CN107769303B - 一种电动汽车的电池管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种电动汽车的电池管理方法，属于电动汽车技术领域。该方法包括：根据获取的多个单体的第一电压，确定第一电压处于预先设置的平台期电压区间的第一单体，根据第一单体的跳变标志对第一单体的跳变事件进行检测，得到检测结果；当检测结果为第一单体存在跳变事件时，则根据第一单体的第一电压、每个单体的第一电压及预先设置的差值阈值，确定第一单体是否恢复正常；若第一单体已经恢复正常，则对第一单体的跳变标志进行更改。通过本实施例提供的技术方案，一方面，实现了快速且精准的对电池中单体进行判定的技术效果；另一方面，实现了对电池的安全且可靠的管理；再一方面，确保了电动汽车行车或充电过程中的安全性和稳定性。

Description

一种电动汽车的电池管理方法

技术领域

本发明实施例涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的电池管理方法。

背景技术

随着科学技术的发展，汽车的逐渐成了日常生活的必需品，成为了人们日常的代步工具。随着“保护环境”的呼声越来越高，电动汽车越发受到人们的青睐。而电动汽车与用油汽车的主要区别是，电动汽车用的是电池。

然而，在现有技术中，电池管理系统控制策略是基于电动汽车系统硬件部分可正常工作时制定的。因此，当出现由于系统外部硬件或者连接工艺(除电池本身原因以外)等其他原因导致的电池发生突变的情况时，可能会引发电压故障误报。引发的故障严重时会导致行车过程中SOC突然下降为0％，BMS响应等级较高的四级故障时断开高压回路，最终导致整车趴窝，不仅给用户在行车或充电过程中带来诸多不便，而且造成一定程度的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电动汽车的电池管理方法，所述方法包括：

根据获取的多个单体的第一电压，确定第一电压处于预先设置的平台期电压区间的第一单体，其中，一个所述单体对应一个所述第一电压；

根据确定的所述第一单体的跳变标志对所述第一单体的跳变事件进行检测，得到检测结果；

当检测结果为所述第一单体存在跳变事件时，则根据所述第一单体的第一电压、每个所述单体的第一电压及预先设置的差值阈值，确定所述第一单体是否恢复正常；

若所述第一单体已经恢复正常，则对所述第一单体的跳变标志进行更改；

其中，所述平台期电压区间为第一电压区间或第二电压区间，第一电压区间的范围＞所述第二电压区间的范围。

通过本实施例提供的：根据第一单体的跳变标志对第一单体的跳变事件进行检测，如果检测结果为第一单体存在跳变事件时，则根据第一电压、每个单体的第一电压(即电池中所有单体的第一电压)及预先设置的差值阈值，对第一单体是否恢复正常进行确定，如果第一单体已经恢复正常，则将第一单体的跳变标志进行更改的技术方案，一方面，实现了充分考虑平台期电压区间(即第一电压区间或第二电压区间)对电池管理的影响；另一方面，实现了快速且精准的对电池中单体进行判定的技术效果；再一方面，实现了及时对已经恢复的第一单体进行标记的技术效果；从而实现了对电池的安全且可靠的管理，确保了电动汽车行车或充电过程中的安全性和稳定性。

优选地，根据下述方法对平台期电压区间进行设置：

判断电池的电流与电流阈值之间的大小，具体地，电流阈值为0.5c；

如果电流大于电流阈值0.5c，则平台期电压区间为第一电压区间，具体地，第一电压区间为：3.10v～3.40v。

如果电流小于电流阈值0.5c，则平台期电压区间为第二电压区间，具体地，第二电压区间为：3.18v～3.40v。

进一步地，所述根据所述第一单体的第一电压、每个所述单体的第一电压及预先设置的差值阈值，确定所述第一单体是否恢复正常，具体包括：

根据每个所述单体的第一电压确定所述电池的第一平均电压；

当所述第一单体的第一电压与所述第一平均电压的差值小于所述差值阈值时，则确定所述第一单体恢复正常。

进一步地，所述根据获取的所述第一单体的跳变标志对所述第一单体的跳变事件进行检测，得到检测结果之后，所述方法还包括：

当检测结果为所述第一单体不存在跳变事件时，则获取每个所述单体的在前一次跳变事件检测时的第二电压，以便得到所述电池的第二平均电压；

根据所述第一单体的第一电压、所述第一单体的第二电压、所述第一平均电压、所述第二平均电压和预先设置的第一参数确定所述第一单体是否为跳变单体；或者，

根据所述第一单体的第一电压、所述第一单体的第二电压和预先设置的第二参数确定所述第一单体是否为跳变单体；或者，

根据所述第一单体的第一电压、所述第一平均电压和预先设置的第三参数确定所述第一单体是否为跳变单体；

其中，所述第一参数＜所述第二参数＜所述第三参数。

进一步地，所述根据所述第一单体的第一电压、所述第一单体的第二电压、所述第一平均电压、所述第二平均电压和预先设置的第一参数确定所述第一单体是否为跳变单体，具体包括：

其中，第一参数包括差值参数和倍数参数；

当所述第一单体的第一电压与所述第一单体的第二电压的差值大于差值参数，且所述第一单体的第一电压与所述第一单体的第二电压的差值大于倍数参数乘以所述第一平均电压与所述第二平均电压的差值时，则确定所述第一单体为跳变单体。

进一步地，根据所述第一单体的第一电压、所述第一单体的第二电压和预先设置的第二参数确定所述第一单体是否为跳变单体，具体包括：

当所述第一单体的第一电压与所述第一单体的第二电压的差值大于所述第二参数时，则确定所述第一单体为跳变单体。

进一步地，根据所述第一单体的第一电压、所述第一平均电压和预先设置的第三参数确定所述第一单体是否为跳变单体，具体包括：

当所述第一单体的第一电压与所述第一平均电压的差值大于所述第三参数时，则确定所述第一单体为跳变单体。

进一步地，当不能确定所述第一单体为跳变单体时，则将所述第一单体的第一电压与预先设置的第一阈值进行比较；

当所述第一单体的第一电压大于所述第一阈值时，则获取第二单体的第一电压；

若所述第二单体的第一电压小于预先设置的第二阈值，则所述第一单体和所述第二单体均为跳变单体；

其中，所述第二单体为在所述电池中与所述第一单体相邻的处于所述第一电压区间的单体，所述第二阈值小于所述第一阈值。

进一步地，统计跳变单体的数量；

根据所述跳变单体的数量和所述单体的总数量确定是否发出警报。

通过本实施例提供的：根据跳变单体的数量与单体的总数量确定是否发出警报的技术方案，一方面，避免了现有技术中易发生故障误报的技术弊端；另一方面，实现了精准且可靠的发出警报的技术效果。

进一步地，当发生跳变的单体的数量≥所述单体的总数量*5％时，则发出警报。

进一步地，所述根据跳变单体的数量与所述单体的总数量确定是否发出警报后，所述方法还包括：

当所述电池的电流大于预先设置的电流阈值时，则将所述第一电压区间确定为当前电压区间；

当所述电池的电流小于所述电流阈值时，则将所述第二电压区间确定为当前电压区间；

当电动汽车的当前模式为行车模式，当前电压区间为所述第一电压区间时，且所述第一平均电压小于第一电压区间的上限阈值，则将所述第一平均电压与所述第一电压区间的下限阈值进行比较；

若所述第一平均电压小于所述第一电压区间的下限阈值，且最低第一电压小于预先设置的第三阈值，则上报所述电池欠压故障，进而对所述电池进行下电处理；

当所述电动汽车的当前模式为行车模式，当前电压区间为所述第二电压区间时，且所述第一平均电压小于第一电压区间的上限阈值，则将所述第一平均电压与所述第二区间的下限阈值进行比较；

若所述第一平均电压小于所述第二电压区间的下限阈值，且最低第一电压小于所述第三阈值，则上报所述电池欠压故障，进而对所述电池进行下电处理；

进一步地，当所述电池的当前模式为充电模式，且所述第一平均电压大于所述第一电压区间的下限阈值时，当前电压区间为所述第一电压区间时，则根据多个所述第一电压确定最高第一电压；

当所述最高第一电压大于所述第一阈值时，则对电池进行下电处理。

进一步地，当所述电池的当前模式为充电模式，且所述第一平均电压小于所述第一电压区间的下限阈值时，则不对电池进行下电处理。

进一步地，根据下式对所述第一平均电压和/或所述第二平均电压进行确定，

Va＝(V1-V2)/(N-n)

其中，当Va为第一平均电压时，则V1为每个所述单体的第一电压的总和，V2为多个所述单体中存在跳变事件的单体的第一电压的总和，且，N为所述电池中单体的总数量，n为所述电池中存在跳变事件的单体的数量；

当Va为第二平均电压时，则V1为每个所述第二电压的总和，V2为多个所述单体中存在跳变事件的单体的第二电压的总和，且，N为在前一次跳变事件检测时所述电池中单体的总数量，n为在前一次跳变事件检测时所述电池中存在跳变事件的单体的数量。

进一步地，在所述根据获取的多个单体的第一电压，确定第一电压处于预先设置的平台期电压区间的第一单体之前，所述方法还包括：

根据获取的多个单体的在前一次跳变事件检测时的第二电压，确定电池的第二平均电压；

当所述第二平均电压不处于预先设置的第三电压区间，则将所述第二平均电压与所述第三电压区间的上限阈值进行比较；

当所述第二平均电压大于所述第三电压区间的上限阈值时，则判断所述电池的工作模式；

当所述电池的工作模式为放电模式时，则允许对所述电池进行放电；

当所述电池的工作模式为充电模式时，则根据获取到的多个所述第二电压确定最高第二电压；

当所述最高第二电压小于预先设置的第一阈值时，则允许对所述电池进行充电；

其中，所述第一电压区间的范围＞所述第二电压区间的范围＞所述第三电压区间的范围。

根据本实施例提供的：在对电池进行充电或放电前进行检查及判断的技术方案，一方面，降低了电池管理或电动汽车运行过程中的安全隐患；另一方面，实现了确保电动汽车行车或充电过程中的安全性和稳定性的技术效果。

进一步地，当所述第二平均电压小于所述第三电压区间的上限阈值时，则将第二平均电压与所述第三电压区间的下限阈值进行比较；

当所述第二平均电压小于所述第三电压区间的下限阈值，则根据获取到的多个第二电压确定最低第二电压；

当所述最低第二电压小于预先设置的第三阈值，且当所述电池的工作模式为放电模式时，则禁止对电池进行放电。

在对最高第二电压和最低二电压进行获取时，选取除存在跳变事件的单体之外的电池中的单体的第二电压中的最高第二电压和最低第二电压。

本发明实施例的有益效果在于，由于采用了根据获取的多个单体的第一电压，确定第一电压处于预先设置的平台期电压区间的第一单体，根据第一单体的跳变标志对第一单体的跳变事件进行检测，得到检测结果；当检测结果为第一单体存在跳变事件时，则根据第一单体的第一电压、每个单体的第一电压及预先设置的差值阈值，确定第一单体是否恢复正常；若第一单体已经恢复正常，则对第一单体的跳变标志进行更改的技术方案，一方面，实现了对电池的安全且可靠的管理；另一方面，确保了电动汽车行车或充电过程中的安全性和稳定性的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图；

图4为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图；

图5为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图；

图6为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图；

图7为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图；

图8为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图；

图9为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明实施例提供了一种电动汽车的电池管理方法。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括：

步骤S100：根据获取的多个单体的第一电压，确定第一电压处于预先设置的平台期电压区间的第一单体，其中，一个单体对应一个第一电压；

步骤S200：根据确定的第一单体的跳变标志对第一单体的跳变事件进行检测，得到检测结果；

步骤S300：当检测结果为第一单体存在跳变事件时，则根据第一单体的第一电压、每个单体的第一电压及预先设置的差值阈值，确定第一单体是否恢复正常；

步骤S400：若第一单体已经恢复正常，则对第一单体的跳变标志进行更改；

其中，平台期电压区间为第一电压区间或第二电压区间，第一电压区间的范围＞第二电压区间的范围。

优选地，根据下述方法对平台期电压区间进行设置：

判断电池的电流与电流阈值之间的大小，具体地，电流阈值为0.5c；

如果电流大于电流阈值0.5c，则平台期电压区间为第一电压区间，具体地，第一电压区间为：3.10v～3.40v。

如果电流小于电流阈值0.5c，则平台期电压区间为第二电压区间，具体地，第二电压区间为：3.18v～3.40v。

在本实施例中，可以理解的是，电动汽车的电池由多个单体组成，每个单体对应一个第一电压。

例如：电池的电流大于0.5c，则，此时的平台电压区间为第一电压区间：3.10v～3.40v。

依次对电池中的电池单体进行判断。

可以理解的是，每个单体都有其对应的跳变标志，当某单体的跳变标志为1时，则说明该单体存在跳变事件。当某单体的跳变标志为0时，则说明该单体不存在跳变事件。

若第一单体A的跳变标志为1，即第一单体A存在跳变事件时，则根据第一单体A的第一电压、9个单体中每个单体的第一电压以及差值阈值，确定第一单体A是否已经恢复正常。如果第一单体A已经恢复正常，则将第一单体A的跳变标志1更改为0。

在另一种可能实现的技术方案中，电池的电流大于0.5c，则，此时的平台电压区间为第二电压区间：3.18v～3.40v。

依次对电池中的电池单体进行判断。

可以理解的是，每个单体都有其对应的跳变标志，当某单体的跳变标志为1时，则说明该单体存在跳变事件。当某单体的跳变标志为0时，则说明该单体不存在跳变事件。

若第一单体A的跳变标志为1，即第一单体A存在跳变事件时，则根据第一单体A的第一电压、9个单体中每个单体的第一电压以及差值阈值，确定第一单体A是否已经恢复正常。如果第一单体A已经恢复正常，则将第一单体A的跳变标志1更改为0。

通过本实施例提供的技术方案，一方面，根据优先通过平台期电压区间(第一电压区间：3.10v～3.40v或第二电压区间：3.18v～3.40v)，对第一单体进行确定，充分考虑了平台期与非平台期时单体电压变化情况对电池管理的影响。另一方面，根据跳变标志对单体的跳变事件进行精准的确定。再一方面，根据三个因素(第一单体的第一电压、每个单体的第一电压、差值阈值)快速且精准的对存在跳变事件的第一单体是否恢复进行确认。从而实现了对电池的安全且可靠的管理，确保了电动汽车行车或充电过程中的安全性和稳定性。

在一种可能实现的技术方案中，当根据电池中的所有单体计算平均电压后，该平均电压不处于平台期电压区间，则将电池中所有的单体的跳变标志进行清除处理。即，清除处理后，每个单体的跳变标志为0。

请参阅图2，图2为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图。

如图2所示，步骤S300具体包括：

步骤S310：根据每个单体的第一电压确定电池的第一平均电压；

步骤S320：当第一单体的第一电压与第一平均电压的差值小于差值阈值时，则确定第一单体恢复正常。

在本实施例中，将电池中9个单体的第一电压(即9个第一电压)进行加法计算，得到9个单体的第一电压的总和。再根据该总和求得9个单体的电压平均值，该平均值即为第一平均电压。

求取第一单体A的第一电压与第一平均电压的差值，即第一单体A的第一电压-第一平均电压＝差值。如果该差值小于差值阈值，则第一单体A已经恢复正常。如果该差值大于或等于差值阈值，则第一单体A还未恢复正常。

其中，差值阈值为300mv。

请参阅图3，图3为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图。

如图3所示，步骤S200之后，该方法还包括：

步骤S500：当检测结果为第一单体不存在跳变事件时，则获取每个单体的在前一次跳变事件检测时的第二电压，以便得到电池的第二平均电压；

步骤S510：根据第一单体的第一电压、第一单体的第二电压、第一平均电压、第二平均电压和预先设置的第一参数确定所述第一单体是否为跳变单体；或者，

步骤S520：根据第一单体的第一电压、第一单体的第二电压和预先设置的第二参数确定第一单体是否为跳变单体；或者，

步骤S530：根据第一单体的第一电压、第一平均电压和预先设置的第三参数确定第一单体是否为跳变单体；

其中，所述第一参数＜所述第二参数＜所述第三参数。

在上述实施例中，只描述了当检测为第一单体存在跳变事件时的情况(步骤S300至步骤S400中的技术方案)。而在本实施例中，对第一单体不存在跳变事件的情况进行了详述。

在本实施例中，根据步骤S510、步骤S520、步骤S530中任意一种技术方案对不存在跳变事件的第一单体进行再次判断，以确定第一单体是否为跳变单体。以实现精准且高效的对跳变单体进行确定的技术效果，实现了确定跳变单体的多样性和完善性。

更具体地，在步骤S510中，第一参数包括差值参数和倍数参数，步骤S510具体包括：

当第一单体的第一电压与第一单体的第二电压的差值大于差值参数，且第一单体的第一电压与第一单体的第二电压的差值大于倍数参数乘以第一平均电压与第二平均电压的差值时，则确定第一单体为跳变单体。

其中，差值参数为100mv，倍数参数为3。

即，当第一单体B的第一电压-第一单体的B的第二电压＞100mv，且，

(第一单体B的第一电压-第一单体B的第二电压)＞3*(第一平均电压-第二平均电压)时，则第一单体B为跳变单体。

更具体地，步骤S520具体包括：当第一单体的第一电压与第一单体的第二电压的差值大于第二参数时，则确定第一单体为跳变单体。

其中，第二参数为500mv。

即，当第一单体B的第一电压-第一单体B的第二电压＞500mv时，则第一单体B为跳变单体。

更具体地，步骤S530具体包括：当第一单体的第一电压与第一平均电压的差值大于第三参数时，则确定第一单体B为跳变单体。

其中，第三参数为800mv。

即，当第一单体B的第一电压-第一平均电压＞800mv时，则确定第一单体B为跳变单体。

请参阅图4，图4为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图。

如图4所示，该方法还包括：

步骤S600：当不能确定第一单体为跳变单体时，则将第一单体的第一电压与预先设置的第一阈值进行比较；

步骤S700：当第一单体的第一电压大于第一阈值时，则获取第二单体的第一电压；

步骤S800：若第二单体的第一电压小于预先设置的第二阈值，则第一单体和第二单体均为跳变单体；

其中，所述第二单体为在电池中与第一单体相邻的处于平台期电压区间的单体，第二阈值小于第一阈值。

本实施例是对上一实施例的进一步延展。在上一实施例中，如果确定第一单体B不是跳变单体，则进一步执行本实施例中步骤S600至步骤S800的技术方案。

其中，第一阈值为3.65v，第二阈值为3.3v。

即，若通过步骤S510、步骤S520和步骤S530的技术方案后，还不能确定第一单体B是跳变单体，则将第一单体B的第一电压与第一阈值3.65v进行比较，如果第一单体B的第一电压＞3.65v，则继续获取与第一单体B相邻的第二单体C的第一电压。

如果第二单体C的第一电压＜3.3v，则第一单体B和第二单体C都为跳变单体。

如果第二单体C的第一电压≥3.3v，则第一单体B和第二单体C都不是跳变单体。

如果，第一单体B的第一电压≤3.65v，则第一单体B不是跳变单体，且与其相邻的第二单体C也不是跳变单体。

通过本实施例提供的技术方案，进一步精确的高效的对电池中的跳变单体进行了确定。以进一步实现对电池的安全且可靠的管理，以进一步确保电动汽车行车或充电过程中的安全性和稳定性。

请参阅图5，图5为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图。

如图5所示，该方法还包括：

步骤S900：统计跳变单体的数量；

步骤S1000：根据跳变单体的数量和单体的总数量确定是否发出警报。

在执行了步骤S100至步骤S800的技术方案后，确定了所有的跳变单体。所以在本实施例中，对所有的跳变单体的数量进行统计，以便根据跳变单体的数量和电池中单体的总数量确定是否发出警报。

通过本实施例提供的技术方案，一方面，避免了现有技术中出现错误警报发出的技术弊端；另一方面，实现了精准的发出警报的技术效果，提供BMS可靠性。

更具体地，当发生跳变的单体的数量≥所述单体的总数量*5％时，则发出警报。

请参阅图6，图6为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图。

如图6所示，在步骤S1000之后，该方法还包括：

步骤S1100：当电池的电流大于预先设置的电流阈值时，则将第一电压区间确定为当前电压区间；

步骤S1200：当电池的电流小于电流阈值时，则将第二电压区间确定为当前电压区间；

步骤S1300：当电动汽车的当前模式为行车模式，当前电压区间为第一电压区间时，且第一平均电压小于第一电压区间的上限阈值，则将第一平均电压与第一电压区间的下限阈值进行比较；

步骤S1400：若第一平均电压小于第一电压区间的下限阈值，且最低第一电压小于预先设置的第三阈值，则上报电池欠压故障，进而对电池进行下电处理；

步骤S1500：当电动汽车的当前模式为行车模式，当前电压区间为第二电压区间时，且第一平均电压小于第二电压区间的上限阈值，则将第一平均电压与第二区间的下限阈值进行比较；

步骤S1600：若第一平均电压小于第二电压区间的下限阈值，最低第一电压小于第三阈值，则上报电池欠压故障，进而对电池进行下电处理。

在本实施例中，其中，电流阈值为0.5c。

即，若电池的电流＞0.5c，则将第一电压区间为3.10v～3.40v确定为当前电压区间。

若电池的电流＜0.5c，则将第二电压区间3.18v～3.40v确定为当前电压区间。

可以理解的是，电动汽车可能为行车模式，如果电动汽车的当前模式为行车模式，且此时处于第一电压区间(3.10v～3.40v)时，且第一平均电压＜3.4v，则将第一平均电压与3.10v进行比较。

其中，第三阈值为2.5v。

如果第一平均电压＜3.10v，且最低第一电压＜2.5v，则上报电压欠压故障，且对电池进行下电处理。

其中，下电处理具体为：切断电池的高压。

如果电动汽车的当前模式为行车模式，且此时处于第二电压区间(3.18v～3.40v)时，且第一平均电压＜3.4v，则将第一平均电压与3.18v进行比较。

如果第一平均电压＜3.18v，且最低第一电压＜2.5v，则上报电压欠压故障，且对电池进行下电处理。

其中，下电处理具体为：切断电池的高压。

通过本实施例提供的技术方案，在发出警报后，并不会直接对所述电池进行下电处理，而是再次通过步骤S1100至步骤S1600中的技术方案，进行确认，以避免由于误报故障而导致切断电源的技术弊端。

如果电动汽车的当前模式为行车模式，且第一平均电压＞3.4v，则不上报故障，且故障标志为0。

在一种可能实现的技术方案中，若电池的电流＞0.5c，且，第一平均电压处于第一电压区间为3.10v～3.40v；或则，电池的电流＜0.5c，且，第一平均电压处于第二电压区间3.18v～3.40v，则按照正常故障阈值进行故障判断和上报。

请参阅图7，图7为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图。

如图7所示，该方法还包括：

步骤S1700：当电池的当前模式为充电模式，且第一平均电压大于第一电压区间的下限阈值时，当前电压区间为第一电压区间时，则根据多个第一电压确定最高第一电压；

步骤S1800：当最高第一电压大于第一阈值时，则对电池进行下电处理。

在本实施例中，如果电池的当前模式为充电模式，且第一平均电压＞3.10v时，则根据9个第一电压确定最高第一电压。如果最高第一电压＞3.65v，则对电池进行下电处理。

当电池的当前模式为充电模式，且第一平均电压大于第二电压区间的下限阈值时，当前电压区间为第二电压区间时，则根据多个第一电压确定最高第一电压；

当最高第一电压大于第一阈值时，则对电池进行下电处理。

在本实施例中，如果电池的当前模式为充电模式，且第一平均电压＞3.18v时，则根据9个第一电压确定最高第一电压。如果最高第一电压＞3.65v，则对电池进行下电处理。

在一种可能实现的技术方案中，当电池的当前模式为充电模式，且第一平均电压小于第一电压区间的下限阈值时，当前电压区间为第一电压区间时，或者，

当电池的当前模式为充电模式，且第一平均电压小于第二电压区间的下限阈值时，当前电压区间为第二电压区间时，则不上报故障(包括欠压故障和过压故障)，且故障标志为0。

更具体地，根据下式对第一平均电压和/或第二平均电压进行确定，

Va＝(V1-V2)/(N-n)

其中，当Va为第一平均电压时，则V1为每个单体的第一电压的总和，V2为多个单体中存在跳变事件的单体的第一电压的总和，且，N为电池中单体的总数量，n为电池中存在跳变事件的单体的数量；

当Va为第二平均电压时，则V1为每个第二电压的总和，V2为多个单体中存在跳变事件的单体的第二电压的总和，且，N为在前一次跳变事件检测时电池中单体的总数量，n为在前一次跳变事件检测时电池中存在跳变事件的单体的数量。

根据本实施例提供的技术方案，进一步实现了精准的获取第一平均电压、第二平均电压的技术效果。

请参阅图8，图8为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图。

如图8所示，在步骤S100之前，该方法还包括：

步骤S1900：根据获取的多个单体的在前一次跳变事件检测时的第二电压，确定电池的第二平均电压；

步骤S2000：当第二平均电压不处于第三电压区间，则将第二平均电压与第三电压区间的上限阈值进行比较；

步骤S2100：当第二平均电压大于第三电压区间的上限阈值时，则判断电池的工作模式；

步骤S2200：当电池的工作模式为放电模式时，则允许对电池进行放电；

步骤S2300：当电池的工作模式为充电模式时，则根据获取到的多个第二电压确定最高第二电压；

步骤S2400：当最高第二电压小于预先设置的第一阈值时，则允许对电池进行充电。

在本实施例中，如果第二平均电压不处于第三电压区间(3.25v～3.4v)，则将第二平均电压与3.4v进行比较，如果第二平均电压＞3.4v时，则判断电池的工作模式。

其中，工作模式包括放电模式和充电模式。

如果处于放电模式，则允许对电池进行放电。

如果处于充电模式，则确定最高第二电压，如果最高第二电压＜3.65v，则允许对电池进行充电。

请参阅图9，图9为本发明另一实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程示意图。

如图9所示，该方法还包括：

步骤S2500：当第二平均电压小于第三电压区间的上限阈值时，则将第二平均电压与第三电压区间的下限阈值进行比较；

步骤S2600：当第二平均电压小于第三电压区间的下限阈值，则根据获取到的多个第二电压确定最低第二电压；

步骤S2700：当最低第二电压小于预先设置的第三阈值，且当电池的工作模式为放电模式时，则禁止对电池进行放电。

在本实施例中，如果第二平均电压＜3.4v时，则继续判断最低第二电压与第三阈值的大小，如果最低第二电压＜2.5v，则判断电池的工作模式。

如果处于充电模式，则允许对电池进行充电。

如果处于放电模式，则禁止对电池进行放电。

在执行步骤S1900至步骤S2800的技术方案后，即，完成“上电自检”的步骤后，直接跳转至步骤S100。

在对最高第二电压和最低二电压进行获取时，选取除存在跳变事件的单体之外的电池中的单体的第二电压中的最高第二电压和最低第二电压。

本发明实施例的有益效果在于，由于采用了根据获取的多个单体的第一电压，确定第一电压处于预先设置的第一电压区间的第一单体，根据第一单体的跳变标志对第一单体的跳变事件进行检测，得到检测结果；当检测结果为第一单体存在跳变事件时，则根据第一单体的第一电压、每个单体的第一电压及预先设置的差值阈值，确定第一单体是否恢复正常；若第一单体已经恢复正常，则对第一单体的跳变标志进行更改的技术方案，一方面，实现了对电池的安全且可靠的管理；另一方面，确保了电动汽车行车或充电过程中的安全性和稳定性的技术效果。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

还应理解，在本发明各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电动汽车的电池管理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据获取的多个单体的第一电压，确定第一电压处于预先设置的平台期电压区间的第一单体，其中，一个所述单体对应一个所述第一电压；

根据确定的所述第一单体的跳变标志对所述第一单体的跳变事件进行检测，得到检测结果；

当检测结果为所述第一单体存在跳变事件时，则根据每个所述单体的第一电压确定所述电池的第一平均电压；

当所述第一单体的第一电压与所述第一平均电压的差值小于所述差值阈值时，则确定所述第一单体恢复正常；

若所述第一单体已经恢复正常，则对所述第一单体的跳变标志进行更改；

其中，所述平台期电压区间为第一电压区间或第二电压区间，第一电压区间的范围＞所述第二电压区间的范围；

所述根据确定的所述第一单体的跳变标志对所述第一单体的跳变事件进行检测，得到检测结果之后，还包括：

当检测结果为所述第一单体不存在跳变事件时，则获取每个所述单体在前一次跳变事件检测时的第二电压，以便得到所述电池的第二平均电压；

根据所述第一单体的第一电压、所述第一单体的第二电压、所述第一平均电压、所述第二平均电压和预先设置的第一参数确定所述第一单体是否为跳变单体；或者，

根据所述第一单体的第一电压、所述第一单体的第二电压和预先设置的第二参数确定所述第一单体是否为跳变单体；或者，

根据所述第一单体的第一电压、所述第一平均电压和预先设置的第三参数确定所述第一单体是否为跳变单体；

其中，所述第一参数＜所述第二参数＜所述第三参数。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的电池管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当不能确定所述第一单体为跳变单体时，则将所述第一单体的第一电压与预先设置的第一阈值进行比较；

当所述第一单体的第一电压大于所述第一阈值时，则获取第二单体的第一电压；

若所述第二单体的第一电压小于预先设置的第二阈值，则所述第一单体和所述第二单体均为跳变单体；

其中，所述第二单体为在所述电池中与所述第一单体相邻的处于所述第一电压区间的单体，所述第二阈值小于所述第一阈值。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车的电池管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计跳变单体的数量；

根据所述跳变单体的数量和所述单体的总数量确定是否发出警报。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车的电池管理方法，其特征在于，所述根据跳变单体的数量与所述单体的总数量确定是否发出警报后，所述方法还包括：

当所述电池的电流大于预先设置的电流阈值时，则将所述第一电压区间确定为当前电压区间；

当所述电池的电流小于所述电流阈值时，则将所述第二电压区间确定为当前电压区间；

当电动汽车的当前模式为行车模式，当前电压区间为所述第一电压区间时，且所述第一平均电压小于第一电压区间的上限阈值，则将所述第一平均电压与所述第一电压区间的下限阈值进行比较；

若所述第一平均电压小于所述第一电压区间的下限阈值，且最低第一电压小于预先设置的第三阈值，则上报所述电池欠压故障，进而对所述电池进行下电处理；

当所述电动汽车的当前模式为行车模式，当前电压区间为所述第二电压区间时，且所述第一平均电压小于第二电压区间的上限阈值，则将所述第一平均电压与所述第二电压区间的下限阈值进行比较；

若所述第一平均电压小于所述第二电压区间的下限阈值，最低第一电压小于所述第三阈值，则上报所述电池欠压故障，进而对所述电池进行下电处理。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车的电池管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电池的当前模式为充电模式，且所述第一平均电压大于所述第一电压区间的下限阈值时，当前电压区间为所述第一电压区间时，则根据多个所述第一电压确定最高第一电压；

当所述最高第一电压大于所述第一阈值时，则对电池进行下电处理。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车的电池管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据下式对所述第一平均电压和/或所述第二平均电压进行确定，

Va＝(V1-V2)/(N-n)

其中，当Va为第一平均电压时，则V1为每个所述单体的第一电压的总和，V2为多个所述单体中存在跳变事件的单体的第一电压的总和，且，N为所述电池中单体的总数量，n为所述电池中存在跳变事件的单体的数量；

当Va为第二平均电压时，则V1为每个所述第二电压的总和，V2为多个所述单体中存在跳变事件的单体的第二电压的总和，且，N为在前一次跳变事件检测时所述电池中单体的总数量，n为在前一次跳变事件检测时所述电池中存在跳变事件的单体的数量。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种电动汽车的电池管理方法，其特征在于，在所述根据获取的多个单体的第一电压，确定第一电压处于预先设置的平台期电压区间的第一单体之前，所述方法还包括：

根据获取的多个单体的在前一次跳变事件检测时的第二电压，确定电池的第二平均电压；

当所述第二平均电压不处于预先设置的第三电压区间，则将所述第二平均电压与所述第三电压区间的上限阈值进行比较；

当所述第二平均电压大于所述第三电压区间的上限阈值时，则判断所述电池的工作模式；

当所述电池的工作模式为放电模式时，则允许对所述电池进行放电；

当所述电池的工作模式为充电模式时，则根据获取到的多个所述第二电压确定最高第二电压；

当所述最高第二电压小于预先设置的第一阈值时，则允许对所述电池进行充电；

其中，所述第一电压区间的范围＞所述第二电压区间的范围＞所述第三电压区间的范围。

8.根据权利要求7所述的一种电动汽车的电池管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二平均电压小于所述第三电压区间的上限阈值时，则将第二平均电压与所述第三电压区间的下限阈值进行比较；

当所述第二平均电压小于所述第三电压区间的下限阈值，则根据获取到的多个第二电压确定最低第二电压；

当所述最低第二电压小于预先设置的第三阈值，且当所述电池的工作模式为放电模式时，则禁止对电池进行放电。

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