CN107777430A - 一种应用于取纸机的掀纸取纸机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于取纸机的掀纸取纸机构，包括机械臂，浮动掀纸板，掀纸板球形转轴，掀纸板浮动导向轴，掀纸板支撑弹簧，旋转分纸板，分纸板旋转驱动机构，分纸板转轴，压纸器，压纸器驱动机构和压纸器导向机构；本发明有效地解决了传统胶辊掀纸机构强行挤入纸堆缝隙，易损坏纸张、掀纸整齐度差，机械结构复杂和故障率高，以及无法挤入较薄纸张等缺点，利用仿生学的结构模拟人手掀开纸堆的方法，旋转分纸板非接触方式进入纸堆缝隙，不会因摩擦损坏纸张，快速高效地完成掀纸取纸，本发明还具有结构简单、对纸张厚度或者材料不再有要求或限制，取纸整齐、故障率低和产品成本低等特点。

Description

一种应用于取纸机的掀纸取纸机构
技术领域
本发明涉及印刷或包装生产线上的取纸机的掀纸取纸机构。
背景技术
目前取纸机作为裁切自动生产线中的新生设备，能够依次从按要求放置的纸堆中取出指定高度的纸堆至工作台面，供后道工序使用。这种自动取纸机极大地降低了劳动强度并显著地提高了生产效率。
当前传统取纸机的掀纸取纸机构大都采用胶辊掀纸方式，即在工作台前端安装可以旋转的橡胶胶辊，利用滚轮的旋转挤压作用，依靠摩擦力强行挤压掀起纸堆，采用这种胶辊掀纸方式的取纸机存在以下主要缺陷：
1.易损坏纸张。这种采取胶辊掀纸方式的掀纸机构，由于采用胶辊的旋转挤压的摩擦力强行掀起纸堆，胶辊与纸堆接触位置的纸张会发生卷曲或损坏。特别对于薄纸张或者特殊纸张，胶辊的强行旋转挤压将会直接导致胶辊和纸堆接触位置的纸张出现严重皱褶或直接破损。
2.掀纸整齐度差。由于胶辊的旋转挤压作用，胶辊和纸堆接触部分的纸张将不可避免的会出现错位或位移，导致取上工作台面的每叠纸堆底部都是变形或错位的，需要进行第二次的整理才能在接下来的下道工序中使用。
3.机械结构复杂，成本高昂。这种采用胶辊掀纸方式的掀纸机构。胶辊在强行滚动挤压纸堆过程中，必须在纸堆后上方设置压纸器来防止纸堆发生移位导致取纸失败。当纸堆掀起后还必须在滚轮后方设置复杂的夹持机械臂来夹住纸堆。加上滚轮自身的旋转驱动机构和台面移动机构等等，导致这种掀纸机构结构复杂，需要众多辅助设备，成本高昂。
4.效率低，故障率高。由于依靠胶辊旋转挤压强行掀起纸堆，所以对纸张的强度和硬度要求较高，如果胶辊无法挤入或者挤入后摩擦力太大，就会发生胶辊卡死或者工作台无法插入等情况，导致纸堆损坏或者引起机器的故障停机或机械损伤。
5.由于依靠胶辊旋转挤压强行掀起纸堆，要求纸张必须有一定的强度，导致这种结构的取纸机只能取150克以上的纸张。
6.由于依靠胶辊旋转挤压强行掀起纸堆，胶辊直径大，对纸张硬度要求高，导致无法提取较高的纸堆，限制了取纸高度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，运行可靠，对纸张的要求低的一种应用于取纸机的掀纸取纸机构。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种应用于取纸机的掀纸取纸机构，包括机械臂，浮动掀纸板，掀纸板球形转轴，掀纸板浮动导向轴，掀纸板支撑弹簧，旋转分纸板，分纸板旋转驱动机构，分纸板转轴，压纸器，压纸器驱动机构和压纸器导向机构，其特征在于：一块或多块浮动掀纸板通过掀纸板转轴，掀纸板浮动导向轴和掀纸板支撑弹簧浮动安装于机械臂正面；一块或多块旋转分纸板通过分纸板转轴和分纸板旋转驱动机构安装于机械臂下方；压纸器通过压纸器导向机构和压纸器驱动机构安装于机械臂正面。
所述浮动掀纸板可以以掀纸板球形转轴为中心作一定范围内的自由转动，同时浮动掀纸板在掀纸板浮动导向轴导向和掀纸板支撑弹簧作用下，可以沿掀纸板浮动导向轴作一定范围内的前后自由浮动；旋转分纸板在分纸板旋转驱动机构作用下可以以分纸板转轴为中心作旋转运动，旋出或旋回于机械臂下方；压纸器在压纸器驱动机构作用下可以沿压纸器导向机构上下运动。
通过取纸机驱动机械臂运动，安装于机械臂正面的一块或多块浮动掀纸板向上掀起纸堆，使纸堆之间出现缝隙，然后一块或多块旋转分纸板从机械臂下方旋出到纸堆缝隙中，然后压纸器下压，与处于旋出状态的旋转分纸板一起夹住纸张，使被夹住的纸张与纸堆完全分离，以便取纸机进行下一步取纸操作。
本发明的有益效果是：
1.适用于各种纸张。本发明的掀纸取纸机构使用一块或多块浮动掀纸板采用仿生学原理模拟人手向上掀起纸堆，然后一块或多块旋转分纸板非接触的旋入掀起的纸堆缝隙，最后再配合压纸器夹住纸堆。由于取消了滚轮式取纸机构，避免了滚轮强行旋转挤压取纸对纸张的损坏以及对取纸纸张材料的限制。所以本发明的掀纸取纸机构对纸张厚度或者材料不再有要求或限制，可以适应各种厚度或者材质的纸张，特别是超薄纸张或者铝箔纸等等。
2.取纸适应性好。本发明的掀纸取纸机构采用了仿生学的一块或多块浮动掀纸板分离纸张，直接模拟人手掀纸的方式，每块浮动掀纸板可以独立进行一定角度的旋转和自由伸缩浮动，在掀纸过程中浮动掀纸板能够自动贴合纸堆表面，即使纸堆不整齐或者放置位置稍微倾斜，也可以自动适应掀起纸堆。
3.适用于各种取纸高度。由于采用了一块或多块浮动掀纸板分离纸张，而不需要依靠滚轮旋转摩擦挤入纸堆，所以使用本发明的掀纸取纸机构的取纸机可以轻松掀起并取起160毫米以上的纸堆，纸堆高度可以直接满足所有切纸机裁切门幅高度要求，大幅提高生产效率。
4.取纸纸堆整齐不变形。因为在本发明的掀纸取纸机构在掀纸过程中使用了压纸器夹住纸堆，在下一步工作台插入纸堆时可以保证纸堆不会变形或者移位，避免了采用滚轮式取纸方式的二次整理过程，简化了下道工序。
5.结构简单，无需辅助机构。本发明的掀纸取纸机构，所有掀纸、取纸和压纸机构均设置于机械臂上，无需任何辅助机构。不仅取消了滚轮，外置的压纸器和复杂的夹纸装置，而且还简化了取纸过程。
6.故障率和成本低。本发明的掀纸取纸机构的掀纸，取纸和压纸机构结构简单，不仅实现了并超越了传统的需要多种辅助机构的滚轮掀纸取纸机构。而且在取纸过程中，不会发生传统取纸机滚轮卡死或者工作台无法插入等情况，导致机器故障或损伤。所以本发明的掀纸取纸机构通过简单的机械结构和独特的取纸方式，极大地降低了机器的故障率和制造成本。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的掀纸取纸机构结构示意图1；
图2为本发明的掀纸取纸机构结构示意图2；
图3为本发明的掀纸取纸机构结构示意图3；
图4为本发明的掀纸取纸机构结构示意图4；
图5为本发明的掀纸取纸机构结构示意图5；
图1、图2、图3、图4和图5中的代号含义：包括机械臂-101，浮动掀纸板-102，掀纸板球形转轴-103，掀纸板浮动导向轴-104，掀纸板支撑弹簧-105，旋转分纸板-106，分纸板旋转驱动机构-107，分纸板转轴-108，压纸器-109，压纸器驱动机构-110和压纸器导向机构-111。
具体实施方式
参见图1、图2、图3、图4和图5：本发明主要包括机械臂101，浮动掀纸板102，掀纸板球形转轴103，掀纸板浮动导向轴104，掀纸板支撑弹簧105，旋转分纸板106，分纸板旋转驱动机构107，分纸板转轴108，压纸器109，压纸器驱动机构110和压纸器导向机构111，其特征在于：一块或多块浮动掀纸板102通过掀纸板转轴103，掀纸板浮动导向轴104和掀纸板支撑弹簧105浮动安装于机械臂101正面；一块或多块旋转分纸板106通过分纸板转轴108和分纸板旋转驱动机构107安装于机械臂101下方；压纸器109通过压纸器导向机构111和压纸器驱动机构110安装于机械臂101正面。
所述浮动掀纸板102可以以掀纸板球形转轴103为中心作一定范围内的自由转动，同时浮动掀纸板102在掀纸板浮动导向轴104导向和掀纸板支撑弹簧105作用下，可以沿掀纸板浮动导向轴104作一定范围内的前后自由浮动；旋转分纸板106在分纸板旋转驱动机构107作用下可以以分纸板转轴108为中心作旋转运动，旋出或旋回于机械臂101下方；压纸器109在压纸器驱动机构110作用下可以沿压纸器导向机构111上下运动。
通过取纸机驱动机械臂101运动，安装于机械臂101正面的一块或多块浮动掀纸板102向上掀起纸堆，使纸堆之间出现缝隙，然后一块或多块旋转分纸板106从机械臂101下方旋出到纸堆缝隙中，然后压纸器109下压，与处于旋出状态的旋转分纸板106一起夹住纸张，使被夹住的纸张与纸堆完全分离，以便取纸机进行下一步取操作。
浮动掀纸板102的掀纸板球形转轴103采用公知的旋转结构即可，例如关节轴承和万向节等等；旋转分纸板106的分纸板旋转驱动机构107，压纸器109的压纸器驱动机构110采用公知的直线或旋转驱动技术即可，例如气缸、电缸、皮带轮、丝杠或齿轮齿条等驱动方式。
根据取纸机尺寸或型号的不同，浮动掀纸板102和旋转分纸板106的位置和数量需要根据实际需要设置。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种应用于取纸机的掀纸取纸机构，包括机械臂(101)，浮动掀纸板(102)，掀纸板球形转轴(103)，掀纸板浮动导向轴(104)，掀纸板支撑弹簧(105)，旋转分纸板(106)，分纸板旋转驱动机构(107)，分纸板转轴(108)，压纸器(109)，压纸器驱动机构(110)和压纸器导向机构(111)，其特征在于：一块或多块浮动掀纸板(102)通过掀纸板转轴(103)，掀纸板浮动导向轴(104)和掀纸板支撑弹簧(105)浮动安装于机械臂(101)正面；一块或多块旋转分纸板(106)通过分纸板转轴(108)和分纸板旋转驱动机构(107)安装于机械臂(101)下方；压纸器(109)通过压纸器导向机构(111)和压纸器驱动机构(110)安装于机械臂(101)正面。
2.根据权利要求1所述的一种应用于取纸机的掀纸取纸机构，其特征在于：所述浮动掀纸板(102)可以以掀纸板球形转轴(103)为中心作一定范围内的自由转动，同时浮动掀纸板(102)在掀纸板浮动导向轴(104)导向和掀纸板支撑弹簧(105)作用下，可以沿掀纸板浮动导向轴(104)作一定范围内的前后自由浮动；旋转分纸板(106)在分纸板旋转驱动机构(107)作用下可以以分纸板转轴(108)为中心作旋转运动，旋出或旋回于机械臂(101)下方；压纸器(109)在压纸器驱动机构(110)作用下可以沿压纸器导向机构(111)上下运动。
3.根据权利要求1和2所述的一种应用于取纸机的掀纸取纸机构，其掀纸取纸工作原理在于：通过取纸机驱动机械臂(101)运动，安装于机械臂(101)正面的一块或多块浮动掀纸板(102)向上掀起纸堆，使纸堆之间出现缝隙，然后一块或多块旋转分纸板(106)从机械臂(101)下方旋出到纸堆缝隙中，然后压纸器(109)下压，与处于旋出状态的旋转分纸板(106)一起夹住纸张，使被夹住的纸张与纸堆完全分离，以便取纸机进行下一步取操作。
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