CN107787638A - 农用种粒粘种卷膜机及其粘种卷膜成形方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农用种粒粘种卷膜机及其粘种卷膜成形方法，塑料卷膜的一端缠绕在塑料卷膜筒上，另一端由挂胶辊和注胶机构之间穿过，然后缠绕在粘种成型卷膜筒上，塑料卷膜由总控电机作为动力源驱动走膜，在经过挂胶辊和注胶机构之间的过程中，供胶筒向注胶机构供胶，并通过注胶机构在塑料卷膜上挂胶，挂胶后的塑料卷膜在经过运种笼下方时，运种笼向塑料卷膜上撒拔种粒；继续走膜，在经过运糠笼下方时，运糠笼向塑料卷膜撒拔稻糠；撒拔完种粒和稻糠的塑料卷膜在总控电机的驱动下缠绕在粘种成型卷膜筒上。本发明结构精巧，占用空间小，操作灵活实用，所制成的稻种郑膜筒实际播种的出苗率高，大大减轻了农民的重体力劳动，解放了劳动力及生产力。

Description

农用种粒粘种卷膜机及其粘种卷膜成形方法

技术领域

本发明属于农业种植领域，具体地说是一种农用种粒粘种卷膜机及其粘种卷膜成形方法。

背景技术

国内传统的水稻种植方法是采用人工先进行水稻种子的预苗，等到水稻苗长出足够高时，再将水稻苗运送到水稻田里进行人工插秧。这种传统的种植方法一直存在耗废劳动力大、种植效率低等问题，由于人工水平的差异，导致水稻出苗率及垄距及种距的不均匀，从而影响水稻的最终产量。这种现状不仅大幅增加农民的体力劳动，因为占用太多的劳动力及水稻种植方法造成的减产，从而直接影响农民的收入。

发明内容

为了解决传统水稻种植存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种农用种粒粘种卷膜机及其粘种卷膜成形方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的卷膜机包括机架、塑料卷膜及分别安装在该机架上的种膜收卷机构、种膜放卷机构、运种笼、运糠笼、送种斗组、送糠斗组、储种斗、储糠斗、总控电机、辅助电机、挂胶辊、注胶机构和供胶筒，其中总控电机的输出轴与转动安装在机架上的挂胶辊连动，该挂胶辊在走膜过程中始终与注胶机构抵接；所述运种笼及运糠笼的转轴分别连接有辅助电机，所述送种斗组及送糠斗组位于运种笼及运糠笼上设置料斗的一侧，所述储种斗及储糠斗分别位于送种斗组及送糠斗组的下方，分别通过所述送种斗组及送糠斗组向运种笼及运糠笼内供种粒及稻糠；所述种膜放卷机构及种膜收卷机构分别位于机架的前后两侧，在种膜放卷机构、种膜收卷机构上分别设有可转动的塑料卷膜筒、粘种成型卷膜筒；所述供胶筒安装在机架上，为所述挂胶机构提供胶源；所述塑料卷膜的一端缠绕在塑料卷膜筒上，另一端由挂胶辊与注胶机构之间穿过、并缠绕在粘种成型卷膜筒上，所述塑料卷膜通过总控电机带动，在走膜过程中通过所述挂胶辊及注胶机构挂胶，在所述运种笼的下方由运种笼撒种粒、在所述运糠笼的下方由运糠笼撒稻糠，种粒及稻糠粘接于挂胶处；

其中：所述运种笼及运糠笼的下方分别设有安装在机架上的回种笼、回糠笼，所述回种笼的转轴与运种笼的转轴连动，所述回糠笼的转轴与运糠笼的转轴连动；所述运种笼撒下的粘接后剩余种粒及运糠笼撒下的粘接后剩余稻糠通过所述回种笼、回糠笼回运；

所述种膜放卷机构包括磁粉离合器、膨胀轴及支架A，该支架A安装在机架上，所述膨胀轴转动安装在支架A上，并与安装在机架上的气泵相连通；所述磁粉离合器安装在支架A上，输出端与所述膨胀轴相连，驱动该膨胀轴转动；

所述种膜收卷机构包括动板、定板、膨胀轴、电机、磁粉离合器及支架A，所述定板安装在机架上，所述动板与该定板可相对往复滑动地连接，所述膨胀轴通过支架A安装在动板上，所述电机及磁粉离合器分别安装在支架A的一侧，该电机的输出轴通过所述磁粉离合器与膨胀轴相连、带动膨胀轴旋转，所述粘种成型卷膜筒套在膨胀轴上，该膨胀轴与安装在机架上的气泵相连通；所述总控电机的输出轴与直角转向器的输入端相连，该直角转向器的输出端与摆动连杆的一端连接，所述摆动连杆的另一端由所述动板与定板之间插入、并与所述动板相连，通过所述总控电机驱动所述粘种成型卷膜筒轴向往复摆动；

所述注胶机构包括转轴、注胶轮、刀片、支架B、支撑杆及出胶管，该支撑杆转动安装在机架上，所述支撑杆上设有支架B，所述转轴转动安装在支架B上，且该转轴与所述挂胶辊连动，在所述转轴上沿轴向均布有多个注胶轮，该注胶轮的旋转方向与所述挂胶辊的旋转方向相反；每个所述注胶轮的两侧均设有刀片，所述刀片的一端连接于安装在支架B上的安装座上，另一端为刀刃；所述注胶机构下方设有安装在机架上的气缸，该气缸的活塞与所述支架B相连，通过所述气缸驱动支架B及其上的注胶轮、刀片转动；在每个所述注胶轮的下方均设有安装在支架B上的出胶管，各出胶管分别与安装在机架上的供胶筒相连通，由所述供胶筒向各所述注胶轮喷胶；所述挂胶辊沿轴向均布有多个橡胶垫，各橡胶垫与所述注胶轮两侧的一组刀片上下一一对应，一组两个刀片之间的间距大于所述橡胶垫的厚度；

所述种膜放卷机构与运种笼之间设有固定辊，该固定辊的上方设有夹紧辊，所述塑料卷膜由固定辊与夹紧辊之间穿过；

所述塑料卷膜上挂胶位置呈矩阵式排布，每个挂胶位置的两侧均开有便于种粒及稻糠生长的工艺缝；

本发明农用种粒粘种卷膜机的粘种卷膜成形方法为：

所述塑料卷膜的一端缠绕在塑料卷膜筒上，另一端由所述挂胶辊和注胶机构之间穿过，然后缠绕在所述粘种成型卷膜筒上，塑料卷膜由所述总控电机作为动力源驱动走膜，在经过挂胶辊和注胶机构之间的过程中，所述供胶筒向注胶机构供胶，并通过所述注胶机构在塑料卷膜上挂胶，挂胶后的所述塑料卷膜在经过运种笼下方时，该运种笼向塑料卷膜上撒拔种粒；继续走膜，在经过运糠笼下方时，运糠笼向塑料卷膜撒拔稻糠；撒拔完种粒和稻糠的塑料卷膜在所述总控电机的驱动下缠绕在粘种成型卷膜筒上。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明的卷膜机结构精巧，占用空间小，操作灵活实用，所制成的稻种郑膜筒实际播种的出苗率高。

2.本发明的卷膜机可以实现水稻播种的种苗均匀化，提高了种苗生长期的出杈率，从而能够提高水稻的产量。

3.本发明的粘种卷膜成形方法省去了人工预苗及人工插秧的两道工序，大大减轻了农民的重体力劳动，解放了劳动力及生产力。

附图说明

图1为本发明卷膜机的左前等轴测立体结构示意图(去掉机架左外侧板及工艺窗)；

图2为本发明卷膜机的左前等轴测立体结构示意图；

图3为本发明卷膜机的右后等轴测立体结构示意图；

图4为本发明卷膜机的结构主视图；

图5为本发明卷膜机的结构左视图；

图6为本发明卷膜机的结构俯视图；

图7为图4中的A—A剖视图；

图8为图4中的B—B剖视图；

图9为本发明卷膜机中种膜放卷机构的结构示意图；

图10为本发明卷膜机中种膜收卷机构的结构示意图；

图11为本发明卷膜机中注胶机构的结构示意图；

图12为本发明卷膜机的塑料膜系走向结构原理图；

图13为本发明卷膜机粘种成型后的水稻种垄距及行距示意图；

其中：1为机架底盘，2为罩板组件，3为种膜收卷机构，4为送糠斗组，5为运糠笼，6为运种笼，7为送种斗组，8为种膜放卷机构，9为涨紧轮，10为换向轮，11为总控电机，12为辅助电机，13为涨紧轮，14为直角转向器，15为伸展辊，16为储种斗，17为储糠斗，18为支撑辊，19为换向辊，20为回糠笼，21为回种笼，22为挂胶辊，23为注胶机构，24为固定辊，25为夹紧辊，26为称重传感器，27为张力辊，28为粘种成型卷膜筒，29为摆动连杆，30为电控柜，31为气泵，32为供胶筒，33为塑料卷膜筒，34为动板，35为膨胀轴，36为电机，37为磁粉离合器，38为装种工艺窗，39为装糠工艺窗，40为注胶轮，41为刀片，42为转轴，43为塑料卷膜，44为种粒及稻糠，45为粘种胶层，46为橡胶垫，47为支架A，48为定板，49为支架B，50为支撑杆，51为支架C，52为安装座，53为气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～13所示，本发明卷膜机包括机架、总控电机11、辅助电机12、种膜放卷机构8、挂胶辊22、注胶机构23、运种笼6、运糠笼5、回种笼21、回糠笼20、直角转向器14、种膜收卷机构3、电控柜30、气泵31、供胶筒32、储糠斗17、储种斗16、送种斗组7及送糠斗组4，其中机架包括机架底盘1、左内侧板、左外侧板、右内侧板、右外侧板及罩板组件2，该机架底盘1左右两端的分别设有左内侧板、左外侧板和右内侧板、右外侧板，左内侧板与左外侧板之间及右内侧板与右外侧板之间均设有罩板组件2，用于整机的外防护及装饰，在左外侧板上分别安装有装种工艺窗38及装糠工艺窗39。

本发明卷膜机的动力驱动源包括总控电机11、辅助电机12及种膜收卷机构3上的电机36，传动装置包括换向轮10、涨紧轮A9、涨紧轮B13、各同步齿形带及相配装的各同步带轮。总控电机11、辅助电机12、直角转向器14和传动装置全部安装在机架底盘1的右内侧板上。总控电机11的输出轴转动安装在右内侧板外，该输出轴的前后两端各设有一个同步带轮，前端的同步带轮通过换向轮10、同步齿形带与转动安装在左、右内侧板之间的挂胶辊22连接，即换向轮10为两个相啮合的齿轮，其中一个齿轮与前端的同步带轮同轴连动，另一个齿轮位于下方、齿轮轴上设有同步带轮，再通过同步齿形带与挂胶辊22上的同步带轮连接。总控电机11输出轴的后端同步带轮通过涨紧轮B13与直角转向器14的输入端连接。

挂胶辊22在走膜过程中始终与位于其斜下方的注胶机构23抵接。注胶机构23包括转轴42、注胶轮40、刀片41、支架B49、支撑杆50及出胶管，该支撑杆50转动安装在左、右内侧板之间，在支撑杆50上固接有支架B49，转轴42的两端分别通过轴承与轴承座转动连接，该轴承座安装在支架B49上。转轴42可为一整根，也可以分为多根，再通过联轴器连接；本实施例的转轴42为多根。转轴42上设有同步带轮，通过同步齿形带及过度齿轮与挂胶辊22上的齿轮相连，实现转轴42与挂胶辊22反向连动。在转轴42上沿轴向均布有多个注胶轮40(本实施例为七个)，相邻注胶轮40之间的间距即为塑料卷膜43上挂胶的行间距(即种植用标准垄距)。注胶轮40随转轴42旋转，注胶轮40的旋转方向与挂胶辊22的旋转方向相反。每个注胶轮40的两侧均设有刀片41，用于当挂胶轮40在转轴42连续转动时完成对塑料卷膜43的对应位置的切割与涂胶工序；刀片41的一端连接于安装在支架B49上的安装座52上，另一端为刀刃。注胶机构23下方设有固定在机架底盘1中间位置的气缸53，该气缸53的活塞与支架B49相连，通过气缸53驱动支架B49及其上的注胶轮40、刀片41转动。注胶机构23在不工作时，安装座52的底面与水平面呈45°；在工作时，通过气缸53的驱动使安装座52的底面与水平面平行。在每个注胶轮40的下方均设有安装在支架B49上的出胶管，各出胶管分别与安装在机架底盘1上的供胶筒32相连通，由供胶筒32向各注胶轮40喷胶。挂胶辊22圆周成180度分别对应安装有两排橡胶垫46，每排均布了七个，用于在挂胶机构23转动时实现对塑料卷膜43的挂胶。各橡胶垫46与注胶轮40两侧的一组刀片41上下一一对应，一组两个刀片41之间的间距大于橡胶垫46的厚度。

本发明卷膜机中的运种笼6及运糠笼5结构相同，均为现有技术。即均包括料斗、筒体及绞笼，绞笼位于筒体内，绞笼的轴转动安装在左、右内侧板之间，并与辅助电机12相连，料斗位于筒体的一侧；筒体的一侧开口，料斗内的种粒或稻糠由开口进入筒体内，通过绞笼的旋转沿筒体轴向移动。筒体下方开设有与注胶轮40数量相同的落料口，每个落料口均对应一个塑料卷膜43上的挂胶位置，相邻两落料口之间的间距即为塑料卷膜43上挂胶的行间距(即种植用标准垄距)。本发明的辅助电机12为两个，分别与运种笼6及运糠笼5中绞笼转轴连接，运种笼6及运糠笼5分别在各自辅助电机12的带动下，将料斗内的种粒、稻糠运到各自的筒体内腔，种粒按照标准垄距撒拔，实现粘种工序；完成稻糠在涂胶之后的塑料卷膜43上按照标准垄距的撒拔，实现防止粘种后的塑料卷膜43粘连的工序。

送种斗组7及送糠斗组4位于运种笼6及运糠笼5上设置料斗的一侧，本发明卷膜机中的送种斗组7及送糠斗组4结构相同，均为现有技术。即均包括上下两个轴辊、连接于两轴辊之间的环形运输皮带、送料斗及电机，两个轴辊的辊轴分别固定在左内侧板上，任一轴辊的辊轴与安装在右内侧板上的电机连接；在环形运输皮带上均布有多个送料斗。储种斗16及储糠斗17分别位于送种斗组7及送糠斗组4的下方，安装在左内侧板与左外侧板之间的下部，为整机运转储存足够的种粒和稻糠；电机驱动送种斗组7及送糠斗组4中的环形运输皮带，带动环形运输皮带运动，通过环形运输皮带上安装的送料斗向运种笼6及运糠笼5内供种粒及稻糠。

运种笼6及运糠笼5的下方分别设有安装在左、右内侧板之间的回种笼21、回糠笼20。回种笼21与回糠笼20结构相同，均为现有技术。即均包括料斗、筒体及绞龙，绞笼位于筒体内，绞笼的轴转动安装在左、右内侧板之间；回种笼21的转轴通过同步齿形带及同步带轮与运种笼6的转轴连动，回糠笼20的转轴通过同步齿形带及同步带轮与运糠笼5的转轴连动，实现种粒和稻糠粘接后剩余的回运。回种笼21与回糠笼20的料斗、筒体长度相等，且与运种笼6和运糠笼5的筒体长度相等。回种笼21与回糠笼20的筒体上部为开放式结构，与料斗连通；运种笼6撒下的粘接后剩余种粒及运糠笼5撒下的粘接后剩余稻糠通过回种笼21、回糠笼20的料斗落入筒体内，通过绞笼的旋转沿筒体轴向移动，直到回运至储种斗16、储糠斗17内，实现循环使用。运种笼6及运糠笼5的绞笼螺旋方向与回种笼21及回糠笼20的绞笼螺旋方向相反，即运种笼6及运糠笼5的绞笼送料方向由料斗一侧向另一侧，而回种笼21及回糠笼20的绞笼送料方向则由远离料斗一侧向料斗一侧。

种膜放卷机构8及种膜收卷机构3分别位于左、右内侧板之间的前后两侧。种膜放卷机构8包括磁粉离合器37、膨胀轴35及支架A47，该支架A47固定在左、右内侧板上，膨胀轴35转动安装在支架A47上，并与固定在机架底盘1上的气泵31相连通；本发明的膨胀轴35为现有技术，为气胀轴。磁粉离合器37安装在支架A47上，输出端与膨胀轴35相连，驱动该膨胀轴35转动，并用于调节种膜放卷机构8上所安装的塑料卷膜43在整机运转时的初始张力。塑料卷膜筒33套设在膨胀轴35上，气泵31给膨胀轴35通气后，膨胀轴35膨胀、带动塑料卷膜筒33旋转。

种膜收卷机构3包括动板34、定板48、膨胀轴35、电机36、磁粉离合器37及支架A47，定板48固定在左、右内侧板上，动板34与该定板48通过导轨、滑块可相对往复滑动地连接，膨胀轴35通过支架A47安装在动板34上，且膨胀轴35与支架A47转动连接；电机36及磁粉离合器37分别安装在支架A47的一侧，该电机36的输出轴通过磁粉离合器37与膨胀轴35相连、带动膨胀轴35旋转。膨胀轴35与安装在机架底盘1上的气泵31相连通，本发明的膨胀轴35为现有技术，为气胀轴。粘种成型卷膜筒28套在膨胀轴35上，气泵31给膨胀轴35通气后，膨胀轴35膨胀、带动粘种成型卷膜筒28旋转。如果粘种成型卷膜筒28上粘接的种粒在同一位置成卷，则可能种粒被挤压；故将粘种成型卷膜筒28设计成了可以沿轴向往复摆动的结构。具体为：总控电机11的输出轴通过涨紧轮13与固定在右内侧板上的直角转向器14的输入端相连，直角转向器14的输出端齿轮端面与摆动连杆29的一端连接，摆动连杆29的另一端由动板34与定板48之间插入、并与动板34相连，通过总控电机11驱动粘种成型卷膜筒28轴向往复摆动，实现防止粘种后的塑料卷膜在收卷时的局部堆积。

换向辊19、张力辊27、固定辊24、夹紧辊25及支撑辊18依次按照缠绕塑料卷膜的传动顺序，两端分别安装在机架的左内侧板与右内侧板之间。在左、右内侧板之间设有两个张力辊27，分别靠近种膜放卷机构8及种膜收卷机构3，每个张力辊27的两端均安装有称重传感器26，用于测量种膜放卷机构3的初始张力及种膜收卷机构3的末端张力。夹紧辊25与固定辊24上下设置，靠近种膜放卷机构8的一侧，夹紧辊25辊轴的两端均设有安装在左内侧板、右内侧板上的气缸，气缸的活塞与夹紧辊25连接，可以完成对夹紧辊25下方固定辊24的向下夹紧功能，用于实现对由夹紧辊25及其下方的固定辊24之间穿过的塑料卷膜43的夹紧传运功能。

在种膜收卷机构3的下方设有伸展辊15，该伸展辊15的两端通过支架C51固定在左、右内侧板后侧的中下部，伸展辊15与支架C51之间为转动连接，用于实现粘种后的塑料卷膜43在收卷前的粘种效果检查工序。

电控柜30、气泵31及供胶筒32分别安装在机架底盘1上，电控柜30用于整机的自动化运转控制，气泵31为总体供胶及种膜放卷机构3和种膜收卷机构8中的膨胀轴与塑料卷膜筒33、粘种成型卷膜筒28的夹紧提供动力气源，供胶筒32为整机的种粒粘接提供足够的胶源。

塑料卷膜43上挂胶位置呈矩阵式排布，每个挂胶位置的两侧均开有便于种粒及稻糠44生长的工艺缝。本实施例塑料卷膜43的宽度为2100mm，相邻挂胶位置的行间距(即种植水稻垄距)为260mm、种间距(即行距)为170mm，用于完成在农田内铺膜的前道工序。

本发明的直角转向器14为市购产品，购置于上海赛威减速机有限公司，型号为KNB-191。

本发明卷膜机的粘种卷膜成形方法为：

整套农用种粒(含水稻)粘种卷膜机各机构的转动均由总控电机11及辅助电机12通过各自的输出轴端的同步带轮及同步齿形带的传动而实现转动。只有种膜收卷机构3上的粘种成型卷膜筒28的转动是靠其上一端的电机36及磁粉离合器37带动旋转。总控电机11启动，其输出轴通过换向轮10连接固定辊24，使固定辊24主动旋转，从而带动绕接在其轴筒外的塑料卷膜43顺利前行运送；同时，通过换向轮10与挂胶辊22连接，带动挂胶辊22主动转动；总控电机11输出轴右端通过涨紧轮13与直角转向器14的输入端连接，带动直角转向器14转动，直角转向器14的输出端齿轮的端面与摆动连杆29相连接接，摆动连杆29的另一端安装在种膜收卷机构3的动板34上，用于实现粘种成型卷膜筒28的左右摆动，从而带动种膜收卷机构3上的粘种成型卷膜筒28的左右摆动；挂胶辊22的右端与注胶机构23的转轴42连接，从而带动挂胶轮40与挂胶辊22的反向旋转，实现塑料卷膜43传送过程中的顺利挂胶工序。其中一套辅助电机12的输出轴端连接运种笼6的绞笼，运转后实现运种，运种笼6的绞笼同时连接回种笼21的绞笼，实现种粒(含水稻)种粘接后剩余的回运；另一套辅助电机12的输出轴端连接运糠笼5的绞笼，实现运糠，运糠笼5的绞笼同时连接回糠笼20的绞笼，实现稻糠粘接后剩余的回运。

将塑料卷膜筒33放置在种膜放卷机构8的膨胀轴上，将塑料卷膜43如图12的膜系走向原理图(图中箭头方向)依次与各辊搭接后，最后绕接在种膜收卷机构3的粘种成型卷膜筒28上，启动电控柜30、气泵31，从而实现塑料卷膜43在粘种卷膜机运转过程中从放膜、膜上涂胶、膜上粘种、膜上涂糠及粘种成形后的形成粘种成型卷膜筒28的成筒收装工艺。具体为：

塑料卷膜43由总控电机11作为动力源驱动走膜，在经过挂胶辊22和注胶机构23之间的过程中，供胶筒32向注胶机构23中的各注胶轮40供胶，并通过注胶轮40在塑料卷膜43上挂胶；同时，由刀片在挂胶处的两侧切开工艺缝。挂胶后的塑料卷膜43在经过运种笼6下方时，该运种笼6向塑料卷膜43上撒拔种粒；继续走膜，在经过运糠笼5下方时，运糠笼5向塑料卷膜43撒拔稻糠；撒拔完种粒和稻糠的塑料卷膜43在总控电机11的驱动下缠绕在粘种成型卷膜筒28上。

Claims (10)

1.一种农用种粒粘种卷膜机，其特征在于：包括机架、塑料卷膜(43)及分别安装在该机架上的种膜收卷机构(3)、种膜放卷机构(8)、运种笼(6)、运糠笼(5)、送种斗组(7)、送糠斗组(4)、储种斗(16)、储糠斗(17)、总控电机(11)、辅助电机(12)、挂胶辊(22)、注胶机构(23)和供胶筒(32)，其中总控电机(11)的输出轴与转动安装在机架上的挂胶辊(22)连动，该挂胶辊(22)在走膜过程中始终与注胶机构(23)抵接；所述运种笼(6)及运糠笼(5)的转轴分别连接有辅助电机(12)，所述送种斗组(7)及送糠斗组(4)位于运种笼(6)及运糠笼(5)上设置料斗的一侧，所述储种斗(16)及储糠斗(17)分别位于送种斗组(7)及送糠斗组(4)的下方，分别通过所述送种斗组(7)及送糠斗组(4)向运种笼(6)及运糠笼(5)内供种粒及稻糠；所述种膜放卷机构(8)及种膜收卷机构(3)分别位于机架的前后两侧，在种膜放卷机构(8)、种膜收卷机构(3)上分别设有可转动的塑料卷膜筒(33)、粘种成型卷膜筒(28)；所述供胶筒(32)安装在机架上，为所述挂胶机构(23)提供胶源；所述塑料卷膜(43)的一端缠绕在塑料卷膜筒(33)上，另一端由挂胶辊(22)与注胶机构(23)之间穿过、并缠绕在粘种成型卷膜筒(28)上，所述塑料卷膜(43)通过总控电机(11)带动，在走膜过程中通过所述挂胶辊(22)及注胶机构(23)挂胶，在所述运种笼(6)的下方由运种笼(6)撒种粒、在所述运糠笼(5)的下方由运糠笼(5)撒稻糠，种粒及稻糠粘接于挂胶处。

2.根据权利要求1所述的农用种粒粘种卷膜机，其特征在于：所述运种笼(6)及运糠笼(5)的下方分别设有安装在机架上的回种笼(21)、回糠笼(20)，所述回种笼(21)的转轴与运种笼(6)的转轴连动，所述回糠笼(20)的转轴与运糠笼(5)的转轴连动；所述运种笼(6)撒下的粘接后剩余种粒及运糠笼(5)撒下的粘接后剩余稻糠通过所述回种笼(21)、回糠笼(20)回运。

3.根据权利要求1所述的农用种粒粘种卷膜机，其特征在于：所述种膜放卷机构(8)包括磁粉离合器(37)、膨胀轴(35)及支架A(47)，该支架A(47)安装在机架上，所述膨胀轴(35)转动安装在支架A(47)上，并与安装在机架上的气泵(31)相连通；所述磁粉离合器(37)安装在支架A(47)上，输出端与所述膨胀轴(35)相连，驱动该膨胀轴(35)转动。

4.根据权利要求1所述的农用种粒粘种卷膜机，其特征在于：所述种膜收卷机构(3)包括动板(34)、定板(48)、膨胀轴(35)、电机(36)、磁粉离合器(37)及支架A(47)，所述定板(48)安装在机架上，所述动板(34)与该定板(48)可相对往复滑动地连接，所述膨胀轴(35)通过支架A(47)安装在动板(34)上，所述电机(36)及磁粉离合器(37)分别安装在支架A(47)的一侧，该电机(36)的输出轴通过所述磁粉离合器(37)与膨胀轴(35)相连、带动膨胀轴(35)旋转，所述粘种成型卷膜筒(28)套在膨胀轴(35)上，该膨胀轴(35)与安装在机架上的气泵(31)相连通。

5.根据权利要求4所述的农用种粒粘种卷膜机，其特征在于：所述总控电机(11)的输出轴与直角转向器(14)的输入端相连，该直角转向器(14)的输出端与摆动连杆(29)的一端连接，所述摆动连杆(29)的另一端由所述动板(34)与定板(48)之间插入、并与所述动板(34)相连，通过所述总控电机(11)驱动所述粘种成型卷膜筒(28)轴向往复摆动。

6.根据权利要求1所述的农用种粒粘种卷膜机，其特征在于：所述注胶机构(23)包括转轴(42)、注胶轮(40)、刀片(41)、支架B(49)、支撑杆(50)及出胶管，该支撑杆(50)转动安装在机架上，所述支撑杆(50)上设有支架B(49)，所述转轴(42)转动安装在支架B(49)上，且该转轴(42)与所述挂胶辊(22)连动，在所述转轴(42)上沿轴向均布有多个注胶轮(40)，该注胶轮(40)的旋转方向与所述挂胶辊(22)的旋转方向相反；每个所述注胶轮(40)的两侧均设有刀片(41)，所述刀片(41)的一端连接于安装在支架B(49)上的安装座(52)上，另一端为刀刃；所述注胶机构(23)下方设有安装在机架上的气缸(53)，该气缸(53)的活塞与所述支架B(49)相连，通过所述气缸(53)驱动支架B(49)及其上的注胶轮(40)、刀片(41)转动；在每个所述注胶轮(40)的下方均设有安装在支架B(49)上的出胶管，各出胶管分别与安装在机架上的供胶筒(32)相连通，由所述供胶筒(32)向各所述注胶轮(40)喷胶。

7.根据权利要求6所述的农用种粒粘种卷膜机，其特征在于：所述挂胶辊(22)沿轴向均布有多个橡胶垫(46)，各橡胶垫(46)与所述注胶轮(40)两侧的一组刀片(41)上下一一对应，一组两个刀片(41)之间的间距大于所述橡胶垫(46)的厚度。

8.根据权利要求1所述的农用种粒粘种卷膜机，其特征在于：所述种膜放卷机构(8)与运种笼之间设有固定辊(24)，该固定辊(24)的上方设有夹紧辊(25)，所述塑料卷膜(43)由固定辊(24)与夹紧辊(25)之间穿过。

9.根据权利要求1所述的农用种粒粘种卷膜机，其特征在于：所述塑料卷膜(43)上挂胶位置呈矩阵式排布，每个挂胶位置的两侧均开有便于种粒及稻糠(44)生长的工艺缝。

10.一种根据权利要求1所述农用种粒粘种卷膜机的粘种卷膜成形方法，其特征在于：所述塑料卷膜(43)的一端缠绕在塑料卷膜筒(33)上，另一端由所述挂胶辊(22)和注胶机构(23)之间穿过，然后缠绕在所述粘种成型卷膜筒(28)上，塑料卷膜(43)由所述总控电机(11)作为动力源驱动走膜，在经过挂胶辊(22)和注胶机构(23)之间的过程中，所述供胶筒(32)向注胶机构(23)供胶，并通过所述注胶机构(23)在塑料卷膜(43)上挂胶，挂胶后的所述塑料卷膜(43)在经过运种笼(6)下方时，该运种笼(6)向塑料卷膜(43)上撒拔种粒；继续走膜，在经过运糠笼(5)下方时，运糠笼(5)向塑料卷膜(43)撒拔稻糠；撒拔完种粒和稻糠的塑料卷膜(43)在所述总控电机(11)的驱动下缠绕在粘种成型卷膜筒(28)上。