CN107784834A - 一种充电设施的位置信息更新方法和装置、及导航芯片 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电设施的位置信息更新方法和装置、及导航芯片。该方法包括：根据车辆覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹确定车辆的类型，其中所述车辆的类型包括充电车辆和燃油车辆；根据所述车辆的类型筛选出所述充电车辆，并根据所述充电车辆的行车轨迹识别所述电子地图中未记录的充电设施。因此，本发明通过大数据挖掘识别未在电子地图中记录的充电设施，并可以将充电设施添加到电子地图中，从而可以导航芯片可以更新充电站/充电桩的电子地图实时推送给客户端，增加了地图更新的时效性，并能够给予车联网、智慧交通、智慧城市以有效的趋势，能够降低地图更新的成本，满足未来城市快速发展的需求。

Description

一种充电设施的位置信息更新方法和装置、及导航芯片

技术领域

本发明涉及电子地图领域，尤其涉及一种充电设施(如充电桩/充电站)的位置信息更新方法和装置、及导航芯片。

背景技术

随着化石能源对环境造成的压力越来越大，我国从政策层面开始大力支持新能源汽车。目前新能源汽车主要是纯电动汽车，依靠电池作为唯一动力源。新能源汽车的电池主要包括铅酸蓄电池、镍氢蓄电池、锂离子电池、镍铬电池、钠硫蓄电池等。

尽管国家在政策层面大力支持新能源汽车，例如在号牌资源方面，对传统的燃油车号牌进行拍卖或者摇号，而对于纯电动汽车的号牌直接进行分配，并且对于纯电动汽车进行大量的补贴，但新能源汽车的前景依然不容乐观。造成这一局面的主要原因在于，对于新能源汽车是否真的环保存在疑问，并且新能源汽车的充电问题一直得不到解决，不管新能源汽车采用什么类型的电池，如果将电池充满需要8-12个小时，与传统的燃油车添加然后的3-5分钟的时间相比，效率太低。

为了方便纯电动车用户充电，国家在大力推广充电桩和充电站的建设，因此充电桩、充电站将迎来快速发展期。如果纯电动车用户自己购买有车位，国家可以免费在其车位安装充电桩。或者，某些单位为了方便单位的职工，在单位安装充电桩。甚至国家也在一些大城市规划了一些充电站，方便未安装充电桩的纯电动车用户在闲暇时间将电动车停留在充电站进行充电。

随着互联网信息技术的发展，很多车辆在出厂时会配置电子地图。但由于充电站/充电桩的更新速度很快，新建的充电站/充电桩可能未能在电子地图中显示。如果采用人工巡查新建的充电站/充电桩，并将其记录入电子地图的方式来更新电子地图中的充电站/充电桩，效率低，开销大。因此，有必要通过大数据分析的方式来识别未记录在电子地图中的充电站/充电桩，为用户查找充电站/充电桩提供更有效和准确的指引。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种充电设施的位置信息更新方法和装置、及导航芯片，能够更新充电设施(如充电桩/充电站)的电子地图，增加地图更新的时效性，满足未来城市快速发展的需求。

为解决上述技术问题，该充电设施的位置信息更新方法包括：

根据车辆覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹确定车辆的类型，其中所述车辆的类型包括充电车辆和燃油车辆；

根据所述车辆的类型筛选出所述充电车辆，并根据所述充电车辆的行车轨迹以及车辆的类型识别所述电子地图中未记录的充电设施。

可选地，根据车辆覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹确定车辆的类型包括：

根据覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹，确定在充电设施停留的次数大于在加油站停留的次数的车辆的类型为充电车辆，或者在充电设施停留的时长大于第一预设值的车辆的类型为充电车辆；

根据覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹，确定在加油站停留的次数大于在充电设施停留的次数的车辆的类型为燃油车辆，或者在加油站停留的时长大于第二预设值的车辆的类型为燃油车辆。

可选地，根据所述车辆的行车轨迹以及所述车辆的类型识别所述电子地图中未记录的充电设施包括：

根据所述充电车辆的行车轨迹，统计车辆在电子地图中停留的区域，从中筛选出电子地图中没有标示为充电设施的待定区域；

根据在所述待定区域中停留的充电车辆和/或燃油车辆确定所述待定区域是否布置有充电设施。

可选地，根据在所述待定区域中停留的充电车辆和/或燃油车辆确定所述待定区域是否布置有充电设施包括：

在特定时间段内，在所述待定区域中停留的充电车辆的数量大于燃油车辆的数量，则确定所述待定区域布置有充电设施；和/或，在所述待定区域中，充电车辆停留的次数大于燃油车辆停留的次数，则确定所述待定区域充电设施。

可选地，该方法还包括：将识别出的充电设施位置信息添加到所述电子地图中，更新电子地图中的充电设施位置信息。

为实现上述方法，本发明实施例提供了一种充电设施的位置信息更新装置，该装置包括：

车辆类型确定模块，用于根据车辆覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹确定车辆的类型，其中所述车辆的类型为充电车辆或者燃油车辆；

筛选模块，用于根据所述车辆的类型筛选出所述充电车辆；

充电设施识别模块，用于根据车辆的行车轨迹以及车辆的类型识别所述电子地图中未记录的充电设施。

可选地，车辆类型确定模块进一步用于：

根据覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹，确定在充电设施停留的次数大于在加油站停留的次数的车辆的类型为充电车辆，或者在充电设施停留的时长大于第一预设值的车辆的类型为充电车辆；

根据覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹，确定在加油站停留的次数大于在充电设施停留的次数的车辆的类型为燃油车辆，或者在加油站停留的时长大于第二预设值的车辆的类型为燃油车辆。

可选地，充电设施识别模块进一步用于：

根据所述充电车辆的行车轨迹，统计所述充电车辆在电子地图中停留的区域，从中筛选出电子地图中没有标示为充电设施的待定区域；

根据在所述待定区域中停留的充电车辆和/或燃油车辆确定所述待定区域是否布置有充电设施。

可选地，充电设施识别模块进一步用于：

在特定时间段内，在所述待定区域中停留的充电车辆的数量大于燃油车辆的数量的情况下，确定所述待定区域布置有充电设施；和/或，

在所述待定区域中，在充电车辆停留的次数大于燃油车辆停留的次数的情况下，确定所述待定区域布置有充电设施。

可选地，上述充电设施的位置信息更新装置还包括：

更新模块，用于将识别出的充电设施位置信息添加到所述电子地图中，更新电子地图中的充电设施位置信息；和/或，

推送模块，用于将采用包含有更新后的充电设施位置信息的电子地图推送至客户端。

相应地，本发明提供了一种导航芯片，该导航芯片包括采用前述任一种所述的充电设施的位置信息更新装置更新充电设施的位置信息的电子地图。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的技术方案通过大数据挖掘识别未在电子地图中记录的充电设施，并可以将充电设施添加到电子地图中，从而可以将更新充电站/充电桩的电子地图实时推送给客户端，增加了地图更新的时效性，并能够给予车联网、智慧交通、智慧城市以有效的趋势，能够降低地图更新的成本，满足未来城市快速发展的需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的充电设施的位置信息更新方法示意图；

图2为本发明实施例提供的充电设施的位置信息更新方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的充电设施的位置信息更新装置示意图。

附图标记说明

305 车辆类型确定模块

306 筛选模块

310 充电设施识别模块

315 更新模块

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

为了识别未记录在电子地图中的充电站/充电桩，本发明意图通过对车辆的行车轨迹进行分析，进一步识别出未记录在电子地图中的充电站/充电桩。

为了达成这一目的，首先需要通过行车轨迹以及电子地图中已有的充电站/充电桩以及加油站，区别车辆的类别，例如车辆为充电车辆还是燃油车辆。

在确定车辆的类型以后，再根据车辆的行车轨迹，分析车辆停留区域中充电车辆出现次数和燃油车辆次数，或者在特定时间段内，例如下午1点至晚上12点，在停留区域中所停留的充电车辆数量和燃油车辆数量，从而可以确定出车辆停留的该区域是否布置有充电站/充电桩。

图1示出了本发明提供的一种充电设施的位置信息更新方法，具体包括：

步骤105，根据车辆覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹确定车辆的类型，其中所述车辆的类型为充电车辆或者燃油车辆；

步骤110，根据所述车辆的行车轨迹以及所述车辆的类型识别所述电子地图中未记录的充电设施。

在本发明中，车辆通过车辆标识ID来表示，例如可以与车辆对应的电子地图的标识来表示，包括但不限于车辆出厂时配置的电子地图的标识，也可是用户在移动终端上安装的电子地图中注册的标识。

步骤105中，可以筛选出在覆盖充电设施的行车轨迹中，在充电站/充电桩停留的行车轨迹，例如在充电站/充电桩的速度为0，或者在相同位置消失后重新出现。在具体实施的过程中，根据行车轨迹数据建立关系数据库，行车轨迹数据中包括车辆标识，经过位置的经纬度、时间、方向、速度等信息。

进一步地，可以通过提取电子地图中的充电站/充电桩(可以形成数据库)，得到充电站/充电桩的位置信息(例如经纬度)，并进一步根据该位置信息在关系数据库中查询在该位置停留的车辆(例如在位置的速度为0)，从而得到该车辆的车辆标识，并分析具有该车辆标识的车辆在该充电站/充电桩位置停留的次数，或者在该位置停留的时间段或时长。

同样地，可以通过提取电子地图中的加油站，得到加油站的位置信息(例如经纬度)，并进一步根据该位置信息在关系数据库中查询在该位置停留的车辆(例如在位置的速度为0)，从而得到该车辆的车辆标识，并分析具有该车辆标识的车辆在该加油站位置停留的次数，或者在该位置停留的时间段或时长。

通过上述分析得到的数据，可以确定车辆的类型。例如在充电站/充电桩停留的次数大于3次，可以确定该车辆类型为充电车辆；在加油站停留的次数大于3次，可以确定该车辆类型为燃油车辆。或者，又如例如在充电站/充电桩单次停留的时长大于0.5小时，可以确定该车辆类型为充电车辆；在加油站单次停留的时长大于10分钟，可以确定该车辆类型为燃油车辆。

在判断车辆类型的过程中，为了滤除噪声，可以剔除既在加油站停留较长时间又在充电站/充电桩停留较长时间的车辆，例如停留的时间多于20分钟。

需要说明的是，对于上述的噪声，不做剔除也不会影响本发明的实施，因为本发明通过大量的数据分析可以保证结果的可靠性。

步骤110中，可以根据行车轨迹统计出车辆停留、但不是电子地图中已经记录的充电设施的区域，并分析在该区域中，在特定时间段内，例如晚上9点至早上7点，停留的充电车辆的数量以及燃油车辆的数量，或者充电车辆停留的次数以及燃油车辆停留的次数。如果特定时间段内，停留的充电车辆的数量明显大于燃油车的数量，例如充电车辆的数量占70％而燃油车辆的数量占30％，可以确定该区域为充电设施。或者，充电车辆停留的次数明显大于燃油车辆停留的次数，例如充电车辆停留的次数占70％而燃油车辆停留的次数占30％，可以确定该区域为充电设施。

为了使得识别的结果更加精确，排除识别过程的干扰，如果确定车辆停留的区域为小区或者停车场，则确定该区域不是充电设施。

在识别出充电设施以后，还可以根据充电设施的位置(例如经纬度)，将该充电设施加入到电子地图中。

图2示出了本发明提供的充电设施识别详细流程，具体包括：

步骤205，获取车辆的行车轨迹；

步骤210，获取电子地图中的充电设施以及加油站；

步骤215，根据获取的充电设施以及加油站确定覆盖该充电设施以及加油站的行车轨迹；

步骤220，根据确定的行车轨迹确定车辆的类型；

步骤225，获取充电汽车停留的待定区域；

步骤230，根据在该区域中停留的充电汽车以及燃油汽车，确定该待定区域是否布置有充电设施。

步骤205中，行车轨迹可以通过电子地图提供商获取，也可以从第三方获取，例如可以从打车软件服务提供商获取。

步骤210中，可以通过关键字获取充电设施以及加油站，例如与位置关联的属性中包含充电桩、充电站或者加油站，可以将这些位置提取出来作为充电设施以及加油站。其中，位置信息可以使用经纬度来表示。

步骤215中，使用获取的充电设施的位置来检索行车轨迹，例如可以预先选取一些充电设施作为对象进行检索，也可以以所有的充电设施作为对象进行检索，从而得到经过或覆盖该充电设施的行车轨迹；

步骤220中，根据得到的行车轨迹，分析在相应的充电设施以及加油站停留的次数或时间，来确定车辆的类型为充电车辆或燃油车辆。进一步来讲，如何确定，可以根据需要来确定，例如车辆在充电设施停留的次数大于3次，且未在加油站停留过，则可以认定该车辆为充电车辆；又如，车辆在加油站停留的次数大于3次，且未在充电设施停留过，则可以认定该车辆为燃油车辆；再如，如果车辆在充电设施停留的次数明显大于在加油站停留的次数，则认定该车辆为充电车辆；或者，如果车辆在加油站停留的次数明显大于在充电设施停留的次数，则认定该车辆为燃油车辆；或者，如果车辆在充电设施停留的时间大于5小时，则认定该车辆为充电车辆等等。

这里，可以通过车速来判断车辆是否在充电设施以及加油站停留，例如车辆在充电设施的车速为0，或者在相同位置消失又重新出现，则可以认为车辆在充电设施停留，并可以通过车速为零的状态持续的时间得到车辆在充电设施停留的时间。对于相同位置的判断，可以根据实际需要设置，例如两个位置之间距离不超过1千米，可以认为两个位置为相同位置。

步骤225中，可以通过车辆的标识以及车辆的行车轨迹来获取充电汽车停留的区域，例如车速为0的区域；

步骤230中，根据该区域的位置信息，可以查询车辆的行车轨迹来获取在此停留的车辆，根据车辆的类型来统计在此区域停留的充电汽车的数量以及燃油汽车的数量，或者充电汽车在此停留的时长以及燃油汽车在此停留的时长；进一步地，如果在此区域停留的充电汽车的数量明显大于燃油汽车的数量，或者充电汽车在该区域停留的时长大于5个小时，或者充电汽车在此停留的时长明显大于燃油汽车在此区域停留的时长，可以确定该区域布置有充电设施。

下面通过示例来说明识别充电设施的过程。

获取车辆的行车轨迹，该行车轨迹中可以包括若干节点信息，每个节点信息中可以包括车辆标识、经度、纬度、时间、速度、水平经度因子(HDOP)、方向等数据。每个车辆的每个行车轨迹可以记录在关系数据库中，各个行车轨迹可以通过经纬度、车辆标识等信息相互关联起来。行车轨迹中的节点示例如下所示：

{ID:13236927539073；经度:116.464391；纬度:116.464391；位置点时间:1434966178；速度:0；HDOP:0；方向度数:30}。

在获得行车轨迹以后，可以从电子地图中获得充电设施以及加油站的位置，例如查询关键字充电桩、充电站、加油站，从而获得充电设施以及加油站的位置信息，例如充电设施以及加油站的经纬度。例如充电设施的位置信息为：(经度:116.464391；纬度:39.929308)，加油站的位置信息为(经度:116.47359；纬度:39.930248)。

此后，可以根据充电设施的位置信息以及加油站的位置信息筛选覆盖这些位置的行车轨迹。在这个处理的过程中，可以将位于重要的区域的充电设施以及加油站为对象进行分析，也可以以所有的充电设施以及加油站为对象。作为示例，本发明中以上述提及充电设施进行分析。

通过充电设施的位置信息(经度:116.464391；纬度:39.929308)可以筛选出经过该充电设施的行车轨迹，每个行车轨迹包含若干节点，例如其中一个节点为{ID:13236927539073；经度:116.464391；纬度:116.464391；位置点时间:1434966178；速度:0；HDOP:0；方向度数:30}，另一个节点为截止：{ID:13236927539073；经度:116.464391；纬度:116.464391；位置点时间:1444984803；速度:0；HDOP:0；方向度数:30}，两个位置时间点的时间差为5个半小时。

进一步地，根据车辆标识(ID:13236927539073)检索覆盖充电设施以及加油站的行车轨迹(或者检索所有的行车轨迹)，确定其充电设施以及加油站停留的次数和/或时长。

需要说明的是，在行车轨迹检索时，在同一个位置截止，然后又出现或重新开始的行车轨迹可以合并为一个行车轨迹进行处理。如果不合并的话，在进行时长计算时，需要计算前一个轨迹结束的时间与后一个轨迹开始的时间之间的时长。在这种情况下，在该区域停留的次数需要增加一次。

接上述示例，可以针对车辆标识为13236927539073的车辆在充电设施以及加油站停留的次数和/或时长来确定该车辆的类型，例如在充电设施停留三次以上，并且没有在加油站停留，则确定其为充电汽车，或者在充电设施停留的时长大于5个小时，则确定其为充电汽车，或者在充电设施停留的次数明显多于在加油站停留的次数，则确定为充电汽车。

需要说明的是，在如果在不同的区域停留时，所确定出的车辆的类型不一致，则可以根据多数判定准则来确定车辆的类型。例如车辆标识为13236927539073的车辆轨迹中，共有20个停留区域，根据对20个停留区域的分析，在其中的17个停留区域中车辆类型为充电汽车，3个停留区域为燃油汽车，则最后确定车辆类型为充电汽车。

在确定车辆类型以后，可以针对充电汽车检索其所有的行车轨迹，确定其停留的不是充电设施的区域，通过分析该区域中在特定时间段内停留的车辆类型，例如在2016年6月23日晚上9点至2016年6月24日早上7点，停留的充电汽车占总数的95％，停留的燃油汽车占总数的5％，则可以认定该区域为充电设施。至此，通过本发明提供的技术方案，可以识别出电子地图为记录的充电设施。

相应地，本发明提供了一种识别充电设施的装置，该装置包括车辆类型确定模块305、筛选模块306以及充电设施识别模块310。可选地，该装置还可以包括更新模块315。其中：

1)车辆类型确定模块305用于根据车辆覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹确定车辆的类型，其中车辆的类型为充电车辆或者燃油车辆。覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹可以通过从电子地图服务提供商或者打车软件服务提供商获取的行车轨迹以及从电子地图中获取的充电设施以及加油站获得，例如电子地图中获取的充电设施以及加油站的位置检索获得的行车轨迹，从而得到辆覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹。

2)筛选模块306用于根据所述车辆的类型筛选出所述充电车辆。

3)充电设施识别模块310，用于根据所述车辆的行车轨迹以及所述车辆的类型识别所述电子地图中未记录的充电设施。充电设施识别模块310可以根据充电车辆的标识检索到充电车辆的行车轨迹，并进一步地确定充电车辆停留的区域，再通过分析该区域中停留的充电汽车或者燃油汽车的数量或停留的时长，来确定该区域是否布置有充电设施。可以根据行车轨迹统计出车辆停留、但不是电子地图中已经记录的充电设施的区域，并分析在该区域中，在特定时间段内，例如晚上9点至早上7点，停留的充电车辆的数量以及燃油车辆的数量，或者充电车辆停留的次数以及燃油车辆停留的次数。如果特定时间段内，停留的充电车辆的数量明显大于燃油车的数量，例如充电车辆的数量占70％而燃油车辆的数量占30％，可以确定该区域布置有充电设施。或者，充电车辆停留的次数明显大于燃油车辆停留的次数，例如充电车辆停留的次数占70％而燃油车辆停留的次数占30％，可以确定该区域布置有充电设施。

4)更新模块315，用于将识别出的充电设施的位置信息添加到电子地图中，更新电子地图中的充电设施位置信息。

作为一种可选的实施方式，上述充电设施的位置信息更新装置还可包括：

推送模块，用于将采用包含有更新后的充电设施位置信息的电子地图推送至客户端。

因此，上述实施例通过将更新的充电站/充电桩的电子地图实时推送给客户端，不仅增加地图更新的时效性，还能够给予车联网、智慧交通、智慧城市以有效的趋势，能够降低地图更新的成本，满足未来城市快速发展的需求。

相应地，本发明提供了一种导航芯片，该导航芯片包括采用上述任一实施例的充电设施的位置信息更新装置更新充电设施的位置信息的电子地图。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

上述说明示出并描述了本发明的若干具体实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电设施的位置信息更新方法，其特征在于，包括：

根据车辆覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹确定车辆的类型，其中所述车辆的类型包括充电车辆和燃油车辆；

根据所述车辆的类型筛选出所述充电车辆，并根据所述充电车辆的行车轨迹识别所述电子地图中未记录的充电设施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹确定车辆的类型进一步包括：

根据覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹，确定在充电设施停留的次数大于在加油站停留的次数的车辆的类型为充电车辆；或者，在充电设施停留的时长大于第一预设值的车辆的类型为充电车辆；

根据覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹，确定在加油站停留的次数大于在充电设施停留的次数的车辆的类型为燃油车辆；或者，在加油站停留的时长大于第二预设值的车辆的类型为燃油车辆。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电车辆的行车轨迹识别所述电子地图中未记录的充电设施包括：

根据所述充电车辆的行车轨迹，统计所述充电车辆在电子地图中停留的区域，从中筛选出电子地图中没有标示为充电设施的待定区域；

根据在所述待定区域中停留的充电车辆和/或燃油车辆确定所述待定区域是否布置有充电设施。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据在所述待定区域中停留的充电车辆和/或燃油车辆确定所述待定区域是否布置有充电设施包括：

在特定时间段内，在所述待定区域中停留的充电车辆的数量大于所述燃油车辆的数量，则确定所述待定区域布置有充电设施；和/或，

在所述待定区域中，所述充电车辆停留的次数大于所述燃油车辆停留的次数，则确定所述待定区域布置有充电设施。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

将识别出的充电设施位置信息添加到所述电子地图中，更新电子地图中的充电设施位置信息。

6.一种充电设施的位置信息更新装置，其特征在于，包括：

车辆类型确定模块，用于根据车辆覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹确定车辆的类型，其中所述车辆的类型包括充电车辆和燃油车辆；

筛选模块，用于根据所述车辆的类型筛选出所述充电车辆；

充电设施识别模块，用于根据所述充电车辆的行车轨迹以及车辆的类型识别所述电子地图中未记录的充电设施。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述车辆类型确定模块进一步用于：

根据覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹，确定在充电设施停留的次数大于在加油站停留的次数的车辆的类型为充电车辆；或者在充电设施停留的时长大于第一预设值的车辆的类型为充电车辆；

根据覆盖电子地图中已有的充电设施以及加油站的行车轨迹，确定在加油站停留的次数大于在充电设施停留的次数的车辆的类型为燃油车辆；或者在加油站停留的时长大于第二预设值的车辆的类型为燃油车辆；

和/或，

所述充电设施识别模块进一步用于：

根据所述充电车辆的行车轨迹，统计所述充电车辆在电子地图中停留的区域，从中筛选出电子地图中没有标示为充电设施的待定区域；

根据在所述待定区域中停留的充电车辆和/或燃油车辆确定所述待定区域是否布置有充电设施。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述充电设施识别模块进一步用于：

在特定时间段内，在所述待定区域中停留的充电车辆的数量大于燃油车辆的数量的情况下，确定所述待定区域布置有充电设施；和/或，

在所述待定区域中，在充电车辆停留的次数大于燃油车辆停留的次数的情况下，确定所述待定区域布置有充电设施。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

更新模块，用于将识别出的充电设施位置信息添加到所述电子地图中，更新电子地图中的充电设施位置信息；和/或，

推送模块，用于将采用包含有更新后的充电设施位置信息的电子地图推送至客户端。

10.一种导航芯片，其特征在于，该导航芯片包括采用根据权利要求6至9任意一项所述的充电设施的位置信息更新装置更新充电设施的位置信息的电子地图。