CN107787277B - 用于车辆的弹性的底盘导杆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的弹性的底盘导杆(1)，包括具有第一和第二滑动接合杆(2a、2b)的滑动接头(2)，其中，两个滑动接合杆(2a、2b)相对彼此可轴向运动，用于改变所述弹性的底盘导杆(1)的刚度。根据本发明，第一滑动接合杆(2a)与活塞(3)连接，其中，所述活塞(3)基本上居中地、然而在轴向上可运动地布置在第二滑动接合杆(2b)上的活塞空间(4)中，其中，此外，所述活塞(3)将所述活塞空间(4)划分为两个腔(4a、4b)并且与在各个腔(4a、4b)中布置的至少一个减振元件(5)共同作用用于减振。

Description

用于车辆的弹性的底盘导杆
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的弹性的底盘导杆，包括具有第一和第二滑动接合杆的滑动接头，其中，两个滑动接合杆相对彼此可在轴向上运动，用于改变所述弹性的底盘导杆的刚度。
背景技术
在车辆的底盘中，在用于底盘导杆和车轴支架之间的连接为一方面以及用于底盘导杆和车轮支架之间的连接为另一方面的悬置装置中，通常使用橡胶支承件。该橡胶支承件的设计总是从用于运动的、精确的行驶特性的刚性橡胶支承件和用于舒适的行驶特性的软橡胶支承件折衷。底盘导杆的刚度不能调整。
由普遍已知的现有技术已知在车辆的底盘区域中不同的橡胶支承件。一方面已知具有限定刚度的纯机械的橡胶支承件。此外已知具有固定的或变化的刚度的液压减振橡胶支承件。此外已知具有磁流变液体或磁流变弹性体的橡胶支承件，其中，刚度能够通过磁场来变化。
例如，DE 696 22 141 T2公开了用于制造和应用具有变化的刚度的悬架衬套(Federungsbuchse)的方法，该悬架衬套用于控制在机动车中的底盘导杆和机动车的框架构件之间的相对运动。该悬架衬套具有变化的刚度，该变化的刚度通过如下方式实现：包含磁流变弹性体或胶体，能够在宽的范围上变化地调整所述弹性体或胶体的刚度，而且通过能够控制的磁场来调整。变化的能够控制的磁场借助电磁结构产生，该电磁结构完全集成到悬架衬套结构中作为结构的部分。
发明内容
本发明的任务在于，实现用于车辆的弹性的底盘导杆，所述弹性的底盘导杆的刚度能够被调整。
根据本发明，第一滑动接合杆与活塞连接，其中，该活塞基本上居中地、然而在轴向上可运动地布置在第二滑动接合杆上的活塞空间中，其中，该活塞此外将活塞空间划分为两个腔并且为了减振与在各腔中布置的至少一个减振元件共同作用。因此，活塞具有两个活塞面。第二滑动接合杆尤其构造为空心轴并且设置用于接收第一滑动接合杆。因此，第一滑动接合杆至少部分地布置在第二滑动接合杆内。基本上居中地布置活塞应理解为：该活塞在初始位置中虽然居中地布置，然而在力加载弹性的底盘导杆时能够在轴向上移动。因此，该活塞在活塞腔中的轴向移动实现减振。
根据一个优选实施例，所述至少一个减振元件是不可压缩的流体，该不可压缩的流体在活塞的轴向移动时通过至少一个流体管路在两个腔之间循环。该不可压缩的流体尤其是油。因此，该至少一个减振元件构造为液压减振器。
优选地，所述至少一个流体管路具有能够切换的阀元件，用于调节流体循环。在此，该阀元件优选地构造为能够变化的节流阀。此外，所述至少一个流体管路构造在第二滑动接合杆中。
此外，所述至少一个流体管路优选地构造在活塞中并且与能够切换的隔片共同作用用于调节流体循环。尤其在活塞中构造有多个轴向地构造的流体管路，以便在隔片打开时实现高的流率(Durchflussrate)。
特别优选地，所述能够切换的隔片能够由致动器控制。为此，隔片通过切换元件与该致动器作用连接，其中，该致动器通过切换元件旋转隔片并且由此改变在活塞中的至少一个流体管路的横截面。
有利地，活塞能够通过在轴向上至少间接作用到该活塞上的两个压力弹簧回位到在活塞空间中的初始位置中。在此，两个压力弹簧在轴向上相对置地至少间接地作用到活塞上。该活塞尤其通过连接杆与第一滑动接合杆连接，使得弹簧力间接地通过连接杆施加到活塞上。
两个压力弹簧尤其至少间接地在轴向上抵靠在两个滑动接合杆之间。优选地，第一压力弹簧在轴向上支撑在第一滑动接合杆的远端部和第二滑动接合杆上的第一径向构造的隔板之间。此外优选地，第二压力弹簧在轴向上支撑在连接杆上的抵靠元件和第二滑动接合杆上的第二径向构造的隔板之间。因此，两个滑动接合杆间接地通过两个压力弹簧弹性地相互连接。
根据另一优选实施例，在各腔中布置有至少一个弹性体元件作为减振元件，其中，活塞能够至少间接地通过锁止装置在轴向上固定。换言之，所述至少一个弹性体元件替代流体作为减振元件。因此实现机械减振器。
优选地，锁止装置具有至少两个夹持元件，所述夹持元件设置用于使活塞在关闭位置中至少间接地在轴向上固定并且在打开位置中至少间接地在轴向上释放。因此，两个夹持元件构成夹持对。尤其至少三个这种夹持对分布在第二滑动接合杆的周向上并且优选地直接作用到第一滑动接合杆上，其中，第一滑动接合杆通过连接杆与活塞连接。
本发明包含下述技术教导：所述锁止装置具有蜗轮传动装置，该蜗轮传动装置设置用于使两个夹持元件在关闭位置和打开位置之间切换。优选地，该锁止装置此外也包括电动机，用于通过蜗轮传动装置间接驱动蜗轮轴。因此，用于切换两个夹持元件的蜗轮轴与所述两个夹持元件啮合。
附图说明
以下与本发明的优选实施例的说明一起根据附图来详细地阐述改进本发明的其它措施。其示出了：
图1根据本发明的用于机动车的弹性的底盘导杆的侧视图，
图2示意性的部分截面示图，用于说明根据第一实施例的根据本发明的弹性的底盘导杆的构造，
图3示意性的部分截面示图，用于说明根据第二实施例的根据本发明的弹性的底盘导杆的构造，和
图4示意性的部分截面示图，用于说明根据第三实施例的根据本发明的弹性底盘导杆的构造。
具体实施方式
按照图1，根据本发明的弹性的底盘导杆1具有滑动接头2，该滑动接头具有第一和第二滑动接合杆2a、2b。两个滑动接合杆2a、2b为了改变所述弹性的底盘导杆1的刚度相对彼此可轴向运动。换言之，第二滑动接合杆2b构造为空心轴并且设置用于接收第一滑动接合杆2a。为了使弹性的底盘导杆1一方面附接在(在此没有示出的)车轮支架上，以及另一方面附接在(在此没有示出的)车轴支架上，在各个为此设置的孔16a、16b中布置有相对刚性的橡胶支承件17a、17b。所述两个滑动接合杆2a、2b相对彼此的轴向运动实现底盘导杆1的弹性，使得替代于所述相对刚性的橡胶支承件17a、17b也可以分别使用(在此没有示出的)球窝接头(Kugelgelenk)，用于使弹性的底盘导杆1一方面附接在车轮支架上，以及另一方面附接在车轴支架上。
根据图2和3，第一滑动接合杆2a通过连接杆18与活塞3连接。此外，在连接杆18的远端部上构造有抵靠元件19。该活塞3基本上居中地、然而在轴向上可运动地布置在第二滑动接合杆2b上的活塞空间4中。此外，活塞3通过在轴向上至少间接作用到活塞3上的两个压力弹簧11a、11b保持到活塞空间4中的基本上居中的初始位置。为此，两个压力弹簧11a、11b在轴向上抵靠在两个滑动接合杆2a、2b之间。尤其第一压力弹簧11a在轴向上布置在第一滑动接合杆2a的远端部和第二滑动接合杆2b上构造的、径向向内指向的第一隔板20a之间。与之相对地，第二压力弹簧11b在轴向上布置在连接杆18上的抵靠元件19和第二滑动接合杆2b上构造的、径向向内指向的第二隔板20b之间。在此，两个压力弹簧11a、11b沿相对置的方向作用到活塞3上，使得活塞3在从初始位置偏移之后通过两个压力弹簧11a、11b的叠加的力作用能够自动地回位返回到初始位置中。
活塞3将活塞空间4划分为两个腔4a、4b并且与在两个腔4a、4b中布置的减振元件5共同作用用于减振。在各个腔4a、4b中设置有不可压缩的流体6作为减振元件5。
根据图2，所述两个腔5a、5b通过流体管路7相互连接。为了调节流体循环，流体管路7具有能够切换的阀元件8。该阀元件8能够在完全打开的位置和完全关闭的位置之间无级地调整。在阀元件8的至少部分打开的位置中实现活塞3在活塞空间4中移动，其中，流体6由各腔5a、5b通过流体管路7分别循环到其它腔5b、5a中。阀元件8打开得越大，流体6穿过流体管路7循环得越快并且弹性的底盘导杆1的刚度越小。因此，能够变化地调整弹性的底盘导杆1的刚度。然而，此外也存在下述可行性：完全关闭阀元件8并且由此调设弹性的底盘导杆1的最大刚度，其中，活塞3于是在活塞空间4中不再是在轴向上可运动的。
按照图3，两个腔4a、4b通过在活塞3中构造的多个流体管路7a、7b相互连接，然而其中仅示出了两个流体管路7a、7b。为了调节流体循环，在活塞3上布置有能够切换的隔片9，其中，所述隔片9设置用于在完全打开的位置和完全关闭的位置之间无级地调整各个流体管路7a、7b的横截面。为此，隔片9能够由在轴向上在抵靠元件19上布置的致动器10控制。此外，致动器10的切换元件21在轴向上穿过连接杆18延伸，其中，切换元件21设置用于旋转所述隔片9并且由此调整各个流体管路7a、7b的横截面。各个流体管路7a、7b的横截面越大，流体6穿过各个流体管路7a、7b循环得越快，并且弹性的底盘导杆1的刚度越小。通过完全关闭各个流体管路7a、7b实现所述弹性的底盘导杆1的最大刚度，其中，活塞3于是不再能够在活塞空间4中在轴向上运动。
根据图4，第一滑动接合杆2a通过连接杆18与活塞3连接。该活塞3基本上居中地、然而在轴向上可运动地布置在第二滑动接合杆2b上的活塞空间4中。在此，活塞3将活塞空间4划分为两个腔4a、4b并且与在各个腔4a、4b中布置的弹性体元件12a、12b共同作用用于减振。在此，在第一腔4a中布置环形的弹性体元件12a并且在第二腔4b中布置柱形的弹性体元件12b。两个弹性体元件12a、12b沿相反的方向作用到活塞3上，使得活塞3在由初始位置偏移之后通过所述两个弹性体元件12a、12b的叠加的力作用能够自动地回位返回到初始位置中。此外，在第二滑动接合杆2b上布置有锁止装置13，所述锁止装置具有两个夹持元件14a、14b，其中，夹持元件14a、14b设置用于在关闭位置中使活塞3至少间接地在轴向上固定并且在打开位置中释放。在此，锁止装置13包括蜗轮传动装置15，该蜗轮传动装置设置用于在关闭位置和打开位置之间切换两个夹持元件14a、14b。
蜗轮传动装置15具有蜗轮轴22，其中，在蜗轮轴22上构造有左旋螺纹23和右旋螺纹24。由此在蜗轮轴22沿第一转动方向转动时，实现两个夹持元件14a、14b打开并且因此实现活塞3的轴向释放。与之相对地，在蜗轮轴22沿第二转动方向转动时，实现两个夹持元件14a、14b关闭并且因此实现活塞3的轴向锁止。因此，在夹持元件14a、14b的关闭位置中实现底盘导杆1的大的刚度。与之相对地，在夹持元件14a、14b的打开位置中，由于活塞3能够在活塞空间4中在轴向上移动，实现了底盘导杆1的小的刚度。
附图标记列表
1 底盘导杆
2 滑动接头
2a、2b 滑动接合杆
3 活塞
4 活塞空间
4a、4b 腔
5 减振元件
6 流体
7、7a、7b 流体管路
8 阀元件
9 隔片
10 致动器
11a、11b 压力弹簧
12a、12b 弹性体元件
13 锁止装置
14a、14b 夹持元件
15 蜗轮传动装置
16a、16b 孔
17a、17b 橡胶支承件
18 连接杆
19 抵靠元件
20a、20b 隔板
21 切换元件
22 蜗轮轴
23 左旋螺纹
24 右旋螺纹

Claims (3)

1.用于车辆的弹性的底盘导杆(1)，所述弹性的底盘导杆包括具有第一和第二滑动接合杆(2a、2b)的滑动接头(2)，其中，两个滑动接合杆(2a、2b)相对彼此在轴向上可运动，用于改变所述弹性的底盘导杆(1)的刚度，
其特征在于，所述第一滑动接合杆(2a)与活塞(3)连接，其中，所述活塞(3)基本上居中地、然而在轴向上可运动地布置在所述第二滑动接合杆(2b)上的活塞空间(4)中，其中，此外所述活塞(3)将所述活塞空间(4)划分为两个腔(4a、4b)并且与在各个腔(4a、4b)中布置的至少一个减振元件(5)共同作用用于减振，
至少一个流体管路(7)构造在所述活塞(3)中并且与能够切换的隔片(9)共同作用用于调节流体循环，
所述能够切换的隔片(9)能够由致动器(10)控制，该致动器通过切换元件(21)旋转所述隔片(9)并且由此改变在活塞中的至少一个流体管路(7)的横截面。
2.根据权利要求1所述的弹性的底盘导杆(1)，
其特征在于，所述活塞(3)能够通过在轴向上至少间接地作用到所述活塞上的两个压力弹簧(11a、11b)回位到初始位置中。
3.根据权利要求2所述的弹性的底盘导杆(1)，
其特征在于，所述两个压力弹簧(11a、11b)至少间接地在轴向上抵靠在所述两个滑动接合杆(2a、2b)之间。
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