CN107776651A - 一种自动、手动驾驶集成转向装置 - Google Patents

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田雨农
谢远铭
罗万
袁政
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Dalian Roiland Technology Co Ltd
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Dalian Roiland Technology Co Ltd
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
    • B62D1/283—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers for unmanned vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column

Abstract

本发明公开了一种自动、手动驾驶集成转向装置，属于自动驾驶技术领域。该装置包括与方向盘连接的转向柱，转向柱连接双轴减速电机，上位控制系统连接控制双轴减速电机，所述双轴减速电机另一端连接万向节a，万向节a与万向节轴连接，万向节轴与转向机输入轴连接。本发明的有益效果是：结构更简单，安装空间要求小很多；不影响手动转向操作，通过上位控制系统的指令控制，实现手动操作和自动转向随时切换。

Description

一种自动、手动驾驶集成转向装置
技术领域
本发明涉及一种转向装置，属于自动驾驶技术领域。
背景技术
现有的自动驾驶转向装置安装所需空间尺寸大，结构复杂，如申请号2011103329125公开的方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置、以及201080030571X公开的自动驾驶装置，都带有一个电机及减速机，减速机末端带有一个带轮或者齿轮，带动转向柱上的带轮或者齿轮转动，从而实现转向运动；这样的结构安装所需空间尺寸大，且结构复杂。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单、所需安装空间小的自动、手动驾驶集成转向装置。
本发明的技术方案是：一种自动、手动驾驶集成转向装置，包括与方向盘连接的转向柱，转向柱连接双轴减速电机，上位控制系统连接控制双轴减速电机，所述双轴减速电机另一端连接万向节a，万向节a与万向节轴连接，万向节轴与转向机输入轴连接。
所述万向节轴通过万向节b与转向机输入轴连接。
所述双轴减速电机通过电机安装座安装固定。
所述电机安装座上表面设有固定安装孔。
所述电机安装座上表面为矩形，固定安装孔位于矩形四个顶点处。
本发明的有益效果是：结构更简单，安装空间要求小很多；不影响手动转向操作，通过上位控制系统的指令控制，实现手动操作和自动转向随时切换。
附图说明
本发明共有附图2幅。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明立体图。
图中附图标记如下：1、方向盘，2、转向柱，3、万向节轴，4、双轴减速电机，5、电机安装座，6、万向节a。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本发明做进一步说明：
一种自动、手动驾驶集成转向装置，包括与方向盘1连接的转向柱2，转向柱2连接双轴减速电机4，上位控制系统连接控制双轴减速电机4，所述双轴减速电机4另一端连接万向节a6，万向节a6与万向节轴3连接，万向节轴3与转向机输入轴连接。
所述万向节轴3通过万向节b与转向机输入轴连接。
所述双轴减速电机4通过电机安装座5安装固定。
所述电机安装座5上表面设有固定安装孔。
所述电机安装座5上表面为矩形，固定安装孔位于矩形四个顶点处。
转向装置分两种情况：手动操作和自动操作。
手动操作时：打转方向盘1，带动转向柱2转动，转向柱2带动双轴减速电机4的两端输出轴转动，进而带动万向节6和万向节轴3转动，将转向运动传递到转向机输入轴，带动轮子转向，最终实现手动转向功能。
自动操作：上位系统发出转向指令，双轴减速电机4接到指令后，两端输出轴开始旋转，一端输出轴带动转向柱2和方向盘1转动，同时另一端输出轴带动万向节6和万向节轴3转动，进而将转向运动传递到转向机输入轴，带动轮子转向，最终实现自动转向功能。并且上位系统可以通过控制电机的转速来控制转向速度的快慢。
本方案结构与现有方案比较，更简单，安装空间要求小很多。也不影响手动转向操作，可以手动操作和自动转向随时切换。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动、手动驾驶集成转向装置，其特征在于，包括与方向盘(1)连接的转向柱(2)，转向柱(2)连接双轴减速电机(4)，上位控制系统连接控制双轴减速电机(4)，所述双轴减速电机(4)另一端连接万向节a(6)，万向节a(6)与万向节轴(3)连接，万向节轴(3)与转向机输入轴连接。
2.根据权利要求1所述的自动、手动驾驶集成转向装置，其特征在于，所述万向节轴(3)通过万向节b与转向机输入轴连接。
3.根据权利要求1所述的自动、手动驾驶集成转向装置，其特征在于，所述双轴减速电机(4)通过电机安装座(5)安装固定。
4.根据权利要求3所述的自动、手动驾驶集成转向装置，其特征在于，所述电机安装座(5)上表面设有固定安装孔。
5.根据权利要求4所述的自动、手动驾驶集成转向装置，其特征在于，所述电机安装座(5)上表面为矩形，固定安装孔位于矩形四个顶点处。
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