CN107792217A - 道路车辆牵引组合、尤其作为长的商用车组合 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种道路车辆牵引组合、尤其作为长的商用车组合，其具有能够控制的牵引机（2；14；21），牵引机带有至少一个经驱动的轴（6；15）结合至少一个与牵引机（2；14；21）耦合的车辆，尤其结合至少一个半挂车（5；16；23；26）和/或至少一个具有半挂车（5；23；26）的移动架（3；22；24）和/或至少一个作为输送拖车的拖车（19）。根据本发明，与牵引机（2；14；21）耦合的车辆的至少一个轴（9；12；17；25）构造为驱动模块和暂时的驱动轴，其中，驱动模块具有驱动单元（28），驱动单元借助于控制单元（29）依赖于道路车辆牵引组合（1）的所求取到的驱动需求和所求取到的行驶运行状态自动地能够操控并且在时间上受限地能够接通。

Description

道路车辆牵引组合、尤其作为长的商用车组合

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的道路车辆牵引组合，尤其作为长的商用车组合。

背景技术

长的商用车组合尤其在欧洲区域中在术语长-载重车和EuroCombis下已知并且例如在美国和澳洲在术语道路列车下一般已知。由此相比于短的标准牵引组合应该必要时连同在高的输送体量和输送重量时降低行驶道负荷实现提高道路货运的效率和经济性。

这样的长的一般已知的商用车组合作为第一车辆具有能够控制的带有一个或多个在大多情况下借助于内燃机驱动的轴的牵引机。接着以组合方式还连接着至少一个半挂车和/或至少一个具有半挂车的移动架和/或至少一个拖车作为输送拖车。

当应该在鞍式牵引机处联接半挂车作为鞍式半挂车（也称为具有鞍座主销的拖车）时，作为牵引机使用具有鞍板的鞍式牵引机（SZM）作为一般已知的鞍式耦合部的一部分。

如果要把具有牵引杆或者移动架的拖车挂接至牵引机，作为牵引机能够使用载重车作为具有车身和常见的挂接耦合部、尤其钳式耦合部的载重车。

移动架（英语是滚轮车）一般作为具有用于耦接半挂车的鞍式耦合部的鞍板的短的拖车而已知。移动架一般尤其作为两轴移动架已知，在其中，轴能够操控地构造。这能够尤其是前轴，该前轴借助于拖车牵引杆能够操控。

在这样的长的牵引组合中，经过牵引机的单个的经驱动的轴（驱动轴）进行的驱动在大多情况下不利或不可能。尤其能够在重的牵引组合中却同时使得驱动轴的适当的轴荷除了经提高的轮胎磨损外也观察提早地到达牵拉极限。出于该原因，于是在这里通常使用6x4（六个轮，其中四个经驱动的轮）牵引机作为鞍式牵引机或者载重车。例如能够在八轴的具有40t或者44t总质量的长载重车（EuroCombi）中使得驱动轴的轴荷在均匀的负荷时随着前文提到的缺点呈现相对低的值。

发明内容

本发明的任务在于，在道路车辆牵引组合中在经提高的能效和经减小的轮胎磨损时改善牵拉以及行驶动态的和纵向动态的性质。

此任务利用独立权利要求的特征解决。优选的改型方案在从属权利要求中公开。

按照权利要求1建议了一种道路车辆牵引组合，尤其作为长的商用车组合，具有能够控制的牵引机，该牵引机带有至少一个经驱动的轴结合至少一个与该牵引机耦合的车辆，尤其结合至少一个半挂车和/或至少一个具有半挂车的移动架和/或至少一个作为输送拖车的拖车。根据本发明，在尤其通过长载重车、Euro Combi或者道路列车形成的道路车辆牵引组合中，与所述牵引车耦合的车辆的至少一个轴被构造为驱动模块和暂时的驱动轴，其中，所述驱动模块具有驱动单元，该驱动单元借助于控制单元依赖于道路车辆牵引组合的所求取到的驱动需求和所求取到的行驶运行状态自动地能够操控并且在时间上受限地能够接通地构造。

驱动需求附加于牵引机驱动能够不仅作为正需求，例如在起动时用于辅助牵引机驱动，或者作为负需求，例如在制动时必要时结合回收和能量储存器进行求取。对此基础性的行驶运行状态的数据能够在牵引机中被检测并且继续传导给相应的驱动模块或者能够直接在驱动模块中利用该处的传感装置不依赖于或至少部分不依赖于牵引机来检测。相应地，控制单元的元件能够总体上在驱动模块中或者在相应经匹配的牵引机中也全部或至少部分地布置在该处。在没有激活的驱动模块中，这些按需能够接通的驱动轴具有常见的工作轴的功能。

由此建议了一个或多个附加的按需能够接通的、与牵引车辆分离的驱动轴，从而牵拉在确定的需求中暂时和附加地通过激活所配设的驱动模块而能够分配到这些另外的驱动轴上，从而然后使得行驶稳定性在降低轮胎磨损和提高牵拉极限的同时得到改善。有利地能够由此按需使得牵引机的驱动尤其在起动时和/或在上坡中或者在制动时或者在类似的情况中被辅助。

在此，一个或多个附加的驱动轴的所述至少一个左侧的和所述至少一个右侧的轮应该借助于所述驱动模块和所述驱动单元在考虑这些轮的运行引起的转速差的情况下能够被驱动。

具有其驱动单元和控制单元的驱动模块应该为了其功能与牵引机为了能量供应而利用供应线路能够耦合和/或为了通信、尤其为了传达状况和控制数据而利用数据线或无线缆地能够耦合。

有利地，所述驱动模块能够具有能量储存器单元，从该能量储存器单元使得所述驱动单元被控制地，唯独地或者附加于另外的能量供应，至少经过受限的时间段能够供以能量。

具体地，驱动模块、尤其移动架的驱动模块应该依赖于行驶运行地并且按需地必要时随着可变的功率在下述的运行状态或者组合式的运行状态（该运行状态通过与牵引机的通信和/或通过驱动模块的传感装置来预先给定或者确定）中自动地或者各自地由人手接通：

a）在加速时和/或在上坡中和/或在起动时的完整的牵引运行中，和/或

b）作为用于短期地桥接或补充牵引机内燃发动机力矩的推进功能，和/或

c）尤其也随着在缺失牵引机驱动时的远程控制，在例如用于调度至装载平台的物流中心中的封闭的地带中，

d）为了提高在下坡中的制动作用，尤其结合能量储存器通过回收进行的充电，尤其在电能储存器中。

在一个具体的实施方式中，长的牵引组合包括具有挂接耦合部的载重车作为具有经挂接的两轴式的移动架的牵引机以及在那里耦合的鞍式半挂车（长载重车，类型A列车）。在此，前部的移动架轴能够操控并且该操控借助于牵引杆能够操纵。此外，后部的移动架轴（必要时也是两个移动架轴）构造为驱动模块和具有能够控制的驱动技术的暂时的驱动轴。但是两个移动架轴的驱动是繁琐的，尤其前部的移动架轴的驱动在与所述操控的互相配合中提高了系统复杂性并且在向前行驶时也导致这样的经驱动的前轴的不利的减载，从而仅后部的移动架轴的驱动是优选的。

在一个另外的尤其用于特别长的商用车组合的设计方案中，也能够使用半挂车作为具有后侧的挂接耦合部的鞍式半挂车。由此所述半挂车能够在移动架的中间连接的情况下与一个另外的半挂车和/或与一个进行耦合。在此，至少一个半挂车和/或至少一个移动架和/或至少一个拖车应该具有驱动模块作为附加于牵引机的暂时的驱动轴。

原则上能够被使用作为驱动模块的驱动单元的是（小的）内燃发动机。但是这样的方案仅困难地能够实现并且能够操作，从而优选使用其它的备选的驱动方案：

在一个优选的实施方式中在驱动模块的驱动单元中使用至少一个电动马达，该电动马达直接布置在驱动轴处，必要时尤其以轮边马达为形式直接布置在经驱动的轮处。电流供应能够尤其连同信号通信经过插连接部、尤其经过从牵引机起的高伏特插连接部进行。尤其有利地，在这里能够在驱动模块中还布置有电能储存器作为蓄电池，以用于在制动过程中进行回收和用于能量管理。

在驱动模块具有相应的技术和传感装置的配备中，也使得补充的、扩展的使用在物流中心的区域里可行，尤其用于在低的速度中使得牵引组合或牵引组合的部件没有驾驶员地调度至装载平台等。所述能量供应能够对此经过电能储存器和/或必要时经过在相应配备的地带的地面中的无接触的充电环进行，正如这例如在来自生产技术的地面运输车辆（没有驾驶员的运输车辆，FTF）中一般已知。

作为备选方案，能够为了驱动也使用符合需求地能够接通的液压马达，必要时结合压力储存器作为具有通往牵引机的液压连接部的短期的能量储存器单元。

同样，来自液压马达和电机的组合能够分别按照情况是适当的，其中然后使得能量供应能够液压地组织，在驱动模块中的能量预算却能够电气地组织。

作为另外的备选方案，所述驱动能够机械地借助于能够耦合的动力输出轴相对于牵引机以直接的机械的直接档传动为形式来实施。作为备选方案，这样的机械的驱动器也能够驱动作为发电机的电机用于灵活的能量使用。

在一个优选的具体的构造方案中，所述驱动模块构造为独立的结构单元或为装配单元，以便简化驱动模块的装配或与牵引机能够耦合的车辆的装配。这种结构单元能够优选地能够解开地固设在与牵引机耦合的车辆的底盘框架处，以便提高此车辆的灵活性。

为了解决已经提到的任务，还要求保护一种用于与牵引车辆能够耦合的车辆的、尤其用于半挂车和/或用于具有半挂车的移动架和/或用于作为输送拖车的拖车的驱动模块，其中，所述驱动模块通过至少一个车辆轴形成，并且其中，所述驱动模块具有用于驱动车辆轴轮的驱动单元。在此优选设置的是，所述驱动单元借助于驱动模块的控制单元依赖于车辆的借助于所述控制单元所求取到的驱动需求和借助于控制单元所求取到的行驶运行状态自动地能够操控和在时间上受限地能够激活。

此外，要求保护一种用于运行道路车辆牵引组合的方法，其中，所述道路车辆牵引组合具有能够控制的具有至少一个经驱动的轴的牵引机和至少一个与所述牵引机耦合的车辆，尤其至少一个半挂车和/或至少一个具有半挂车的移动架和/或至少一个拖车作为输送拖车。根据本发明，与牵引车辆耦合的车辆的至少一个轴是该车辆的驱动模块的组成部分，构造为驱动模块和暂时的驱动轴，其中，所述驱动模块具有驱动单元，该驱动单元借助于控制单元依赖于道路车辆牵引组合的所求取到的驱动需求和所求取到的行驶运行状态自动地操控和在时间上受限地接通，从而所述轴暂时地从工作轴运行切换到驱动轴运行中。

通过根据本发明的驱动模块和根据本发明的方法实施所得到的优点与根据本发明的道路车辆牵引组合的已经评价的优点是相同的，从而这些优点在此处不重复。

本发明和其有利的构造和/或改型方案以及其优点在下文借助于附图仅示例地阐释。

附图说明

图示：

图1是由载重车、移动架和具有总共两个可能的驱动轴的半挂车组成的长的牵引组合；

图2是示意图，从中得到了牵引组合的驱动模块的结构；

图3是具有三个可能的驱动轴的相应于图1的长的牵引组合；

图4是由鞍式牵引机、具有能够接通的驱动轴的半挂车和拖车组成的长的牵引组合；并且

图5是由具有车身的载重车、两个移动架和两个半挂车组成的长的牵引组合。

具体实施方式

在图1中例如展示了第一长的牵引组合1作为长-载重车类型A-列车，具有带有车身的载重车2、挂接至其上的两轴式的移动架3和利用鞍式耦合部4耦接至其上的半挂车（拖车）5。

在图1至4中分别使得所有的轴作为持久的和能够接通的驱动轴通过分别在左侧可见的轮的黑色的缘面来表征。

在牵引组合1中，载重车2具有三个轴，其中的第二轴构造为持久的驱动轴6。所述移动架3是具有牵引杆7和由此操控的前轴8的两轴式的移动架。所述移动架3的后轴9构造为驱动模块或能够接通的驱动轴。半挂车在这里具有三个不能够驱动的轴10。

正如在图2中所示出的那样，移动架3的驱动模块9或后轴具有驱动单元28，借助于该驱动单元能够暂时地驱动所述后轴9的轮。所述驱动单元28在这里例如通过电动马达形成，该电动马达借助于载重车2的控制单元29能够操控。对此，载重车2例如经过数据线在信号技术方面与移动架3连接。依赖于借助于所述控制单元29所求取到的牵引组合1的行驶运行状态和同样借助于所述控制单元29所求取到的牵引组合1的驱动需求，所述电动马达28被自动地操控并且在时间上受限地接通或激活，从而所述移动架3的后轴9暂时地从工作轴模式切换到驱动轴模式中。

按照图2，所述驱动模块9例如在这里也具有能量传输地与电动马达28连接的电能储存器单元30，利用该电能储存器单元能够利用电能来供应所述电动马达28。所述能量储存器单元30能够例如通过回收利用电能来充电。此外，在这里例如载重车2也具有能量储存器单元31，利用该能量储存器单元使得电动马达28同样能够利用电能来供应。为了能量传输，载重车2和移动架3在这里例如经过高伏特连接部能量传输地彼此相连。

在图3中另外例如展示了第二长的牵引组合11，其在很大程度上对应于第一牵引组合1，其中，相同的构件设有相同的附图标记。所述第二牵引组合11与第一牵引组合1的区别仅在于，也将半挂车5的后轴构造为能够接通的驱动轴12并且由此构造为驱动模块。这个驱动模块12的结构能够相应于在图2中所示的驱动模块9的结构。

在图4中在一个另外的示例的实施方式中示出了第三长的牵引组合13，具有两轴式的鞍式牵引机14作为具有后部的持久的驱动轴15的牵引机以及耦接的三轴式的半挂车16，其后轴构造为能够接通的驱动轴17并且由此构造为驱动模块。这个驱动模块17的结构能够同样相应于在图2中所示的驱动模块9的结构。在半挂车16上随着牵引杆18联接着三轴式的拖车19。

在图5中例如展示了特别长的第四牵引组合20作为道路列车。前三个车辆元件作为载重车21、移动架22和半挂车23正好对应于图1中的第一牵引组合1。第四牵引组合20在这里还通过另外的挂接在半挂车23处的具有能够接通的驱动轴25和一个另外的半挂车26的移动架24补充。

附图标记清单

1 第一牵引组合

2 载重车

3 移动架

4 鞍式耦合部

5 半挂车

6 驱动轴

7 牵引杆

8 前轴（移动架）

9 后轴（移动架）

10 工作轴

11 第二牵引组合

12 驱动轴

13 第三牵引组合

14 鞍式牵引机

15 驱动轴

16 半挂车

17 驱动轴

18 牵引杆

19 拖车

20 第四牵引组合

21 载重车

22 移动架

23 半挂车

24 移动架

25 驱动轴

26 半挂车

28 驱动单元

29 控制单元

30 能量储存器单元

31 能量储存器单元。

Claims (13)

1.一种道路车辆牵引组合，尤其作为长的商用车组合，

具有能够控制的牵引机（2； 14； 21），该牵引机带有至少一个经驱动的轴（6； 15）结合至少一个与该牵引机（2； 14； 21）耦合的车辆，尤其结合至少一个半挂车（5； 16； 23； 26）和/或至少一个具有半挂车（5； 23； 26）的移动架（3； 22； 24）和/或至少一个作为输送拖车的拖车（19），

其特征在于，

与所述牵引机（2； 14； 21）耦合的车辆的至少一个轴（9； 12； 17； 25）构造为驱动模块和暂时的驱动轴，其中，所述驱动模块具有驱动单元（28），该驱动单元借助于控制单元（29）依赖于道路车辆牵引组合（1）的所求取到的驱动需求和所求取到的行驶运行状态自动地能够操控并且在时间上受限地能够接通。

2. 按照权利要求1所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，所述至少一个驱动轴（9；12； 17； 25）的至少一个左侧的轮和至少一个右侧的轮借助于所述驱动单元（28）在考虑这些轮的运行引起的转速差的情况下能够被驱动。

3. 按照权利要求1或2所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，具有其驱动单元和控制单元（29）的驱动模块与牵引机（2； 14； 21）为了能量供应而利用供应线路能够耦合和/或为了通信、尤其为了控制数据和状况数据的传达和/或数据交换而利用数据线或无线缆地能够耦合。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，所述驱动模块具有能量储存器单元（30），借助于该能量储存器单元使得驱动单元（28）受控地唯独地或者附加于另外的能量供应至少经过受限的时间段能够供以能量。

5. 按照权利要求1至4中任一项所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，所述驱动模块、尤其移动架（3； 22； 24）的驱动模块依赖于行驶运行地、尤其随着可变的功率在下述的通过与牵引机（2； 14； 21）的通信和/或通过驱动模块的传感装置预先给定的或者确定的运行状态中自动地能够接通或者各自地由人手尤其借助于远程控制能够接通：

a）在加速时和/或在上坡中和/或在起动时的完整的牵引运行中，和/或

b）作为用于短期地桥接或补充牵引机内燃发动机力矩的推进功能，和/或

c）为了提高在下坡中的制动作用，尤其结合能量储存器（30）通过回收进行的充电，并且

d）在尤其也不带有牵引机驱动的封闭的地带中，例如在用于各自调度至装载平台处的物流中心里，其中，于是能量供应从能量储存器（30）中取出和/或必要时无接触地借助于地面中的充电环进行。

6.按照权利要求1到5中任一项所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，

所述牵引组合（1）包括具有挂接耦合部的载重车（2）作为具有经挂接的两轴式的移动架（3）的牵引机以及在那里耦合的鞍式半挂车（5）（长载重车，类型A列车），

前部的移动架轴（8）能够操控并且该操控借助于牵引杆（7）能够操纵，并且

后部的移动架轴，必要时也是两个移动架轴，构造为驱动模块和具有能够控制的驱动技术的暂时的驱动轴（9），其中优选设置的是，附加地还将鞍式半挂车（5）的至少一个半挂车轴构造为驱动模块和暂时的驱动轴（12）。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，至少一个半挂车（16；23）具有后侧的挂接耦合部，借助于该挂接耦合部使得所述半挂车（23）在移动架（24）的中间连接的情况下与另外的半挂车（26）能够耦合和/或借助于该挂接耦合部使得所述半挂车（16）与拖车（19）能够耦合，其中，所述至少一个半挂车和/或所述至少一个移动架（22；24）和/或所述至少一个拖车（19）具有带有暂时的驱动轴（9；25）的至少一个驱动模块。

8.按照权利要求1至7中任一项所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，所述驱动模块的驱动单元（28）具有至少一个电动马达（29），该电动马达直接布置在驱动轴（9；12；17；25）处，尤其直接布置在经驱动的轮处，并且电流供应尤其连同信号通信，经过从牵引机（2；14；21）起的插连接部、尤其经过高伏特插连接部和/或经过在地面中的充电环进行，其中优选地，在所述驱动模块中布置有用于回收和用于能量管理的电能储存器（30）。

9.按照权利要求1至7中任一项所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，所述驱动模块的驱动单元具有至少一个符合需求地能够接通的液压马达，并且所述能量供应经过所述牵引机（2；14；21）借助于能够耦合的液压线路来进行，其中优选地，在所述驱动模块中设置有压力储存器作为尤其短期的能量储存器单元。

10.按照权利要求9所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，在驱动模块的驱动单元中设置有液压马达和电机的组合，其中，所述能量供应液压地组织并且在驱动模块中的能量预算电气地组织。

11.按照权利要求1至7中任一项所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，所述驱动单元的机械的驱动经过受控制地能够耦合的动力输出轴作为直接的机械的直接档传动由所述牵引机（2；14；21）设置，或者作为以发电机为形式的电机的机械的驱动设置用于灵活的能量使用。

12. 一种驱动模块，用于与牵引车辆能够耦合的车辆、尤其用于半挂车（5； 16； 23；26）和/或用于具有半挂车（5； 23； 26）的移动架（3； 22； 24）和/或用于作为输送拖车的拖车（19）和/或用于按前述权利要求中任一项所述的道路车辆牵引组合，其中，所述驱动模块通过至少一个车辆轴（9； 12； 17； 25）形成，并且其中，所述驱动模块具有用于驱动车辆轴轮的驱动单元（28），其中优选设置的是，所述驱动单元（28）借助于所述驱动模块的控制单元（29）依赖于车辆的借助于所述控制单元（29）所求取到的驱动需求和借助于所述控制单元（29）所求取到的行驶运行状态自动地能够操控和在时间上受限地能够激活。

13. 一种用于运行道路车辆牵引组合、尤其按照权利要求1至11中任一项所述的道路车辆牵引组合的方法，其中，所述道路车辆牵引组合具有能够控制的带有至少一个经驱动的轴（6； 15）的牵引机（2； 14； 21）和至少一个与所述牵引机（2； 14； 21）耦合的车辆，尤其至少一个半挂车（5； 16； 23； 26）和/或至少一个具有半挂车（5； 23； 26）的移动架（3；22； 24）和/或至少一个拖车（19）作为输送拖车，

其特征在于，

与所述牵引机（2； 14； 21）耦合的车辆的至少一个轴（9； 12； 17； 25）被构造为驱动模块和暂时的驱动轴，其中，所述驱动模块具有驱动单元（28），该驱动单元借助于控制单元（29）依赖于所述道路车辆牵引组合（1）的所求取到的驱动需求和所求取到的行驶运行状态自动地操控并且在时间上受限地接通，从而所述轴暂时地由工作轴运行切换到驱动轴运行中。