CN107784176A - 一种输送机散装物料的标定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种输送机散装物料的标定方法及装置，通过从采样装置接收现场散装物料的物性参数，可以利用包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数的物性参数，准确获知输送机现场输送的散装物料的当前物理特性，以便从散装物料库中匹配出与该物性参数对应的目标散装物料，并利用输送机结构模型对其进行仿真实验，获得仿真结果，作为获得输送机修正参数的依据，以实现对输送机散装物料的标定；可见，利用从输送现场实时获取到的反映现场散装物料物理特性的物性参数，匹配目标散装物料并进行仿真，可以获得准确反映现场输送所用输送机输送问题的仿真结果，进而确定出该仿真结果对应的修正参数，提高了输送机散装物料标定结果的准确度。

Description

一种输送机散装物料的标定方法及装置

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，更具体的说，是涉及一种输送机散装物料的标定方法及装置。

背景技术

输送机是散装物料输送行业的主要输送设备，可以输送大量处于离散状态的土壤、矿石、粮食等物料。在输送机量产投入市场之前，往往需要利用计算机仿真辅助输送机的结构设计，从而确保设计出的输送机可以顺利完成对多种不同类型的散装物料的输送任务。

目前，由于输送机所输送的散装物料会随着季节、气候、出处等因素影响而随时发生变化，因此为了保证输送机针对已发生变化的散装物料，仍然能够顺利完成对该散装物料的输送任务，需要人工对输送机散装物料进行标定，以获得输送机实际结构的相关调节参数，使调节后的输送机再次适应于该散装物料。然而，对输送机散装物料的标定尺度主要由工作人员的工作经验来确定，进而导致输送机散装物料的标定结果准确度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种输送机的标定方法及装置，提高了输送机散装物料标定结果的准确度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输送机散装物料的标定方法，包括：

接收采样装置发送的现场散装物料的物性参数，所述物性参数包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数；

从散装物料库中匹配出对应所述物性参数的目标散装物料；

利用输送机结构模型对所述目标散装物料进行仿真，获得仿真结果，所述输送机结构模型是依据输送所述现场散装物料的输送机构建生成的；

依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数。

优选地，所述从散装物料库中匹配出对应所述物性参数的目标散装物料，包括：

从所述散装物料库中匹配出与所述现场散装物料类型相同的散装物料组，所述散装物料组包括多个散装物料；

计算所述现场散装物料与每一个所述散装物料的参数相似度值，并将对应相似度值最大的散装物料作为所述目标散装物料。

优选地，所述计算所述现场散装物料与每一个所述散装物料的参数相似度值，并将对应相似度值最大的散装物料作为所述目标散装物料，包括：

将所述现场散装物料的物料静堆积角与每一个所述散装物料的物料静堆积角相减，生成静堆积角差值，并与第一权重值相乘，获得第一参数差值；

将所述现场散装物料的物料内摩擦角与每一个所述散装物料的物料内摩擦角相减，生成内摩擦角差值，并与第二权重值相乘，获得第二参数差值；

将所述现场散装物料的物料静摩擦系数与每一个所述散装物料的物料静摩擦系数相减，生成静摩擦系数差值，并与第三权重值相乘，获得第三参数差值；

将每一个所述散装物料的第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值相加，获得每一个所述散装物料的参数总差值，并将对应参数总差值最大的散装物料作为所述目标散装物料。

优选地，所述依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数，包括：

从结果类型库中匹配出对应所述仿真结果的目标结果类型，所述结果类型库包括堵料结果类型、流动不畅结果类型和流动磨损结果类型；

当所述目标结果类型为所述堵料结果类型，从修正参数库中匹配出对应所述堵料结果类型的第一修正参数，作为所述输送机的修正参数；

或者，当所述目标结果类型为所述流动不畅结果类型，从所述修正参数库中匹配出对应所述流动不畅结果类型的第二修正参数，作为所述输送机的修正参数；

或者，当所述目标结果类型为所述流动磨损结果类型，从所述修正参数库中匹配出对应所述流动磨损结果类型的第三修正参数，作为所述输送机的修正参数。

优选地，在所述依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数之后，还包括：

接收所述输送机的标定参数，所述标定参数为所述输送机依据修正参数进行标定后，所述输送机的当前参数；

利用离散元仿真软件构建对应所述标定参数的当前输送机结构模型；

将所述当前输送机结构模型更新为所述输送机结构模型。

一种输送机散装物料的标定装置，包括：

第一接收模块，用于接收采样装置发送的现场散装物料的物性参数，所述物性参数包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数；

匹配模块，用于从散装物料库中匹配出对应所述物性参数的目标散装物料；

仿真模块，用于利用输送机结构模型对所述目标散装物料进行仿真，获得仿真结果，所述输送机结构模型是依据输送所述现场散装物料的输送机构建生成的；

参数获得模块，用于依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数。

优选地，所述匹配模块包括：

第一匹配单元，用于从所述散装物料库中匹配出与所述现场散装物料类型相同的散装物料组，所述散装物料组包括多个散装物料；

计算单元，用于计算所述现场散装物料与每一个所述散装物料的参数相似度值，并将对应相似度值最大的散装物料作为所述目标散装物料。

优选地，所述计算单元包括：

第一相减子单元，用于将所述现场散装物料的物料静堆积角与每一个所述散装物料的物料静堆积角相减，生成静堆积角差值；

第一相乘子单元，用于将所述静堆积角差值与第一权重值相乘，获得第一参数差值；

第二相减子单元，用于将所述现场散装物料的物料内摩擦角与每一个所述散装物料的物料内摩擦角相减，生成内摩擦角差值；

第二相乘子单元，用于将所述内摩擦角差值与第二权重值相乘，获得第二参数差值；

第三相减子单元，用于将所述现场散装物料的物料静摩擦系数与每一个所述散装物料的物料静摩擦系数相减，生成静摩擦系数差值；

第三相乘子单元，用于将所述静摩擦系数差值与第三权重值相乘，获得第三参数差值；

相加子单元，用于将每一个所述散装物料的第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值相加，获得每一个所述散装物料的参数总差值；

选择子单元，用于将对应参数总差值最大的散装物料作为所述目标散装物料。

优选地，所述参数获得模块包括：

第二匹配单元，用于从结果类型库中匹配出对应所述仿真结果的目标结果类型，所述结果类型库包括堵料结果类型、流动不畅结果类型和流动磨损结果类型；

第三匹配单元，用于当所述目标结果类型为所述堵料结果类型，从修正参数库中匹配出对应所述堵料结果类型的第一修正参数，作为所述输送机的修正参数；

第四匹配单元，用于当所述目标结果类型为所述流动不畅结果类型，从所述修正参数库中匹配出对应所述流动不畅结果类型的第二修正参数，作为所述输送机的修正参数；

第五匹配单元，用于当所述目标结果类型为所述流动磨损结果类型，从所述修正参数库中匹配出对应所述流动磨损结果类型的第三修正参数，作为所述输送机的修正参数。

优选地，所述标定装置还包括：

第二接收模块，用于在所述参数获得模块依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数之后，接收所述输送机的标定参数，所述标定参数为所述输送机依据修正参数进行标定后，所述输送机的当前参数；

模型构建模块，用于利用离散元仿真软件构建对应所述标定参数的当前输送机结构模型；

更新模块，用于将所述当前输送机结构模型更新为所述输送机结构模型。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种输送机散装物料的标定方法及装置，通过从采样装置接收现场散装物料的物性参数，可以利用包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数的物性参数，准确获知输送机现场正在输送的散装物料的当前物理特性，以便从预置的散装物料库中匹配出与该物性参数对应的目标散装物料，并利用输送机结构模型对其进行仿真实验，从而获得仿真结果，作为获得现场所用输送机的修正参数的依据，以实现对输送机散装物料的标定；可见，利用从输送现场实时获取到的反映现场散装物料物理特性的物性参数，匹配目标散装物料并进行仿真，可以获得准确反映现场输送所用输送机输送问题的仿真结果，进而确定出解决该仿真结果所反映问题的修正参数，提高了输送机散装物料标定结果的准确度，以确保输送机与当前输送的散装物料之间始终保持高度匹配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种输送机散装物料的标定方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种物料静堆积角的场景示意图；

图3为本发明实施例提供的一种物料内摩擦角的场景示意图；

图4为本发明实施例提供的一种目标散装物料的匹配方法的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种输送机修正参数的获取方法的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种输送机散装物料的标定方法的方法流程图；

图7为本发明实施例提供的一种输送机散装物料的标定装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种目标散装物料的匹配装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种输送机修正参数的获取装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种输送机散装物料的标定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种输送机散装物料的标定方法，请参见附图1，所述方法具体包括以下步骤：

S101：接收采样装置发送的现场散装物料的物性参数，所述物性参数包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数；

具体的，采样装置设置在输送机输送散装物料的现场，实时采集能够反映现场当前所输送的散装物料物理特性的参数。也就是说，采样装置能够实时采集现场散装物料的物性参数，该物性参数包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数，能够准确反映现场散装物料的粘性、流动性等物理特性。

其中，采样装置可以通过圆柱提拉的方法来采集物料静堆积角，具体采集过程包括：

a)将一高约H(8倍现场散装物料的平均粒度)、直径R(大于现场散装物料的平均粒度的10倍)的圆柱形钢筒竖直放在地面，里面自然堆满现场散装物料；

b)将钢筒缓慢抬起，抬起的速度为1mm/s。此时，现场散装物料自然堆积在地面，测量出该场散装物料的静堆积角α(静堆积角α如图2所示)，重复三次取平均值；

c)重复步骤a、b三次，计算出静堆积角α的平均值，作为采样装置采集到的现场散装物料的物性参数中的物料静堆积角。

采样装置采集物料内摩擦角的过程可以包括：

a)将现场散装物料自然堆积在一个圆盘上(圆盘直径为70倍现场散装物料的平均粒度)，其中，该圆盘中间开一个圆孔(孔径为6-7倍现场散装物料的平均粒度)，下置一个托盘将圆孔先封闭；

b)将圆孔迅速打开，现场散装物料开始向下流动，待流动结束后，测出现场散装物料流动所形成料堆的内摩擦角β(内摩擦角β如图3所示)；

c)重复步骤a、b三次，计算出内摩擦角β的平均值，作为采样装置采集到的现场散装物料的物性参数中的物料内摩擦角。

采样装置采集物料静摩擦系数的过程可以包括：

a)将现场散装物料水平铺放在钢板上(钢板长度至少为5倍现场散装物料的粒度直径)；

b)将钢板一侧缓慢抬起，倾斜至一定角度，直至物料开始下滑；

c)记录下此时钢板高度h与钢板的水平投影B，求出静摩擦系数μ，具体计算公式如下：

μ＝B/h＝tanθ；

d)重复步骤a、b、c三次，计算出静摩擦系数μ的平均值，作为采样装置采集到的现场散装物料的物性参数中的物料静摩擦系数。

需要说明的是，上述计算静堆积角α的平均值、内摩擦角β的平均值和静摩擦系数μ的平均值所需的计算重复次数可以根据实际情况进行设定，在此不做限定。

S102：从散装物料库中匹配出对应所述物性参数的目标散装物料；

具体的，散装物料库可以是预先建立的，主要用于存放输送机能够输送的多种不同类型的散装物料，如土壤、矿石、粮食等。其中，散装物料库中的散装物料与物性参数之间存在一一对应关系，从而在接收到能够准确反映现场散装物料的物理特性的物性参数时，可以快速从散装物料库中匹配出与之具有对应关系的散装物料作为目标散装物料。

S103：利用输送机结构模型对所述目标散装物料进行仿真，获得仿真结果，所述输送机结构模型是依据输送所述现场散装物料的输送机构建生成的；

具体的，输送机结构模型是将现场输送现场散装物料所用的输送机作为构建依据，预先构建生成的三维模型，从而利用模拟的输送机结构模型对匹配出的目标散装物料进行仿真实验，可以获得反映现场输送所用输送机所出现输送问题的仿真结果，从而实现了对现场输送所用输送机与当前输送的现场散装物料是否相匹配的验证。

S104：依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数；

具体的，利用反映了现场输送所用输送机出现的具体输送问题的仿真结果，可以获得该仿真问题的具体解决方式，即输送机的修正参数，以便工作人员依据该修正参数对现场所用输送机的结构参数进行针对性标定，以使该输送机与其所要输送的现场散装物料高度匹配，顺利完成输送任务。同时，缩减了输送机标定过程中人工参与的环节和时间，提高了输送机的标定效率。

本发明实施例所公开的一种输送机散装物料的标定方法，通过从采样装置接收现场散装物料的物性参数，可以利用包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数的物性参数，准确获知输送机现场正在输送的散装物料的当前物理特性，以便从预置的散装物料库中匹配出与该物性参数对应的目标散装物料，并利用输送机结构模型对其进行仿真实验，从而获得仿真结果，作为获得现场所用输送机的修正参数的依据，以实现对输送机的标定；可见，利用从输送现场实时获取到的反映现场散装物料物理特性的物性参数，匹配目标散装物料并进行仿真，可以获得准确反映现场输送所用输送机输送问题的仿真结果，进而确定出解决该仿真结果所反映问题的修正参数，提高了输送机散装物料标定结果的准确度，以确保输送机与当前输送的散装物料之间始终保持高度匹配。

针对上述附图1所对应实施例S102的从散装物料库中匹配出对应所述物性参数的目标散装物料，本发明实施例公开了一种目标散装物料的匹配方法，请参见附图4，所述方法具体包括以下步骤：

S201：从所述散装物料库中匹配出与所述现场散装物料类型相同的散装物料组，所述散装物料组包括多个散装物料；

具体的，由于一种散装物料的物理特性会随着温度、湿度等环境因素影响而发生改变，进而导致该散装物料自身结构也随之发生物理变化，因此，同一种散装物料会具有多个不同的结构，且每一个结构对应一个物性参数。

举例说明，如表1所示：

表1沙子的结构及物性参数对应关系

其中，上述表1内的沙子-1、沙子-2和沙子-3均属于同一类型散装物料“沙子”，但沙子-1、沙子-2和沙子-3随着温度、湿度等环境因素影响，导致三者的结构不同，故而各自具有与之对应的物性参数。

将属于同一种散装物料，但散装物料的结构和对应的物性参数不同的多个散装物料进行组合，从而得到散装物料库中的一个散装物料组，如“散装物料组A”包括“沙子-1、沙子-2和沙子-3”，从而可以根据同一种散装物料在不同环境影响下所具有的多种物理结构及特性，对散装物料进行详细分类，进而提升输送机的标定准确性。

S202：将所述现场散装物料的物料静堆积角与每一个所述散装物料的物料静堆积角相减，生成静堆积角差值，并与第一权重值相乘，获得第一参数差值；

具体的，第一权重值是依据物料静堆积角所能反映的散装物料的物理特性大小程度而设定的，如物料静堆积角能够反映散装物料70％的物理特性，则对应物料静堆积角的第一权重值数值较大；如物料静堆积角仅能反映散装物料20％的物理特性，则对应物料静堆积角的第一权重值数值较小。

需要说明的是，相减后生成的静堆积角差值为正数。

S203：将所述现场散装物料的物料内摩擦角与每一个所述散装物料的物料内摩擦角相减，生成内摩擦角差值，并与第二权重值相乘，获得第二参数差值；

具体的，第二权重值是依据物料内摩擦角所能反映的散装物料的物理特性大小程度而设定的，如物料内摩擦角能够反映散装物料80％的物理特性，则对应物料内摩擦角的第二权重值数值较大；如物料内摩擦角仅能反映散装物料30％的物理特性，则对应物料内摩擦角的第二权重值数值较小。

需要说明的是，相减后生成的内摩擦角差值为正数。

S204：将所述现场散装物料的物料静摩擦系数与每一个所述散装物料的物料静摩擦系数相减，生成静摩擦系数差值，并与第三权重值相乘，获得第三参数差值；

具体的，第三权重值是依据物料静摩擦系数所能反映的散装物料的物理特性大小程度而设定的，如物料静摩擦系数能够反映散装物料90％的物理特性，则对应物料静摩擦系数的第三权重值数值较大；如物料静摩擦系数仅能反映散装物料20％的物理特性，则对应物料静摩擦系数的第三权重值数值较小。

需要说明的是，相减后生成的静摩擦系数差值为正数。

S205：将每一个所述散装物料的第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值相加，获得每一个所述散装物料的参数总差值，并将对应参数总差值最大的散装物料作为所述目标散装物料；

具体的，通过执行S202-S204，可以分别计算出S201匹配出的散装物料组中每一个散装物料与现场散装物料的第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值，之后将每一个散装物料的第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值累加，获得与之对应的参数总差值。此时，该参数总差值能够准确地反映散装物料组中每一个散装物料与现场散装物料之间匹配程度的高低，即参数总差值越大，散装物料与现场散装物料越相似；参数总差值越小，散装物料与现场散装物料差别越大；因此，根据参数总差值的数值大小，可以快速确定出散装物料组中与现场散装物料相似度最高的散装物料作为目标散装物料。

以上步骤S202～步骤S205仅仅是本发明实施例公开的“计算所述现场散装物料与每一个所述散装物料的参数相似度值，并将对应相似度值最大的散装物料作为所述目标散装物料”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据实际需求任意设置，在此不做限定。

本发明实施例中，通过分别计算匹配出的散装物料组中每一个散装物料与现场散装物料第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值，之后，将每一个散装物料的第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值累加，可以获得参数总差值，进而选择数值最大的参数总差值作为目标散装物料；可见，在计算第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值的过程中，引入依据物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数各自所能反映的散装物料的物理特性大小程度，而建立的权重值，可以提高参数差值的正确性，进而提升输送机标定结果的准确性。

针对上述附图1所对应实施例S104的依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数，本发明实施例公开了一种输送机修正参数的获取方法，请参见附图5，所述方法具体包括以下步骤：

S301：从结果类型库中匹配出对应所述仿真结果的目标结果类型，所述结果类型库包括堵料结果类型、流动不畅结果类型和流动磨损结果类型；

具体的，结果类型库可以是预先建立的，主要用于存放输送机输送过程中主要出现的输送问题，即三种结果类型，分别为堵料结果类型、流动不畅结果类型和流动磨损结果类型。其中，结果类型库中的结果类型与仿真结果之间存在关联关系，从而能够在获得仿真结果后，快速从结果类型库中匹配出与之具有关联关系的结果类型。

S302：当所述目标结果类型为所述堵料结果类型，从修正参数库中匹配出对应所述堵料结果类型的第一修正参数，作为所述输送机的修正参数；

具体的，当确定出目标结果类型与堵料结果类型之间存在关联关系时，证明现场输送所用的输送机会出现堵料问题。此时，针对确定出的堵料结果类型，可以将其最为匹配依据，从修正参数库中匹配出与之对应的第一修正参数，作为堵料问题的解决手段，即输送机的修正参数，便于工作人员利用该修正参数对出现堵料问题的输送机进行标定。

本发明实施例所涉及的修正参数库可以预先建立，主要存放用于解决堵料结果类型、流动不畅结果类型和流动磨损结果类型的第一修正参数、第二修正参数和第三修正参数。其中，解决堵料结果类型的第一修正参数可以包括输送机出料口调大参数、输送机料槽端部加长参数等。解决流动不畅结果类型的第二修正参数可以包括输送机转速增大参数。解决流动磨损结果类型的第三修正参数可以包括输送机料斗壁斜面倾角调大参数。

S303：当所述目标结果类型为所述流动不畅结果类型，从所述修正参数库中匹配出对应所述流动不畅结果类型的第二修正参数，作为所述输送机的修正参数；

具体的，当确定出目标结果类型与流动不畅结果类型之间存在关联关系时，证明现场输送所用的输送机会出现现场散装物料流动速度缓慢的问题。此时，针对确定出的流动不畅结果类型，可以将其最为匹配依据，从修正参数库中匹配出与之对应的第二修正参数，作为现场散装物料流动速度缓慢问题的解决手段，即输送机的修正参数，便于工作人员利用该修正参数对出现现场散装物料流动速度缓慢问题的输送机进行标定。

S304：当所述目标结果类型为所述流动磨损结果类型，从所述修正参数库中匹配出对应所述流动磨损结果类型的第三修正参数，作为所述输送机的修正参数；

具体的，当确定出目标结果类型与流动磨损结果类型之间存在关联关系时，证明现场输送所用的输送机会出现因现场散装物料流动导致输送机器件受损问题。此时，针对确定出的流动磨损结果类型，可以将其最为匹配依据，从修正参数库中匹配出与之对应的第三修正参数，作为输送机器件受损问题的解决手段，即输送机的修正参数，便于工作人员利用该修正参数对出现输送机器件受损问题的输送机进行标定。

本发明实施例中，通过从包括堵料结果类型、流动不畅结果类型和流动磨损结果类型三种结果类型的结果类型库中，匹配出对应仿真结果的目标结果类型，可以提高输送机现场出现问题的匹配全面性，降低问题无法匹配出对应的结果类型的发生概率，之后，将目标结果类型作为匹配依据，再从修正参数库中匹配出与之对应的结果类型作为输送机的修正参数，进而实现了对修正参数的进一步细化分类，提高了工作人员依据修正参数对输送机进行标定的效率。

在上述附图1所对应实施例的基础上，本发明实施例公开了另一种输送机散装物料的标定方法，请参见附图6，所述方法具体包括以下步骤：

S401：接收采样装置发送的现场散装物料的物性参数，所述物性参数包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数。

S402：从散装物料库中匹配出对应所述物性参数的目标散装物料。

S403：利用输送机结构模型对所述目标散装物料进行仿真，获得仿真结果，所述输送机结构模型是依据输送所述现场散装物料的输送机构建生成的。

S404：依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数。

S405：接收所述输送机的标定参数，所述标定参数为所述输送机依据修正参数进行标定后，所述输送机的当前参数；

具体的，接收到的输送机的标定参数为工作人员利用S404获得的修正参数对现场所用的输送机进行了标定后，该输送机的当前参数值。

S406：利用离散元仿真软件构建对应所述标定参数的当前输送机结构模型；

具体的，由于现场所用的输送机的参数因进行了标定操作而发生改变，因此，为了能够对参数更新后的输送机进行自动标定，可以利用离散元仿真软件重新构建模型，以使构建出的当前输送机结构模型与接收到的输送机更新后的当前参数，即标定参数相对应。

S407：将所述当前输送机结构模型更新为所述输送机结构模型；

具体的，将构建出的当前输送机结构模型更新为输送机结构模型，可以提高现场输送机与输送机结构模型之间的匹配度，进而确保了对参数更新后的输送机的标定准确度。

本发明实施例所公开的一种输送机散装物料的标定方法，通过在依据仿真结果，获得输送机的修正参数之后，接收输送机的标定参数，且利用离散元仿真软件构建对应该标定参数的当前输送机结构模型，用于替换之前存储的输送机结构模型，可以确保现场所用输送机与输送机结构模型之间始终一致，进而提高了对参数更新后的输送机散装物料的标定准确度。

本发明实施例公开了一种输送机散装物料的标定装置，请参见附图7，包括：

第一接收模块501，用于接收采样装置发送的现场散装物料的物性参数，所述物性参数包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数；

匹配模块502，用于从散装物料库中匹配出对应所述物性参数的目标散装物料；

仿真模块503，用于利用输送机结构模型对所述目标散装物料进行仿真，获得仿真结果，所述输送机结构模型是依据输送所述现场散装物料的输送机构建生成的；

参数获得模块504，用于依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数。

本发明实施例所公开的一种输送机散装物料的标定装置，通过第一接收模块501从采样装置接收现场散装物料的物性参数，可以利用包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数的物性参数，准确获知输送机现场正在输送的散装物料的当前物理特性，以便匹配模块502从预置的散装物料库中匹配出与该物性参数对应的目标散装物料，并由仿真模块503利用输送机结构模型对其进行仿真实验，从而获得仿真结果，作为参数获得模块504获得现场所用输送机的修正参数的依据，以实现对输送机的标定；可见，利用从输送现场实时获取到的反映现场散装物料物理特性的物性参数，匹配目标散装物料并进行仿真，可以获得准确反映现场输送所用输送机输送问题的仿真结果，进而确定出解决该仿真结果所反映问题的修正参数，提高了输送机散装物料标定结果的准确度，以确保输送机与当前输送的散装物料之间始终保持高度匹配。

本发明实施例提供的各个模块的工作过程，请参照附图1所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。

请参见附图8，上述附图7所对应实施例中的匹配模块502具体包括：

第一匹配单元5021，用于从所述散装物料库中匹配出与所述现场散装物料类型相同的散装物料组，所述散装物料组包括多个散装物料；

计算单元5022，用于计算所述现场散装物料与每一个所述散装物料的参数相似度值，并将对应相似度值最大的散装物料作为所述目标散装物料。

其中，所述计算单元5022包括：

第一相减子单元50221，用于将所述现场散装物料的物料静堆积角与每一个所述散装物料的物料静堆积角相减，生成静堆积角差值；

第一相乘子单元50222，用于将所述静堆积角差值与第一权重值相乘，获得第一参数差值；

第二相减子单元50223，用于将所述现场散装物料的物料内摩擦角与每一个所述散装物料的物料内摩擦角相减，生成内摩擦角差值；

第二相乘子单元50224，用于将所述内摩擦角差值与第二权重值相乘，获得第二参数差值；

第三相减子单元50225，用于将所述现场散装物料的物料静摩擦系数与每一个所述散装物料的物料静摩擦系数相减，生成静摩擦系数差值；

第三相乘子单元50226，用于将所述静摩擦系数差值与第三权重值相乘，获得第三参数差值；

相加子单元50227，用于将每一个所述散装物料的第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值相加，获得每一个所述散装物料的参数总差值；

选择子单元50228，用于将对应参数总差值最大的散装物料作为所述目标散装物料。

本发明实施例中，通过第一相乘子单元50222、第二相乘子单元50224和第三相乘子单元50226分别计算匹配出的散装物料组中每一个散装物料与现场散装物料第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值，之后，相加子单元50227将每一个散装物料的第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值累加，可以获得参数总差值，进而由选择子单元50228选择数值最大的参数总差值作为目标散装物料；可见，在计算第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值的过程中，引入依据物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数各自所能反映的散装物料的物理特性大小程度，而建立的权重值，可以提高参数差值的正确性，进而提升输送机标定结果的准确性。

本发明实施例提供的各个模块的工作过程，请参照附图4所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。

请参见附图9，上述附图7所对应实施例中的参数获得模块504具体包括：

第二匹配单元5041，用于从结果类型库中匹配出对应所述仿真结果的目标结果类型，所述结果类型库包括堵料结果类型、流动不畅结果类型和流动磨损结果类型；

第三匹配单元5042，用于当所述目标结果类型为所述堵料结果类型，从修正参数库中匹配出对应所述堵料结果类型的第一修正参数，作为所述输送机的修正参数；

第四匹配单元5043，用于当所述目标结果类型为所述流动不畅结果类型，从所述修正参数库中匹配出对应所述流动不畅结果类型的第二修正参数，作为所述输送机的修正参数；

第五匹配单元5044，用于当所述目标结果类型为所述流动磨损结果类型，从所述修正参数库中匹配出对应所述流动磨损结果类型的第三修正参数，作为所述输送机的修正参数。

本发明实施例中，通过第二匹配单元5041从包括堵料结果类型、流动不畅结果类型和流动磨损结果类型三种结果类型的结果类型库中，匹配出对应仿真结果的目标结果类型，可以提高输送机现场出现问题的匹配全面性，降低问题无法匹配出对应的结果类型的发生概率，之后，将目标结果类型作为匹配依据，再由第三匹配单元5042、第四匹配单元5043或第五匹配单元5044中的一个从修正参数库中匹配出与之对应的结果类型作为输送机的修正参数，进而实现了对修正参数的进一步细化分类，提高了工作人员依据修正参数对输送机进行标定的效率。

本发明实施例提供的各个模块的工作过程，请参照附图5所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。

在上述附图7所对应实施例的基础上，本发明实施例公开了另一种输送机散装物料的标定装置，请参见附图10，包括：

第一接收模块501，匹配模块502，仿真模块503，参数获得模块504，第二接收模块505，模型构建模块506和更新模块507；

其中，所述第二接收模块505，用于在所述参数获得模块504依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数之后，接收所述输送机的标定参数，所述标定参数为所述输送机依据修正参数进行标定后，所述输送机的当前参数；

所述模型构建模块506，用于利用离散元仿真软件构建对应所述标定参数的当前输送机结构模型；

所述更新模块507，用于将所述当前输送机结构模型更新为所述输送机结构模型。

本发明实施例所公开的一种输送机散装物料的标定装置，通过在依据仿真结果，获得输送机的修正参数之后，第二接收模块505接收输送机的标定参数，再由模型构建模块506利用离散元仿真软件构建对应该标定参数的当前输送机结构模型，作为更新模块507替换之前存储的输送机结构模型的依据，可以确保现场所用输送机与输送机结构模型之间始终一致，进而提高了对参数更新后的输送机散装物料的标定准确度。

本发明实施例提供的各个模块的工作过程，请参照附图6所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种输送机散装物料的标定方法，其特征在于，包括：

接收采样装置发送的现场散装物料的物性参数，所述物性参数包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数；

从散装物料库中匹配出对应所述物性参数的目标散装物料；

利用输送机结构模型对所述目标散装物料进行仿真，获得仿真结果，所述输送机结构模型是依据输送所述现场散装物料的输送机构建生成的；

依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述从散装物料库中匹配出对应所述物性参数的目标散装物料，包括：

从所述散装物料库中匹配出与所述现场散装物料类型相同的散装物料组，所述散装物料组包括多个散装物料；

计算所述现场散装物料与每一个所述散装物料的参数相似度值，并将对应相似度值最大的散装物料作为所述目标散装物料。

3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述计算所述现场散装物料与每一个所述散装物料的参数相似度值，并将对应相似度值最大的散装物料作为所述目标散装物料，包括：

将所述现场散装物料的物料静堆积角与每一个所述散装物料的物料静堆积角相减，生成静堆积角差值，并与第一权重值相乘，获得第一参数差值；

将所述现场散装物料的物料内摩擦角与每一个所述散装物料的物料内摩擦角相减，生成内摩擦角差值，并与第二权重值相乘，获得第二参数差值；

将所述现场散装物料的物料静摩擦系数与每一个所述散装物料的物料静摩擦系数相减，生成静摩擦系数差值，并与第三权重值相乘，获得第三参数差值；

将每一个所述散装物料的第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值相加，获得每一个所述散装物料的参数总差值，并将对应参数总差值最大的散装物料作为所述目标散装物料。

4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数，包括：

从结果类型库中匹配出对应所述仿真结果的目标结果类型，所述结果类型库包括堵料结果类型、流动不畅结果类型和流动磨损结果类型；

当所述目标结果类型为所述堵料结果类型，从修正参数库中匹配出对应所述堵料结果类型的第一修正参数，作为所述输送机的修正参数；

或者，当所述目标结果类型为所述流动不畅结果类型，从所述修正参数库中匹配出对应所述流动不畅结果类型的第二修正参数，作为所述输送机的修正参数；

或者，当所述目标结果类型为所述流动磨损结果类型，从所述修正参数库中匹配出对应所述流动磨损结果类型的第三修正参数，作为所述输送机的修正参数。

5.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，在所述依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数之后，还包括：

接收所述输送机的标定参数，所述标定参数为所述输送机依据修正参数进行标定后，所述输送机的当前参数；

利用离散元仿真软件构建对应所述标定参数的当前输送机结构模型；

将所述当前输送机结构模型更新为所述输送机结构模型。

6.一种输送机散装物料的标定装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收采样装置发送的现场散装物料的物性参数，所述物性参数包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数；

匹配模块，用于从散装物料库中匹配出对应所述物性参数的目标散装物料；

仿真模块，用于利用输送机结构模型对所述目标散装物料进行仿真，获得仿真结果，所述输送机结构模型是依据输送所述现场散装物料的输送机构建生成的；

参数获得模块，用于依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数。

7.根据权利要求6所述的标定装置，其特征在于，所述匹配模块包括：

第一匹配单元，用于从所述散装物料库中匹配出与所述现场散装物料类型相同的散装物料组，所述散装物料组包括多个散装物料；

计算单元，用于计算所述现场散装物料与每一个所述散装物料的参数相似度值，并将对应相似度值最大的散装物料作为所述目标散装物料。

8.根据权利要求7所述的标定装置，其特征在于，所述计算单元包括：

第一相减子单元，用于将所述现场散装物料的物料静堆积角与每一个所述散装物料的物料静堆积角相减，生成静堆积角差值；

第一相乘子单元，用于将所述静堆积角差值与第一权重值相乘，获得第一参数差值；

第二相减子单元，用于将所述现场散装物料的物料内摩擦角与每一个所述散装物料的物料内摩擦角相减，生成内摩擦角差值；

第二相乘子单元，用于将所述内摩擦角差值与第二权重值相乘，获得第二参数差值；

第三相减子单元，用于将所述现场散装物料的物料静摩擦系数与每一个所述散装物料的物料静摩擦系数相减，生成静摩擦系数差值；

第三相乘子单元，用于将所述静摩擦系数差值与第三权重值相乘，获得第三参数差值；

相加子单元，用于将每一个所述散装物料的第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值相加，获得每一个所述散装物料的参数总差值；

选择子单元，用于将对应参数总差值最大的散装物料作为所述目标散装物料。

9.根据权利要求6所述的标定装置，其特征在于，所述参数获得模块包括：

第二匹配单元，用于从结果类型库中匹配出对应所述仿真结果的目标结果类型，所述结果类型库包括堵料结果类型、流动不畅结果类型和流动磨损结果类型；

第三匹配单元，用于当所述目标结果类型为所述堵料结果类型，从修正参数库中匹配出对应所述堵料结果类型的第一修正参数，作为所述输送机的修正参数；

第四匹配单元，用于当所述目标结果类型为所述流动不畅结果类型，从所述修正参数库中匹配出对应所述流动不畅结果类型的第二修正参数，作为所述输送机的修正参数；

第五匹配单元，用于当所述目标结果类型为所述流动磨损结果类型，从所述修正参数库中匹配出对应所述流动磨损结果类型的第三修正参数，作为所述输送机的修正参数。

10.根据权利要求6所述的标定装置，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于在所述参数获得模块依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数之后，接收所述输送机的标定参数，所述标定参数为所述输送机依据修正参数进行标定后，所述输送机的当前参数；

模型构建模块，用于利用离散元仿真软件构建对应所述标定参数的当前输送机结构模型；

更新模块，用于将所述当前输送机结构模型更新为所述输送机结构模型。