CN107776875A - 一种新型飞机起落架及起落方式 - Google Patents

一种新型飞机起落架及起落方式 Download PDF

Info

Publication number
CN107776875A
CN107776875A CN201710989948.8A CN201710989948A CN107776875A CN 107776875 A CN107776875 A CN 107776875A CN 201710989948 A CN201710989948 A CN 201710989948A CN 107776875 A CN107776875 A CN 107776875A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
motor
fuselage
rotary shaft
expansion link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710989948.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107776875B (zh
Inventor
梁定璿
陈伟忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chenlong Aircraft (jingmen) Co Ltd
Original Assignee
Chenlong Aircraft (jingmen) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chenlong Aircraft (jingmen) Co Ltd filed Critical Chenlong Aircraft (jingmen) Co Ltd
Priority to CN201710989948.8A priority Critical patent/CN107776875B/zh
Publication of CN107776875A publication Critical patent/CN107776875A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107776875B publication Critical patent/CN107776875B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B64C25/18—Operating mechanisms
    • B64C25/26—Control or locking systems therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
    • B60B9/02—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using springs resiliently mounted bicycle rims
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
    • B64C25/36—Arrangements or adaptations of wheels, tyres or axles in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/30—Increase in
    • B60B2900/313—Resiliency

Abstract

一种新型飞机起落架及起落方式，属于航空航天设备技术领域，通过在传统起落架上加一助起落装置，起飞时，通过改变飞机下方气压，减轻飞机重力影响，缩短飞机起飞时的滑行距离；降落时，通过改变飞机下方气压，可减小降落时速度，并加一降速装置，缩短滑行距离。除此之外，该发明改进了减震轮胎，实现了二次减震，以达到更优的减震效果。

Description

一种新型飞机起落架及起落方式
技术领域
本发明涉及一种新型飞机起落架及起落方式，具体地说是加一个助起落装置使飞机起落简单化，并改进其缓冲减震装置，属于航空航天设备技术领域。
背景技术
起落架是飞机下部用于起飞或降落地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置。起落架是唯一一个支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。
然而，现如今的起落架仅仅起到支撑作用，并不能很好的满足飞机起飞或降落时动力需求功能，并且起落过程中的缓冲减震效果并不好。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种新型飞机起落架及起落方式。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种新型飞机起落架及起落方式，包括左机翼、收放装置、助起落装置、机身、右机翼、减震轮胎、一级伸缩杆、二级伸缩杆、伸缩缸A、伸缩缸B、电动机轴套、防护外壳、伸缩柱、固定旋转环、液压杆、液压缸、连杆、连接轴承、旋转轴、摩擦块、降速装置外壳、旋转轴套、降速板、气胎、轮毂、强力弹簧、凹槽、下防护板、电动机轴、电动机、导线、控制板、气压传感器、上防护板、螺旋桨叶，其特征在于：所述起落架收放装置采用三点式结构，所述助起落装置置于三点式收放装置外侧，也构成稳定的三角形结构；所述收放装置与助起落装置分别置于左机翼、右机翼和机身下端。
所述收放装置包括一级伸缩杆、二级伸缩杆、伸缩缸A、伸缩缸B、伸缩柱、固定旋转环、液压杆、液压缸、连杆，所述伸缩缸A与机身固定连接；所述二级伸缩杆与伸缩缸A气压连接；所述一级伸缩杆与二级伸缩杆气压连接；所述一级伸缩杆与连接轴承固定连接；所述伸缩缸B与机身固定连接；所述伸缩柱与伸缩缸B气压连接；所述伸缩柱与固定旋转环固定连接；所述液压杆与固定旋转环固定连接，所述液压杆与液压缸液压连接，此液压机构起缓冲作用；所述液压缸与连杆固定连接，所述连杆与连接轴承固定连接。
所述地面滚动机构包括旋转轴、降速装置外壳、旋转轴套、连接轴承、减震轮胎、摩擦块、降速板、凹槽，所述旋转轴与两侧减震轮胎固定连接；所述旋转轴与旋转轴套轴承连接；所述降速装置外壳与旋转轴套固定连接；所述降速板与旋转轴固定连接；所述降速板上开有环形凹槽；所述摩擦块与降速装置外壳固定连接；所述摩擦块可与降速板的凹槽相接触。
所述减震轮胎包括气胎、轮毂、强力弹簧、旋转轴套、旋转轴，所述旋转轴带动减震轮胎转动；所述旋转轴与强力弹簧固定连接；所述轮毂与强力弹簧固定连接；所述轮毂外装有气胎，以此起到二次减震效果。
所述助起落装置包括下防护板、电动机轴、电动机、导线、控制板、气压传感器、上防护板、螺旋桨叶、防护外壳、电动机轴套，所述电动机与机身固定连接；所述电动机轴套与机身固定连接；所述防护外壳与电动机轴套固定连接；所述防护外壳上下两端置有上防护板和下防护板；所述上防护板和下防护板可开叶闭合；所述电动机轴与电动机固定连接；所述螺旋桨叶与电动机轴固定连接；所述气压传感器与机身固定连接，所述气压传感器与控制板通过导线连接，所述电动机与控制板通过导线连接。
该发明的有益之处是，该发明通过在传统起落架上加一助起落装置，起飞时，通过改变飞机下方气压，减轻飞机重力影响，缩短飞机起飞时的滑行距离；降落时，通过改变飞机下方气压，可减小降落时速度，并加一降速装置，缩短滑行距离。除此之外，该发明改进了减震轮胎，实现了二次减震，以达到更优的减震效果。
附图说明
图1为本发明应用位置的示意图；
图2为本发明收放装置放落时的结构示意图；
图3为本发明收放装置收起时的结构示意图；
图4为本发明收放装置的左视结构示意图；
图5为本发明地面滚动机构的结构示意图；
图6为本发明减震轮胎的结构示意图；
图7为本发明降速装置的结构示意图；
图8为本发明助起落装置的结构示意图；
图中，1、左机翼，2、收放装置，3、助起落装置，4、机身，5、右机翼，6、减震轮胎，7、一级伸缩杆，8、二级伸缩杆，9、伸缩缸A，10、伸缩缸B，11、电动机轴套，12、防护外壳，13、伸缩柱，14、固定旋转环，15、液压杆，16、液压缸，17、连杆，18、连接轴承，19、旋转轴，20、摩擦块，21、降速装置外壳，22、旋转轴套，23、降速板，24、气胎，25、轮毂，26、强力弹簧，27、凹槽，28、下防护板，29、电动机轴，30、电动机，31、导线，32、控制板，33、气压传感器，34、上防护板，35、螺旋桨叶。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：一种新型飞机起落架及起落方式，包括左机翼1、收放装置2、助起落装置3、机身4、右机翼5、减震轮胎6、一级伸缩杆7、二级伸缩杆8、伸缩缸A9、伸缩缸B10、电动机轴套11、防护外壳12、伸缩柱13、固定旋转环14、液压杆15、液压缸16、连杆17、连接轴承18、旋转轴19、摩擦块20、降速装置外壳21、旋转轴套22、降速板23、气胎24、轮毂25、强力弹簧26、凹槽27、下防护板28、电动机轴29、电动机30、导线31、控制板32、气压传感器33、上防护板34、螺旋桨叶35。所述起落架收放装置2采用三点式结构，所述助起落装置3置于三点式收放装置2外侧，也构成稳定的三角形结构；所述收放装置2与助起落装置3分别置于左机翼1、右机翼5和机身4下端。
所述收放装置2包括一级伸缩杆7、二级伸缩杆8、伸缩缸A9、伸缩缸B10、伸缩柱13、固定旋转环14、液压杆15、液压缸16、连杆17。所述伸缩缸A9与机身4固定连接；所述二级伸缩杆8与伸缩缸A9气压连接；所述一级伸缩杆7与二级伸缩杆8气压连接；所述一级伸缩杆7与连接轴承18固定连接；所述伸缩缸B10与机身4固定连接；所述伸缩柱13与伸缩缸B10气压连接；所述伸缩柱13与固定旋转环14固定连接；所述液压杆16与固定旋转环14固定连接，所述液压杆15与液压缸16液压连接，此液压机构起缓冲作用；所述液压缸16与连杆17固定连接，所述连杆17与连接轴承18固定连接。
所述地面滚动机构包括旋转轴19、降速装置外壳21、旋转轴套22、连接轴承18、减震轮胎6、摩擦块20、降速板23、凹槽27。所述旋转轴19与两侧减震轮胎6固定连接；所述旋转轴19与旋转轴套22轴承连接；所述降速装置外壳21与旋转轴套22固定连接；所述降速板23与旋转轴19固定连接；所述降速板23上开有环形凹槽27；所述摩擦块20与降速装置外壳21固定连接；所述摩擦块20可与降速板23的凹槽27相接触。
所述减震轮胎6包括气胎24、轮毂25、强力弹簧26、旋转轴套22、旋转轴19。所述旋转轴19带动减震轮胎6转动；所述旋转轴19与强力弹簧26固定连接；所述轮毂25与强力弹簧26固定连接；所述轮毂25外装有气胎24，以此起到二次减震效果。
所述助起落装置3包括下防护板28、电动机轴29、电动机30、导线31、控制板32、气压传感器33、上防护板34、螺旋桨叶35、防护外壳12、电动机轴套11。所述电动机30与机身4固定连接；所述电动机轴套11与机身4固定连接；所述防护外壳12与电动机轴套11固定连接；所述防护外壳14上下两端置有上防护板34和下防护板28；所述上防护板34和下防护板28可开叶闭合；所述电动机轴29与电动机30固定连接；所述螺旋桨叶35与电动机轴29固定连接；所述气压传感器33与机身4固定连接，所述气压传感器33与控制板32通过导线31连接，所述电动机30与控制板32通过导线31连接。
工作原理：该发明通过在传统起落架上加一助起落装置，起飞时，通过改变飞机下方气压，减轻飞机重力影响，缩短飞机起飞时的滑行距离；降落时，通过改变飞机下方气压，可减小降落时速度，并加一降速装置，缩短滑行距离。除此之外，该发明改进了减震轮胎，实现了二次减震，以达到更优的减震效果。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新型飞机起落架及起落方式，包括左机翼、收放装置、助起落装置、机身、右机翼、减震轮胎、一级伸缩杆、二级伸缩杆、伸缩缸A、伸缩缸B、电动机轴套、防护外壳、伸缩柱、固定旋转环、液压杆、液压缸、连杆、连接轴承、旋转轴、摩擦块、降速装置外壳、旋转轴套、降速板、气胎、轮毂、强力弹簧、凹槽、下防护板、电动机轴、电动机、导线、控制板、气压传感器、上防护板、螺旋桨叶，其特征在于：所述起落架收放装置采用三点式结构，所述助起落装置置于三点式收放装置外侧，也构成稳定的三角形结构；所述收放装置与助起落装置分别置于左机翼、右机翼和机身下端；所述收放装置包括一级伸缩杆、二级伸缩杆、伸缩缸A、伸缩缸B、伸缩柱、固定旋转环、液压杆、液压缸、连杆。所述伸缩缸A与机身固定连接；所述二级伸缩杆与伸缩缸A气压连接；所述一级伸缩杆与二级伸缩杆气压连接；所述一级伸缩杆与连接轴承固定连接；所述伸缩缸B与机身固定连接；所述伸缩柱与伸缩缸B气压连接；所述伸缩柱与固定旋转环固定连接；所述液压杆与固定旋转环固定连接，所述液压杆与液压缸液压连接，此液压机构起缓冲作用；所述液压缸与连杆固定连接，所述连杆与连接轴承固定连接。
2.如权利要求1所述的一种新型飞机起落架及起落方式，其特征在于：所述地面滚动机构包括旋转轴、降速装置外壳、旋转轴套、连接轴承、减震轮胎、摩擦块、降速板、凹槽，所述旋转轴与两侧减震轮胎固定连接；所述旋转轴与旋转轴套轴承连接；所述降速装置外壳与旋转轴套固定连接；所述降速板与旋转轴固定连接；所述降速板上开有环形凹槽；所述摩擦块与降速装置外壳固定连接；所述摩擦块可与降速板的凹槽相接触。
3.如权利要求1所述的一种新型飞机起落架及起落方式，其特征在于：所述减震轮胎包括气胎、轮毂、强力弹簧、旋转轴套、旋转轴，所述旋转轴带动减震轮胎转动；所述旋转轴与强力弹簧固定连接；所述轮毂与强力弹簧固定连接；所述轮毂外装有气胎，以此起到二次减震效果。
4.如权利要求1所述的一种新型飞机起落架及起落方式，其特征在于：所述助起落装置包括下防护板、电动机轴、电动机、导线、控制板、气压传感器、上防护板、螺旋桨叶、防护外壳、电动机轴套，所述电动机与机身固定连接；所述电动机轴套与机身固定连接；所述防护外壳与电动机轴套固定连接；所述防护外壳上下两端置有上防护板和下防护板；所述上防护板和下防护板可开叶闭合；所述电动机轴与电动机固定连接；所述螺旋桨叶与电动机轴固定连接；所述气压传感器与机身固定连接，所述气压传感器与控制板通过导线连接，所述电动机与控制板通过导线连接。
CN201710989948.8A 2017-10-23 2017-10-23 一种新型飞机起落架及起落方式 Active CN107776875B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710989948.8A CN107776875B (zh) 2017-10-23 2017-10-23 一种新型飞机起落架及起落方式

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710989948.8A CN107776875B (zh) 2017-10-23 2017-10-23 一种新型飞机起落架及起落方式

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107776875A true CN107776875A (zh) 2018-03-09
CN107776875B CN107776875B (zh) 2018-08-31

Family

ID=61435224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710989948.8A Active CN107776875B (zh) 2017-10-23 2017-10-23 一种新型飞机起落架及起落方式

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107776875B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109305333A (zh) * 2018-11-05 2019-02-05 深圳市金鑫城纸品有限公司 一种起落架可收放的无人机
CN109305335A (zh) * 2018-11-05 2019-02-05 深圳市金鑫城纸品有限公司 一种基于机械传动的起落架可收放的无人机
CN109319092A (zh) * 2018-11-06 2019-02-12 深圳市富裕泰贸易有限公司 一种可收起落架的无人机
CN109319093A (zh) * 2018-11-06 2019-02-12 深圳市富裕泰贸易有限公司 一种无人机
CN112478143A (zh) * 2020-12-10 2021-03-12 江西瑞斯科救援科技有限公司 一种用于多种地形降落的无人机调节支架及其使用方法
CN113148159A (zh) * 2021-04-27 2021-07-23 桂林天经地纬遥感信息技术有限公司 一种航拍无人机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102126553A (zh) * 2010-01-12 2011-07-20 北京航空航天大学 一种垂直起降小型无人机
WO2013137915A1 (en) * 2012-03-16 2013-09-19 The Boeing Company Mid-wing airplane
CN205524934U (zh) * 2016-03-22 2016-08-31 王一 一种飞行器
CN106143898A (zh) * 2016-08-08 2016-11-23 北京奇正数元科技股份有限公司 一种垂直起降倾转旋翼固定翼飞机
CN206351777U (zh) * 2016-07-29 2017-07-25 江西核工业测绘院 一种无人机减速减震起落架

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102126553A (zh) * 2010-01-12 2011-07-20 北京航空航天大学 一种垂直起降小型无人机
WO2013137915A1 (en) * 2012-03-16 2013-09-19 The Boeing Company Mid-wing airplane
CN205524934U (zh) * 2016-03-22 2016-08-31 王一 一种飞行器
CN206351777U (zh) * 2016-07-29 2017-07-25 江西核工业测绘院 一种无人机减速减震起落架
CN106143898A (zh) * 2016-08-08 2016-11-23 北京奇正数元科技股份有限公司 一种垂直起降倾转旋翼固定翼飞机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109305333A (zh) * 2018-11-05 2019-02-05 深圳市金鑫城纸品有限公司 一种起落架可收放的无人机
CN109305335A (zh) * 2018-11-05 2019-02-05 深圳市金鑫城纸品有限公司 一种基于机械传动的起落架可收放的无人机
CN109319092A (zh) * 2018-11-06 2019-02-12 深圳市富裕泰贸易有限公司 一种可收起落架的无人机
CN109319093A (zh) * 2018-11-06 2019-02-12 深圳市富裕泰贸易有限公司 一种无人机
CN112478143A (zh) * 2020-12-10 2021-03-12 江西瑞斯科救援科技有限公司 一种用于多种地形降落的无人机调节支架及其使用方法
CN113148159A (zh) * 2021-04-27 2021-07-23 桂林天经地纬遥感信息技术有限公司 一种航拍无人机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107776875B (zh) 2018-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107776875A (zh) 一种新型飞机起落架及起落方式
CN206679248U (zh) 无人机起落架
CN207078311U (zh) 一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统
CN104210659A (zh) 一种高层建筑清理用无人机
CN103935517B (zh) 飞行器
CN102285449A (zh) 共轴双旋翼涵道式飞行器
CN207225646U (zh) 一种新型飞机起落架
CN105291737A (zh) 旋翼车
CN105329056A (zh) 轮式旋翼车
CN206307265U (zh) 一种多旋翼无人机二级减震起落架
CN206407111U (zh) 一种收缩式无人直升机起落架
CN204750559U (zh) 具有轮子驱动装置的飞机起落架
CN206374970U (zh) 一种固定翼无人机前脚架收起装置
CN205022860U (zh) 同轴对转涵道飞行器
CN110844054A (zh) 一种可水陆两栖降落无人机
CN108657421A (zh) 一种可依照既定航线平稳飞行的无人机
CN204802084U (zh) 一种多旋翼植保无人机
CN203996896U (zh) 一种垂直升降式盘碟状飞行器
CN207360570U (zh) 一种带减震起落架的旋翼式无人机
CN209258387U (zh) 无人机起落架
CN208915438U (zh) 一种复合翼航空飞行器
CN106828891A (zh) 一种无人机旋转式起落架
CN106965922B (zh) 一种新型摇臂式起落架
US2410625A (en) Landing gear for aircraft
CN108725782A (zh) 一种智能山林巡视无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant