CN107777564A - 一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机，包括双梁桥架；桥架包括端梁、主梁；端梁两端都设有大车驱动装置和水平轮装置；主梁下方设有轨道，轨道两端焊接车挡，车档上连接缓冲器；两条轨道上连接着悬挂小车；悬挂小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁来回运动；悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转；双梁桥架顶部设有若干挑电架，挑电架下面连接导缆轨；导缆轨上连接可移动的挂缆。

Description

一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

本申请目的在于提供一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用，所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两端都设有大车驱动装置8和水平轮装置6；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道两端焊接车挡70，所述车档上连接缓冲器701；两条所述轨道21上连接着悬挂小车3；所述悬挂小车3上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的轴承座内部设有推力轴承；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，吊杆轴上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转；所述双梁桥架顶部设有若干挑电架121，挑电架下面连接导缆轨124；所述导缆轨上连接可移动的挂缆123。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

其中，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。

其中，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、外法兰座82、三合一减速机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设置通孔811和键槽；所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；两个所述轴承的外圈分别连接在上述外法兰座82内；两个所述外法兰座82的法兰盘分别连接在端梁1头部两侧的外壁上；所述的三合一减速机83输出轴831与电机轴垂直，输出轴连接在上述连轴车轮的通孔811内；所述三合一减速机侧面上的安装孔通过螺栓832连接在固定座833上；所述固定座833与销轴834一端活动连接；所述的销轴834另一端焊接在端梁侧壁上。

其中，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔69；所述支座中间连接缓冲器68。

其中，所述的集电滑环9包括内绝缘圈91、外绝缘体92；所述内绝缘圈91上设有多极的金属导电环911和内接线柱912，所述金属导电环上的电缆连接到内接线柱上；所述内绝缘圈91固定在吊杆轴42上；所述外绝缘体92上设有外接线柱923、压缩弹簧921，所述压缩弹簧一端连接着碳刷922，所述碳刷上的电缆连接到外接线柱923上；所述碳刷的触头与上述金属导电环911碰触连接；所述外绝缘体92通过固定架93连接在小车架上；电动葫芦电缆线100通过吊杆轴内孔连接在内接线柱912上。

本申请的有益效果在于如下所述：

本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

本申请起重机中的主梁下方设置小车轨道(21)，悬挂小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。

本申请起重机中的水平轮装置安装在每条端梁的两端，由水平轮把端梁上车轮限制在轨道中心运行，可以保证起重机运行不啃轨，尤其适合大跨度起重机；本水平轮装置的优点之一水平轮安装在轮室(631)内，轮轴(62)两端都固定在轮室的通孔(632)内，这样水平轮不悬臂，轮轴可承受大的横向冲击力不弯曲变形；水平轮装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进，本技术使用比钢板式的安全勾先进，大车运行不发生卡住现象。

本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构新颖、紧凑、装拆便捷；可通过不同厚度的垫片连接在外法兰座上的法兰盘与端梁侧壁之间，就能够微调车轮中心线的左右偏移距离，可缓解车轮在端梁中偏心导致啃轨问题，也能够调节轴承内、外圈限位松紧问题，解决车轮轴向串动现象；外法兰座可以直接从端梁侧面拔出，就可以更换轴承，不必把整个车轮组卸下来维修，因此外法兰座的法兰盘连接在端梁外侧有利于维修轴承；三合一减速机(即为电机、减速机、制动器三合为一设备)的输出轴可以是平键轴或花键轴或双键轴，根据扭矩不同大小情况，与车轮轴孔合理配合；本申请中的三合一减速机通过固定座与销轴活动连接，这样既固定了三合一减速机，使它不会翻转，又能够使它可以绕着销轴微摆动，保证三合一减速机输出轴与车轮同心运转，避免固定座与端梁刚性连接可能造成输出轴不同心产生断轴现象，同时，减轻了电机启动、制动产生冲击振动，保护了驱动装置；本申请的驱动装置，不用联轴器，结构简单，自重轻，装拆方便，同心度好，噪声小，运行平稳。

本申请中的悬挂小车(3)可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂小车上的驱动机构(34)可在市面上成套采购标准部件，配套便利；驱动机构上的主动轮、被动轮分别连接在轨道(21)两侧冀缘上，保证悬挂小车不掉落，从而保证起重机使用安全；悬挂小车一侧安装两套驱动机构连接在同一条轨道上，并在每套驱动机构旁边安装滚轮装置(35)，其好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；滚轮装置可限制悬挂小车一边上翘的程度，保证悬挂小车稳定，运行顺畅；悬挂小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过挂缆可随着悬挂小车来回运行供电；桥架顶部有多条挑电架(121)导缆轨连接，保持导缆轨的刚性，可保证挂缆滑车在导缆轨中滑行顺畅。

本申请中主梁轨道端头车挡及缓冲器能限制悬挂小车的行程和运行冲击，增加安全。

本申请起重机的电动葫芦电缆线(200)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(200)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；本申请的旋转机构中有一对扇齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上，并且可降低安装高度。

本申请起重机旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；

图5为图4中的E向视图；

图6为本申请中悬臂构件示意图；

图7为本申请中悬挂小车结构主视图；

图8图7侧视图；

图9为图7的G向视图(小车驱动机构)；

图10本申请中大车驱动装置主视图；

图11为图10中A向视图；

图12为本申请中水平轮装置结构主视图；

图13为图12的侧视图；

图14为本申请中集电滑环结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述端梁1两端都设有大车驱动装置8和水平轮装置6；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道两端焊接车挡70，所述车档上连接缓冲器701；两条所述轨道21上连接着悬挂小车3；所述悬挂小车3上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的轴承座内部设有推力轴承；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，吊杆轴上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转；所述双梁桥架顶部设有若干挑电架121，挑电架下面连接导缆轨124；所述导缆轨上连接可移动的挂缆123。

如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

如图6所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

如图7、图8、图9所示，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。

如图10、图11所示，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、外法兰座82、三合一减速机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设置通孔811和键槽；所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；两个所述轴承的外圈分别连接在上述外法兰座82内；两个所述外法兰座82的法兰盘分别连接在端梁1头部两侧的外壁上；所述的三合一减速机83输出轴831与电机轴垂直，输出轴连接在上述连轴车轮的通孔811内；所述三合一减速机侧面上的安装孔通过螺栓832连接在固定座833上；所述固定座833与销轴834一端活动连接；所述的销轴834另一端焊接在端梁侧壁上。

如图12、图13所示，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔69；所述支座中间连接缓冲器68。

如图14所示，所述的集电滑环9包括内绝缘圈91、外绝缘体92；所述内绝缘圈91上设有多极的金属导电环911和内接线柱912，所述金属导电环上的电缆连接到内接线柱上；所述内绝缘圈91固定在吊杆轴42上；所述外绝缘体92上设有外接线柱923、压缩弹簧921，所述压缩弹簧一端连接着碳刷922，所述碳刷上的电缆连接到外接线柱923上；所述碳刷的触头与上述金属导电环911碰触连接；所述外绝缘体92通过固定架93连接在小车架上；电动葫芦电缆线100通过吊杆轴内孔连接在内接线柱912上。

Claims (8)

1.一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端都设有大车驱动装置(8)和水平轮装置(6)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道两端焊接车挡(70)，所述车档上连接缓冲器(701)；两条所述轨道(21)上连接着悬挂小车(3)；所述悬挂小车(3)上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的轴承座内部设有推力轴承；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，吊杆轴上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转；所述双梁桥架顶部设有若干挑电架(121)，挑电架下面连接导缆轨(124)；所述导缆轨上连接可移动的挂缆(123)。

2.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。

4.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。

5.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的悬挂小车(3)包括小车架(31)、驱动机构(34)、滚轮装置(35)；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构(34)；所述驱动机构通过平衡板(32)和销轴(33)连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置(35)；所述滚轮装置处于轨道(21)正下方；所述驱动机构(34)包括电机(341)、两个主动轮(342)、两个被动轮(343)，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板(344)上，所述两个被动轮连接在右挂板(345)上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母(346)连接起来；上述电机(341)自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机(341)连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括连轴车轮(81)、外法兰座(82)、三合一减速机(83)，所述的连轴车轮(81)为双轮缘车轮，连轴车轮中心设置通孔(811)和键槽；所述连轴车轮两侧的轴伸(812)分别连接着轴承(84)的内圈；两个所述轴承的外圈分别连接在上述外法兰座(82)内；两个所述外法兰座(82)的法兰盘分别连接在端梁(1)头部两侧的外壁上；所述的三合一减速机(83)输出轴(831)与电机轴垂直，输出轴连接在上述连轴车轮的通孔(811)内；所述三合一减速机侧面上的安装孔通过螺栓(832)连接在固定座(833)上；所述固定座(833)与销轴(834)一端活动连接；所述的销轴(834)另一端焊接在端梁侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的水平轮装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63)，所述水平轮内部设一轴肩(611)，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道(601)踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承(64)与所述轮轴(62)连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口(621)；所述轮轴的小端连接套筒(65)，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座(63)的通孔(632)上；两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室(631)，所述轮室上开设通孔(632)；所述支座上设有端梁连接孔(69)；所述支座中间连接缓冲器(68)。

8.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和扇齿轮传动并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的集电滑环(9)包括内绝缘圈(91)、外绝缘体(92)；所述内绝缘圈(91)上设有多极的金属导电环(911)和内接线柱(912)，所述金属导电环上的电缆连接到内接线柱上；所述内绝缘圈(91)固定在吊杆轴(42)上；所述外绝缘体(92)上设有外接线柱(923)、压缩弹簧(921)，所述压缩弹簧一端连接着碳刷(922)，所述碳刷上的电缆连接到外接线柱(923)上；所述碳刷的触头与上述金属导电环(911)碰触连接；所述外绝缘体(92)通过固定架(93)连接在小车架上；电动葫芦电缆线(100)通过吊杆轴内孔连接在内接线柱(912)上。