CN107796869A - 一种船闸底板裂缝检测系统 - Google Patents

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叶川
刘勇
黄绵华
张双强
郭活生
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种船闸底板裂缝检测系统，包括测量机器人；所述测量机器人上设置有超声波发送器、超声波接收器和定位装置；所述超声波发送器朝船闸闸室底板发送超声波信号；所述超声波信号被底板反射后被超声波接收器接收；所述定位装置用于记录测量机器人在底板上的检测位置。本发明提供的船闸底板裂缝检测系统通过在水下移动的测量机器人发送超声波来进行的无损探伤检测，超声波在底板反射后形成反射波，根据超声波在部分介质中传播和反射的特点进行分析处理，最终确定裂缝的位置和深度；并发出报警信号。该检测系统能自动实现闸室底板裂缝检测。使得裂缝得到及时修补，增大底板混凝土的强度，确保闸室底板施工质量。

Description

一种船闸底板裂缝检测系统
技术领域
本发明涉及水利安全监测领域，特别是一种船闸底板裂缝检测系统。
背景技术
在闸室修建过程中，闸室底板分段进行，闸室底板混凝土浇筑完成后需要将模板拆除；因此闸室底板在上下游两侧会出现不同程度的裂缝，为了解闸室底板裂缝开展情况，需要对闸室底板的裂缝进行检测，并对裂缝进行灌浆补强处理。
因此，需要一种能检测船闸底板裂缝的检测系统。
发明内容
本发明的目的是提出一种船闸底板裂缝检测系统，适于大型水库船闸底板裂缝监测。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明提供的船闸底板裂缝检测系统，包括测量机器人；所述测量机器人上设置有超声波发送器、超声波接收器和定位装置；所述超声波发送器朝船闸闸室底板发送超声波信号；所述超声波信号被底板反射后被超声波接收器接收；所述定位装置用于记录测量机器人在底板上的检测位置。
进一步，所述测量机器人为水下行走机器人。
进一步，所述测量机器人上还设置有处理器和信号传输单元；所述处理器分别与信号传输单元、超声波发送器、超声波接收器和定位装置连接；所述信号传输单元用于传输测量机器人的检测信息。
进一步，还包括设置于地面的控制器和信号显示装置；所述检测信息通过信号传输单元发送到设置于地面的控制器中进行分析处理；所述控制器将处理结果输入到信号显示装置中显示检测结果。
进一步，还包括用于接收控制器的发出的检测结果的报警装置。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
本发明提供的船闸底板裂缝检测系统通过在水下移动的测量机器人发送超声波来进行的无损探伤检测，超声波在底板反射后形成反射波，根据超声波在部分介质中传播和反射的特点进行分析处理，最终确定裂缝的位置和深度；并发出报警信号。该检测系统能自动实现闸室底板裂缝检测。使得裂缝得到及时修补，增大底板混凝土的强度，确保闸室底板施工质量。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的船闸底板裂缝检测系统图。
图中：1为测量机器人、2为超声波发送器、3为超声波接收器、4为定位装置、5为处理器、6为信号传输单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本实施例提供的船闸底板裂缝检测系统，包括测量机器人1；所述测量机器人1上设置有超声波发送器2、超声波接收器3和定位装置4；所述超声波发送器朝船闸闸室底板发送超声波信号；所述超声波信号被底板反射后被超声波接收器接收；所述定位装置用于记录测量机器人在底板上的检测位置。
所述测量机器人为水下行走机器人。所述测量机器人上还设置有处理器5和信号传输单元6；所述处理器分别与信号传输单元、超声波发送器、超声波接收器和定位装置连接；所述信号传输单元用于传输测量机器人的检测信息。还包括设置于地面的控制器和信号显示装置；所述检测信息通过信号传输单元发送到设置于地面的控制器中进行分析处理；所述控制器将处理结果输入到信号显示装置中显示检测结果。还包括用于接收控制器的发出的检测结果的报警装置。船闸闸室底板的裂缝检测可及时排除裂缝的存在，加强混凝土强度、保证闸室底板施工的质量。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的保护范围当中。

Claims (5)

1.一种船闸底板裂缝检测系统，其特征在于：包括测量机器人；所述测量机器人上设置有超声波发送器、超声波接收器和定位装置；所述超声波发送器朝船闸闸室底板发送超声波信号；所述超声波信号被底板反射后被超声波接收器接收；所述定位装置用于记录测量机器人在底板上的检测位置。
2.如权利要求1所述的船闸底板裂缝检测系统，其特征在于：所述测量机器人为水下行走机器人。
3.如权利要求1所述的船闸底板裂缝检测系统，其特征在于：所述测量机器人上还设置有处理器和信号传输单元；所述处理器分别与信号传输单元、超声波发送器、超声波接收器和定位装置连接；所述信号传输单元用于传输测量机器人的检测信息。
4.如权利要求2所述的船闸底板裂缝检测系统，其特征在于：还包括设置于地面的控制器和信号显示装置；所述检测信息通过信号传输单元发送到设置于地面的控制器中进行分析处理；所述控制器将处理结果输入到信号显示装置中显示检测结果。
5.如权利要求3所述的船闸底板裂缝检测系统，其特征在于：还包括用于接收控制器的发出的检测结果的报警装置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112815885A (zh) * 2020-12-30 2021-05-18 广东百年基业水利水电建设有限公司 房屋墙体裂缝监测方法及系统

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