CN107790855A - 组焊矫工作站控制系统 - Google Patents

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毕安慧
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Abstract

本发明公开了一种组焊矫工作站控制系统，包括PLC、人机界面和组焊矫工作站设备；所述人机界面连接PLC；组焊矫工作站设备包括焊接控制、输送设备、液压控制和检测机构；焊接控制包括焊枪、第一焊机和第二焊机；输送设备包括辊道电机和由辊道电机驱动的、用于放置工件的输送辊道；液压控制包括由水平方向固定工件的拉杆控制机构和由竖直方向固定工件的门架控制机构；检测机构包括辊道编码器；辊道编码器的数据输入端安装在输送辊道之上；辊道编码器的数据输出端连接至PLC；焊枪固定于工件之上，对准工件的焊缝；第一焊机和第二焊机共同控制焊枪的运行。本发明直观方便，降低了客户操作人员技术水平要求，提高了工作效率。

Description

组焊矫工作站控制系统
技术领域
本发明涉及组焊矫工作站设备，具体涉及一种组焊矫工作站控制系统。
背景技术
组焊矫工作站设备是针对钢结构生产中H型和T型钢的制作而特殊设计生产。工作时，工件放置在设备的输送辊道上，用液压装置定位并固定好，装有埋弧焊或气保焊机头的组焊矫工作站将机头上的焊嘴对准焊缝，然后通过输送辊道移动工件，进行自动组立、焊接和矫正。
通常的组焊矫工作站设备可以实现型钢的组立、矫正和连续焊接，但不能间断焊、一面连续焊一面间断焊等，因此不能满足客户的特殊焊接工艺要求。通常的组焊矫工作站的使用对操作人员的使用经验和焊接工艺水平要求较高，需要操作人员熟悉各种规格的型钢的焊接工艺，自动化水平低，操作较为复杂，影响工作效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种组焊矫工作站控制系统。
本发明的技术方案如下：
一种组焊矫工作站控制系统，包括PLC、人机界面和组焊矫工作站设备；所述人机界面连接PLC；组焊矫工作站设备包括焊接控制、输送设备、液压控制和检测机构；焊接控制包括焊枪、第一焊机和第二焊机；输送设备包括辊道电机和由辊道电机驱动的、用于放置工件的输送辊道；液压控制包括由水平方向固定工件的拉杆控制机构和由竖直方向固定工件的门架控制机构；检测机构包括辊道编码器；辊道编码器的数据输入端安装在输送辊道之上；辊道编码器的数据输出端连接至PLC；焊枪固定于工件上方，对准工件的焊缝；第一焊机和第二焊机共同控制焊枪的运行。
本发明的有益技术效果是：
本发明可满足H型和T型钢的自动组立、焊接和矫正，支持焊接工艺数据库的存储及调用，可以实现连续焊、间断焊、一面连续焊一面间断焊等多种焊接工艺要求。较之原控制系统，满足客户特殊焊接工艺要求，自动化程度更高，友善的人机界面控制更加直观方便，降低了客户操作人员技术水平要求，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的系统架构图。
图2是本发明的机械结构图。
具体实施方式
图1是本发明的系统架构图。图2是本发明的机械结构图。如图1、图2所示，本发明包括PLC、人机界面和组焊矫工作站设备。人机界面系统中建有焊接工艺数据库，库中的焊接工艺数据可以直接调用用于生产，也可以向库中添加新的焊接工艺数据。人机界面连接PLC，焊接时，调用的焊接工艺数据传输到PLC中，PLC根据焊接工艺数据自动控制焊机的焊接电流、焊接电压以及辊道输送工件的速度。焊接工艺要求为间断焊或一面连续焊一面间断焊时，可在人机界面中选择对应焊机控制为间断焊，并输入焊接长度和空余长度，PLC根据编码器的反馈位置数据与焊接和空余长度工艺数据自动控制设备完成整个焊接动作。
组焊矫工作站设备包括焊接控制、输送设备、液压控制和检测机构；焊接控制包括焊枪、第一焊机和第二焊机；输送设备包括辊道电机和由辊道电机驱动的、用于放置工件的输送辊道；液压控制包括由水平方向固定工件的拉杆控制机构和由竖直方向固定工件的门架控制机构；检测机构包括辊道编码器；辊道编码器的数据输入端安装在输送辊道之上；辊道编码器的数据输出端连接至PLC；焊枪固定于工件之上，对准工件的焊缝；第一焊机和第二焊机共同控制焊枪的运行。
在本实施例中，PLC的型号为：西门子S7-200，CPU SR40+EM AM06+EM AQ02；人机界面的型号为台达DOP-B10S411；PLC的AM06的模拟量输入口和模拟量输出口端口连接第一焊机、EM AM06的模拟量输入口和EM AQ02模拟量输出口端口连接第二焊机、EM AQ02模拟量输出口连接辊道电机变频器；辊道编码器的型号为奥托尼克斯E40S6-600-2-N-24；其A、B相脉冲输出口端口连接PLC的CPU SR40输入端I0.0和I0.1端口。
也可以使用其他型号、功能相同或者类似的市售装置来实现本发明所述的技术方案。
本发明的工作过程如下：在人机界面的焊接工艺数据库中调用焊接工艺数据，选择连续焊或间断焊控制，输入焊接长度和空余长度工艺数据，通过操作系统控制组焊矫工作站各个部分的动作。
将工件放置于输送辊道上，操控液压控制部分的拉杆控制机构和门架控制机构将工件固定好，并将焊枪对准焊缝，辊道电机和第一焊机、第二焊机开始运行。
检测机构的辊道编码器向PLC反馈位置数据。PLC根据反馈位置数据与焊接工艺数据，自动控制组焊矫工作站设备完成整个工作过程。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种组焊矫工作站控制系统，其特征在于，包括PLC、人机界面和组焊矫工作站设备；所述人机界面连接PLC；组焊矫工作站设备包括焊接控制、输送设备、液压控制和检测机构；焊接控制包括焊枪、第一焊机和第二焊机；输送设备包括辊道电机和由辊道电机驱动的、用于放置工件的输送辊道；液压控制包括由水平方向固定工件的拉杆控制机构和由竖直方向固定工件的门架控制机构；检测机构包括辊道编码器；辊道编码器的数据输入端安装在输送辊道之上；辊道编码器的数据输出端连接至PLC；焊枪固定于工件上方，对准工件的焊缝；第一焊机和第二焊机共同控制焊枪的运行。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110018238A (zh) * 2019-04-01 2019-07-16 武汉中科创新技术股份有限公司 一种凹阵相控阵探测仪以及探测系统

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PB01 Publication
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