CN107776866B - 一种无人机底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机底座，所述无人机底座包括上盖和下盖；其中，所述上盖呈环状，并且所述上盖具有与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的托持部；所述下盖呈环状，所述上盖和下盖相互扣合形成所述无人机底座。本发明的无人机座中具有与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的托持部，进而实现了外表面呈闭合曲面的无人机的稳固放置和充电。

Description

一种无人机底座

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于放置无人机时，对所述无人机进行托持的底座。

背景技术

目前，无人机已经广泛地应用于军用民用等领域。

随着无人机领域的发展，无人机已经开始由机臂外置转向可收缩方向发展，可收缩机臂一方面节省了存储空间，另一方面也避免了机臂伸展时的刮碰。随之而来的，对于外形美观的要求，可收缩机臂也给工业设计师带来了新的创作空间。

例如，目前已有的一种在机臂收缩状态时外表面呈闭合包络面的飞行器，该种飞行器在机臂收缩是的外表面呈椭球的形状，该形状美观大方，同时也便于存储携带。但同时也带来了新的问题。例如，曲面的外表面在放置于平面的平台上时易于滚落，进而给无人机的安放带来困扰。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种无人机底座，以使得呈曲面外表面的无人机能够稳固放置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种无人机底座，所述无人机底座包括上盖和下盖。

进一步，所述上盖呈环状，并且所述上盖具有与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的托持部；

所述下盖呈环状，所述上盖和下盖相互扣合形成所述无人机底座；

所述无人机底座还包括橡胶圈，所述橡胶圈位于所述下盖远离所述上盖的一侧。

进一步，所述无人机底座还包括：

LED灯板，所述LED灯板安装于所述下盖，并位于所述上盖和下盖相互扣合所形成的壳体腔中，所述LED灯板呈环状，并且所述LED灯板与所述上盖和下盖同轴而设；

供电板，所述供电板安装于所述壳体腔中，并电连接于所述LED灯板以对所述LED灯板供电。

进一步，所述上盖边缘处具有第一缺口，对应位置的下盖边缘处具有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口闭合形成第一充电缺口；

所述供电板与第一充电接口电连接；其中，

所述第一充电接口内嵌于所述第一充电缺口处。

进一步，所述供电板内置电磁线圈，可以为无人机无线充电；

所述LED灯板内置电磁线圈，也可以为无人机无线充电；

进一步，所述托持部具有第二充电接口，所述供电板与所述第二充电接口电连接，所述无人机底座通过所述第二充电接口为无人机有线充电。

进一步，所述供电板实时检测所述无人机的充电参数，也可实时接收所述无人机下发的状态参数，根据所述充电参数和状态参数控制对所述无人机的充电，包括开始充电，自动断开充电；

所述供电板根据所述充电参数和状态参数控制LED灯板的工作。

进一步，所述上盖开设有漏光孔，所述漏光孔均匀地分布于所述托持部的外周边缘，并且，所述漏光孔的开设位置与所述LED灯板相适配，进而所述LED灯板所发出的光可通过所述漏光孔射出所述无人机底座。

进一步，所述无人机底座还包括：

导光柱，所述导光柱呈环状并与所述LED灯板相适配，且所述导光柱安装于所述壳体腔中并位于所述LED灯板和漏光孔之间，以将所述LED灯板所发出的光导向所述漏光孔。

进一步，所述托持部呈与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的曲面；其中，

所述无人机的外表面呈闭合曲面，所述无人机的外表面的被托持部分为所述闭合曲面中的一部分。

进一步，所述托持部为环形曲面；

所述无人机的外表面的被托持部分为环形曲面。

进一步，所述无人机底座的外表面呈环形圈状。

从上述方案可以看出，本发明的无人机底座中具有与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的托持部，进而实现了外表面呈闭合曲面的无人机的稳固放置和充电。

附图说明

图1为本发明的无人机底座实施例结构示意图；

图2为与本发明的无人机底座相匹配的无人机示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明实施例的无人机底座包括上盖1和下盖2。所述上盖1呈环状，并且所述上盖1具有与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的托持部11。所述下盖2呈环状，所述上盖1和下盖2相互扣合形成所述无人机底座。

所述无人机底座还包括LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯板3和供电板4。所述LED灯板3安装于所述下盖2，并位于所述上盖1和下盖2相互扣合所形成的壳体腔中，所述LED灯板3呈环状，并且所述LED灯板3与所述上盖1和下盖2同轴而设，这样，LED灯板所发出的光即成圈状。所述供电板4安装于所述上盖1和下盖2相互扣合所形成的壳体腔中，并电连接于所述LED灯板3以对所述LED灯板3供电，配合所述供电板4，上盖1或者下盖2或者上盖1和下盖2之间的连接处开设有与所述供电板4的外接接口相匹配的开口，以外接电源等设备。

本发明实施例中，所述上盖1的边缘处具有第一缺口(图中未示出)，对应于所述第一缺口位置的下盖2边缘处具有第二缺口(图中未示出)，所述第一缺口和第二缺口闭合形成第一充电缺口(图中未示出)。所述供电板4与第一充电接口(图中未示出)电连接，其中，所述第一充电接口内嵌于所述第一充电缺口处。

本发明实施例中，所述无人机底座具有无线充电功能。其中，所述供电板4内置电磁线圈，可以为无人机进行无线充电。所述LED灯板3内置电磁线圈，也可以为无人机进行无线充电。

本发明实施例中，所述无人机底座还具有有线充电功能。其中，所述托持部11具有第二充电接口(图中未示出)，所述供电板4与所述第二充电接口电连接，所述无人机底座通过所述第二充电接口为无人机进行有线充电。

另外，本发明实施例中，所述无人机底座还具有充电检测控制功能。其中，所述供电板4实时检测所述无人机的充电参数，也可实时接收所述无人机下发的状态参数，根据所述充电参数和状态参数控制对所述无人机的充电，包括开始充电，自动断开充电。

所述第二充电接口可以是环状，内置于托持部11上，无人机落入托持部11上后，第二充电接口与无人机自动连接开始充电，有线充电方式和无线充电方式可以二选一，在有线充电接口(第二充电接口)不畅的情况下(比如无人机落入的位置不对造成没有对上有线充电接口)，自动启动无线充电，供电板4一旦选定一种充电方式即自动关闭另一种充电方式。在其它的实施例中，第二充电接口也可以是单一的正常的小充电口。

所述供电板4根据所述充电参数和状态参数控制LED灯板3的工作。例如，可控制LED灯板3实现闪烁或者连续点亮等光圈效果，比如在充电时控制LED灯板3逐渐点亮发绿色光形成正在充电的效果，与无人机没有正常连接的情况下发红色光等。在一个实施例中，所述上盖1的托持部11内置压力传感器，压力传感器可电连接于所述供电板4，无人机落入后触动该压力传感器，无人机底座(供电板4)即可知道无人机落入了托持部11，此时如果无人机底座与无人机电连接不正常的话，供电板4可控制LED灯板3发出不同颜色和状态的光，以进行警示，告知无人机电连接不正常。

本发明实施例中，所述上盖1开设有漏光孔12，所述漏光孔12数量为多个，所述漏光孔12均匀地分布于所述托持部11的外周边缘，并且，所述漏光孔12的开设位置与所述LED灯板3的位置相适配，例如所述漏光孔12开设于所述LED灯板3的正上方，进而所述LED灯板3所发出的光可通过所述漏光孔12而照射出所述无人机底座，进而所述LED灯板3的光透过所述漏光孔12照射在位于托持部11上方的飞行器外壳上，起到了美观和高科技感等神秘效果。

为了配合所述LED灯板3所发出的光能够顺利的从所述漏光孔12中照射而出，本发明实施例还进一步设置有导光柱5，所述导光柱5亦呈环状并与所述LED灯板3相适配，例如所述导光柱5的形状与大小与所述LED灯板3相当，并且所述导光柱5安装于所述壳体腔中并位于所述LED灯板3和漏光孔12之间，以将所述LED灯板3所发出的光导向所述漏光孔12。

继续参见图1所示，本发明实施例中所述无人机底座还包括橡胶圈6，所述橡胶圈6位于所述下盖2远离所述上盖1的一侧。

如图2所示，为与本发明的无人机底座相匹配的无人机示意图。结合图1、图2所示，本发明的无人机底座中，所述托持部11呈与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的曲面。其中，所述无人机的外表面呈闭合曲面，例如图2所示的椭球面，所述无人机的外表面的被托持部分为所述闭合曲面中的一部分。进一步对，所述托持部11为环形曲面；所述无人机的外表面的被托持部分为环形曲面，如图2中的无人机的被托持部分为该椭球的中下部。在图1所示实施例中，所述无人机底座的壳体1的外表面呈环形圈状。

本发明的无人机底座中具有与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的托持部，进而实现了外表面呈闭合曲面的无人机的稳固放置和充电。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机底座，其特征在于：

所述无人机底座包括上盖和下盖；

所述上盖呈环状，并且所述上盖具有与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的托持部，所述托持部呈与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的曲面，其中，所述无人机的外表面呈闭合的椭球面，所述无人机的外表面的被托持部分为闭合曲面中的一部分，所述托持部为环形曲面，所述无人机的外表面的被托持部分为环形曲面，无人机的被托持部分为椭球的中下部；

所述托持部具有第二充电接口，所述无人机底座通过所述第二充电接口为无人机有线充电，所述第二充电接口为环状，内置于所述托持部上，在所述无人机落入托持部上后，所述第二充电接口与所述无人机自动连接开始充电；

所述无人机底座还包括供电板和LED灯板，所述供电板内置电磁线圈，可以为无人机进行无线充电，所述LED灯板内置电磁线圈，也可以为无人机进行无线充电；

所述供电板实时检测所述无人机的充电参数，实时接收所述无人机下发的状态参数，根据所述充电参数和状态参数控制对所述无人机的充电；

在第二充电接口不畅的情况下，自动启动无线充电，供电板一旦选定一种充电方式即自动关闭另一种充电方式；

所述上盖的托持部内置压力传感器，所述压力传感器电连接于所述供电板，无人机落入后触动所述压力传感器，无人机底座上的供电板即可知道无人机落入了托持部，此时如果无人机底座与无人机电连接不正常，供电板控制LED灯板发出不同颜色和状态的光，告知无人机电连接不正常；

所述上盖开设有漏光孔，所述漏光孔开设于所述LED灯板的正上方，进而所述LED灯板所发出的光可通过所述漏光孔而照射出所述无人机底座，进而所述LED灯板的光透过所述漏光孔照射在位于托持部上方的飞行器外壳上；

在壳体腔中并位于所述LED灯板和漏光孔之间设置有导光柱，所述导光柱呈环状并与所述LED灯板相适配，以将所述LED灯板所发出的光导向所述漏光孔。

2.根据权利要求1所述的无人机底座，其特征在于：

所述下盖呈环状，所述上盖和下盖相互扣合形成所述无人机底座；

所述无人机底座还包括橡胶圈，所述橡胶圈位于所述下盖远离所述上盖的一侧。

3.根据权利要求2所述的无人机底座，其特征在于，所述无人机底座还包括：

LED灯板，所述LED灯板安装于所述下盖，并位于所述上盖和下盖相互扣合所形成的壳体腔中，所述LED灯板呈环状，并且所述LED灯板与所述上盖和下盖同轴而设；

供电板，所述供电板安装于所述壳体腔中，并电连接于所述LED灯板以对所述LED灯板供电。

4.根据权利要求3所述的无人机底座，其特征在于：

所述上盖边缘处具有第一缺口，对应位置的下盖边缘处具有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口闭合形成第一充电缺口；

所述供电板与第一充电接口电连接；其中，

所述第一充电接口内嵌于所述第一充电缺口处。

5.根据权利要求3所述的无人机底座，其特征在于：

所述供电板与所述第二充电接口电连接。

6.根据权利要求5所述的无人机底座，其特征在于：

所述供电板实时检测所述无人机的充电参数，也可实时接收所述无人机下发的状态参数，根据所述充电参数和状态参数控制对所述无人机的充电，包括开始充电，自动断开充电；

所述供电板根据所述充电参数和状态参数控制LED灯板的工作。

7.根据权利要求3所述的无人机底座，其特征在于：

所述上盖开设有漏光孔，所述漏光孔均匀地分布于所述托持部的外周边缘，并且，所述漏光孔的开设位置与所述LED灯板相适配，进而所述LED灯板所发出的光可通过所述漏光孔射出所述无人机底座。

8.根据权利要求7所述的无人机底座，其特征在于，所述无人机底座还包括：

导光柱，所述导光柱呈环状并与所述LED灯板相适配，且所述导光柱安装于所述壳体腔中并位于所述LED灯板和漏光孔之间，以将所述LED灯板所发出的光导向所述漏光孔。

9.根据权利要求2所述的无人机底座，其特征在于：

所述托持部呈与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的曲面；其中，

所述无人机的外表面呈闭合曲面，所述无人机的外表面的被托持部分为所述闭合曲面中的一部分；

所述托持部为环形曲面；

所述无人机的外表面的被托持部分为环形曲面；

所述无人机底座的外表面呈环形圈状。

Images