CN107792365A - 一种具有载物功能的无人机支撑架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有载物功能的无人机支撑架，包括无人机本体和载物装置，所述无人机本体底端焊接有支撑杆，且支撑杆上设置有固定装置，所述载物装置与支撑杆焊接为一体，且载物装置的底端焊接有支撑环。该具有载物功能的无人机支撑架由支撑杆、支撑环和载物装置组成，三者通过焊接的方式固定为一体，整体强度高，同时载物装置为伸缩式结构，需要使用时，将其拉伸开，配合支撑杆上的固定装置可以将拉伸后的载物装置给固定住，这样载物装置和固定装置相互配合，可以形成一个储物的空腔，这样可以将物资放置于其内部进行输送，且输送过程中不会出现掉落的现象。

Description

一种具有载物功能的无人机支撑架

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种具有载物功能的无人机支撑架。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点，通过搭载多种类型的传感器，可以实现影像实时传输、高位地区探测等功能。

现有的无人机越来越多的应用到救灾中，向灾区输送物资，现有的输送方式均是将物资吊在无人机的支撑架上，这样在输送过程中容易出现物资掉落的现象，实用性不强，不能满足人们的使用需求，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有载物功能的无人机支撑架，以解决上述背景技术提出的现有的无人机在输送物资时，物资容易出现掉落的现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有载物功能的无人机支撑架，包括无人机本体和载物装置，所述无人机本体底端焊接有支撑杆，且支撑杆上设置有固定装置，所述载物装置与支撑杆焊接为一体，且载物装置的底端焊接有支撑环。

优选的，所述载物装置包括有载物盒、活动盖板、伸缩杆和顶板，所述载物盒呈顶端为开口状的圆柱状，且载物盒和顶板之间通过伸缩杆相连接，所述活动盖板和顶板之间为螺纹可拆卸式连接，所述顶板和支撑环的横截面均为圆环状，所述伸缩杆呈环形阵列分布。

优选的，所述固定装置两个为一组，且两组固定装置位于载物装置的两侧并为上下交错设置，同时固定装置的长度小于伸缩杆最大伸缩长度的四分之一。

优选的，所述固定装置包括有卷筒、固定带、齿圈、固定螺杆、固定板和固定件，所述卷筒的两端与支撑杆之间为柔性轴承连接，且卷筒上固定卷绕有固定带，所述齿圈固定于卷筒上，所述固定带的一端上固定有固定件，所述固定螺杆与固定板螺纹连接，且固定螺杆的底端卡合于齿圈上的齿之间，同时固定板固定于支撑杆上。

优选的，所述固定件包括有卡环、旋转室、弹力弹簧和旋转杆，所述卡环的一端延伸至旋转室内，且卡环与旋转室内壁之间通过弹力弹簧，所述旋转室外侧表面开设有滑槽，且该滑槽与旋转杆数量一致，所述旋转杆穿过旋转室上的滑槽与延伸至旋转室内部的卡环焊接为一体，且旋转杆和弹力弹簧呈等间距分布。

优选的，所述卡环的横截面呈半圆环状，且卡环的直径大于伸缩杆的直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有载物功能的无人机支撑架由支撑杆、支撑环和载物装置组成，三者通过焊接的方式固定为一体，整体强度高，同时载物装置为伸缩式结构，需要使用时，将其拉伸开，配合支撑杆上的固定装置可以将拉伸后的载物装置给固定住，这样载物装置和固定装置相互配合，可以形成一个储物的空腔，这样可以将物资放置于其内部进行输送，且输送过程中不会出现掉落的现象，不需要载物功能时，可以将其收回，从而使其回复正常的支撑架功能，不会影响无人机的正常降落，实用性强。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明载物装置结构示意图；

图3为本发明载物装置俯视结构示意图；

图4为本发明固定装置结构示意图；

图5为本发明齿圈和固定螺杆俯视结构示意图；

图6为本发明固定件俯视结构示意图。

图中：1、无人机本体，2、支撑杆，3、支撑环，4、载物装置，41、载物盒，42、活动盖板，43、伸缩杆，44、顶板，5、固定装置，51、卷筒，52、固定带，53、齿圈，54、固定螺杆，55、固定板，56、固定件，561、卡环，562、旋转室，563、弹力弹簧，564、旋转杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有载物功能的无人机支撑架，包括无人机本体1、支撑杆2、支撑环3、载物装置4和固定装置5，无人机本体1底端焊接有支撑杆2，且支撑杆2上设置有固定装置5，载物装置4与支撑杆2焊接为一体，且载物装置4的底端焊接有支撑环3，载物装置4包括有载物盒41、活动盖板42、伸缩杆43和顶板44，载物盒41呈顶端为开口状的圆柱状，且载物盒41和顶板44之间通过伸缩杆43相连接，活动盖板42和顶板44之间为螺纹可拆卸式连接，顶板44和支撑环3的横截面均为圆环状，伸缩杆43呈环形阵列分布，活动盖板42可以平稳的进行上下移动，且环形阵列分布，可以提高载物盒41和活动盖板42之间的强度，使用寿命长，拉伸后的活动盖板42和顶板44与载物盒41之间形成一个空腔，可以用来放置物资，固定装置5两个为一组，且两组固定装置5位于载物装置4的两侧并为上下交错设置，同时固定装置5的长度小于伸缩杆43最大伸缩长度的四分之一，可以使得拉伸后的载物装置4顶端位于最顶端的固定装置5的上方，从而使得固定装置5能够充分的对载物装置4进行固定，且便于人们进行放置和取出物资，使用效果好，固定装置5包括有卷筒51、固定带52、齿圈53、固定螺杆54、固定板55和固定件56，卷筒51的两端与支撑杆2之间为柔性轴承连接，且卷筒51上固定卷绕有固定带52，齿圈53固定于卷筒51上，固定带52的一端上固定有固定件56，固定螺杆54与固定板55螺纹连接，且固定螺杆54的底端卡合于齿圈53上的齿之间，同时固定板55固定于支撑杆2上，固定螺杆54可以在固定板55上上下移动，可以对齿圈53进行固定，进而可以对卷筒51固定，防止卷筒51转动，可以使得固定带52牢牢缠绕在载物装置4上，固定效果好，固定件56包括有卡环561、旋转室562、弹力弹簧563和旋转杆564，卡环561的一端延伸至旋转室562内，且卡环561与旋转室562内壁之间通过弹力弹簧563，旋转室562外侧表面开设有滑槽，且该滑槽与旋转杆564数量一致，旋转杆564穿过旋转室562上的滑槽与延伸至旋转室562内部的卡环561焊接为一体，且旋转杆564和弹力弹簧563呈等间距分布，从而通过转动旋转杆564可以带动卡环561在旋转室562内自由转动，便于将固定件56从伸缩杆43上取下，或者对伸缩杆43进行固定，使用方便，且整体结构紧凑，运行合理，卡环561的横截面呈半圆环状，且卡环561的直径大于伸缩杆43的直径，这样转动卡环561，可以将伸缩杆43包裹于固定件56内部，从而可以将固定带52的一端固定于伸缩杆43上，结构合理。

工作原理：需要使用时载物功能时，在伸缩杆43的作用下，通过活动盖板42带动顶板44向上移动，与此同时，在支撑杆2上转动卷筒51，从而不断拉动固定带52并绕着顶板44和载物盒41之间的伸缩杆43外围缠绕一周，然后通过旋转杆564使得卡环561在旋转室562内部旋转，这样可以将伸缩杆43套入至卡环561和旋转室562之间，在弹力弹簧563的作用下，可以对卡环561进行复位并将伸缩杆43固定于固定件56内，这样人们可以转动卷筒51将固定带52收紧，并在固定板55上转动固定螺杆54，使固定螺杆54底端卡在齿圈53的齿之间，这样通过齿圈53可以将卷筒51固定住，重复上述步骤，将余下的固定装置5上的固定带52缠绕在伸缩杆43上，这样既可以将伸缩杆43之间的缝隙覆盖住，防止物资从缝隙中掉落，也可以对伸缩杆43进行固定，防止活动盖板42和顶板44下降，这样在顶板44上将活动盖板42旋转卸下，就可以将物资放置于载物盒41内部，并通过无人机本体1进行物资的输送。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有载物功能的无人机支撑架，包括无人机本体（1）和载物装置（4），其特征在于：所述无人机本体（1）底端焊接有支撑杆（2），且支撑杆（2）上设置有固定装置（5），所述载物装置（4）与支撑杆（2）焊接为一体，且载物装置（4）的底端焊接有支撑环（3）。

2.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的无人机支撑架，其特征在于：所述载物装置（4）包括有载物盒（41）、活动盖板（42）、伸缩杆（43）和顶板（44），所述载物盒（41）呈顶端为开口状的圆柱状，且载物盒（41）和顶板（44）之间通过伸缩杆（43）相连接，所述活动盖板（42）和顶板（44）之间为螺纹可拆卸式连接，所述顶板（44）和支撑环（3）的横截面均为圆环状，所述伸缩杆（43）呈环形阵列分布。

3.根据权利要求2所述的一种具有载物功能的无人机支撑架，其特征在于：所述固定装置（5）两个为一组，且两组固定装置（5）位于载物装置（4）的两侧并为上下交错设置，同时固定装置（5）的长度小于伸缩杆（43）最大伸缩长度的四分之一。

4.根据权利要求2所述的一种具有载物功能的无人机支撑架，其特征在于：所述固定装置（5）包括有卷筒（51）、固定带（52）、齿圈（53）、固定螺杆（54）、固定板（55）和固定件（56），所述卷筒（51）的两端与支撑杆（2）之间为柔性轴承连接，且卷筒（51）上固定卷绕有固定带（52），所述齿圈（53）固定于卷筒（51）上，所述固定带（52）的一端上固定有固定件（56），所述固定螺杆（54）与固定板（55）螺纹连接，且固定螺杆（54）的底端卡合于齿圈（53）上的齿之间，同时固定板（55）固定于支撑杆（2）上。

5.根据权利要求4所述的一种具有载物功能的无人机支撑架，其特征在于：所述固定件（56）包括有卡环（561）、旋转室（562）、弹力弹簧（563）和旋转杆（564），所述卡环（561）的一端延伸至旋转室（562）内，且卡环（561）与旋转室（562）内壁之间通过弹力弹簧（563），所述旋转室（562）外侧表面开设有滑槽，且该滑槽与旋转杆（564）数量一致，所述旋转杆（564）穿过旋转室（562）上的滑槽与延伸至旋转室（562）内部的卡环（561）焊接为一体，且旋转杆（564）和弹力弹簧（563）呈等间距分布。

6.根据权利要求4所述的一种具有载物功能的无人机支撑架，其特征在于：所述卡环（561）的横截面呈半圆环状，且卡环（561）的直径大于伸缩杆（43）的直径。