CN107788816B - 烹饪器具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种烹饪器具，其包括煲体、用于盖合煲体的盖体、传感模块和控制模块，传感模块设置在煲体和/或盖体上，以用于检测预定范围内是否有物体存在，传感模块包括用于发射波的发射单元和用于接收被物体反射的波的接收单元阵列；煲体的表面和/或盖体的表面设置有面板，传感模块设置在面板的下方，并且烹饪器具还包括显示模块和/或声音提示模块，控制模块对来自传感模块的信号进行处理并控制显示模块执行显示动作和/或声音提示模块执行提示动作。根据本发明的烹饪器具能够实现非接触式操作，给使用者带来更好的用户体验，并且能够解决现有技术中的能源浪费问题。

Description

烹饪器具
技术领域
本发明属于家电领域，尤其涉及一种烹饪器具。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们的节能环保意识也在不断加强，各种家电产品都对能耗有一定要求，小家电产品也不例外。现有的烹饪器具在烹饪或待机时，用户往往不进行操作或观查烹饪状态，而在此过程中，诸如烹饪器具的显示模块或操作模块一直处于点亮状态，不断地消耗着电能，造成能源浪费。
因此，需要一种烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。
发明内容
为至少部分地解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具，其特征在于，包括：
煲体；
盖体，所述盖体用于盖合所述煲体；
传感模块，所述传感模块设置在所述煲体和/或所述盖体上，以用于检测预定范围内是否有物体存在，所述传感模块包括用于发射波的发射单元和用于接收被物体反射的波的接收单元阵列；
控制模块，所述传感模块与所述控制模块电连接；
其中，所述煲体的表面和/或所述盖体的表面设置有面板，所述传感模块设置在所述面板的下方，并且所述烹饪器具还包括显示模块和/或声音提示模块，所述控制模块对来自所述传感模块的信号进行处理并控制所述显示模块执行显示动作和/或所述声音提示模块执行提示动作。
根据本发明的烹饪器具具有包括发射单元和接收单元阵列的传感模块和与其连接的控制模块，传感模块设置在面板之下，控制模块通过传感模块感测到的信号控制烹饪器具，从而能够实现非接触式操作，给使用者带来更好的用户体验，并且能够解决现有技术中的能源浪费问题。
可选地，所述预定范围为距离所述传感模块小于或等于80cm的区域。由此，可检测80cm范围内是否存在物体，而不检测超过该距离的范围，以避免误识别。
可选地，所述传感模块的上表面与所述面板的下表面之间的距离小于0.4mm。由此，能够使得检测效果更好。
可选地，所述传感模块的上表面与所述面板的下表面紧贴。由此，能够使得检测效果更好，并且使得结构紧凑。
可选地，所述面板上与所述传感模块对应的区域的上表面具有提示文字或图案。由此，能够提醒使用者传感模块的位置，以提升使用体验。
可选地，所述面板的下方设置有面板装饰部，所述面板装饰部上具有容纳空间，以容纳所述传感模块。由此，传感模块能够更靠近面板。
可选地，所述面板上与所述传感模块对应的区域为无色透明且具有大于或等于85％的透光率。由此，能够使得检测效果更好。
可选地，所述面板上与所述传感模块对应的区域的厚度小于或等于3mm。由此，具有此厚度的玻璃面板能够使得更多的波穿过，从而使得检测效果更好。
可选地，所述面板为可透光的面板。由此，能够透光的面板可以供红外光穿过。
可选地，所述面板为玻璃面板。由此，玻璃面板成本可控，并且能够使得烹饪器具的外表面平滑、美观。
可选地，所述发射单元为用于发射红外光的红外LED管，所述接收单元为光电管阵列。由此，可使用红外LED管发射红外光，并使用光电二极管阵列接收反射回来的红外光，以此感测预定范围内是否有物体存在。
可选地，所述烹饪器具还包括用于驱动所述红外LED管发射红外光的驱动电路、用于处理所述光电管阵列接收到的红外信号的信号处理电路，以及用于将处理后的信号输出至所述控制模块的信号输出电路。由此，控制模块可通过驱动电路控制红外LED管发射红外光，信号处理电路用于处理光电二极管接收到的红外信号，信号输出电路可将处理后的信号输送至控制模块。
可选地，所述发射单元为用于发射超声波的超声波发射器，所述接收单元为超声波接收器阵列。由此，可使用超声波发射器发射超声波，并使用超声波接收器阵列接收反射回来的超声波，以此感测预定范围内是否有物体存在。
可选地，所述烹饪器具还包括用于驱动所述超声波发射器发射超声波的驱动电路、用于处理所述超声波接收器阵列接收到的超声波信号的信号处理电路，以及用于将处理后的信号输出至所述控制模块的信号输出电路。由此，控制模块可通过驱动电路控制超声波发射器发射超声波，信号处理电路用于处理超声波接收器接收到的超声波信号，信号输出电路可将处理后的信号输送至控制模块。
可选地，所述控制模块具有A/D转换接口，来自所述信号输出电路的信号经由所述A/D转换接口转换为数字信号，所述控制模块根据所述数字信号的大小和/或所述数字信号的改变量的大小判断所述预定范围内是否存在物体。由此，控制模块可依据转换后的数字信号判断预定范围内是否存在物体。
可选地，在所述控制模块根据来自所述传感模块的信号确定所述预定范围内有物体运动时，所述控制模块控制所述烹饪器具执行预定操作。由此，控制模块可根据物体的运动执行预定操作。
可选地，所述控制模块内储存有预定动作和预定操作之间的关联关系，在所述控制模块根据来自所述传感模块的信号确定所述预定范围内的所述物体的运动与某个所述预定动作相同时，所述控制模块执行与这个预定动作相关联的所述预定操作。由此，控制模块可识别不同的预定动作，并执行与该预定动作相关联的预定操作。
可选地，所述预定动作包括沿第一方向移动、沿与所述第一方向垂直或相反的第二方向移动、靠近所述传感模块移动以及远离所述传感模块移动。由此，控制模块可识别直线移动、靠近或远离移动等预定动作。
可选地，所述烹饪器具还包括为所述显示模块和/或所述声音提示模块供电的电源模块，所述电源模块与所述控制模块电连接。由此，控制模块可通过控制电源模块来执行显示动作和/或提示动作。
可选地，所述显示模块为显示屏和操作屏中的至少一个。由此，显示模块可根据需要设置为显示屏和/或操作屏。
可选地，所述烹饪器具为电饭煲或电压力锅。
附图说明
为了使本发明的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施例更详细地描述上文简要描述的本发明。可以理解这些附图只描绘了本发明的典型实施例，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本发明。在附图中：
图1为根据本发明的一种优选实施方式的烹饪器具的立体视图；
图2为图1示出的烹饪器具的盖体的剖视图；
图3为图2中的B部分的放大视图；
图4为图3中的传感模块的放大的立体视图；以及
图5为根据本发明的一种优选实施方式的烹饪器具的控制框图。
附图标记说明：
10： 盖体 11： 玻璃面板
12： 面盖装饰部 13： 传感模块
14： 面盖 15： 电路板
18： 显示模块 19： 煲体
100： 烹饪器具
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本发明实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施例。
通常，如图1所示，烹饪器具100包括盖体10和煲体19。煲体19基本上呈圆角长方体形状，并且具有圆筒形状的内锅收纳部，盖体10可具有与煲体19大致相同的形状，并且用于覆盖煲体19。内锅可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部取出，以方便对内锅进行清洗。内锅的上表面具有圆形开口，用于向内锅中盛放待加热的材料，诸如米、汤等。煲体19中包括用于加热内锅的加热装置。可以理解，根据本发明的烹饪器具100可以为电饭煲、电压力锅或其他的烹饪器具100，且根据本发明的烹饪器具100除具有煮米饭的功能以外，还可以具有煮粥等各种功能。
此外，烹饪器具100还可包括诸如显示屏或操作屏的显示模块18和诸如蜂鸣器的声音提示模块(未示出)。根据需要，显示模块18可设置在煲体19和/或盖体10上，以用于显示诸如烹饪模式、工作状态等信息。而声音提示模块可通过发出不同的声音执行提示动作。为了节能，期望在没有使用者靠近时，熄灭显示模块18，而当有人靠近时，点亮显示模块18并/或使声音提示模块发声。
烹饪器具100还可包括传感模块13以及控制模块。图1示出的实施方式中，传感模块13设置在盖体10上，并且朝向烹饪器具100的上方或斜上方，以用于检测预定范围内是否有物体(例如人的手)存在。当然，根据需要，传感模块13也可以设置在烹饪器具100的煲体19上或者其他位置。
如图1至3所示，盖体10可包括位于上表面的面板(例如，玻璃面板11)、位于面板下方的面板装饰部12，以及包围面板以及面板装饰部12的面盖14。传感模块13可设置在面板的下方，并且在该位置处的面板装饰部12设置有容纳空间，用于设置传感模块13。
传感模块13包括用于发射波的发射单元和用于接收被物体反射的波的接收单元。需要说明的是，此处使用的术语“波”指的是机械波(例如超声波)或电磁波(例如红外光)。因此，传感模块13可以为诸如红外传感模块或者超声波传感模块。由于传感模块13的测量原理(例如，三角测距原理)在本领域已为公知，为了简洁本文将不详细描述。
在图2和图3示出的实施方式中，传感模块13为例如红外接近传感器(红外手势传感器)的红外传感模块，红外传感模块的发射单元为用于发射红外光的红外LED管，接收单元为光电管阵列。可以理解，光电管阵列可包括多个以一定次序排布的光电二极管，其可以接收来自不同方向的被反射回的红外光，从而控制模块可根据光电管阵列中的不同的光电二极管接收到的红外光的次序(或强弱)判断预定区域内是否存在物体、反射红外光的物体是否运动、及其运动的具体方向。
进一步，红外传感模块与控制模块电连接，并且红外传感模块能够将检测到的信号传递至控制模块。控制模块能够对来自红外传感模块的信号进行处理(例如，滤波或运算等)并控制诸如显示模块18和声音提示模块的人机交互模块进行唤醒操作。
具体地，控制模块能够对来自红外传感模块的信号进行处理，当控制模块根据来自红外传感模块的信号确定预定范围内有物体存在时，控制模块可控制显示模块18执行显示动作。例如，控制模块可控制显示模块18点亮T1时间段。当然，控制模块还可控制声音提示模块执行提示动作。例如，控制声音提示模块发声T2时间段。
根据本发明的烹饪器具具有包括发射单元和接收单元阵列的传感模块和与其连接的控制模块，传感模块设置在面板之下，控制模块通过传感模块感测到的信号控制烹饪器具，从而能够实现非接触式操作，给使用者带来更好的用户体验，并且能够解决现有技术中的能源浪费问题。
为了使得检测效果更佳，红外传感模块可紧贴玻璃面板11的下表面设置，以使得从红外LED管发射的红外光能够尽可能多的穿过玻璃面板11，并且被物体反射回的红外光能够尽可能多的被光电管阵列接收。因此，红外传感模块的上表面与玻璃面板11的下表面之间的距离优选地小于0.4mm。并且，为了能够使得检测效果更精准，玻璃面板11上与红外传感模块对应的区域可设置为无色透明且具有大于或等于85％的透光率。
可采用厚度为3mm的玻璃面板11(钢化玻璃)作为烹饪器具100的面板(控制面板)，或者玻璃面板11上与红外传感模块对应的区域的厚度小于或等于3mm。需要说明的是，设置在红外传感模块上方的面板应当为可透光的面板，或者面板对应于红外传感模块的位置应当是可透光的，优选地可以为(钢化)玻璃面板11。但对于下文将描述的超声波传感模块而言，由于超声波能够穿透不透光的物体，面板也可以为不透光的。
如图3所示，由于红外传感模块上方的玻璃面板11不做挖空处理，红外传感模块可直接焊接在电路板15上，并以此保证红外接近传感器和玻璃面板11之间的距离小于0.4mm。
而在红外传感模块安装位置对应的面板的上表面处可印有“屏幕感应器”(或“红外感应”、或“运动感应”)字样或者图案，以方便使用者辨识及操作。在本实施方式中，在诸如“屏幕感应器”字样的上方约80cm的空间区域为红外感应区域。即，红外传感模块的感应范围为距离红外传感模块小于或等于80cm的范围。由此，可检测80cm范围内是否存在物体，而不检测超过该距离的范围，以避免误识别。也就是说，本实施方式中的烹饪器具100设定的预定范围为以红外传感模块为起始点的80cm的感应距离内。但需要说明的是，红外传感模块的感应距离不限于此，在其他实施方式中，可以根据具体需要进行调整。
现将描述红外传感模块和控制模块的工作原理。
红外LED管发射的红外光遇到反射物体(使用者的手)发生反射，反射的红外光被光电管阵列接收，同时产生电信号(模拟信号)。此电信号可随反射物体(使用者的手)的距离而变化，距离越近则电信号越强，距离越远则电信号越弱。
烹饪器具100还包括用于驱动红外LED管发射红外光的驱动电路、用于处理光电管阵列接收到的红外信号的信号处理电路，以及用于将处理后的信号输出至控制模块的信号输出电路。由此，控制模块可通过驱动电路控制红外LED管发射红外光，信号处理电路用于处理光电管阵列接收到的红外信号，信号输出电路可将处理后的信号输送至控制模块。
驱动电路、信号处理电路和信号输出电路可设置在电路板15上，并和上述的红外传感模块(红外LED管、光电管阵列)整合为一个模块化构件。与仅具有接收单元的红外热释电传感器相比，红外传感模块可靠性更高、抗干扰能力更强。并且不受待测物的颜色的影响，即本发明不受用户所穿衣服的颜色的影响。
控制模块具有A/D(模拟/数字)转换接口，来自信号输出电路的信号经由A/D转换接口转换为数字信号，此数字信号也可以称为AD值。例如，在红外接近传感器的感应范围内，反射物体(使用者的手)的距离越近，则AD值越大；反射物体(使用者的手)的距离越远，则AD值越小。
根据信号强度，控制模块可根据该数字信号的大小和/或数字信号的改变量的大小判断预定范围内是否存在物体。例如，对于信号强度较弱的情形，控制模块可每隔一段时间(如40ms)检测一次AD值，并和上一次的AD值对比(本次的值要比上次的值大)，计算AD值的变化量。该变化量如果超过一预设值(阈值)，控制模块判断感应范围内有物体(使用者的手)存在。否则就认为没有使用者的手存在。
或者，对于信号较强的情形，如果满足以下条件：X<AD值<Y，则判断为红外感应区域内有使用者的手接近，红外接近传感器将检测运动信号输出给控制模块以使控制模块控制点亮显示模块18；如果满足以下条件之一：AD值<X，或AD值>Y，则判断为红外线感应区域内没有使用者的手接近，红外接近传感器将检测无人信号输出给控制模块以使控制模块控制熄灭显示模块18。
烹饪器具100还包括为显示模块18和/或声音提示模块供电的电源模块，电源模块与控制模块电连接。由此，控制模块可通过控制电源模块来执行显示动作和/或提示动作。
当控制模块确定预定区域内有物体存在时，控制模块可控制点亮显示模块18并延时一段时间T1(如30秒)，T1时间段内显示模块18一直点亮；当时间T1过后，控制模块确定预定区域内没有物体存在时，则控制模块控制熄灭显示模块18。当然，红外传感模块也可以如图4所示，根据红外传感模块检测到的信号控制声音提示模块发声，例如以蜂鸣声提示使用者T2时间段。
或者，在控制模块检测出预定范围内没有物体存在超过一段时间T3时，控制模块可控制显示模块18至少部分地熄灭和/或控制声音提示模块静音。由此，控制模块可根据感测模块感测到的信息控制显示模块18点亮或熄灭以及声音提示模块发声或静音，从而可节省能源并方便使用者观察。
此外，如上文所述，由于诸如红外光电管阵列的特性，控制模块可根据光电管阵列中的不同的光电二极管接收到的红外光的次序(或强弱)判断预定区域内是否存在物体、反射红外光的物体是否运动、及其运动的具体方向。因此，控制模块能够识别使用者的动作。
为了提升用户体验，控制模块内可储存有物体(例如使用者的手)的预定动作和预定操作之间的关联关系，即，控制模块可储存有若干个预定操作，例如开始加热、停止加热、暂停加热等。这些预定操作与烹饪器具100所能识别的预定动作相关联。
此处，需要说明的是，上述的预定动作也可被称为“手势”。以红外光电管阵列设置在盖体10的上表面为例，预定动作优选地包括诸如沿第一方向移动(例如从左向右移动)、沿与第一方向垂直或相反的第二方向(例如从前向后移动或者从右向左移动)移动、靠近红外传感模块移动(例如向下移动)以及远离红外传感模块移动等。此处，第一方向和第二方向均与红外光电管阵列平行。
例如，红外光电管阵列可由两行两列共计四个光电二极管组成，具体地，四个光电二极管分别被称为第一光电二极管A、第二光电二极管B、第三光电二极管C和第四光电二极管D，并如下表排布(其中第二光电二极管B排布在第一光电二极管A的左方，第三光电二极管C和第四光电二极管D分别排布在第二光电二极管B和第一光电二极管A的前方)：
B A
C D
下面首先将介绍物体的水平移动时红外光电管阵列的工作原理。上述沿第一方向和第二方向的移动被称为物体的水平移动。水平移动时，物体从大致平行于红外光电管阵列的平面掠过红外光电管阵列，并且能够通过红外光电管阵列中各个光电二极管接收到被物体反射的红外光的次序确定物体的移动方向，现分情形详细讨论：当物体从左至右移动时，第二光电二极管B和第三光电二极管C首先接收到被物体反射的红外光，之后第一光电二极管A和第四光电二极管D才接收到被物体反射的红外光，由此，控制模块可通过四个光电二极管产生信号的次序判断出物体从左至右移动。
当物体从右至左移动时，第一光电二极管A和第四光电二极管D首先接收到被物体反射的红外光，之后第二光电二极管B和第三光电二极管C才接收到被物体反射的红外光，由此，控制模块可通过四个光电二极管产生信号的次序判断出物体从右至左移动。
当物体从后至前移动时，第二光电二极管B和第一光电二极管A首先接收到被物体反射的红外光，之后第三光电二极管C和第四光电二极管D才接收到被物体反射的红外光，由此，控制模块可通过四个光电二极管产生信号的次序判断出物体从后至前移动。
当物体从前至后移动时，第三光电二极管C和第四光电二极管D首先接收到被物体反射的红外光，之后第二光电二极管B和第一光电二极管A才接收到被物体反射的红外光，由此，控制模块可通过四个光电二极管产生信号的次序判断出物体从前至后移动。
本领域技术人员应当可以理解，控制模块可通过红外光电二极管接收到红外光作为依据进行逻辑运算，换句话说，可通过红外光电二极管从未接收到红外光到接收到红外光的变化(例如，上升沿)作为依据。当然，也可以通过红外光电二极管从接收到红外光到未接收到红外光的变化(例如，下降沿)作为依据。当然也可以结合上述两种变化作为逻辑运算的依据。
现将介绍物体的垂直移动时红外光电管阵列的工作原理，物体的垂直移动包括物体沿大致垂直于红外光电管阵列从远离红外光电管阵列的位置靠近红外光电管阵列(由远而近)的移动，以及从靠近红外光电管阵列远离红外光电管阵列(由近而远)的移动。
当物体由远而近移动时，第一光电二极管A、第二光电二极管B、第三光电二极管C和第四光电二极管D四者接收到的红外光的强度逐渐增大，而当物体由近至远移动时，第一光电二极管A、第二光电二极管B、第三光电二极管C和第四光电二极管D四者接收到的红外光的强度逐渐减小，由此，控制模块可通过四个光电二极管产生信号的次序判断出物体由远至近或是由近至远移动。
事实上，以物体由远而近移动为例，第一光电二极管A、第二光电二极管B、第三光电二极管C和第四光电二极管D四者接收到的红外光可能并不平均，在一些情况下(例如距离红外传感器阵列过远、物体的构造造成的反射不平均，以及光电二极管的灵敏度差异等)，第一光电二极管A、第二光电二极管B、第三光电二极管C和第四光电二极管D四者中的一个或多个可能接收不到被物体反射的红外光。但随着物体由远而近移动，第一光电二极管A、第二光电二极管B、第三光电二极管C和第四光电二极管D四者均能够接收到红外光。
因此，在物体移动的整个过程中，第一光电二极管A、第二光电二极管B、第三光电二极管C和第四光电二极管D四者可能存在无规律的信号次序，例如第二光电二极管B、第三光电二极管C和第四光电二极管D接收到红外光，之后第一光电二极管A再接收到红外光，而至移动结束时，第一光电二极管A、第二光电二极管B、第三光电二极管C和第四光电二极管D四者均能够接收到红外光。
而对于物体由近而远的移动，在移动的开始，第一光电二极管A、第二光电二极管B、第三光电二极管C和第四光电二极管D四者均能接收到的红外光，而当物体向远处移动，第一光电二极管A、第二光电二极管B、第三光电二极管C和第四光电二极管D同时或大致同时地接收不到被物体反射回的红外光，可以通过红外光电二极管从接收到红外光到未接收到红外光的变化(例如，下降沿)作为逻辑运算的依据。
当然，在一些情形下，也可以通过红外光电二极管接收到的红外光的强度判断物体是否由远而近移动或是由近而远移动。
虽然本文详细描述了作为接收单元的红外光电管阵列的工作原理，但这些工作原理也可适用于下文将描述的超声波接收器阵列。
相应地，控制模块可预设或储存一些预定操作，并将这些预定操作与预定动作(手势)相关联。
由此，当控制模块根据来自红外传感模块的信号确定预定范围内的物体的运动为某个预定动作时，控制模块执行与这个预定动作相关联的预定操作，例如，当检测到预定范围内存在物体(例如，使用者的手)沿第一方向运动时，控制模块可执行开始加热的操作，从而可实现非接触式操作，方便使用者。
当然，根据需要，使用者可以对预定操作和预定动作进行设置，由此，红外传感模块可识别多种不同的运动，从而可更好地实现非接触式操作。进一步，当控制模块判断红外传感模块感测到的物体的运动与预定动作不同时，控制模块不执行预定操作，或者控制模块仅执行某些特定的动作，例如下文将描述的点亮显示模块18或使声音提示模块发声。
此外，在另一种未示出的实施方式中，传感模块13为超声波传感模块，其发射单元为用于发射超声波的超声波发射器，接收单元为超声波接收器阵列。由此，可使用超声波发射器发射超声波，并使用超声波接收器阵列反射回来的超声波，以此感测预定范围内是否有物体存在、物体是否运动，以及运动的方向。可以理解的是，由于使用超声波作为检测用波，超声波传感模块受诸如光线的环境影响更小。
进一步，与前述实施方式类似，烹饪器具100还可以包括用于驱动超声波发射器发射超声波的驱动电路、用于处理超声波接收阵列接收到的超声波信号的信号处理电路，以及用于将处理后的信号输出至控制模块的信号输出电路。
除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术物体员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术物体员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (19)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
煲体；
盖体，所述盖体用于盖合所述煲体；
传感模块，所述传感模块设置在所述煲体和/或所述盖体上，以用于检测预定范围内是否有物体存在、所述物体是否运动以及所述物体运动的方向，所述传感模块包括用于发射波的发射单元和用于接收被物体反射的波的接收单元阵列，所述接收单元阵列包括多个以一定次序排布的接收单元，用于接收来自不同方向的被反射回的波；
控制模块，所述传感模块与所述控制模块电连接，所述控制模块根据所述接收单元阵列中的不同的所述接收单元所接收到的波的次序和/或强弱，判断在所述预定范围内是否有物体存在、所述物体是否运动以及所述物体运动的方向；
其中，所述煲体的表面和/或所述盖体的表面设置有面板，所述传感模块设置在所述面板的下方，所述面板的下方设置有面板装饰部，所述面板装饰部上具有容纳空间，以容纳所述传感模块，并且所述烹饪器具还包括显示模块和/或声音提示模块，所述控制模块对来自所述传感模块的信号进行处理并控制所述显示模块执行显示动作和/或所述声音提示模块执行提示动作；
在所述控制模块根据来自所述传感模块的信号确定所述预定范围内有物体运动时，所述控制模块控制所述烹饪器具执行预定操作，所述预定操作包括开始加热、停止加热和暂停加热。
2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述预定范围为距离所述传感模块小于或等于80cm的区域。
3.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述传感模块的上表面与所述面板的下表面之间的距离小于0.4mm。
4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述传感模块的上表面与所述面板的下表面紧贴。
5.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述面板上与所述传感模块对应的区域的上表面具有提示文字或图案。
6.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述面板上与所述传感模块对应的区域为无色透明且具有大于或等于85％的透光率。
7.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述面板上与所述传感模块对应的区域的厚度小于或等于3mm。
8.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述面板为可透光的面板。
9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述面板为玻璃面板。
10.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述发射单元为用于发射红外光的红外LED管，所述接收单元为光电管阵列。
11.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括用于驱动所述红外LED管发射红外光的驱动电路、用于处理所述光电管阵列接收到的红外信号的信号处理电路，以及用于将处理后的信号输出至所述控制模块的信号输出电路。
12.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述发射单元为用于发射超声波的超声波发射器，所述接收单元为超声波接收器阵列。
13.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括用于驱动所述超声波发射器发射超声波的驱动电路、用于处理所述超声波接收器阵列接收到的超声波信号的信号处理电路，以及用于将处理后的信号输出至所述控制模块的信号输出电路。
14.根据权利要求11或13所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制模块具有A/D转换接口，来自所述信号输出电路的信号经由所述A/D转换接口转换为数字信号，所述控制模块根据所述数字信号的大小和/或所述数字信号的改变量的大小判断所述预定范围内是否存在物体。
15.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制模块内储存有预定动作和预定操作之间的关联关系，在所述控制模块根据来自所述传感模块的信号确定所述预定范围内的所述物体的运动与某个所述预定动作相同时，所述控制模块执行与这个预定动作相关联的所述预定操作。
16.根据权利要求15所述的烹饪器具，其特征在于，所述预定动作包括沿第一方向移动、沿与所述第一方向垂直或相反的第二方向移动、靠近所述传感模块移动以及远离所述传感模块移动。
17.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括为所述显示模块和/或所述声音提示模块供电的电源模块，所述电源模块与所述控制模块电连接。
18.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述显示模块为显示屏和操作屏中的至少一个。
19.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为电饭煲或电压力锅。
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