CN107777635A - 一种蜂蜜罐的旋盖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蜂蜜罐的旋盖机，包括盖机构、驱动旋盖机构在二维平面移动的二维驱动机构，二维驱动机构包括驱动旋盖机构沿竖直方向直线移动的第一直线驱动机构、驱动第一直线驱动机构沿水平方向直线移动的第二直线驱动机构，旋盖机构包括水平设置的支撑板，支撑板的一端固定设置于第一直线驱动机构的平移台上，支撑板的顶面上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过支撑板并与安装板连接，安装板的板体与支撑板平行，安装板底面的左右两侧分别设置有真空吸盘。本发明的蜂蜜罐的旋盖机结构简单、效率较高且专用于对蜂蜜罐进行旋盖。

Description

一种蜂蜜罐的旋盖机

技术领域

本发明涉及一种旋盖机，尤其涉及一种蜂蜜罐的旋盖机。

背景技术

顾名思义，旋盖机是一种用于将盖子旋紧于瓶体上的工业设备，现有的旋盖机一般为手持式，操作效率较低，而自动化的旋盖机要么结构复杂、价格较高，要么只能用于某些特定领域的瓶盖旋紧，而对用于存储蜂蜜的蜂蜜罐不太适合。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的蜂蜜罐的旋盖机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种结构简单、效率较高且专用于对蜂蜜罐进行旋盖的蜂蜜罐的旋盖机。

本发明的蜂蜜罐的旋盖机，包括旋盖机构、驱动所述旋盖机构在二维平面移动的二维驱动机构，所述二维驱动机构包括驱动所述旋盖机构沿竖直方向直线移动的第一直线驱动机构、驱动所述第一直线驱动机构沿水平方向直线移动的第二直线驱动机构，所述旋盖机构包括水平设置的支撑板，所述支撑板的一端固定设置于所述第一直线驱动机构的平移台上，支撑板的顶面上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述支撑板并与安装板连接，所述安装板的板体与所述支撑板平行，安装板底面的左右两侧分别设置有真空吸盘。

进一步的，本发明的蜂蜜罐的旋盖机，所述支撑板的底面上开设有环形槽，所述安装板的上表面的左右两侧分别设置有连接杆，所述连接杆的顶端设置有与所述环形槽适配的滑块，所述滑块与环形槽滑动配合。

进一步的，本发明的蜂蜜罐的旋盖机，所述环形槽的下方设置有限位板，所述限位板与支撑板可拆卸地连接。

进一步的，本发明的蜂蜜罐的旋盖机，所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构均包括同步带、与同步带连接的平移台、与同步带啮合的同步轮、驱动同步轮转动的伺服电机。

进一步的，本发明的蜂蜜罐的旋盖机，所述驱动电机为步进电机。

进一步的，本发明的蜂蜜罐的旋盖机，所述驱动电机的上方设置有旋转编码器。

进一步的，本发明的蜂蜜罐的旋盖机，所述支撑板上设置有分别与支撑板、第一直线驱动机构的平移台连接的加强筋板。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的蜂蜜罐的旋盖机，其旋盖机构通过二维驱动机构实现竖直平面内的移动，从而实现对蜂蜜罐的定位，其中第二直线驱动机构驱动旋盖机构水平移动，直至旋盖机构移动至蜂蜜罐的正上方，当旋盖机构定位至蜂蜜罐的上方后，第一直线驱动机构驱动旋盖机构下移，直至旋盖机构的真空吸盘与蜂蜜罐的盖子接触，然后盖子在真空吸盘的作用下被紧紧地吸附在真空吸盘上，接着驱动电机的输出轴带动安装板及安装板上的真空吸盘转动，使得与真空吸盘连接的盖子转动，与此同时第一直线驱动机构带动旋盖机构缓缓下降，直至盖子被旋紧在蜂蜜罐上。由于采用真空吸盘及驱动电机实现对盖子的旋紧，其结构更简单，效率较高。

综上所述，本发明的蜂蜜罐的旋盖机结构简单、效率较高且专用于对蜂蜜罐进行旋盖。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的蜂蜜罐的旋盖机的结构示意图；

图2是旋盖结构的结构示意图；

图3是图2的仰视图；

图4是图2的右视图；

图5是图图4中A部的局部放大图。

图中，1：旋盖机构；2：二维驱动机构；3：第一直线驱动机构；4：第二直线驱动机构；5：支撑板；6：驱动电机；7：安装板；8：真空吸盘；9：环形槽；10：连接杆；11：滑块；12：限位板；13：旋转编码器；14：平移台；15：加强筋板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至图5，本发明一较佳实施例的一种蜂蜜罐的旋盖机，包括旋盖机构1、驱动旋盖机构在二维平面移动的二维驱动机构2，二维驱动机构包括驱动旋盖机构沿竖直方向直线移动的第一直线驱动机构3、驱动第一直线驱动机构沿水平方向直线移动的第二直线驱动机构4，旋盖机构包括水平设置的支撑板5，支撑板的一端固定设置于第一直线驱动机构的平移台14上，支撑板的顶面上设置有驱动电机6，驱动电机的输出轴穿过支撑板并与安装板7连接，安装板的板体与支撑板平行，安装板底面的左右两侧分别设置有真空吸盘8。

本发明的蜂蜜罐的旋盖机，其旋盖机构通过二维驱动机构实现竖直平面内的移动，从而实现对蜂蜜罐的定位，其中第二直线驱动机构驱动旋盖机构水平移动，直至旋盖机构移动至蜂蜜罐的正上方，当旋盖机构定位至蜂蜜罐的上方后，第一直线驱动机构驱动旋盖机构下移，直至旋盖机构的真空吸盘与蜂蜜罐的盖子接触，然后盖子在真空吸盘的作用下被紧紧地吸附在真空吸盘上，接着驱动电机的输出轴带动安装板及安装板上的真空吸盘转动，使得与真空吸盘连接的盖子转动，与此同时第一直线驱动机构带动旋盖机构缓缓下降，直至盖子被旋紧在蜂蜜罐上。由于采用真空吸盘及驱动电机实现对盖子的旋紧，其结构更简单，效率较高。

作为优选，本发明的蜂蜜罐的旋盖机，支撑板的底面上开设有环形槽9，安装板的上表面的左右两侧分别设置有连接杆10，连接杆的顶端设置有与环形槽适配的滑块11，滑块与环形槽滑动配合。

环形槽及滑块的设置，使得安装板在带动真空下盘旋转时不易产生晃动，其旋转更稳定。

作为优选，本发明的蜂蜜罐的旋盖机，环形槽的下方设置有限位板12，限位板与支撑板可拆卸地连接。

作为优选，本发明的蜂蜜罐的旋盖机，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构均包括同步带、与同步带连接的平移台、与同步带啮合的同步轮、驱动同步轮转动的伺服电机。

作为优选，本发明的蜂蜜罐的旋盖机，驱动电机为步进电机。

作为优选，本发明的蜂蜜罐的旋盖机，驱动电机的上方设置有旋转编码器13。旋转编码器的设置能够更准确地测量安装板旋转的角度。

作为优选，支撑板上设置有分别与支撑板、第一直线驱动机构的平移台连接的加强筋板15。

以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种蜂蜜罐的旋盖机，其特征在于：包括旋盖机构、驱动所述旋盖机构在二维平面移动的二维驱动机构，所述二维驱动机构包括驱动所述旋盖机构沿竖直方向直线移动的第一直线驱动机构、驱动所述第一直线驱动机构沿水平方向直线移动的第二直线驱动机构，所述旋盖机构包括水平设置的支撑板，所述支撑板的一端固定设置于所述第一直线驱动机构的平移台上，支撑板的顶面上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述支撑板并与安装板连接，所述安装板的板体与所述支撑板平行，安装板底面的左右两侧分别设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的蜂蜜罐的旋盖机，其特征在于：所述支撑板的底面上开设有环形槽，所述安装板的上表面的左右两侧分别设置有连接杆，所述连接杆的顶端设置有与所述环形槽适配的滑块，所述滑块与环形槽滑动配合。

3.根据权利要求2所述的蜂蜜罐的旋盖机，其特征在于：所述环形槽的下方设置有限位板，所述限位板与支撑板可拆卸地连接。

4.根据权利要求1所述的蜂蜜罐的旋盖机，其特征在于：所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构均包括同步带、与同步带连接的平移台、与同步带啮合的同步轮、驱动同步轮转动的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的蜂蜜罐的旋盖机，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的蜂蜜罐的旋盖机，其特征在于：所述驱动电机的上方设置有旋转编码器。

7.根据权利要求1所述的蜂蜜罐的旋盖机，其特征在于：所述支撑板上设置有分别与支撑板、第一直线驱动机构的平移台连接的加强筋板。