CN107792678A - 一种便于上下料的建筑用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于上下料的建筑用机器人，包括箱体A，所述箱体A的下端固定有四个轮子，所述轮子的外表面固定有防滑层，所述箱体A的两个侧面底部固定有水平的杆，所述杆的下端固定有轮子，所述箱体A内部上端固定有四根垂直方向的导轨，所述导轨上套有与其滑动连接的板，所述板的下端固定有液压缸，所述液压缸的液压缸上端与板接触的缝隙中固定有压力传感器，所述液压缸竖直固定在箱体A底面上端，所述箱体A的侧面固定有箱体B和把手。本装置根据物料的减少过增加将物料向上推动或向下移动，方便工人上下货，保证工人在使用时，可以快速上下料，提高工人工作效率，装的物料多，安全性高，在推动过程中不会打滑。

Description

一种便于上下料的建筑用机器人

技术领域

本发明涉及建筑用具领域，具体涉及一种便于上下料的建筑用机器人。

背景技术

现有的装置在使用时，一般结构比较简单，一般在对物料进行搬运的时候比较不容易装卸，降低了装卸速度，浪费了使用者的时间，同时也不容易通过弹簧装置对砖块进行推动，降低了装卸速度，浪费了大量体力，影响了使用者的工作效率，还有的装置在使用时，容易出现打滑，降低了运输速度，浪费了使用者的时间，为使用者带来了不便,而且搬运效率不够高，装的东西不多。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种便于上下料的建筑用机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种便于上下料的建筑用机器人，包括箱体A，所述箱体A的下端固定有四个轮子，所述轮子的外表面固定有防滑层，所述箱体A的两个侧面底部固定有水平的杆，所述杆的下端固定有轮子，所述箱体A内部上端固定有四根垂直方向的导轨，所述导轨上套有与其滑动连接的板，所述板的下端固定有液压缸，所述液压缸的液压缸上端与板接触的缝隙中固定有压力传感器，所述液压缸竖直固定在箱体A底面上端，所述箱体A的侧面固定有箱体B和把手，所述箱体B的上端固定有与其铰接的箱盖，所述箱体B内部安装有电池、液压站和PLC，所述液压站和液压缸通过管道连接，所述压力传感器和PLC电性连接，所述PLC与电源电性连接。

优选的，所述液压缸为防水液压缸。

优选的，所述箱体A和板由耐磨钢制成。

优选的，所述箱体A的高度为1m。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本装置根据物料的减少过增加将物料向上推动或向下移动，方便工人上下货，保证工人在使用时，可以快速上下料，提高工人工作效率，装的物料多，安全性高，在推动过程中不会打滑。

附图说明

图1是本发明所述结构的主视图；

图2是本发明所述结构箱体A1的主视图；

图3是本发明所述结构的液压回路图。

图中：箱体A1、门1-1、杆2、轮子3、防滑层3-1、压力传感器4、导轨5、板6、弹簧7、液压缸8、箱体B9、电池10、液压站11、PLC12、箱盖13、把手14、三位四通换向阀21、液压马达22、溢流阀23、电磁铁A1YA、电磁铁B2YA。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3所示，一种便于上下料的建筑用机器人，包括箱体A1，所述箱体A1的下端固定有四个轮子3，所述轮子3的外表面固定有防滑层3-1，所述箱体A1的两个侧面底部固定有水平的杆2，所述杆2的下端固定有轮子3，所述箱体A1内部上端固定有四根垂直方向的导轨5，所述导轨5上套有与其滑动连接的板6，所述板6的下端固定有液压缸8，所述液压缸8的液压缸上端与板6接触的缝隙中固定有压力传感器4，所述液压缸8竖直固定在箱体A1底面上端，所述箱体A1的侧面固定有箱体B9和把手14，所述箱体B9的上端固定有与其铰接的箱盖13，所述箱体B9内部安装有电池10、液压站11和PLC12，所述液压站11和液压缸8通过管道连接，所述压力传感器4和PLC12电性连接，所述PLC12与电源电性连接。

所述液压缸8为防水液压缸。

所述箱体A1和板6由耐磨钢制成。

所述箱体A1的高度为1m。

工作原理：本发明涉及新型便于上下料的建筑用推车，本装置在使用使，通过人工将物料放置于板6上，由于板6的下端设有压力传感器4，压力传感器4测量的压力到达一定值将信号传输给PLC12，每隔一定的重量就会向PLC12传回一次信号，PLC12控制电磁铁B2YA得电，油通过液压马达22流过三位四通换向阀21进入液压缸8内，进油一段时间后，PLC12控制电磁铁B2YA失电，此时液压缸8保压，板6停止向下运动，当继续放置砖头，装置会根据压力传感器4的信号继续使板6向下运动，直至满载；在卸货时同理，改为PLC12控制电磁铁A1YA得电，使装置根据物料的减少将物料向上推动，方便工人上下货，保证工人在使用时，可以快速上下料，提高工人工作效率；通过设置箱体B9并设有与其铰接的箱盖13，保证电池10、液压站11和PLC12在工地的恶劣环境下与水分隔离，保证装置的使用安全；通过在轮子3上固定防滑层3-1增强了装置的防滑效果，保证装置在推动过程中不会打滑。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种便于上下料的建筑用机器人，箱体A(1)、门(1-1)、杆(2)、轮子(3)、防滑层(3-1)、压力传感器(4)、导轨(5)、板(6)、弹簧(7)、液压缸(8)、箱体B(9)、电池(10)、液压站(11)、PLC(12)、箱盖(13)、其特征在于：包括箱体A(1)，所述箱体A(1)的下端固定有四个轮子(3)，所述轮子(3)的外表面固定有防滑层(3-1)，所述箱体A(1)的两个侧面底部固定有水平的杆(2)，所述杆(2)的下端固定有轮子(3)，所述箱体A(1)内部上端固定有四根垂直方向的导轨(5)，所述导轨(5)上套有与其滑动连接的板(6)，所述板(6)的下端固定有液压缸(8)，所述液压缸(8)的液压缸上端与板(6)接触的缝隙中固定有压力传感器(4)，所述液压缸(8)竖直固定在箱体A(1)底面上端，所述箱体A(1)的侧面固定有箱体B(9)和把手(14)，所述箱体B(9)的上端固定有与其铰接的箱盖(13)，所述箱体B(9)内部安装有电池(10)、液压站(11)和PLC(12)，所述液压站(11)和液压缸(8)通过管道连接，所述压力传感器(4)和PLC(12)电性连接，所述PLC(12)与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的建筑用机器人，其特征在于：所述液压缸(8)为防水液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种便于上下料的建筑用机器人，其特征在于：所述箱体A(1)和板(6)由耐磨钢制成。

4.根据权利要求1所述的一种便于上下料的建筑用机器人，其特征在于：所述箱体A(1)的高度为1m。