配置为:
接收手机发送的类型标识。
在一个实施例中,上述处理器901还可被配置为:
从预设的K个工作模式中选定与类型标识对应的工作模式。
将刷柄的工作模式调节至选定的工作模式。
在一个实施例中,上述处理器901还可被配置为:
根据类型标识调节刷柄的震动方向、震动幅度、震动频率、震动时长中的至少一个参数。
本公开实施例提供的电子设备,根据刷头的类型标识采用对应的工作模式,在更换不同类型的刷头时,针对更换后的刷头采用相应的工作模式,以达到良好的使用效果,并避免不当使用影响刷头寿命。
在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器。例如,非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(英文全称:Random Access Memory,英文简称:RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由刷柄的控制装置的处理组件执行时,使得刷柄的控制装置能够执行上述图1-图2对应的实施例中所描述的刷柄的控制方法,该方法包括:
获取刷头的类型标识。
根据类型标识调节刷柄的工作模式。
在一个实施例中,该方法包括:
获取待安装刷头的类型标识。
在一个实施例中,该方法包括:
获取已安装刷头的类型标识。
在一个实施例中,该方法包括:
从刷头的识别标签读取类型标识。
在一个实施例中,该方法包括:
接收类型标识。
在一个实施例中,该方法包括:
接收摄像头发送的类型标识。
在一个实施例中,该方法包括:
接收手机发送的类型标识。
在一个实施例中,该方法包括:
从预设的K个工作模式中选定与类型标识对应的工作模式。
将刷柄的工作模式调节至选定的工作模式。
在一个实施例中,该方法包括:
根据类型标识调节刷柄的震动方向、震动幅度、震动频率、震动时长中的至少一个参数。
在一个实施例中,该方法包括:
根据感应参数调节刷柄的工作模式,所述感应参数包括以下其中任一:
刷柄的姿态;
刷柄与刷头接合处的压力;
刷柄头部浸入水中的深度。
本公开实施例提供的终端设备以及存储介质,根据刷头的类型标识采用对应的工作模式,在更换不同类型的刷头时,针对更换后的刷头采用相应的工作模式,以达到良好的使用效果,并避免不当使用影响刷头寿命。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种刷柄的控制方法,其特征在于,包括:
获取刷头的类型标识;
根据所述类型标识调节刷柄的工作模式。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取刷头的类型标识,包括:
从所述刷头的识别标签读取所述类型标识;
或者,接收所述类型标识。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述类型标识调节刷柄的工作模式,包括:
从预设的K个工作模式中选定与所述类型标识对应的工作模式,K≥2;
将所述刷柄的工作模式调节至选定的工作模式。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述类型标识调节刷柄的工作模式,包括:
根据所述类型标识调节所述刷柄的震动方向、震动幅度、震动频率、震动时长中的至少一个参数。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
根据感应参数调节刷柄的工作模式,所述感应参数包括以下其中任一:
刷柄的姿态;
刷柄与刷头接合处的压力;
刷柄头部浸入水中的深度。
6.一种刷柄的控制装置,其特征在于,包括:
识别模块,用于获取刷头的类型标识;
控制模块,用于根据所述类型标识调节刷柄的工作模式。
7.根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于,
所述识别模块包括读取子模块;
所述读取子模块,用于从所述刷头的识别标签读取所述类型标识;
或者,所述识别模块包括接收子模块;
所述接收子模块,用于接收所述类型标识。
8.根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于,所述控制模块包括:
选定子模块,用于从预设的K个工作模式中选定与所述类型标识对应的工作模式,K≥2;
模式控制子模块,用于将所述刷柄的工作模式调节至选定的工作模式。
9.根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于,所述控制模块包括:
工作参数调节子模块,用于根据所述类型标识调节所述刷柄的震动方向、震动幅度、震动频率、震动时长中的至少一个参数。
10.根据权利要求6-9任一项所述的控制装置,其特征在于,还包括:
感应控制模块,用于根据感应参数调节刷柄的工作模式,所述感应参数包括以下其中任一:
刷柄的姿态;
刷柄与刷头接合处的压力;
刷柄头部浸入水中的深度。
11.一种刷柄的控制装置,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
获取刷头的类型标识;
根据所述类型标识调节刷柄的工作模式。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,该指令被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
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