CN107785618A - 电芯分距机构及电芯入壳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锂电池制造技术领域,具体而言,涉及一种电芯分距机构及电芯入壳装置,包括:电芯装载组件、分距驱动组件和导向组件。电芯装载组件,包括直线导轨和若干直线排列的滑动连接于直线导轨上的适于装载电芯的电芯装载件;电芯装载件沿电芯装载件长度方向的外侧端面设有凸轮随动器;分距驱动组件,包括设于直线导轨底部中间位置适于带动直线导轨上下移动的驱动器;导向组件,包括分别设于电芯装载组件沿长度方向的两侧端面的一组导向板,导向板上对应每个电芯装载件分别设有一适于凸轮随动器插入的腰形槽。本发明的电芯入壳分料分距装置及电芯入壳机的分距状态稳定可控。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池制造技术领域,具体而言,涉及一种电芯分距机构及电芯入壳装置。
背景技术
请参阅图1所示,目前电芯来料状态为一颗挨着一个紧密的放在一起,电芯分距采用固定式分距块,分距块入口做导向,底部开固定间距的槽,靠电芯重力使电芯滚入槽内实现电芯分距。
请参阅图2所示,电芯直径为D半径为,电芯数量为N,电芯来料状态为一颗挨着一个紧密的放在一起可知电芯中心距为D,若假设将电芯间距分开后电芯中心距为D1(D1>D);
假设D,D1一定,分距前后排列好的电芯差值为Δ=N·D1-N·D,可发现随着电芯数量N的增加差值Δ会越来越大,当差值Δ累积到一定值时电芯将无法准确滚入分距固定块。
假设D,N一定,分距前后排列好的电芯差值为Δ=N·D1-N·D,可发现随着分开后电芯中心距值D1增大,差值Δ会越来越大,当差值Δ累积到一定值时电芯将无法准确滚入分距固定块。
由于是靠电芯重力自由滚落,电芯滚动过程中姿态为自由状态不可控制,稳定性存在隐患,随着电芯数量的增加不稳定因素增大。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种电芯分距机构,以解决电芯分距状态稳定可控的技术问题。
本发明的第二目的是提供一种电芯入壳装置,以解决电芯分距状态稳定可控的技术问题。
本发明的电芯分距机构是这样实现的:
一种电芯分距机构,包括:
电芯装载组件,包括直线导轨和若干直线排列的滑动连接于所述直线导轨上的适于装载电芯的电芯装载件;所述电芯装载件沿电芯装载件长度方向的外侧端面设有凸轮随动器;
分距驱动组件,包括设于所述直线导轨底部中间位置适于带动直线导轨上下移动的驱动器;
导向组件,包括分别设于所述电芯装载组件沿长度方向的两侧端面的一组导向板,所述导向板上对应每个电芯装载件分别设有一适于凸轮随动器插入的腰形槽,即所述凸轮随动器随着电芯装载组件上下移动过程中沿着所述腰形槽运动。
进一步的,所述驱动器采用气缸;以及
所述直线导轨与所述气缸相连的中间位置设有一间隔块;
若干所述直线排列的电芯装载件等数量分布于所述间隔块的两侧。
进一步的,所述电芯装载件的顶部设有适于容置电芯的弧形槽口。
进一步的,位于所述间隔块同一侧的若干电芯装载件中两侧端的电芯装载件分别与直线导轨的端部和间隔块之间存在间隙,适于若干电芯装载件分距时向直线导轨的端部或间隔块滑移。
进一步的,位于所述间隔块同一侧的若干电芯装载件为奇数个直线排列的电芯装载件;
奇数个直线排列的电芯装载件中处于中心位的电芯装载件对应的导向板上的腰形槽垂直于导向板沿长度方向的底部边缘;
以及位于中心位的电芯装载件同一侧的电芯装载件对应的导向板上的腰形槽顶部与中心位的电芯装载件对应的导向板上的腰形槽顶部形成的纵向角度由紧邻中心位的电芯装载件向外侧依次变大;以及
分别位于中心位的电芯装载件两侧的电芯装载件对应的导向板上的腰形槽镜像设置。
进一步的,位于所述间隔块两侧的电芯装载件对应的导向板上的腰形槽镜像设置。
进一步的,所述导向板上若干腰形槽的底部位于同一水平线上。
进一步的,所述电芯分距机构还包括一适于装载一组所述导向板的支撑架;该支撑架包括用于装配所述导向板的支撑面,以及垂设于所述支撑面底部的支撑腿;
所述驱动器通过一连接耳装配于所述支撑面的底部;以及
所述支撑面开设有适于驱动器的驱动端穿过的插孔。
进一步的,所述直线导轨采用并行设置的两根直线导轨,且两个所述直线导轨的端部通过端部连接件固定。
本发明的电芯入壳装置是这样实现的:
一种电芯入壳装置,包括:所述的电芯分距机构。
本发明实施例具有以下有益效果:克服了原有机构因电芯数量增加及间距增大时无法满足使用要求的情况,采用本发明的电芯分距机构进行分距时,一次性分距的电芯数量增加兼容性更强,分距过程中动作稳定可控。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了现有技术中电芯分距的结构示意图;
图2示出了现有技术中电芯分距的另一结构示意图;
图3本发明实施例所提供的一种电芯分距机构的第一视角结构示意图;
图4本发明实施例所提供的一种电芯分距机构的第二视角结构示意图;
图5本发明实施例所提供的一种电芯分距机构的部分结构示意图。
图中:电芯1、分距固定孔2、直线导轨101、直线轴承102、电芯装载件104、凸轮随动器105、间隔块107、弧形槽口110、间隙112、端部连接件115驱动器201、连接耳203、导向板301、腰形槽303、支撑面401、支撑腿403、插孔405。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1:
请参阅图3至图5所示,本发明提供了一种电芯分距机构,包括:电芯装载组件、分距驱动组件和导向组件。
电芯装载组件,包括直线导轨101和若干直线排列的滑动连接于直线导轨101上的适于装载电芯的电芯装载件104;电芯装载件104沿电芯装载件104长度方向的外侧端面设有凸轮随动器105。本实施例中,直线导轨101采用例如但不限于直线光轴,对应的电芯装载件104与直线光轴通过直线轴承102相连,即电芯装载件104上开设有适于直线轴承102装配的安装孔。
分距驱动组件,包括设于直线导轨101底部中间位置适于带动直线导轨101上下移动的驱动器201。可选的,驱动器201采用气缸;以及直线导轨101与气缸相连的中间位置设有一间隔块107;若干直线排列的电芯装载件104等数量分布于间隔块107的两侧。
导向组件,包括分别设于电芯装载组件沿长度方向的两侧端面的一组导向板301,导向板301上对应每个电芯装载件104分别设有一适于凸轮随动器105插入的腰形槽303,即凸轮随动器105随着电芯装载组件上下移动过程中沿着腰形槽303运动。
为了避免电芯在电芯装载件104中滑动,电芯装载件104的顶部设有适于容置电芯的弧形槽口110,使电芯限位于弧形槽口110中。
位于间隔块107同一侧的若干电芯装载件104中两侧端的电芯装载件104分别与直线导轨101的端部和间隔块107之间存在间隙112,适于若干电芯装载件104分距时向直线导轨101的端部或间隔块107滑移。具体的间隙112的大小根据若干电芯装载件104分距时需要的移动空间设计。
优选的,位于间隔块107同一侧的若干电芯装载件104为奇数个直线排列的电芯装载件104;奇数个直线排列的电芯装载件104中处于中心位的电芯装载件104对应的导向板301上的腰形槽303垂直于导向板301沿长度方向的底部边缘。
位于中心位的电芯装载件104同一侧的电芯装载件104对应的导向板301上的腰形槽303顶部与中心位的电芯装载件104对应的导向板301上的腰形槽303顶部形成的纵向角度由紧邻中心位的电芯装载件104向外侧依次变大。分别位于中心位的电芯装载件104两侧的电芯装载件104对应的导向板301上的腰形槽303镜像设置。位于间隔块107两侧的电芯装载件104对应的导向板301上的腰形槽303镜像设置。导向板301上若干腰形槽303的底部位于同一水平线上。腰形槽303的顶部与中心位的电芯装载件104对应的导向板301上的腰形槽303顶部形成的纵向角度为锐角。
电芯分距机构还包括一适于装载一组导向板301的支撑架;该支撑架包括用于装配导向板301的支撑面401,以及垂设于支撑面401底部的支撑腿403;驱动器201通过一连接耳203装配于支撑面401的底部;以及支撑面401开设有适于驱动器201的驱动端穿过的插孔405。
直线导轨101采用并行设置的两根直线导轨101,且两个直线导轨101的端部通过端部连接件115固定。当使用两个直线导轨101时,间隔块107设置一个,同时套装于两根直线导轨101的中间位置。
本实施例的电芯分距机构具体实施原理如下:初始状态下,电芯装载件104紧密排列在直线导轨101上,导向板301固定于支撑架上,驱动器201带动直线导轨101向下运动,凸轮随动器105沿着导向板301上腰形槽303对应的路径移动,由于腰形槽303的倾斜设置,使得凸轮随动器105沿着腰形槽303移动时产生水平运动分力,使电芯装载件104在直线导轨101上滑动,达到分距效果。由于导向板301上对应若干电芯装载件104的腰形槽303的倾斜角度是预先设计好的,因此电芯装载件104的分距状态根据腰形槽303的倾斜角度实现,因此整体的电芯分距状态稳定可控。
实施例2:
在实施例1的电芯分距机构的基础上,本实施例提供了一种电芯入壳装置,包括实施例1的电芯分距机构。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电芯分距机构,其特征在于,包括:
电芯装载组件,包括直线导轨和若干直线排列的滑动连接于所述直线导轨上的适于装载电芯的电芯装载件;所述电芯装载件沿电芯装载件长度方向的外侧端面设有凸轮随动器;
分距驱动组件,包括设于所述直线导轨底部中间位置适于带动直线导轨上下移动的驱动器;
导向组件,包括分别设于所述电芯装载组件沿长度方向的两侧端面的一组导向板,所述导向板上对应每个电芯装载件分别设有一适于凸轮随动器插入的腰形槽,即所述凸轮随动器随着电芯装载组件上下移动过程中沿着所述腰形槽运动。
2.根据权利要求1所述的电芯分距机构,其特征在于,所述驱动器采用气缸;以及
所述直线导轨与所述气缸相连的中间位置设有一间隔块;
若干所述直线排列的电芯装载件等数量分布于所述间隔块的两侧。
3.根据权利要求2所述的电芯分距机构,其特征在于,所述电芯装载件的顶部设有适于容置电芯的弧形槽口。
4.根据权利要求3所述的电芯分距机构,其特征在于,位于所述间隔块同一侧的若干电芯装载件中两侧端的电芯装载件分别与直线导轨的端部和间隔块之间存在间隙,适于若干电芯装载件分距时向直线导轨的端部或间隔块滑移。
5.根据权利要求4所述的电芯分距机构,其特征在于,位于所述间隔块同一侧的若干电芯装载件为奇数个直线排列的电芯装载件;
奇数个直线排列的电芯装载件中处于中心位的电芯装载件对应的导向板上的腰形槽垂直于导向板沿长度方向的底部边缘;
以及位于中心位的电芯装载件同一侧的电芯装载件对应的导向板上的腰形槽顶部与中心位的电芯装载件对应的导向板上的腰形槽顶部形成的纵向角度由紧邻中心位的电芯装载件向外侧依次变大;以及
分别位于中心位的电芯装载件两侧的电芯装载件对应的导向板上的腰形槽镜像设置。
6.根据权利要求5所述的电芯分距机构,其特征在于,位于所述间隔块两侧的电芯装载件对应的导向板上的腰形槽镜像设置。
7.根据权利要求1所述的电芯分距机构,其特征在于,所述导向板上若干腰形槽的底部位于同一水平线上。
8.根据权利要求1所述的电芯分距机构,其特征在于,所述电芯分距机构还包括一适于装载一组所述导向板的支撑架;该支撑架包括用于装配所述导向板的支撑面,以及垂设于所述支撑面底部的支撑腿;
所述驱动器通过一连接耳装配于所述支撑面的底部;以及
所述支撑面开设有适于驱动器的驱动端穿过的插孔。
9.根据权利要求1所述的电芯分距机构,其特征在于,所述直线导轨采用并行设置的两根直线导轨,且两个所述直线导轨的端部通过端部连接件固定。
10.一种电芯入壳装置,其特征在于,包括:如权利要求1~9任一项所述的电芯分距机构。
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