CN107790316A - 一种机器人自动化喷漆装置 - Google Patents
一种机器人自动化喷漆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107790316A CN107790316A CN201710946447.1A CN201710946447A CN107790316A CN 107790316 A CN107790316 A CN 107790316A CN 201710946447 A CN201710946447 A CN 201710946447A CN 107790316 A CN107790316 A CN 107790316A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spray
- supporting plate
- paint
- spray gun
- pressure pot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007592 spray painting technique Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 72
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 53
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 26
- 230000037452 priming Effects 0.000 claims description 15
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 claims description 8
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 239000006210 lotion Substances 0.000 claims 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000036541 health Effects 0.000 abstract description 5
- 239000002421 finishing Substances 0.000 abstract description 3
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
Abstract
本发明涉及一种机器人自动化喷漆装置，包括电房、托板动力装置、配漆房、喷漆房、托板、注塑机、HGB比例流量阀、机器人本体、喷枪安装架、喷枪和行走轴，电房与配漆房设置在喷漆房左侧，托板设置在喷漆房内部，托板动力装置的输出端与托板固定连接，两个注塑机对称设置在托板上端面，行走轴固定设置在喷涂房内部，机器人本体滑动连接在行走轴上，喷枪通过喷枪安装架安装于机器人本体输出端上，喷枪的输入管上设置有HGB比例流量阀，本发明实现四台注塑机机架一次性喷涂，自动化程度高，效率高，大大交给人工劳动强度，减少油漆喷涂过程中对工人身体健康的影响，降低对工人的专业技术从而解决油漆工难招的问题。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域，具体为一种机器人自动化喷漆装置。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
传统的注塑机需要两人及两人以上的工人配合对注塑机机架进行喷涂，喷涂过程对工人健康伤害较大，效率较低，喷涂质量由工人手艺决定，且喷涂出来的产品均一性不稳定，综上所述，现急需一种机器人自动化喷漆装置来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人自动化喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自动化喷漆装置，包括装置主体和喷涂机构，所述装置主体包括电房、托板动力装置、配漆房、喷漆房和托板，所述电房与配漆房设置在喷漆房左侧，所述托板设置在喷漆房内部，所述托板动力装置的输出端与托板固定连接，所述喷涂机构包括喷涂组件和注塑机，所述注塑机设有两组，每组所述注塑机设置在托板上，每组所述注塑机设有两个，两个所述注塑机对称设置在托板上端面，所述喷涂组件设有五个，五个所述喷涂组件等距排布在喷涂房内部，所述喷涂组件包括HGB比例流量阀、机器人本体、喷枪安装架、喷枪和行走轴，所述行走轴固定设置在喷涂房内部，所述机器人本体滑动连接在行走轴上，所述喷枪通过喷枪安装架安装于机器人本体输出端上，所述喷枪的输入管上设置有HGB比例流量阀。
进一步地，一个所述注塑机夹在两个喷涂组件之间。
进一步地，所述配漆房由底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶组成。
进一步地，所述电房内部包括气罐、底漆阀箱、电箱和面漆阀箱。
进一步地，所述气罐与外接起源通过气动三联体连接，所述底漆阀箱和面漆阀箱通过手动球阀连接，所述底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶均通过调压阀与电房连接，所述底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶均通过稳压阀与喷枪的输入管连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现四台注塑机机架一次性喷涂，自动化程度高，效率高，大大交给人工劳动强度，减少油漆喷涂过程中对工人身体健康的影响，降低对工人的专业技术从而解决油漆工难招的问题；充分利用现有设备，减少喷涂车间的改造，节约车间改造成本，每台机器人均穿有防护服且装有油漆浓度报警系统，确保喷涂过程中喷涂车间油漆浓度监测，提高整体车间安全系数，保障工人和设备的安全；使用人机界面通讯一体机操作系统，减少工人操作动作，操作简单，易学。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中喷涂组件的结构示意图；
图3为本发明的电力结构示意图。
附图标记中：1.电房；2.托板动力装置；3.配漆房；4.喷漆房；5.喷涂机构；6.注塑机；7.托板；51.HGB比例流量阀；52.机器人本体；53.喷枪安装架；54.喷枪；55.行走轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人自动化喷漆装置，包括装置主体和喷涂机构5，装置主体包括电房1、托板动力装置2、配漆房3、喷漆房4和托板7，电房1与配漆房3设置在喷漆房4左侧，托板7设置在喷漆房4内部，托板动力装置2的输出端与托板7固定连接。
喷涂机构5包括喷涂组件和注塑机6，注塑机6设有两组，每组注塑机6设置在托板7上，每组注塑机6设有两个，两个注塑机6对称设置在托板7上端面，喷涂组件设有五个，五个喷涂组件等距排布在喷漆房4内部，喷涂组件包括HGB比例流量阀51、机器人本体52、喷枪54安装架53、喷枪54和行走轴55，行走轴55固定设置在喷漆房4内部，机器人本体52滑动连接在行走轴55上，喷枪54通过喷枪54安装架53安装于机器人本体52输出端上，喷枪54的输入管上设置有HGB比例流量阀51，本发明实现四台注塑机6机架一次性喷涂，自动化程度高，效率高，大大交给人工劳动强度，减少油漆喷涂过程中对工人身体健康的影响，降低对工人的专业技术从而解决油漆工难招的问题；充分利用现有设备，减少喷涂车间的改造，节约车间改造成本，每台机器人均穿有防护服且装有油漆浓度报警系统，确保喷涂过程中喷涂车间油漆浓度监测，提高整体车间安全系数，保障工人和设备的安全；使用人机界面通讯一体机操作系统，减少工人操作动作，操作简单，易学。
一个注塑机6夹在两个喷涂组件之间，配漆房3由底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶组成，电房1内部包括气罐、底漆阀箱、电箱和面漆阀箱，气罐与外接起源通过气动三联体连接，底漆阀箱和面漆阀箱通过手动球阀连接，底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶均通过调压阀与电房1连接，底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶均通过稳压阀与喷枪54的输入管连接。
本发明在工作时：操作者将待喷涂的操作件放置托板7上进行定位，托板动力装置2为托板7提供动力，托板7移动至喷涂位置，机器人在行走轴55上移动，将利用喷枪54为待喷涂的操作件进行喷涂操作，喷涂完毕后，机器人回到原点，再利用托板动力装置2使托板7退出喷漆房4，从而解决了传统的注塑机6需要两人及两人以上的工人配合对注塑机6机架进行喷涂，喷涂过程对工人健康伤害较大，效率较低，喷涂质量由工人手艺决定，且喷涂出来的产品均一性不稳定的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人自动化喷漆装置，包括装置主体和喷涂机构(5)，其特征在于：所述装置主体包括电房(1)、托板动力装置(2)、配漆房(3)、喷漆房(4)和托板(7)，所述电房(1)与配漆房(3)设置在喷漆房(4)左侧，所述托板(7)设置在喷漆房(4)内部，所述托板动力装置(2)的输出端与托板(7)固定连接；
所述喷涂机构(5)包括喷涂组件和注塑机(6)，所述注塑机(6)设有两组，每组所述注塑机(6)设置在托板(7)上，每组所述注塑机(6)设有两个，两个所述注塑机(6)对称设置在托板(7)上端面，所述喷涂组件设有五个，五个所述喷涂组件等距排布在喷漆房(4)内部，所述喷涂组件包括HGB比例流量阀(51)、机器人本体(52)、喷枪(54)安装架(53)、喷枪(54)和行走轴(55)，所述行走轴(55)固定设置在喷漆房(4)内部，所述机器人本体(52)滑动连接在行走轴(55)上，所述喷枪(54)通过喷枪(54)安装架(53)安装于机器人本体(52)输出端上，所述喷枪(54)的输入管上设置有HGB比例流量阀(51)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化喷漆装置，其特征在于：一个所述注塑机(6)夹在两个喷涂组件之间。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化喷漆装置，其特征在于：所述配漆房(3)由底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶组成。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化喷漆装置，其特征在于：所述电房(1)内部包括气罐、底漆阀箱、电箱和面漆阀箱。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化喷漆装置，其特征在于：所述气罐与外接起源通过气动三联体连接，所述底漆阀箱和面漆阀箱通过手动球阀连接，所述底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶均通过调压阀与电房(1)连接，所述底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶均通过稳压阀与喷枪(54)的输入管连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710946447.1A CN107790316A (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种机器人自动化喷漆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710946447.1A CN107790316A (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种机器人自动化喷漆装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107790316A true CN107790316A (zh) | 2018-03-13 |
Family
ID=61533023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710946447.1A Pending CN107790316A (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种机器人自动化喷漆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107790316A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201157809Y (zh) * | 2008-01-28 | 2008-12-03 | 上海发那科机器人有限公司 | 机器人油漆喷涂系统 |
| CN102341220A (zh) * | 2009-03-06 | 2012-02-01 | 杜尔系统有限责任公司 | 机器人布置结构、特别是布置在涂装室中的机器人布置结构 |
| CN102371220A (zh) * | 2011-10-12 | 2012-03-14 | 中国一拖集团有限公司 | 一种大轮拖底盘柔性高效自动喷涂系统及喷涂工艺 |
| CN102596423A (zh) * | 2009-11-06 | 2012-07-18 | 本田技研工业株式会社 | 涂装系统 |
| CN202638671U (zh) * | 2012-07-17 | 2013-01-02 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 机器人涂装系统 |
| CN103538053A (zh) * | 2012-07-17 | 2014-01-29 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 六自由度喷涂机器人 |
| CN104492643A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-08 | 四川省隆鑫科技包装有限公司 | 一种连续式涂装生产线 |
| CN204892214U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-12-23 | 陈煜达 | 大型工件喷涂系统 |
-
2017
- 2017-10-12 CN CN201710946447.1A patent/CN107790316A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201157809Y (zh) * | 2008-01-28 | 2008-12-03 | 上海发那科机器人有限公司 | 机器人油漆喷涂系统 |
| CN102341220A (zh) * | 2009-03-06 | 2012-02-01 | 杜尔系统有限责任公司 | 机器人布置结构、特别是布置在涂装室中的机器人布置结构 |
| CN102596423A (zh) * | 2009-11-06 | 2012-07-18 | 本田技研工业株式会社 | 涂装系统 |
| CN102371220A (zh) * | 2011-10-12 | 2012-03-14 | 中国一拖集团有限公司 | 一种大轮拖底盘柔性高效自动喷涂系统及喷涂工艺 |
| CN202638671U (zh) * | 2012-07-17 | 2013-01-02 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 机器人涂装系统 |
| CN103538053A (zh) * | 2012-07-17 | 2014-01-29 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 六自由度喷涂机器人 |
| CN104492643A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-08 | 四川省隆鑫科技包装有限公司 | 一种连续式涂装生产线 |
| CN204892214U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-12-23 | 陈煜达 | 大型工件喷涂系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102371220B (zh) | 一种大轮拖底盘柔性高效自动喷涂系统及喷涂工艺 | |
| CN102974492A (zh) | 一种内壁自动喷漆装置 | |
| CN104959252A (zh) | 一种自动喷漆机 | |
| CN108014955A (zh) | 一种新型涂装装置 | |
| CN105195370A (zh) | 钢管外表面喷漆喷砂组合装置 | |
| CN206215431U (zh) | 船舶外板爬壁拖涂式机器人 | |
| CN106112561A (zh) | 一种美式变压器油箱生产线及其生产方法 | |
| CN107790316A (zh) | 一种机器人自动化喷漆装置 | |
| CN108970886A (zh) | 一种智能喷漆房 | |
| CN206326377U (zh) | 一种美式变压器油箱生产线的硬件架构 | |
| CN206009079U (zh) | 迷彩自动喷涂装置 | |
| CN208810378U (zh) | 一种可移动式喷涂系统 | |
| CN203678581U (zh) | 皮革部件喷漆装置 | |
| CN208201084U (zh) | 一种管道内壁防护涂层装置 | |
| CN102716832A (zh) | 一种喷漆装置 | |
| CN206253291U (zh) | 一种全方位液体喷涂装置 | |
| CN206509146U (zh) | 一种自动化喷涂烘干流水线 | |
| CN104785399A (zh) | 一种汽车后视镜喷涂装置 | |
| CN205217229U (zh) | 钢管外表面喷漆喷砂组合装置 | |
| CN204817039U (zh) | 用于抽油机零件喷漆的气流循环式喷漆房 | |
| CN204544574U (zh) | 自动喷漆机 | |
| CN208632908U (zh) | 一种新型塑胶跑道喷涂机 | |
| CN208512831U (zh) | 一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱 | |
| CN203842745U (zh) | 一种可视隔离喷涂装置 | |
| CN203991047U (zh) | 一种暖气片专用自动化喷漆机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180313 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |