KR20160015716A - 배달 장치, 충전 시스템 및 충전 시스템의 동작 방법 - Google Patents

배달 장치, 충전 시스템 및 충전 시스템의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

배달 장치는 무인 비행기 및 무선 전력 수신기를 포함한다. 무인 비행기는 비행 동력 장치, 복수의 프로펠러들, 배터리 및 복수의 연결 다리들을 포함한다. 비행 동력 장치는 동력을 제공한다. 복수의 프로펠러들은 비행 동력 장치로부터 복수의 연결 가지들을 통하여 방사형으로 배치된다. 복수의 프로펠러들은 동력을 전달받아 구동된다. 배터리는 비행 동력 장치로부터 제1 방향을 따라 비행 동력 장치의 상부에 배치된다. 배터리는 비행 동력 장치에 전원을 공급한다. 복수의 연결 다리들은 비행 동력 장치의 하부에 결합된다. 무선 전력 수신기는 지지축들 및 링-타입의 페라이트 시트를 포함한다. 지지축들은 제1 단이 제1 방향의 반대 방향에 해당하는 제2 방향을 따라 복수의 프로펠러들의 각각에 연결된다. 링-타입의 페라이트 시트는 지지축들 각각의 제2단과 결합한다. 링-타입의 페라이트 시트는 내부에 수신 코일이 배치된다. 배달 장치는 인덕티브 충전 방식에 기초하여 수신 코일을 통해서 전력을 공급받아 배터리에 제공한다. 본 발명의 실시예들에 따른 배달 장치는 링-타입의 무선 전력 수신기를 이용하여 무선으로 전력을 공급받아 무선 비행기에 제공함으로써 배달 서비스의 효율을 증가시킬 수 있다.

Description

배달 장치, 충전 시스템 및 충전 시스템의 동작 방법{DELIVERY DEVICE, CHARGING SYSTEM AND METHOD OF OPERATING CHARGING SYSTEM}
본 발명은 충전 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배달 장치, 충전 시스템 및 충전 시스템의 동작 방법에 관한 것이다.
무인 비행기는 정찰이나 감시의 목적으로 군에서 사용되었으나, 최근에는 무인 비행기를 이용하여 물건을 배달하려는 다양한 시도들이 이루어지고 있다.
무인 비행기를 이용하여 물건을 배달하는 경우, 물건의 무게가 증가하거나 무인 비행기의 비행 거리가 증가하면 무인 비행기에서 소모되는 전력은 증가할 수 있다. 따라서 무인 비행기를 이용하여 택배 서비스를 제공하기 위해서 무인 비행기에 충분한 전력 공급은 필수적이다.
본 발명은 교육과학기술부 및 한국연구재단의 국가연구개발 사업의 일환으로 한국과학기술원이 주관기관인 과제고유번호:2013-006603, 연구사업명: 기초연구사업, 연구과제명: "자기장 공진기반 무선에너지 전송기술" 및 교육과학기술부의 국가연구개발사업의 일환으로 한국과학기술원이 주관인 과제고유번호:2013-060328, 연구사업명: 기초연구사업, 연구과제명: "자동차 전력시스템 통합"에 관한 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 링-타입의 무선 전력 수신기를 이용하여 무선으로 전력을 공급받아 무선 비행기에 제공함으로써 성능을 증가시킬 수 있는 배달 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 차지 스테이션에 포함되는 결합부와 연결할 수 있는 링-타입의 무선 전력 수신기를 이용하여 무선으로 전력을 공급받아 무선 비행기에 제공함으로써 성능을 증가 시킬 수 있는 충전 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 차지 스테이션에 포함되는 결합부와 연결할 수 있는 링-타입의 무선 전력 수신기를 이용하여 무선으로 전력을 공급받아 무선 비행기에 제공함으로써 성능을 증가 시킬 수 있는 충전 시스템의 동작 방법을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 배달 장치는 무인 비행기 및 무선 전력 수신기를 포함한다. 상기 무인 비행기는 비행 동력 장치, 복수의 프로펠러들, 배터리 및 복수의 연결 다리들을 포함한다. 상기 비행 동력 장치는 동력을 제공한다. 상기 복수의 프로펠러들은 상기 비행 동력 장치로부터 복수의 연결 가지들을 통하여 방사형으로 배치된다. 상기 복수의 프로펠러들은 상기 동력을 전달받아 구동된다. 상기 배터리는 상기 비행 동력 장치로부터 제1 방향을 따라 상기 비행 동력 장치의 상부에 배치된다. 상기 배터리는 상기 비행 동력 장치에 전원을 공급한다. 상기 복수의 연결 다리들은 상기 비행 동력 장치의 하부에 결합된다. 상기 무선 전력 수신기는 지지축들 및 링-타입의 페라이트 시트를 포함한다. 상기 지지축들은 제1 단이 상기 제1 방향의 반대 방향에 해당하는 제2 방향을 따라 상기 복수의 프로펠러들의 각각에 연결된다. 상기 링-타입의 페라이트 시트는 상기 지지축들 각각의 제2단과 결합한다. 상기 링-타입의 페라이트 시트는 내부에 수신 코일이 배치된다. 상기 배달 장치는 인덕티브 충전 방식에 기초하여 상기 수신 코일을 통해서 전력을 공급받아 상기 배터리에 제공한다.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 수신 코일은 상기 지지축들이 연결되는 상기 페라이트 시트의 제1 면과 대향하는 상기 페라이트 시트의 제2면에 배치될 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 연결 다리들의 길이는 조절될 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 배달 장치가 충전하는 경우, 상기 연결 다리들의 길이는 감소될 수 있다.
상기한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 충전 시스템은 차지 스테이션 및 배달 장치를 포함한다. 상기 차지 스테이션은 전력을 무선으로 전달한다. 상기 배달 장치는 상기 전력을 무선으로 공급받는다. 배달 장치는 무인 비행기 및 무선 전력 수신기를 포함한다. 상기 무인 비행기는 비행 동력 장치, 복수의 프로펠러들, 배터리 및 복수의 연결 다리들을 포함한다. 상기 비행 동력 장치는 동력을 제공한다. 상기 복수의 프로펠러들은 상기 비행 동력 장치로부터 복수의 연결 가지들을 통하여 방사형으로 배치된다. 상기 복수의 프로펠러들은 상기 동력을 전달받아 구동된다. 상기 배터리는 상기 비행 동력 장치로부터 제1 방향을 따라 상기 비행 동력 장치의 상부에 배치된다. 상기 배터리는 상기 비행 동력 장치에 전원을 공급한다. 상기 복수의 연결 다리들은 상기 비행 동력 장치의 하부에 결합된다. 상기 무선 전력 수신기는 지지축들 및 링-타입의 제1 페라이트 시트를 포함한다. 상기 지지축들은 제1 단이 상기 제1 방향의 반대 방향에 해당하는 제2 방향을 따라 상기 복수의 프로펠러들의 각각에 연결된다. 상기 링-타입의 제1 페라이트 시트는 상기 지지축들 각각의 제2단과 결합한다. 상기 링-타입의 제1 페라이트 시트는 내부에 수신 코일이 배치된다. 상기 배달 장치는 인덕티브 충전 방식에 기초하여 상기 수신 코일을 통해서 전력을 공급받아 상기 배터리에 제공한다. 상기 차지 스테이션은 링-타입의 제2 페라이트 시트 및 원통형의 결합부를 포함한다. 상기 링-타입의 제2 페라이트 시트는 상기 제1 방향을 따라 자동차의 상부에 결합된다. 상기 링-타입의 제2 페라이트 시트는 내부에 송신 코일이 배치된다. 상기 원통형의 결합부는 상기 제2 페라이트 시트의 내부 홀에 상기 제1 방향을 따라 배치된다. 상기 원통형의 결합부는 상기 제1 페라이트 시트의 내부 홀과 결합하여 상기 배달 장치를 고정한다. 상기 차지 스테이션은 상기 인덕티브 충전 방식에 기초하여 상기 송신 코일을 통해서 상기 전력을 상기 배달 장치에 전달한다.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 제1 페라이트 시트의 크기는 상기 제2 페라이트 시트 크기에 따라 결정될 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 제1 페라이트 시트의 크기는 상기 제2 페라이트 시트의 크기보다 같거나 작을 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 배달 장치가 충전하는 동안 상기 제1 페라이트 시트와 접촉하는 제2 페라이트 시트의 제1 면에 상기 송신 코일이 배치될 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 수신 코일은 상기 지지축들이 연결되는 상기 제1 페라이트 시트의 제1 면과 대향하는 상기 제1 페라이트 시트의 제2면에 배치될 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 제1 페라이트 시트의 내부 홀(hole)의 크기는 상기 배달 장치와 상기 차지 스테이션 사이에 전달되는 전력의 공진 주파수에 기초하여 결정될 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 제1 페라이트 시트의 내부 홀의 크기는 상기 무인 비행기의 크기 및 상기 연결 다리들과 결합되는 배달 상자의 크기에 따라 결정될 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 원통형의 결합부는 페라이트로 구성될 수 있다.
상기한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 배달 장치의 동작 방법은 배달 장치가 배달 상자를 상기 배달 장치에 포함되는 연결 다리들로부터 분리하고, 상기 연결 다리들의 길이를 줄이는 단계, 상기 배달 장치가 차지 스테이션에 접근하는 단계, 상기 배달 장치가 상기 배달 장치에 포함되는 제1 페라이트 시트를 상기 차지 스테이션에 포함되는 제2 페라이트 시트에 정렬하는 단계 및 상기 배달 장치가 상기 제1 페라이트 시트의 내부 홀을 상기 제2 페라이트 시트 위에 배치되는 원통형의 결합부에 결합하는 단계를 포함한다.
상기한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 배달 장치의 동작 방법은 배달 장치가 충전 후 비행 동력 장치로부터 복수의 연결 가지들을 통해서 방사형으로 배치되는 복수의 프로펠러들을 구동하여 차지 스테이션으로부터 이륙하는 단계, 상기 배달 장치가 상기 비행 동력 장치의 하부에 결합되는 연결 다리들의 길이를 늘이는 단계 및 상기 배달 장치가 상기 연결 다리들을 배달 상자에 결합하는 단계를 포함한다.
상기한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 충전 시스템의 동작 방법은 배달 장치가 배달 상자를 상기 배달 장치에 포함되는 연결 다리들로부터 분리하고, 상기 연결 다리들의 길이를 줄이는 단계, 상기 배달 장치가 상기 배달 장치에 포함되는 제1 페라이트 시트의 내부 홀을 차지 스테이션에 포함되는 제2 페라이트 시트 위에 배치되는 결합부에 결합하는 단계, 상기 차지 스테이션이 송신 코일을 통해서 전력을 송신하는 단계 및 상기 배달 장치가 수신 코일을 통해서 상기 전력을 수신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예들에 따른 충전 시스템은 차지 스테이션에 포함되는 결합부와 연결할 수 있는 링-타입의 무선 전력 수신기를 이용하여 무선으로 전력을 공급받아 무선 비행기에 제공함으로써 배달 서비스의 효율을 증가시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 배달 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 배달 장치의 바텀-뷰(bottom-view)를 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 배달 장치에 포함되는 연결 다리들의 길이를 조절하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 충전 시스템을 나타내는 도면이다.
도 6은 제1 페라이트 시트 및 제2 페라이트 시트의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 제1 페라이트 시트가 차지 스테이션에 결합되는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8 및 도 9는 제1 페라이트 시트의 내부 홀의 크기에 따른 공진 주파수를 나타내는 도면들이다.
도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 배달 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 11은 본 발명의 실시예들에 따른 배달 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 12는 본 발명의 실시예들에 따른 충전 시스템의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 배달 장치를 나타내는 도면이다.
도1을 참조하면, 배달 장치(10)는 무인 비행기(100) 및 무선 전력 수신기(300)를 포함한다. 무인 비행기(100)는 비행 동력 장치(110), 복수의 프로펠러들(130), 배터리(150) 및 복수의 연결 다리들(171, 172)을 포함한다. 무인 비행기(100)는 비행 동력 장치(110)로부터 동력을 전달받아 복수의 프로펠러들(130)을 구동하여 지상으로 비행할 수 있다. 무인 비행기(100)는 물건을 배달하기 위해서 사용될 수 있다. 무인 비행기(100)를 이용하여 배달 서비스를 수행하는 경우, 배달 서비스의 효율을 증가시킬 수 있다. 비행 동력 장치(110)는 동력을 제공한다.
복수의 프로펠러들(130)은 비행 동력 장치(110)로부터 복수의 연결 가지들(131)을 통하여 방사형으로 배치된다. 복수의 프로펠러들(130)은 동력을 전달받아 구동된다. 배터리(150)는 비행 동력 장치(110)로부터 제1 방향(D1)을 따라 비행 동력 장치(110)의 상부에 배치된다. 배터리(150)는 비행 동력 장치(110)에 전원을 공급한다. 예를 들어 무선 전력 수신기(300)의 수신 코일(350)을 통해서 전달받은 전력(PWR)은 배터리(150)에 저장될 수 있다.
복수의 연결 다리들(171, 172)은 비행 동력 장치(110)의 하부에 결합된다. 예를 들어, 배달 장치(10)가 배달 서비스를 수행하는 동안, 도3을 참조하여 후술하는 바와 같이 복수의 연결 다리들(171, 172)은 배달 상자(800)와 연결될 수 있다. 배달 장치(10)가 배달 서비스를 수행하는 동안 배달 장치(10)의 전력(PWR)이 모두 소모될 수 있다. 배달 장치(10)가 배달 서비스를 수행하는 동안 배달 장치(10)의 전력(PWR)이 모두 소모되는 경우, 도5를 참조하여 후술하는 바와 같이 배달 장치(10)는 전력(PWR)을 충전하기 위하여 차지 스테이션(500)에 접근할 수 있다. 배달 장치(10)가 전력(PWR)을 충전하는 동안 복수의 연결 다리들(171, 172)은 배달 상자(800)와 분리될 수 있다. 배달 장치(10)가 전력(PWR)을 충전한 후 복수의 연결 다리들(171, 172)은 다시 배달 상자(800)와 결합할 수 있다. 복수의 연결 다리들(171, 172)이 다시 배달 상자(800)와 결합한 후에 배달 장치(10)는 배달 서비스를 수행할 수 있다. 예를 들어 배달 상자(800)에는 배달 물건이 수용될 수 있다. 배달 상자(800)의 크기는 배달 물건에 따라 다양할 수 있다. 배달 물건이 큰 경우, 배달 상자(800)의 크기는 클 수 있고, 배달 물건이 작은 경우, 배달 상자(800)의 크기는 작을 수 있다. 배달 상자(800)의 모양은 배달 물건의 종류나 모양에 따라 다양한 형태일 수 있다.
무선 전력 수신기(300)는 지지축들 및 링-타입의 페라이트 시트(330)를 포함한다. 지지축들(311내지 316)은 제1 단이 제1 방향(D1)의 반대 방향에 해당하는 제2 방향(D2)을 따라 복수의 프로펠러들(130)의 각각에 연결된다. 링-타입의 페라이트 시트(330)는 지지축들(311내지 316) 각각의 제2단과 결합한다. 링-타입의 페라이트 시트(330)는 복수의 프로펠러들(130)의 각가에 연결되는 지지축들을 이용하여 고정될 수 있다. 링-타입의 페라이트 시트(330)는 내부에 수신 코일(350)이 배치된다.
배달 장치(10)는 인덕티브 충전 방식에 기초하여 수신 코일(350)을 통해서 전력(PWR)을 공급받아 배터리(150)에 제공한다. 인덕티브 충전 방식에서는 무선 전력 송신기에 포함되는 송신 코일(550)과 무선 전력 수신기(300)에 포함되는 수신 코일(350)을 이용해서 전력(PWR)을 무선으로 전송할 수 있다.
비행 동력 장치(110)는 제어 모듈 및 통신 모듈을 포함할 수 있다. 무선 전력 수신기(300)를 통해서 전달받은 전력(PWR)은 제어 모듈에서 발생되는 제어 신호에 기초하여 배터리(150)로 전달될 수 있다. 통신 모듈은 배달 장치(10)와 차지 스테이션(500)을 정렬하기 위한 위치 파악 시스템(global positioning system, GPS)일 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 배달 장치(10)는 링-타입의 무선 전력 수신기(300)를 이용하여 무선으로 전력(PWR)을 공급받아 무선 비행기에 제공함으로써 배달 서비스의 효율을 증가시킬 수 있다.
도 2는 도 1의 배달 장치의 바텀-뷰(bottom-view)를 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 배달 장치(10)는 무인 비행기(100) 및 무선 전력 수신기(300)를 포함할 수 있다. 무인 비행기(100)는 비행 동력 장치(110), 복수의 프로펠러들(130), 배터리(150) 및 복수의 연결 다리들(171, 172)을 포함할 수 있다. 무선 전력 수신기(300)는 지지축들(311 내지 316) 및 링-타입의 페라이트 시트(330)를 포함할 수 있다. 링-타입의 페라이트 시트(330)는 내부에 수신 코일(350)이 배치될 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 수신 코일(350)은 지지축들(311 내지 316)이 연결되는 페라이트 시트(330)의 제1 면(331)과 대향하는 페라이트 시트(330)의 제2면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 링-타입의 페라이트 시트(330)는 제1 면 및 제2 면을 포함할 수 있다. 제1 면과 제2 면은 대향할 수 있다. 지지축들(311 내지 316)은 링-타입의 페라이트 시트(330)의 제1 면(331)과 연결될 수 있다. 배달 장치(10)가 전력(PWR)을 충전하는 동안 링-타입의 페라이트 시트(330)의 제2 면(332)은 차지 스테이션(500)과 접할 수 있다. 수신 코일(350)이 링-타입의 페라이트 시트(330)의 제1 면(331)에 배치되는 경우, 배달 장치(10)의 전력 충전 효율은 감소할 수 있다. 수신 코일(350)이 링-타입의 페라이트 시트(330)의 제2 면(332)에 배치되는 경우, 배달 장치(10)의 전력 충전 효율은 증가할 수 있다.
예를 들어, 배달 장치(10)가 무선 전력 수신기(300)를 통해서 전력(PWR)을 전달받기 위하여 배달 장치(10)는 차지 스테이션(500)에 접근할 수 있다. 배달 장치(10)가 차지 스테이션(500)에 접근하여 전력(PWR)을 전달받는 동안 무선 전력 수신기(300) 및 차지 스테이션(500) 주변에 전자기 간섭(electro-magnetic interference, EMI)이 발생할 수 있다. 전자기 간섭을 차단하고 배달 장치(10)의 충전 효율을 높이기 위해서 페라이트 시트(330)를 사용할 수 있다.
도 3 및 도 4는 도 1의 배달 장치에 포함되는 연결 다리들의 길이를 조절하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 배달 장치(10)는 무인 비행기(100) 및 무선 전력 수신기(300)를 포함한다. 무인 비행기(100)는 비행 동력 장치(110), 복수의 프로펠러들(130), 배터리(150) 및 복수의 연결 다리들(171, 172)을 포함한다. 무선 전력 수신기(300)는 지지축들(311 내지 316) 및 링-타입의 페라이트 시트(330)를 포함한다.
예시적인 실시예에 있어서, 연결 다리들(171, 172)의 길이는 조절될 수 있다. 예를 들어, 배달 장치(10)가 배달 서비스를 수행하는 동안 연결 다리들(171, 172)의 길이는 제1 길이(L1)일 수 있다. 배달 장치(10)가 전력(PWR)을 충전하는 동안 연결 다리들(171, 172)의 길이는 제2 길이(L2)일 수 있다. 제1 길이(L1)는 제2 길이(L2)보다 길 수 있다.
예를 들어, 배달 장치(10)가 배달 서비스를 수행하는 동안 연결 다리들(171, 172)은 배달 상자(800)와 결합할 수 있다. 연결 다리들(171, 172)이 배달 상자(800)와 결합하기 위해서는 연결 다리들(171, 172)은 무선 전력 수신기(300)의 아래 쪽으로 연장될 수 있다. 이 경우, 연결 다리들(171, 172)의 길이는 제1 길이(L1)일 수 있다.
예를 들어, 배달 장치(10)가 전력(PWR)을 충전하는 동안 무선 전력 수신기(300)에 포함되는 링-타입의 페라이트 시트(330)는 차지 스테이션(500)과 접할 수 있다. 링-타입의 페라이트 시트(330)가 차지 스테이션(500)과 접하기 위해서 연결 다리들(171, 172)의 길이는 감소될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 배달 장치(10)는 링-타입의 무선 전력 수신기(300)를 이용하여 무선으로 전력(PWR)을 공급받아 무선 비행기에 제공함으로써 배달 서비스의 효율을 증가시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 충전 시스템을 나타내는 도면이고, 도 6은 제1 페라이트 시트 및 제2 페라이트 시트의 일 예를 나타내는 도면이고, 도 7은 제1 페라이트 시트가 차지 스테이션에 결합되는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5 내지 7를 참조하면, 충전 시스템(30)은 차지 스테이션(500) 및 배달 장치(10)를 포함한다. 차지 스테이션(500)은 전력(PWR)을 무선으로 전달한다. 배달 장치(10)는 전력(PWR)을 무선으로 공급받는다. 배달 장치(10)는 무인 비행기(100) 및 무선 전력 수신기(300)를 포함한다. 무인 비행기(100)는 비행 동력 장치(110), 복수의 프로펠러들(130), 배터리(150) 및 복수의 연결 다리들(171, 172)을 포함한다. 무인 비행기(100)는 비행 동력 장치(110)로부터 동력을 전달받아 복수의 프로펠러들(130)을 구동하여 지상으로 비행할 수 있다. 무인 비행기(100)는 물건을 배달하기 위해서 사용될 수 있다. 무인 비행기(100)를 이용하여 배달 서비스를 수행하는 경우, 배달 서비스의 효율을 증가시킬 수 있다. 비행 동력 장치(110)는 동력을 제공한다.
복수의 프로펠러들(130)은 비행 동력 장치(110)로부터 복수의 연결 가지들(131)을 통하여 방사형으로 배치된다. 복수의 프로펠러들(130)은 동력을 전달받아 구동된다. 배터리(150)는 비행 동력 장치(110)로부터 제1 방향(D1)을 따라 비행 동력 장치(110)의 상부에 배치된다. 배터리(150)는 비행 동력 장치(110)에 전원을 공급한다. 예를 들어, 무선 전력 수신기(300)의 수신 코일(350)을 통해서 전달 받은 전력(PWR)은 배터리(150)에 저장될 수 있다.
복수의 연결 다리들(171, 172)은 비행 동력 장치(110)의 하부에 결합된다. 무선 전력 수신기(300)는 지지축들(311 내지 316) 및 링-타입의 제1 페라이트 시트(330)를 포함한다. 지지축들(311 내지 316)은 제1 단이 제1 방향(D1)의 반대 방향에 해당하는 제2 방향(D2)을 따라 복수의 프로펠러들(130)의 각각에 연결된다. 링-타입의 제1 페라이트 시트(330)는 지지축들(311 내지 316) 각각의 제2단과 결합한다. 링-타입의 제1 페라이트 시트(330)는 내부에 수신 코일(350)이 배치된다. 배달 장치(10)는 인덕티브 충전 방식에 기초하여 수신 코일(350)을 통해서 전력(PWR)을 공급받아 배터리(150)에 제공한다.
차지 스테이션(500)은 링-타입의 제2 페라이트 시트(530) 및 원통형의 결합부(510)를 포함한다. 링-타입의 제2 페라이트 시트(530)는 제1 방향(D1)을 따라 자동차(700)의 상부에 결합된다. 제2 페라이트 시트(530)는 배달 장치(10)의 충전 시 발생하는 전자기 간섭을 차단하고, 충전 효율을 높이기 위해서 사용될 수 있다. 링-타입의 제2 페라이트 시트(530)는 내부에 송신 코일(550)이 배치된다. 예를 들어, 차지 스테이션(500)은 송신 코일(550)을 통해서 전력(PWR)을 배달 장치(10)에 포함되는 무선 전력 수신기(300)에 전달할 수 있다.
원통형의 결합부(510)는 제2 페라이트 시트(530)의 내부 홀(533)에 제1 방향(D1)을 따라 배치된다. 원통형의 결합부(510)는 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)과 결합하여 배달 장치(10)를 고정한다. 예를 들어, 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)의 지름이 원통형 결합부(510)의 지름보다 작은 경우, 제1 페라이트 시트(330)는 원통형의 결합부(510)와 결합될 수 없다. 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)의 지름이 원통형 결합부(510)의 지름보다 큰 경우, 제1 페라이트 시트(330)는 원통형의 결합부(510)와 결합될 수 있다. 따라서 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)이 원통형의 결합부(510)와 결합하기 위해서는 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)의 지름이 원통형 결합부(510)의 지름보다 같거나 클 수 있다.
차지 스테이션(500)은 인덕티브 충전 방식에 기초하여 송신 코일(550)을 통해서 전력(PWR)을 배달 장치(10)에 전달한다.
예시적인 실시예에 있어서, 제1 페라이트 시트(330)의 크기는 제2 페라이트 시트(530)의 크기에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 페라이트 시트(330)의 긴 반지름은 제1 반지름(R1)이고, 제1 페라이트 시트(330)의 짧은 반지름은 제2 반지름(R2)일 수 있다. 제2 페라이트 시트(530)의 긴 반지름은 제3 반지름(R3)이고, 제2 페라이트 시트(530)의 짧은 반지름은 제4 반지름(R4)일 수 있다. 제2 페라이트 시트(530)의 긴 반지름에 해당하는 제3 반지름(R3)은 제1 페라이트 시트(330)의 긴 반지름에 해당하는 제1 반지름(R1)보다 같거나 클 수 있다. 제2 페라이트 시트(530)의 짧은 반지름에 해당하는 제4 반지름(R4)은 제1 페라이트 시트(330)의 짧은 반지름에 해당하는 제2 반지름(R2)보다 같거나 작을 수 있다. 제2 페라이트 시트(530)의 내부 홀(533)에는 원통형의 결합부(510)가 배치될 수 있다. 원통형의 결합부(510)와 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)이 결합하기 위해서 제2 페라이트 시트(530)의 짧은 반지름에 해당하는 제4 반지름(R4)은 제1 페라이트 시트(330)의 짧은 반지름에 해당하는 제2 반지름(R2)보다 같거나 작을 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 제1 페라이트 시트(330)의 크기는 제2 페라이트 시트(530)의 크기보다 같거나 작을 수 있다. 예를 들어, 제1 페라이트 시트(330)의 크기와 제2 페라이트 시트(530)의 크기가 같은 경우, 제1 페라이트 시트(330)의 긴 반지름에 해당하는 제1 반지름(R1)과 제2 페라이트 시트(530)의 긴 반지름에 해당하는 제3 반지름(R3)이 같고, 제1 페라이트 시트(330)의 짧은 반지름에 해당하는 제2 반지름(R2)과 제2 페라이트 시트(530)의 짧은 반지름에 해당하는 제4 반지름(R4)이 같을 수 있다. 예를 들어, 제1 페라이트 시트(330)의 크기가 제2 페라이트 시트(530)의 크기보다 작은 경우, 제1 페라이트 시트(330)의 긴 반지름에 해당하는 제1 반지름(R1)이 제2 페라이트 시트(530)의 긴 반지름에 해당하는 제3 반지름(R3)보다 작을 수 있다. 또한 제1 페라이트 시트(330)의 크기가 제2 페라이트 시트(530)의 크기보다 작은 경우, 제1 페라이트 시트(330)의 짧은 반지름에 해당하는 제2 반지름(R2)이 제2 페라이트 시트(530)의 짧은 반지름에 해당하는 제4 반지름(R4)보다 클 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 수신 코일(350)은 지지축들(311 내지 316)이 연결되는 제1 페라이트 시트(330)의 제1 면(331)과 대향하는 제1 페라이트 시트(330)의 제2면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 페라이트 시트(330)는 제1 면 및 제2 면을 포함할 수 있다. 제1 면과 제2 면은 대향할 수 있다. 지지축들(311 내지 316)은 제1 페라이트 시트(330)의 제1 면(331)과 연결될 수 있다. 배달 장치(10)가 전력(PWR)을 충전하는 동안 제1 페라이트 시트(330)의 제2 면(332)은 차지 스테이션(500)과 접할 수 있다. 수신 코일(350)이 제1 페라이트 시트(330)의 제1 면(331)에 배치되는 경우, 배달 장치(10)의 전력 충전 효율은 감소할 수 있다. 수신 코일(350)이 제1 페라이트 시트(330)의 제2 면(332)에 배치되는 경우, 배달 장치(10)의 전력 충전 효율은 증가할 수 있다. 예시적인 실시예에 있어서, 배달 장치(10)가 충전하는 동안 제1 페라이트 시트(330)와 접촉하는 제2 페라이트 시트(530)의 제1 면(531)에 송신 코일(550)이 배치될 수 있다.
예를 들어, 배달 장치(10)가 무선 전력 수신기(300)를 통해서 전력(PWR)를 전달받기 위하여 배달 장치(10)는 차지 스테이션(500)에 접근할 수 있다. 배달 장치(10)가 차지 스테이션(500)에 접근하여 전력(PWR)을 전달받는 동안 무선 전력 수신기(300) 및 차지 스테이션(500) 주변에 전자기 간섭(electro-magnetic interference, EMI)이 발생할 수 있다. 전자기 간섭을 차단하고 배달 장치(10)의 충전 효율을 높이기 위해서 페라이트 시트를 사용할 수 있다.
도 8 및 도 9는 제1 페라이트 시트의 내부 홀의 크기에 따른 공진 주파수를 나타내는 도면들이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)(hole)의 크기는 배달 장치(10)와 차지 스테이션(500) 사이에 전달되는 전력(PWR)의 공진 주파수에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)의 크기는 제1 크기 및 제2 크기 일 수 있다. 제1 크기는 제2 크기보다 클 수 있다. 배달 장치(10)와 차지 스테이션(500) 사이에 전달되는 전력(PWR)의 공진 주파수는 제1 공진 주파수 및 제2 공진 주파수일 수 있다. 제1 공진 주파수는 제2 공진 주파수보다 높을 수 있다. 배달 장치(10)와 차지 스테이션(500) 사이에 전달되는 전력(PWR)의 공진 주파수가 제1 공진 주파수인 경우, 제2 크기의 내부 홀을 갖는 제1 페라이트 시트(330)가 사용될 수 있다. 또한 배달 장치(10)와 차지 스테이션(500) 사이에 전달되는 전력(PWR)의 공진 주파수가 제2 공진 주파수인 경우, 제1 크기의 내부 홀을 갖는 제1 페라이트 시트(330)가 사용될 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)의 크기는 무인 비행기(100)의 크기 및 연결 다리들(171, 172)과 결합되는 배달 상자(800)의 크기에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어 무인 비행기(100)의 크기가 증가함에 따라 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)의 크기는 증가할 수 있다. 또한 연결 다리들(171, 172)과 결합되는 배달 상자(800)의 크기가 증가함에 따라 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)의 크기는 증가할 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 원통형의 결합부(510)는 페라이트로 구성될 수 있다. 예를 들어, 배달 장치(10)가 무선 전력 수신기(300)를 통해서 전력(PWR)를 전달받기 위하여 배달 장치(10)는 차지 스테이션(500)에 접근할 수 있다. 배달 장치(10)가 차지 스테이션(500)에 접근하여 전력(PWR)을 전달받는 동안 무선 전력 수신기(300) 및 차지 스테이션(500) 주변에 전자기 간섭(electro-magnetic interference, EMI)이 발생할 수 있다. 전자기 간섭을 차단하고 배달 장치(10)의 충전 효율을 높이기 위해서 페라이트 시트를 사용할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 배달 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 1 및 도 10을 참조하면, 배달 장치(10)는 무인 비행기(100) 및 무선 전력 수신기(300)를 포함한다. 무인 비행기(100)는 비행 동력 장치(110), 복수의 프로펠러들(130), 배터리(150) 및 복수의 연결 다리들(171, 172)을 포함한다. 비행 동력 장치(110)는 동력을 제공한다. 복수의 프로펠러들(130)은 비행 동력 장치(110)로부터 복수의 연결 가지들(131)을 통하여 방사형으로 배치된다. 복수의 프로펠러들(130)은 동력을 전달받아 구동된다. 배터리(150)는 비행 동력 장치(110)로부터 제1 방향(D1)을 따라 비행 동력 장치(110)의 상부에 배치된다. 배터리(150)는 비행 동력 장치(110)에 전원을 공급한다. 복수의 연결 다리들(171, 172)은 비행 동력 장치(110)의 하부에 결합된다. 무선 전력 수신기(300)는 지지축들(311 내지 316) 및 링-타입의 페라이트 시트(330)를 포함한다. 지지축들(311 내지 316)은 제1 단이 제1 방향(D1)의 반대 방향에 해당하는 제2 방향(D2)을 따라 복수의 프로펠러들(130)의 각각에 연결된다. 링-타입의 페라이트 시트(330)는 지지축들(311 내지 316) 각각의 제2단과 결합한다. 링-타입의 페라이트 시트(330)는 내부에 수신 코일(350)이 배치된다. 배달 장치(10)는 인덕티브 충전 방식에 기초하여 수신 코일(350)을 통해서 전력(PWR)을 공급받아 배터리(150)에 제공한다.
배달 장치(10)의 동작 방법에서는 배달 장치(10)가 배달 상자(800)를 배달 장치(10)에 포함되는 연결 다리들(171, 172)로부터 분리하고, 연결 다리들(171, 172)의 길이를 줄인다(S100). 예를 들어, 배달 장치(10)가 배달 서비스를 수행하는 동안, 복수의 연결 다리들(171, 172)은 배달 상자(800)와 연결될 수 있다. 배달 장치(10)가 배달 서비스를 수행하는 동안 배달 장치(10)의 전력(PWR)이 모두 소모될 수 있다. 배달 장치(10)가 배달 서비스를 수행하는 동안 배달 장치(10)의 전력(PWR)이 모두 소모되는 경우, 배달 장치(10)는 전력(PWR)을 충전하기 위하여 차지 스테이션(500)에 접근할 수 있다. 배달 장치(10)가 전력(PWR)을 충전하기 위해서 복수의 연결 다리들(171, 172)은 배달 상자(800)와 분리될 수 있다. 예를 들어, 배달 장치(10)가 전력(PWR)을 충전하는 동안 무선 전력 수신기(300)에 포함되는 제1 페라이트 시트(330)는 차지 스테이션(500)과 접할 수 있다. 제1 페라이트 시트(330)가 차지 스테이션(500)과 접하기 위해서 연결 다리들(171, 172)의 길이는 감소될 수 있다.
배달 장치(10)가 차지 스테이션(500)에 접근한다(S300). 예를 들어, 배달 장치(10)는 배달 상자(800)를 연결 다리들(171, 172)로부터 분리하고, 연결 다리들(171, 172)의 길이를 줄인 후 차지 스테이션(500)에 접근할 수 있다. 배달 장치(10)가 배달 장치(10)에 포함되는 제1 페라이트 시트(330)를 차지 스테이션(500)에 포함되는 제2 페라이트 시트(530)에 정렬한다(S500). 예를 들어 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)과 차지 스테이션(500)에 포함되는 결합부(510)의 결합이 용이하도록 배달 장치(10)는 제1 페라이트 시트(330)와 제2 페라이트 시트(530)를 정렬할 수 있다.
배달 장치(10)가 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)을 제2 페라이트 시트(530) 위에 배치되는 원통형의 결합부(510)에 결합한다(S700). 예를 들어 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)의 지름이 원통형 결합부(510)의 지름보다 작은 경우, 제1 페라이트 시트(330)는 원통형의 결합부(510)와 결합될 수 없다. 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)의 지름이 원통형 결합부(510)의 지름보다 큰 경우, 제1 페라이트 시트(330)는 원통형의 결합부(510)와 결합될 수 있다. 따라서 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)이 원통형의 결합부(510)와 결합하기 위해서는 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)의 지름이 원통형 결합부(510)의 지름보다 같거나 클 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예들에 따른 배달 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 1 및 도 11을 참조하면, 배달 장치(10)는 무인 비행기(100) 및 무선 전력 수신기(300)를 포함한다. 무인 비행기(100)는 비행 동력 장치(110), 복수의 프로펠러들(130), 배터리(150) 및 복수의 연결 다리들(171, 172)을 포함한다. 무선 전력 수신기(300)는 지지축들(311 내지 316) 및 링-타입의 페라이트 시트(330)를 포함한다. 링-타입의 페라이트 시트(330)는 내부에 수신 코일(350)이 배치된다.
배달 장치(10)의 동작 방법에서는 배달 장치(10)가 충전 후 비행 동력 장치(110)로부터 복수의 연결 가지들(131)을 통해서 방사형으로 배치되는 복수의 프로펠러들(130)을 구동하여 차지 스테이션(500)으로부터 이륙한다(S200). 배달 장치(10)가 비행 동력 장치(110)의 하부에 결합되는 연결 다리들(171, 172)의 길이를 늘인다(S400). 예를 들어, 배달 장치(10)가 전력(PWR)을 충전한 후 배달 서비스를 수행할 수 있다. 배달 장치(10)가 배달 상자(800)와 결합하기 위해서 연결 다리들(171, 172)의 길이를 늘일 수 있다. 배달 장치(10)가 연결 다리들(171, 172)을 배달 상자(800)에 결합한다(S600).
도 12는 본 발명의 실시예들에 따른 충전 시스템의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5 및 도 12를 참조하면, 충전 시스템(30)은 차지 스테이션(500) 및 배달 장치(10)를 포함한다. 차지 스테이션(500)은 전력(PWR)을 무선으로 전달한다. 배달 장치(10)는 전력(PWR)을 무선으로 공급받는다. 배달 장치(10)는 무인 비행기(100) 및 무선 전력 수신기(300)를 포함한다. 무인 비행기(100)는 비행 동력 장치(110), 복수의 프로펠러들(130), 배터리(150) 및 복수의 연결 다리들(171, 172)을 포함한다. 비행 동력 장치(110)는 동력을 제공한다. 복수의 프로펠러들(130)은 비행 동력 장치(110)로부터 복수의 연결 가지들(131)을 통하여 방사형으로 배치된다. 복수의 프로펠러들(130)은 동력을 전달받아 구동된다. 배터리(150)는 비행 동력 장치(110)로부터 제1 방향(D1)을 따라 비행 동력 장치(110)의 상부에 배치된다. 배터리(150)는 비행 동력 장치(110)에 전원을 공급한다. 복수의 연결 다리들(171, 172)은 비행 동력 장치(110)의 하부에 결합된다. 무선 전력 수신기(300)는 지지축들(311 내지 316) 및 링-타입의 제1 페라이트 시트(330)를 포함한다. 지지축들(311 내지 316)은 제1 단이 제1 방향(D1)의 반대 방향에 해당하는 제2 방향(D2)을 따라 복수의 프로펠러들(130)의 각각에 연결된다. 링-타입의 제1 페라이트 시트(330)는 지지축들(311 내지 316) 각각의 제2단과 결합한다. 링-타입의 제1 페라이트 시트(330)는 내부에 수신 코일(350)이 배치된다. 배달 장치(10)는 인덕티브 충전 방식에 기초하여 수신 코일(350)을 통해서 전력(PWR)을 공급받아 배터리(150)에 제공한다. 차지 스테이션(500)은 링-타입의 제2 페라이트 시트(530) 및 원통형의 결합부(510)를 포함한다. 링-타입의 제2 페라이트 시트(530)는 제1 방향(D1)을 따라 자동차(700)의 상부에 결합된다. 링-타입의 제2 페라이트 시트(530)는 내부에 송신 코일(550)이 배치된다. 원통형의 결합부(510)는 제2 페라이트 시트(530)의 내부 홀(533)에 제1 방향(D1)을 따라 배치된다. 원통형의 결합부(510)는 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)과 결합하여 배달 장치(10)를 고정한다. 차지 스테이션(500)은 인덕티브 충전 방식에 기초하여 송신 코일(550)을 통해서 전력(PWR)을 배달 장치(10)에 전달한다.
충전 시스템(30)의 동작 방법에서는 배달 장치(10)가 배달 상자(800)를 배달 장치(10)에 포함되는 연결 다리들(171, 172)로부터 분리하고, 연결 다리들(171, 172)의 길이를 줄인다(S110). 배달 장치(10)가 배달 장치(10)에 포함되는 제1 페라이트 시트(330)의 내부 홀(333)을 차지 스테이션(500)에 포함되는 제2 페라이트 시트(530) 위에 배치되는 결합부(510)에 결합한다(S310). 차지 스테이션(500)이 송신 코일(550)을 통해서 전력(PWR)을 송신한다(S510). 배달 장치(10)가 수신 코일(350)을 통해서 전력(PWR)을 수신한다(S710). 본 발명의 실시예들에 따른 배달 장치(10)는 링-타입의 무선 전력 수신기(300)를 이용하여 무선으로 전력(PWR)을 공급받아 무선 비행기에 제공함으로써 배달 서비스의 효율을 증가시킬 수 있다.

Claims (15)

  1. 동력을 제공하는 비행 동력 장치, 상기 비행 동력 장치로부터 복수의 연결 가지들을 통하여 방사형으로 배치되고, 상기 동력을 전달받아 구동하는 복수의 프로펠러들, 상기 비행 동력 장치로부터 제1 방향을 따라 상기 비행 동력 장치의 상부에 배치되고, 상기 비행 동력 장치에 전원을 공급하는 배터리 및 상기 비행 동력 장치의 하부에 결합되는 연결 다리들을 포함하는 무인 비행기; 및
    제1 단이 상기 제1 방향의 반대 방향에 해당하는 제2 방향을 따라 상기 복수의 프로펠러들의 각각에 연결되는 지지축들 및 상기 지지축들 각각의 제2단과 결합하고 내부에 수신 코일이 배치되는 링-타입(ring-type)의 페라이트 시트(ferrite sheet)를 포함하고, 인덕티브 충전 방식에 기초하여 상기 수신 코일을 통해서 전력을 공급 받아 상기 배터리에 제공하는 무선 전력 수신기를 포함하는 배달 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 수신 코일은 상기 지지축들이 연결되는 상기 페라이트 시트의 제1 면과 대향하는 상기 페라이트 시트의 제2면에 배치되는 것을 특징으로 하는 배달 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 연결 다리들의 길이는 조절 가능한 것을 특징으로 하는 배달 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 배달 장치가 충전하는 경우, 상기 연결 다리들의 길이는 감소되는 것을 특징으로 하는 배달 장치.
  5. 전력을 무선으로 전달하는 차지 스테이션; 및
    상기 전력을 무선으로 공급받는 배달 장치를 포함하고,
    상기 배달 장치는
    동력을 제공하는 비행 동력 장치, 상기 비행 동력 장치로부터 복수의 연결 가지들을 통하여 방사형으로 배치되고, 상기 동력을 전달받아 구동하는 복수의 프로펠러들, 상기 비행 동력 장치로부터 제1 방향을 따라 상기 비행 동력 장치의 상부에 배치되고, 상기 비행 동력 장치에 전원을 공급하는 배터리 및 상기 비행 동력 장치의 하부에 결합되는 연결 다리들을 포함하는 무인 비행기; 및
    제1 단이 상기 제1 방향의 반대 방향에 해당하는 제2 방향을 따라 상기 복수의 프로펠러들의 각각에 연결되는 지지축들 및 상기 지지축들 각각의 제2단과 결합하고 내부에 수신 코일이 배치되는 링-타입(ring-type)의 제1 페라이트 시트(ferrite sheet)를 포함하고, 인덕티브 충전 방식에 기초하여 상기 수신 코일을 통해서 전력을 공급 받아 상기 배터리에 제공하는 무선 전력 수신기를 포함하고,
    상기 차지 스테이션은,
    상기 제1 방향을 따라 자동차의 상부에 결합되고, 내부에 송신 코일이 배치되는 링-타입의 제2 페라이트 시트를 포함하고, 상기 제2 페라이트 시트의 내부 홀에 상기 제1 방향을 따라 배치되고, 상기 제1 페라이트 시트의 내부 홀과 결합하여 상기 배달 장치를 고정하는 원통형의 결합부를 포함하고, 상기 인덕티브 충전 방식에 기초하여 상기 송신 코일을 통해서 상기 전력을 상기 배달 장치에 전달하는 충전 시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 페라이트 시트의 크기는 상기 제2 페라이트 시트의 크기에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 충전 시스템.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 페라이트 시트의 크기는 상기 제2 페라이트 시트의 크기보다 같거나 작은 것을 특징으로 하는 충전 시스템.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 배달 장치가 충전하는 동안 상기 제1 페라이트 시트와 접촉하는 제2 페라이트 시트의 제1 면에 상기 송신 코일이 배치되는 것을 특징으로 하는 충전 시스템.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 수신 코일은 상기 지지축들이 연결되는 상기 제1 페라이트 시트의 제1 면과 대향하는 상기 제1 페라이트 시트의 제2면에 배치되는 것을 특징으로 하는 충전 시스템.
  10. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 페라이트 시트의 내부 홀(hole)의 크기는 상기 배달 장치와 상기 차지 스테이션 사이에 전달되는 전력의 공진 주파수에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 충전 시스템.
  11. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 페라이트 시트의 내부 홀의 크기는 상기 무인 비행기의 크기 및 상기 연결 다리들과 결합되는 배달 상자의 크기에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 충전 시스템.
  12. 제5 항에 있어서,
    상기 원통형의 결합부는 페라이트로 구성되는 것을 특징으로 하는 충전 시스템.
  13. 배달 장치가 배달 상자를 상기 배달 장치에 포함되는 연결 다리들로부터 분리하고, 상기 연결 다리들의 길이를 줄이는 단계;
    상기 배달 장치가 차지 스테이션에 접근하는 단계;
    상기 배달 장치가 상기 배달 장치에 포함되는 제1 페라이트 시트를 상기 차지 스테이션에 포함되는 제2 페라이트 시트에 정렬하는 단계; 및
    상기 배달 장치가 상기 제1 페라이트 시트의 내부 홀을 상기 제2 페라이트 시트 위에 배치되는 결합부에 결합하는 단계를 포함하는 배달 장치의 동작 방법.
  14. 배달 장치가 충전 후 비행 동력 장치로부터 복수의 연결 가지들을 통해서 방사형으로 배치되는 복수의 프로펠러들을 구동하여 차지 스테이션으로부터 이륙하는 단계;
    상기 배달 장치가 상기 비행 동력 장치의 하부에 결합되는 연결 다리들의 길이를 늘이는 단계; 및
    상기 배달 장치가 상기 연결 다리들을 배달 상자에 결합하는 단계를 포함하는 배달 장치의 동작 방법.
  15. 배달 장치가 배달 상자를 상기 배달 장치에 포함되는 연결 다리들로부터 분리하고, 상기 연결 다리들의 길이를 줄이는 단계;
    상기 배달 장치가 상기 배달 장치에 포함되는 제1 페라이트 시트의 내부 홀을 차지 스테이션에 포함되는 제2 페라이트 시트 위에 배치되는 결합부에 결합하는 단계;
    상기 차지 스테이션이 송신 코일을 통해서 전력을 송신하는 단계; 및
    상기 배달 장치가 수신 코일을 통해서 상기 전력을 수신하는 단계를 포함하는 충전 시스템의 동작 방법.
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