CN107767699A

CN107767699A - 诱导灯控制方法与装置

Info

Publication number: CN107767699A
Application number: CN201711155052.6A
Authority: CN
Inventors: 陈伟
Original assignee: Hangzhou Bodaweiye Public Security Technology Ltd By Share Ltd
Current assignee: Hangzhou Bodaweiye Public Security Technology Ltd By Share Ltd
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2018-03-06

Abstract

本发明提供了一种诱导灯控制方法与装置，涉及交通控制领域。该诱导灯控制方法与装置通过利用多个所述对象检测器检测在公路上移动的车辆或/与行人，并在检测到车辆或/与行人时生成检测信号；利用所述控制器接收所述解析设备发送的第一位置信息及所述检测信号，并在接收到检测信号后控制与所述第一位置信息关联的一个或多个诱导灯点亮，并在预设定的点亮时间后控制与所述第一位置信息关联的一个或多个所述诱导灯熄灭，实现了诱导灯随着车辆或/与行人的轨迹而点亮，在车辆或/与行人离开诱导灯后的预设定时间内，诱导灯熄灭，从而实现了性价比较高的照明设施以及照明控制方式，在为汽车与新人提供照明的同时又有效地控制了成本，并且控制灵活。

Description

诱导灯控制方法与装置

技术领域

本发明涉及交通控制领域，具体而言，涉及一种诱导灯控制方法与装置，以改善上述的问题。

背景技术

在乡村及山区道路尚有很多无电区域或无照明区域以及低能见度环境，这些区域存在有很多交通黑点、盲点路段，例如，山区道路的急弯、险路、临崖路段等环境或在道路的弯道、陡坡、夜间或有雾环境下。汽车或行走在这些路段行驶的安全系数低，而这些路段大致相同的场景是会长时间没有人或者车辆经过，如果设置常亮的照明设施则其性价比会比较低，因此，需要设置性价比较高的照明设施以及照明控制方式。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种诱导灯控制方法与装置。

第一方面，本发明实施例还提供了一种诱导灯控制装置，所述诱导灯控制装置包括：

沿公路延伸方向间隔设置的多个对象检测器与多个诱导灯，且每个所述诱导灯与一个或一组所述对象检测器同位设置，每个所述对象检测器用于检测在公路上移动的车辆或/与行人，并在检测到车辆或/与行人时生成检测信号；

解析设备，与所述多个对象检测器均通信连接或电连接，用于接收所述对象检测器发送的预存储的第一位置信息及所述检测信号，并对第一位置信息及所述检测信号进行解析；

控制器，与所述解析设备以及所述多个诱导灯通信连接或电连接，用于接收所述解析设备发送的第一位置信息及所述检测信号，并在接收到检测信号后控制与所述第一位置信息关联的一个或多个诱导灯点亮，并在预设定的点。

第二方面，本发明实施例还提供了一种诱导灯控制方法，应用于诱导灯控制装置，所述诱导灯控制装置包括沿公路延伸方向间隔设置的多个对象检测器与多个诱导灯、解析设备以及控制器，且每个所述诱导灯与一个或一组所述对象检测器同位设置，每个所述对象检测器、所述解析设备以及所述控制器依次通信连接或电连接，所述控制器与每个所述诱导灯电连接或通信连接，所述诱导灯控制方法包括：

利用多个所述对象检测器检测在公路上移动的车辆或/与行人，并在检测到车辆或/与行人时生成检测信号；

利用所述解析设备接收所述对象检测器发送的预存储的第一位置信息及所述检测信号，并对第一位置信息及所述检测信号进行解析；

利用所述控制器接收所述解析设备发送的第一位置信息及所述检测信号，并在接收到检测信号后控制与所述第一位置信息关联的一个或多个诱导灯点亮，并在预设定的点亮时间后控制与所述第一位置信息关联的一个或多个所述诱导灯熄灭。

与现有技术相比，本发明提供的诱导灯控制方法与装置，通过利用多个所述对象检测器检测在公路上移动的车辆或/与行人，并在检测到车辆或/与行人时生成检测信号；利用所述控制器接收所述解析设备发送的第一位置信息及所述检测信号，并在接收到检测信号后控制与所述第一位置信息关联的一个或多个诱导灯点亮，并在预设定的点亮时间后控制与所述第一位置信息关联的一个或多个所述诱导灯熄灭，实现了诱导灯随着车辆或/与行人的轨迹而点亮，在车辆或/与行人离开诱导灯后的预设定时间内，诱导灯熄灭，从而实现了性价比较高的照明设施以及照明控制方式，在为汽车与新人提供照明的同时又有效地控制了成本，并且控制灵活。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的诱导灯控制装置的电路连接框图；

图2为本发明实施例提供的车辆行驶于公路时诱导灯处于第一种点亮状态的示意图；

图3为本发明实施例提供的车辆行驶于公路时诱导灯处于第二种点亮状态的示意图；

图4为本发明实施例提供的诱导灯控制方法的流程图。

图标：101-对象检测器；102-解析设备；103-控制器；104-总控制设备；105-诱导灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种诱导灯控制装置，,诱导灯控制装置包括沿公路延伸方向间隔设置的多个对象检测器101与多个诱导灯105、解析设备102以及控制器103，且每个诱导灯105与一个或一组对象检测器101同位设置。本实施例中，多个诱导灯105之间的间隔距离以及多个对象检测器101之间的间隔距离可以为但不限于20m。每个对象检测器101、解析设备102以及控制器103依次通信连接或电连接，控制器103与每个诱导灯105电连接或通信连接。其中，通信连接可以为有线通信连接或无线通信连接，图1所示为电连接的状态。本实施例中，可以包括多个控制器103，每个控制器103对应预设路段的对象检测器101，每个控制器103通过通讯链路或电连接相邻的控制器103连接并最终可实现组态运行。

每个对象检测器101用于检测在公路上移动的车辆或/与行人，并在检测到车辆或/与行人时生成检测信号。

其中，对象检测器101可以采用但不限于机动车检测器或非机动车检测器或行人检测器，例如，可采用但不限于红外传感器或微波传感器或超声波传感器或激光传感器等对象检测器。

解析设备102用于接收对象检测器101发送的预存储的第一位置信息及检测信号，并对第一位置信息及检测信号进行解析。

本实施例中，每个对象检测器101对应一个解析设备102，每个解析设备102与一个对象检测器101安装在一起。解析设备102用于解析对象检测器101传输的实时检测数据。解析设备102包含与对象检测器101的通讯接口、解析模块以及与其他部件的通讯接口或控制界面。解析设备102直接通过通讯链路或控制线路将实时检测数据发送给控制器103，并且可以根据控制策略的通过逻辑组态方式一次驱动单个或多个控制器103。

控制器103用于接收解析设备102发送的第一位置信息及检测信号，并在接收到检测信号后控制与第一位置信息关联的一个或多个诱导灯105点亮，并在预设定的点亮时间后控制与第一位置信息关联的一个或多个诱导灯105熄灭。

具体控制器103对诱导灯105的具体控制方式包括但不限于以下两种：

第一种：如图2所示，所述控制器103用于在接收到检测信号后控制与所述第一位置信息对应的诱导灯105以及沿公路延伸方向位于所述第一位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯点亮，并且若第二时间后再次接收到位于所述第一位置信息的前方的对象检测器101发送的检测信号时，其中，位于所述第一位置信息的前方的对象检测器101预存储有第二位置信息，第二时间小于预设定的点亮时间，控制与所述第二位置信息对应的诱导灯105以及沿公路延伸方向位于所述第一位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯点亮，在预设定的点亮时间后控制处于点亮状态的与所述第一位置信息对应的诱导灯105以及沿公路延伸方向位于所述第一位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯熄灭。

例如，预设定的点亮时间为3秒，在道路的A、B、C、D、E、......Z处等间距依顺序设置有N个诱导灯105，车辆沿A至Z的方向前行，当车辆经过A时，被对象检测器101检测到，此时控制器103控制A处的诱导灯105点亮，在时间过了1秒以后，车辆经过B处，同理，此时控制器103控制B处的诱导灯105点亮，在时间又过了1秒以后，车辆经过C处，同理，此时控制器103控制C处的诱导灯105点亮，此时A处和B处的诱导灯105保持点亮状态，从而实现了后置导向。在时间再过了1秒以后，车辆经过D处，同理，此时控制器103控制D处的诱导灯105点亮，而由于预设定的点亮时间为3秒。此时控制器103控制A处的诱导灯105熄灭，在时间经过第4秒时，车辆经过E处时，同理，此时控制器103控制E处的诱导灯105点亮，此时控制器103控制E处的诱导灯105熄灭，以此类推。

第二种：如图3所示，控制器103用于在接收到检测信号后控制与第一位置信息对应的诱导灯105以及沿公路延伸方向位于第一位置信息前方的相邻的一个或多个诱导灯105点亮，并在预设定的点亮时间后若再次接收到位于第一位置信息的前方的对象检测器101发送的检测信号时，其中，位于第一位置信息的前方的对象检测器101预存储有第二位置信息，控制与第一位置信息对应的诱导灯105熄灭，而控制与第二位置信息对应的诱导灯105以及沿公路延伸方向位于第二位置信息前方的相邻的一个或多个诱导灯105点亮，且两次点亮的诱导灯105数量相等。

例如，山区道路的急弯、险路、临崖路段，可以对诱导灯105前向导向控制，实现前向照明，当车辆经过A处时，可以控制B、C处的诱导灯105点亮或者A、B、C三处的诱导灯105同时点亮，合理设定点亮时间，当车辆经过B处时，此时B处的诱导灯105尚未熄灭，同时C处及D处的诱导灯105点亮，以此类推，从而实现前置照明。

另外，诱导灯控制装置还可以包括总控制设备104，与控制器103通信连接或电连接，控制器103还用于定时或接收到需求指令后向总控制设备104下载点亮时间，并对依据新下载的点亮时间对预设定的点亮时间进行更新。

另外，总控制设备104可以基于控制策略随时向的控制器103下发新的控制策略，控制器103依据新下发的控制策略调整内置的工作状态，例如，更新点亮时间、更新前置照明模式或后置照明模式。

请参阅图4，本发明实施例还提供了一种诱导灯控制方法，需要说明的是，本实施例所提供的诱导灯控制方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该诱导灯控制方法应用于诱导灯控制装置。诱导灯控制装置包括沿公路延伸方向间隔设置的多个对象检测器101与多个诱导灯105、解析设备102以及控制器103。每个诱导灯105与一个或一组对象检测器101同位设置，每个对象检测器101、解析设备102以及控制器103依次通信连接或电连接，控制器103与每个诱导灯105电连接或通信连接。本实施例中，可以包括多个控制器103，每个控制器103对应预设路段的对象检测器101，每个控制器103通过通讯链路或电连接相邻的控制器103连接并最终可实现组态运行。该诱导灯控制方法包括：

步骤S401：利用多个对象检测器101检测在公路上移动的车辆或/与行人，并在检测到车辆或/与行人时生成检测信号。

其中，本实施例中，对象检测器101可以采用但不限于机动车检测器或非机动车检测器或行人检测器，例如，可采用但不限于红外传感器或微波传感器或超声波传感器或激光传感器等对象检测器。

步骤S402：利用解析设备102接收对象检测器101发送的预存储的第一位置信息及检测信号，并对第一位置信息及检测信号进行解析。

步骤S403：利用控制器103接收解析设备102发送的第一位置信息及检测信号，并在接收到检测信号后控制与第一位置信息关联的一个或多个诱导灯105点亮，并在预设定的点亮时间后控制与第一位置信息关联的一个或多个诱导灯105熄灭。

具体地，步骤S403包括但不限于以下两种方式：

第一种：在接收到检测信号后控制与第一位置信息对应的诱导灯105以及沿公路延伸方向位于第一位置信息前方的相邻的一个或多个诱导灯105点亮，并在预设定的点亮时间后若再次接收到位于第一位置信息的前方的对象检测器101发送的检测信号时，其中，位于第一位置信息的前方的对象检测器101预存储有第二位置信息，控制与第一位置信息对应的诱导灯105熄灭，而控制与第二位置信息对应的诱导灯105以及沿公路延伸方向位于第二位置信息前方的相邻的一个或多个诱导灯105点亮，且两次点亮的诱导灯105数量相等。

第二种：在接收到检测信号后控制与所述第一位置信息对应的诱导灯105以及沿公路延伸方向位于所述第一位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯点亮，并且若第二时间后再次接收到位于所述第一位置信息的前方的对象检测器101发送的检测信号时，其中，位于所述第一位置信息的前方的对象检测器101预存储有第二位置信息，第二时间小于预设定的点亮时间，控制与所述第二位置信息对应的诱导灯105以及沿公路延伸方向位于所述第一位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯点亮，在预设定的点亮时间后控制处于点亮状态的与所述第一位置信息对应的诱导灯105以及沿公路延伸方向位于所述第一位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯熄灭。

步骤S404：利用控制器103定时或接收到需求指令后向总控制设备104下载点亮时间，并对依据新下载的点亮时间对预设定的点亮时间进行更新。

其中，需要说明的是，步骤S404与步骤S401～步骤S403,没有先后顺序。

综上，本发明提供的诱导灯控制方法与装置，通过利用多个对象检测器检测在公路上移动的车辆或/与行人，并在检测到车辆或/与行人时生成检测信号；利用控制器接收解析设备发送的第一位置信息及检测信号，并在接收到检测信号后控制与第一位置信息关联的一个或多个诱导灯点亮，并在预设定的点亮时间后控制与第一位置信息关联的一个或多个诱导灯熄灭，实现了诱导灯随着车辆或/与行人的轨迹而点亮，在车辆或/与行人离开诱导灯后的预设定时间内，诱导灯熄灭，从而实现了性价比较高的照明设施以及照明控制方式，在为汽车与新人提供照明的同时又有效地控制了成本，并且控制灵活。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.一种诱导灯控制装置，其特征在于，所述诱导灯控制装置包括：

控制器，与所述解析设备以及所述多个诱导灯通信连接或电连接，用于接收所述解析设备发送的第一位置信息及所述检测信号，并在接收到检测信号后控制与所述第一位置信息关联的一个或多个诱导灯点亮，并在预设定的点亮时间后控制与所述第一位置信息关联的一个或多个所述诱导灯熄灭。

2.根据权利要求1所述的诱导灯控制装置，其特征在于，所述控制器用于在接收到检测信号后控制与所述第一位置信息对应的诱导灯以及沿公路延伸方向位于所述第一位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯点亮，并在预设定的点亮时间后若再次接收到位于所述第一位置信息的前方的对象检测器发送的检测信号时，其中，位于所述第一位置信息的前方的对象检测器预存储有第二位置信息，控制与所述第一位置信息对应的诱导灯熄灭，而控制与所述第二位置信息对应的诱导灯以及沿公路延伸方向位于所述第二位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯点亮，且两次点亮的诱导灯数量相等。

3.根据权利要求1所述的诱导灯控制装置，其特征在于，所述控制器用于在接收到检测信号后控制与所述第一位置信息对应的诱导灯以及沿公路延伸方向位于所述第一位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯点亮，并且若第二时间后再次接收到位于所述第一位置信息的前方的对象检测器发送的检测信号时，其中，位于所述第一位置信息的前方的对象检测器预存储有第二位置信息，第二时间小于预设定的点亮时间，控制与所述第二位置信息对应的诱导灯以及沿公路延伸方向位于所述第一位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯点亮，在预设定的点亮时间后控制处于点亮状态的与所述第一位置信息对应的诱导灯以及沿公路延伸方向位于所述第一位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯熄灭。

4.根据权利要求1所述的诱导灯控制装置，其特征在于，所述诱导灯控制装置还包括有总控制设备，与所述控制器通信连接或电连接，所述控制器还用于定时或接收到需求指令后向所述总控制设备下载点亮时间，并对依据新下载的点亮时间对预设定的点亮时间进行更新。

5.根据权利要求1所述的诱导灯控制装置，其特征在于，所述对象检测器为机动车检测器或非机动车检测器或行人检测器。

6.一种诱导灯控制方法，其特征在于，应用于诱导灯控制装置，所述诱导灯控制装置包括沿公路延伸方向间隔设置的多个对象检测器与多个诱导灯、解析设备以及控制器，且每个所述诱导灯与一个或一组所述对象检测器同位设置，每个所述对象检测器、所述解析设备以及所述控制器依次通信连接或电连接，所述控制器与每个所述诱导灯电连接或通信连接，所述诱导灯控制方法包括：

7.根据权利要求6所述的诱导灯控制方法，其特征在于，所述在接收到检测信号后控制与所述第一位置信息关联的一个或多个诱导灯点亮，并在预设定的点亮时间后控制与所述第一位置信息关联的一个或多个所述诱导灯熄灭的步骤包括：

在接收到检测信号后控制与所述第一位置信息对应的诱导灯以及沿公路延伸方向位于所述第一位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯点亮，并在预设定的点亮时间后若再次接收到位于所述第一位置信息的前方的对象检测器发送的检测信号时，其中，位于所述第一位置信息的前方的对象检测器预存储有第二位置信息，控制与所述第一位置信息对应的诱导灯熄灭，而控制与所述第二位置信息对应的诱导灯以及沿公路延伸方向位于所述第二位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯点亮，且两次点亮的诱导灯数量相等。

8.根据权利要求6所述的诱导灯控制方法，其特征在于，所述在接收到检测信号后控制与所述第一位置信息关联的一个或多个诱导灯点亮，并在预设定的点亮时间后控制与所述第一位置信息关联的一个或多个所述诱导灯熄灭的步骤包括：

所述控制器用于在接收到检测信号后控制与所述第一位置信息对应的诱导灯以及沿公路延伸方向位于所述第一位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯点亮，并且若第二时间后再次接收到位于所述第一位置信息的前方的对象检测器发送的检测信号时，其中，位于所述第一位置信息的前方的对象检测器预存储有第二位置信息，第二时间小于预设定的点亮时间，控制与所述第二位置信息对应的诱导灯以及沿公路延伸方向位于所述第一位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯点亮，在预设定的点亮时间后控制处于点亮状态的与所述第一位置信息对应的诱导灯以及沿公路延伸方向位于所述第一位置信息前方的相邻的一个或多个所述诱导灯熄灭。

9.根据权利要求6所述的诱导灯控制方法，其特征在于，所述诱导灯控制装置还包括有总控制设备，与所述控制器通信连接或电连接，诱导灯控制方法还包括：

利用所述控制器定时或接收到需求指令后向所述总控制设备下载点亮时间，并对依据新下载的点亮时间对预设定的点亮时间进行更新。

10.根据权利要求6所述的诱导灯控制方法，其特征在于，所述对象检测器为机动车检测器或非机动车检测器或行人检测器。