KR20200050231A - 동적 가로등 및 그 제어 방법 - Google Patents

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김백섭
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한림대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명에 따른 동적 가로등은 움직임 센서를 통해 감지된 정보를 수집하고 상기 감지된 정보에 기초하여 연동된 카메라로 촬영한 촬영영상을 실시간으로 수집하는 수집부, 수집부에서 수집한 촬영영상에서 감지된 정보에 대응되는 객체 정보를 추출하는 객체 추적부, 객체 추적부에서 추출한 객체 정보와 미리 저장된 객체 리스트를 비교하여 객체 리스트를 업데이트하는 저장부, 저장부가 업데이트한 객체 리스트에 기초하여 조명의 조도를 제어하는 조명 제어부, 그리고 일정 영역 이내에 위치하는 적어도 하나의 동적 가로등과 객체 리스트를 패킷으로 송수신하는 통신부를 포함한다.

Description

동적 가로등 및 그 제어 방법{DYNAMIC STREET LIGHT AND METHOD FOR CONTROL THEREOF}
동적 가로등 및 그 제어 방법이 제공된다.
최근 다양한 분야에서 효율적인 에너지 소비를 위한 에너지 절감 기술이 연구되고 있다. 그 중에서 차량 또는 보행자의 유무에 상관없이 항상 점등되고 있는 가로등의 에너지 낭비에 대해 소비 전력을 최소화하기 위한 다양한 방법들이 연구되고 있다.
그러나 현재까지 제시된 기술들은 주로 중앙 집중형 제어 구조로 각각의 정보를 수집하여 네트워크를 통해 서버로 전송하면, 서버가 각각의 가로등을 제어하는 구조를 가진다. 이러한 중앙 집중형 제어 구조는 초기투자 비용이나 유지보수 비용이 크기 때문에 현실적으로 폭넓게 적용하기 어려우며, 실시간 상황에 대해 빠르게 제어되기 어렵다.
또한 현재 제공되는 가로등의 조명 제어 시스템은 객체의 움직임을 기반으로 객체를 감지하여 조명의 제어함으로써, 움직이던 객체가 일정 시간 정지되어 있는 상황에서는 객체를 감지하지 못하고 조명을 소등하는 경우가 발생한다.
따라서, 주변의 객체를 효과적으로 인식하고 추적하여 상황에 따라 가로등이 독립적으로 조명을 제어하는 기술이 요구된다.
본 발명의 하나의 실시예는 감지된 객체의 속도 및 방향에 대응하여 효과적인 조명 제어를 수행하는 동적 가로등을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 하나의 실시예는 동적 가로등간의 패킷 통신을 통해 감지된 보행자 또는 차량을 추적하여 각각의 상황에 따라 가장 적합한 조명 제어를 수행하는 동적 가로등을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 사용될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 동적 가로등은 움직임 센서를 통해 감지된 정보를 수집하고 상기 감지된 정보에 기초하여 연동된 카메라로 촬영한 촬영영상을 실시간으로 수집하는 수집부, 수집부에서 수집한 촬영영상에서 감지된 정보에 대응되는 객체 정보를 추출하는 객체 추적부, 객체 추적부에서 추출한 객체 정보와 미리 저장된 객체 리스트를 비교하여 객체 리스트를 업데이트하는 저장부, 저장부가 업데이트한 상기 객체 리스트에 기초하여 조명의 조도를 제어하는 조명 제어부, 그리고 일정 영역 이내에 위치하는 적어도 하나의 동적 가로등과 객체 리스트를 패킷으로 송수신하는 통신부를 포함한다.
저장부는, 일정 영역 내에서 위치하는 가로등으로부터 패킷을 수신하면, 패킷으로부터 객체에 할당된 고유 ID, 객체 속도, 객체 방향, 객체를 포함하는 영상, 객체의 특이점 중에서 적어도 하나를 포함하는 객체 정보를 추출하고, 추출된 객체 정보와 패킷을 송신하는 가로등의 ID 그리고 좌표를 미리 저장된 객체 리스트에 업데이트할 수 있다.
객체 추적부는, 업데이트한 객체 리스트에 포함된 객체의 방향, 속도, 패킷을 송신한 가로등의 좌표, 그리고 미리 지정된 좌표를 이용하여 점등 영역을 산출하고, 조명 제어부는, 미리 지정된 좌표가 점등 영역에 포함되는 경우, 조명의 조도를 제어할 수 있다.
저장부는, 미리 지정된 좌표가 점등 영역에 포함되지 않고, 객체 방향이 점등 영역 밖을 향하고 있으면, 객체에 대한 데이터가 포함하는 객체 리스트를 삭제하고, 조명 제어부는, 객체 리스트에 데이터가 없는 경우, 조명의 조도를 제어할 수 있다.
객체 추적부는, 객체 추적부에서 추출한 객체 정보가 업데이트된 객체 리스트에 포함되어 있으면, 객체 리스트 내의 해당 객체 정보와 객체 정보를 이용하여 객체의 평균 속도 및 방향을 연산하고 저장부는, 연산된 객체의 평균 속도 및 방향을 객체 리스트에 업데이트할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 네트워크로 연결된 복수의 동적 가로등의 제어 방법에 있어서, 일정 영역 내에 위치하는 동적 가로등으로부터 패킷을 수신하는 단계, 패킷을 수신하여 객체 리스트를 업데이트하는 단계, 움직임 센서를 통해 감지된 정보를 수집하고 감지된 정보에 기초하여 연동된 카메라를 통해 촬영영상을 실시간으로 수집하는 단계, 수집한 상기 촬영영상에서 감지된 정보에 대응되는 객체 정보를 추출하는 단계, 객체 정보와 미리 저장된 객체 리스트를 비교하여 객체 리스트를 업데이트하는 단계, 객체 리스트에 기초하여 조명의 조도를 제어하는 단계, 그리고 일정 영역 이내에 위치하는 적어도 하나의 동적 가로등과 객체 리스트를 패킷으로 송신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 하나의 실시예는 차량 또는 보행자를 각각 인식하여 움직이는 평균 속도 및 방향에 도출함으로써, 동적 가로등 주변의 객체를 정확하게 인식하고 그에 따라 동적 가로등의 조명을 효과적으로 제어하여 전력을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 하나의 실시예는 패킷을 송수신하여 감지된 객체 정보를 동적 가로등 간에 공유함으로써, 인식되는 차량 및 보행자를 정확하게 추적하고 이를 통해 효율적으로 조명을 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 동적 가로등의 네트워크를 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 동적 가로등을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 동적 가로등의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 동적 가로등간의 패킷 송신 및 조명을 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하에서는 도 1를 이용하여 본 발명의 하나의 실시예에 따른 네트워크로 연결된 동적 가로등에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 동적 가로등의 네트워크를 도시한 예시도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 각각의 동적 가로등(200: 200-1, 200-2, 200-3, ?, 200-n)은 장착된 센서(110) 및 카메라(120)의 데이터를 수집하고, 서버(300)와 통신망을 통하여 연결되어 있으며 서로 데이터를 송수신한다.
여기서, 통신망은 유선 통신 네트워크, 근거리 또는 원거리 무선 통신 네트워크, 이들이 혼합된 네트워크 등 데이터를 전달하는 모든 형태의 통신 네트워크를 포함할 수 있다.
센서(110) 및 카메라(120)는 동적 가로등(200)에 장착되어 동적 가로등(200) 주변의 움직임을 감지하고 해당 움직임을 실시간으로 촬영한다.
여기서, 센서는 초음파 센서, 적외선 센서 등을 움직임을 감지하는 이벤트를 발생하는 센서를 모두 포함한다. 그리고 도 1에는 센서 및 카메라를 하나로 표시하였지만, 이에 한정하는 것은 아니고 동적 가로등(200)에 장착되는 위치는 서로 상이할 수 있으며, 이러한 구성은 추후에 용이하게 변경 가능하다.
또한, 센서(110) 및 카메라(120)는 동적 가로등(200)과 별개의 구조물에 설치되어 동적 가로등(200)과 연동될 수 있다.
다음으로 동적 가로등(200)은, 인도 또는 차도를 포함하는 거리 또는 골목에 설치되며, 각각 고유 ID와 설치 위치에 대한 미리 지정된 좌표를 가진다. 그리고 동적 가로등(200)은 일정 영역 내에 위치하는 다른 동적 가로등의 ID와 좌표를 포함하는 인접 동적 가로등의 정보를 저장하고 있다.
여기서, 인접 동적 가로등이란 최단 거리에 있는 동적 가로등을 의미하지만 거리의 형태에 따라 동적 가로등(200)은 복수 개의 인접 동적 가로등에 대한 정보를 저장할 수 있다.
또한, 동적 가로등(200)은 센서(110) 및 카메라(120)로부터 객체 정보를 수집하고 수집된 객체 정보에 기초하여 객체 리스트를 생성한다.
여기서, 객체 리스트는 감지된 객체 정보를 객체에 할당된 고유 ID를 기준으로 그룹화한 리스트를 나타내며, 동적 가로등(200)은 객체 리스트를 기초하여 조명을 제어하고, 패킷을 송수신한다.
다음으로 동적 가로등(200)은 고유 ID와 좌표를 포함하여 센서(110) 및 카메라(120)를 통해 감지된 객체 정보를 포함한 패킷을 전송한다.
동적 가로등(200)은 설정된 시간 간격마다 또는 객체를 감지하는 시점 또는 객체 리스트가 업데이트되는 시점마다 패킷을 생성하여 주변에 위치한 동적 가로등(200)으로 전송할 수 있다. 이때, 패킷의 전송 방향을 설정하지 않고 무지향성으로 패킷을 송신하지만, 상황에 따라 동적 가로등(200)은 특정 동적 가로등(200)을 향해 패킷을 송신할 수 도 있다.
또한, 동적 가로등(200)에는 적어도 하나의 조명 기구가 설치되어 있으며, 조사되는 빛의 범위가 상이한 조명 기구를 포함할 수 있다. 그리고 상황에 따라 동적 가로등(200)은 이동하는 보행자 또는 차량에 따라 적합한 조명 기구를 선택적으로 제어하거나 복수의 조명 기구 중에서 일부만 조도를 제어할 수 있다.
한편, 동적 가로등(200)은 동적 가로등(200)간의 통신 외에도 서버(300)로 패킷을 전송할 수 있다.
서버(300)는 복수의 동적 가로등(200)으로부터 수신한 패킷을 분석하여 해당 영역을 이용하는 보행자의 수, 주행하는 차량의 수를 누적하여 해당 영역의 이용 현황, 보행 또는 주행 관련 빅데이터를 구축할 수 있다.
또한 서버(300)는 원격으로 동적 가로등의 파라메타를 조정하고, 직접적으로 조명의 조도를 제어할 수 있으며, 조명의 단계 및 기본 값을 설정할 수 있다.
이하에서는 도 2를 통해 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패킷 전송을 수행하는 동적 가로등에 대해서 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 동적 가로등을 나타낸 구성도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 동적 가로등(200)은 수집부(210), 객체 추적부(220), 저장부(230), 조명 제어부(240), 통신부(250)를 포함한다.
수집부(210)는 움직임 센서(110)를 통해 감지된 정보를 수집한다. 그리고 수집부(210)는 감지된 정보에 기초하여 연동된 카메라(120)로 촬영한 촬영영상을 실시간으로 수집한다.
이외에도 수집부(210)는 감지된 객체의 정보를 수집하기 위해 별도의 장치 및 센서와 연동될 수 있다.
객체 추적부(220)는 수집한 촬영영상에서 감지된 정보에 대응되는 객체 정보를 추출할 수 있다. 여기서, 객체 정보는 감지되는 객체의 고유 특징을 기준으로 고유 ID를 할당하고, 고유 ID를 기준으로 객체 정보를 그룹화할 수 있다.
또한 객체 추적부(220)는 객체 정보를 기초하여 객체의 속도, 방향, 점등 영역 등을 연산할 수 있다.
저장부(230)는 미리 저장된 형식의 객체 리스트를 저장하고 관리한다. 구체적으로 저장부(230)는 추출된 객체 정보와 미리 저장된 객체 리스트를 비교하여 객체 리스트를 업데이트한다. 또한, 저장부(230)는 객체 추적부(220)에서 연산된 객체의 속도, 방향, 점등 영역의 여부 등을 해당 객체의 ID를 기준으로 객체 리스트를 업데이트 할 수 있다.
조명 제어부(240)는 업데이트한 객체 리스트 또는 객체 정보에 기초하여 조명의 조도를 제어한다. 조명 제어부(240)는 장착된 조명 기구의 개수나 종류에 따라, 조도를 제어할 조명 기구를 선택할 수 있으며, 선택된 조명기구의 조명을 제어할 수 있다.
통신부(250)는 일정 영역 이내에 위치하는 적어도 하나의 동적 가로등과 객체 리스트를 패킷으로 송수신한다.
그리고 통신부(250)는 무선 또는 유선으로 형성된 통신망을 통해 동적 가로등간에 통신을 수행할 수 있으며, wifi 혹은 Lan으로 인터넷에 연결될 수 있다.
한편, 동적 가로등(200)은 조명 기구가 장착된 서버, 단말, 또는 이들이 결합된 형태일 수 있다.
단말은 각각 메모리(memory), 프로세서(processor)를 구비함으로써 연산 처리 능력을 갖춘 장치를 통칭하는 것이다. 예를 들어, 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 핸드헬드 컴퓨터(handheld computer), PDA(personal digital assistant), 휴대폰, 스마트 기기, 태블릿(tablet) 등이 있다.
서버는 복수개의 모듈(module)이 저장되어 있는 메모리, 그리고 메모리에 연결되어 있고 복수개의 모듈에 반응하며, 단말에 제공하는 서비스 정보 또는 서비스 정보를 제어하는 액션(action) 정보를 처리하는 프로세서, 통신 수단, 그리고 UI(user interface) 표시 수단을 포함할 수 있다.
메모리는 정보를 저장하는 장치로, 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory, 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치, 기타 비휘발성 고체 상태 메모리 장치(non-volatile solid-state memory device) 등의 비휘발성 메모리 등 다양한 종류의 메모리를 포함할 수 있다.
통신 수단은 단말과 서비스 정보 또는 액션 정보를 실시간으로 송수신한다.
UI 표시 수단은 시스템의 서비스 정보 또는 액션 정보를 실시간으로 출력한다. UI 표시 수단은 UI를 직접적 또는 간접적으로 출력하거나 표시하는 독립된 장치일 수도 있으며, 또는 장치의 일부분일 수도 있다.
이하에서는 도 3 및 도 4를 이용하여 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패킷을 송수신하는 동적 가로등의 조명의 제어하는 방법에 대해서 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 동적 가로등의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 동적 가로등(200)는 일정 영역 내에 위치하는 제2 동적 가로등(200-2)으로부터 패킷을 수신한다(S310). 여기서, 동적 가로등(200)은 무지향성으로 송신되는 패킷을 수신한다.
보다 상세하게 패킷에는 객체 고유 ID, 객체 속도, 객체 방향, 객체를 포함하는 영상, 송신하는 동적 가로등 ID, 이웃 노드 flag 로 구성될 수 있다. 여기서, 이웃 노드 flag가 1이면, 해당 객체의 위치가 동적 가로등의 가장 인접한 동적 가로등에 있다는 것을 의미한다.
다음으로 동적 가로등(200)는 수신한 패킷으부터 추출한 객체 정보를 이용하여 점등 영역을 연산한다(S315).
동적 가로등(200)은 객체 리스트에 포함된 객체의 방향, 속도, 상기 패킷을 송신한 가로등의 좌표, 그리고 미리 지정된 좌표를 중에서 적어도 하나의 정보를 추출한다. 그리고 동적 가로등(200)은 다음 수학식 1을 통해 점등 영역을 연산한다.
[수학식 1]
Figure pat00001
여기서, 패킷을 송신한 동적 가로등(200-2)의 좌표는 (ix, iy)이고 패킷을 수신한 동적 가로등(200)의 좌표는 (Px, Py), 객체의 속도는 (vx, vy)이고, t는 객체가 동적 가로등(200)에 도달 가능할 것을 예상되는 시간, m은 미리 설정된 거리 상수 값이다. m값은 객체가 보행자 또는 차량 여부에 대응하여 각각 별도로 설정될 수 있다.
그리고 동적 가로등(200)은 수학식 1을 통해 해당 조건을 만족하는 경우, 점등 영역 내에 있다고 판단할 수 있다.
다음으로 동적 가로등(200)은 점등 영역 이내에 위치하면 조명의 조도를 제어한다(S320).
동적 가로등(200)은 연산된 점등 영역 조건에 대응하여 동적 가로등(200)의 좌표인 미리 지정된 좌표가 포함되면 조명의 조도를 높이는 제어를 수행한다. 또한, 동적 가로등(200)은 점등 영역 이내에 위치하면, 동적 가로등(200-2)로부터 수신한 패킷을 송신하여 동적 가로등(200-3)으로 전송할 수 있다.
다음으로 동적 가로등(200)은 수신한 패킷으부터 추출한 객체 정보를 이용하여 객체 리스트를 업데이트한다(S325).
동적 가로등(200)은 패킷으로부터 객체에 할당된 고유 ID, 객체 속도, 객체 방향, 객체를 포함하는 영상, 객체의 특이점 중에서 적어도 하나를 포함하는 객체 정보를 추출한다. 그리고 동적 가로등(200)은 추출된 객체 정보와 패킷을 송신하는 동적 가로등의 ID 그리고 좌표를 미리 저장된 객체 리스트에 업데이트할 수 있다.
이때, 동적 가로등(200)은 미리 저장된 객체 리스트에 수신한 패킷에 포함된 객체 정보가 있는 경우, 동적 가로등(200)은 저장된 객체 리스트의 고유 ID에 연동된 데이터를 업데이트한다.
반면, 동적 가로등(200)은 미리 저장된 객체 리스트에 수신한 패킷에 포함된 객체 정보가 없는 경우, 해당 객체 정보의 고유 ID를 기준으로 객체 리스트를 생성하여 기록할 수 있다.
이와 같이 점등영역 이내에 위치하는 경우에 조명의 조도를 제어하는 단계(S320)에서 객체 리스트에 업데이트하는 단계(S325)로의 순서로 설명하였지만, 반드시 해당 순서로 수행되는 것은 아니고, 동시에 또는 객체 리스트에 업데이트 한 후, 조명의 조도를 제어할 수 있다.
한편, S315 단계에서 연산 결과, 점등 영역 내에 위치하지 않으며, 미리 저장된 객체 리스트에 수신한 패킷에 포함된 객체 정보가 있는 경우, 동적 가로등(200)은 해당 객체에 대한 데이터를 객체 리스트에서 삭제할 수 있다. 그리고 동적 가로등(200)은 삭제하기 전에 해당 객체 정보에서 객체 방향이 점등 영역 밖을 향하는 것을 확인한 후 객체 리스트에서 삭제할 수 있다.
그리고 동적 가로등(200)은 S315 단계에서 연산 결과, 점등 영역 내에 위치하지 않으며 미리 저장된 객체 리스트에 수신한 패킷에 포함된 객체 정보가 없는 경우에는 해당 패킷의 정보를 무시한다.
다음으로 동적 가로등(200)은 객체를 감지하고 객체 정보를 추출한다(S330).
동적 가로등(200)은 움직임 센서를 통해 감지된 정보를 수집하고 감지된 정보에 기초하여 연동된 카메라를 통해 촬영영상을 실시간으로 수집한다. 그리고 동적 가로등(200)는 수집한 촬영영상에서 감지된 정보에 대응되는 객체 정보를 추출한다.
동적 가로등(200)은 촬영영상에서 객체를 감지하여 객체를 포함하는 AOI(Area Of Interest)를 추출하고, 연속적인 프레임 사이의 영상에서 해당 객체의 움직임 속도와 방향을 추출할 수 있다. 여기서의 객체의 움직임 속도는 순간 속도에 해당된다.
이와 같이, 동적 가로등(200)은 촬영영상에서 객체 정보를 추출한 후, 보행자 또는 차량을 구분하여 객체마다 고유 ID를 할당한다. 동적 가로등(200)은 추출된 객체 정보를 통해 해당 객체가 보행자 또는 차량 여부를 판단하고 각각에 대응되는 ID 번호를 생성하여 할당할 수 있다.
그리고 동적 가로등(200)은 할당된 ID 에 대응하여 객체의 순간 속도, 객체 방향, 객체를 포함하는 영상, 객체의 특이점 등을 그룹화할 수 있다.
다음으로 동적 가로등(200)은 조명의 조도를 제어한다(S335).
동적 가로등(200)은 객체 리스트에 기초하여 조명의 조도를 높이도록 제어할 수 있으며, S335 단계에서 객체를 감지하면 객체 정보를 추출하기 전에 바로 조명의 조도를 제어할 수 있다.
다음으로 동적 가로등(200)은 검출된 객체 정보와 미리 저장된 객체 리스트를 비교한다. 여기서, 동적 가로등(200)은 검출된 객체 정보가 이전 동적 가로등(200-2)으로부터 수신한 패킷에 포함된 것인지 확인할 수 있다.
구체적으로 동적 가로등(200)은 객체를 포함한 영상을 이용하여 객체 리스트에 포함된 객체 정보임을 확인할 수 있다. 동적 가로등(200)은 객체를 포함하는 영상으로부터 특징점들을 추출하고, 임계치 이상의 유사점을 확인하면 해당 객체가 동일한 객체임을 확인할 수 있다.
이처럼 동적 가로등(200)은 추출한 객체 정보가 업데이트된 객체 리스트에 포함되어 있으면, 객체 리스트 내의 해당 객체 정보와 객체 정보를 이용하여 객체의 속도 및 방향을 연산한다(S345).
보다 상세하게는, 동적 가로등(200)은 객체 리스트 내에 해당 객체 정보에서 감지된 시점, 순간 속도 및 방향, 해당 객체 정보를 포함하는 패킷을 송신한 동적 가로등의 좌표를 추출한다. 그리고 동적 가로등(200)은 감지된 객체 정보의 감지 시점, 순간 속도 및 방향, 미리 지정된 좌표를 이용하여 해당 객체의 평균 속도 및 방향을 연산할 수 있다.
이처럼 동적 가로등(200)은 객체를 카메라로 추적하기 어려운 상황에서 동적 가로등 사이를 통과한 객체의 평균 속도 및 방향을 연산할 수 있다.
다음으로 동적 가로등(200)는 연산된 객체의 평균 속도 및 방향을 객체 리스트에 업데이트할 수 있다(S350).
동적 가로등(200)은 객체 리스트에 순간 속도와 평균 속도를 각각 저장하거나 순간 속도보다 정확도가 높은 평균 속도로 객체의 속도를 업데이트할 수 있다.
한편, 동적 가로등(200)은 추출한 객체 정보가 업데이트된 객체 리스트에 포함되어 있지 않으면, 해당 객체 정보에 대응하여 객체 리스트를 생성한다(S355).
다음으로 동적 가로등(200)는 일정 영역 이내에 위치하는 적어도 하나의 동적 가로등에게 객체 리스트를 패킷으로 송신한다(S360).
이때, 동적 가로등(200)은 별도로 서버(300)로 해당 패킷을 전송할 수 있다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 동적 가로등간의 패킷 송신 및 조명을 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 동적 가로등(200-1, 200-2, 200-3,?)이 일정한 위치에 설치되면, 각각의 동적 가로등은 고유 ID와 미리 지정된 좌표 값을 가진다.
동적 가로등(200-1)은 동적 가로등(200-2)의 ID와 위치 좌표를 저장하고, 동적 가로등 (200-2)은 동적 가로등 (200-1)과 동적 가로등 (200-3)의 ID와 위치 좌표를 저장한다.
예를 들어, 동적 가로등(200-1)이 a 시점에서 보행자(400(a))와 차량(500(a))을 감지하면, 각 보행자(400(a))와 차량(500(a))의 객체 정보를 각각 추출한다. 동적 가로등(200-1)은 보행자(400(a))에 대해서는 보행자와 관련된 고유 ID를 할당하고 차량(500(a))에 대해서는 차량과 관련된 고유 ID를 할당할 수 있다.
그리고 동적 가로등(200-1)이 패킷을 생성하여 무지향성으로 송신하면, 가장 인접한 동적 가로등(200-2)이 해당 패킷을 수신한다.
이때, 동적 가로등(200-2)은 수신한 패킷에서 각 보행자(400(a))와 차량(500(a))의 객체 정보를 추출하여 각 객체에 대한 점등 영역을 연산할 수 있다. 동적 가로등(200-2)는 점등영역에 해당하면 미리 조명의 조도를 높일 수 있다.
그리고 동적 가로등(200-2)은 b 시점에서 차량(500(b))를 감지하면 객체 정보를 추출하여 객체 리스트를 업데이트하고, 업데이트된 객체 리스트에 기초하여 패킷을 전송한다.
동적 가로등(200-2)은 무지향성으로 패킷을 전송하기 때문에, 인접한 동적 가로등(200-1)과 동적 가로등(200-3)이 해당 패킷을 수신한다.
먼저, 동적 가로등 (200-3)은 수신한 패킷으로부터 객체 정보를 추출하여 점등영역에 해당 여부를 판단하고 객체 리스트를 생성하며, 조명의 조도를 미리 높일 수 있다.
한편 동적 가로등(200-1)은 차량(500(b))에 대한 객체 정보를 포함하는 패킷을 수신하면, 점등영역에 해당되는 지 연산한다. 이때, 차량(500)은 a 시점의 위치에서 b 시점의 위치로 이동하기 때문에, 동적 가로등(200-1)은 해당 차량(500(b))에 대해서 점등영역 이내에 위치하지 않는다고 판단한다. 따라서 동적 가로등(200-1)의 이웃 범위에서 벗어났다고 추정하여 해당 차량(500)의 객체 정보를 객체 리스트에서 삭제할 수 있다.
그리고 동적 가로등(200-1)은 객체 리스트에 저장된 데이터가 없는 경우, 해당 조명의 조도를 낮춰 소등할 수 있다.
한편, 보행자가 a 시점의 위치에서 b 시점의 위치로 이동하였으나 b 시점의 위치에서 정지하고 있다고 가정한다.
동적 가로등(200-2)은 b 시점에서 이동하는 보행자((400(b))를 감지하였기 때문에 해당 보행자((400(b))의 객체 정보를 추출하여 객체 리스트를 생성하고 패킷을 전송한다.
동적 가로등(200-2)은 실시간 촬영영상에서 보행자((400(b))를 지속적으로 추적하기 때문에, 해당 보행자((400(b))가 이동하지 않고 정지된 상태에 있음을 확인할 수 있다. 따라서, 동적 가로등(200-2)은 해당 보행자((400(b))를 위해 조명의 조도를 일정하게 유지시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 하나의 실시예는 패킷을 송수신하여 감지된 객체 정보를 동적 가로등 간에 공유함으로써, 인식되는 차량 및 보행자를 정확하게 추적하고 이를 통해 효율적으로 조명을 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 방법을 실행시키기 위한 프로그램은 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 여기서 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드가 포함된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
110: 움직임 센서 120: 카메라
200: 동적 가로등 210: 수집부
220: 객체 추적부 230: 저장부
240: 조명 제어부 250: 통신부
300: 서버

Claims (10)

  1. 움직임 센서를 통해 감지된 정보를 수집하고 상기 감지된 정보에 기초하여 연동된 카메라로 촬영한 촬영영상을 실시간으로 수집하는 수집부,
    상기 수집부에서 수집한 상기 촬영영상에서 상기 감지된 정보에 대응되는 객체 정보를 추출하는 객체 추적부,
    상기 객체 추적부에서 추출한 상기 객체 정보와 미리 저장된 객체 리스트를 비교하여 상기 객체 리스트를 업데이트하는 저장부,
    상기 저장부가 업데이트한 상기 객체 리스트 또는 상기 객체 정보에 기초하여 조명의 조도를 제어하는 조명 제어부, 그리고
    일정 영역 이내에 위치하는 적어도 하나의 동적 가로등과 상기 객체 리스트를 패킷으로 송수신하는 통신부
    를 포함하는 동적 가로등.
  2. 제1항에서,
    상기 저장부는,
    일정 영역 내에서 위치하는 가로등으로부터 패킷을 수신하면, 상기 패킷으로부터 객체에 할당된 고유 ID, 객체 속도, 객체 방향, 객체를 포함하는 영상, 객체의 특이점 중에서 적어도 하나를 포함하는 객체 정보를 추출하고, 상기 추출된 객체 정보와 상기 패킷을 송신하는 가로등의 ID 그리고 좌표를 미리 저장된 객체 리스트에 업데이트하는 동적 가로등.
  3. 제2항에서,
    상기 객체 추적부는,
    업데이트한 상기 객체 리스트에 포함된 객체의 방향, 속도, 상기 패킷을 송신한 가로등의 좌표, 그리고 미리 지정된 좌표를 이용하여 점등 영역을 산출하고,
    상기 조명 제어부는,
    미리 지정된 좌표가 상기 점등 영역에 포함되는 경우, 조명의 조도를 제어하는 동적 가로등.
  4. 제3항에서,
    상기 저장부는,
    상기 점등 영역 이내에 미리 지정된 좌표가 포함되지 않으면서 상기 수신한 패킷의 객체 정보가 미리 저장된 객체 리스트에 있으면, 상기 객체에 대한 데이터를 상기 객체 리스트에서 삭제하고,
    상기 조명 제어부는,
    상기 객체 리스트에 데이터가 없는 경우, 조명의 조도를 제어하는 동적 가로등.
  5. 제2항에서,
    상기 객체 추적부는,
    상기 객체 추적부에서 추출한 상기 객체 정보가 업데이트된 상기 객체 리스트에 포함되어 있으면, 상기 객체 리스트 내의 해당 객체 정보와 상기 객체 정보를 이용하여 객체의 평균 속도 및 방향을 연산하고,
    상기 저장부는,
    연산된 상기 객체의 평균 속도 및 방향을 상기 객체 리스트에 업데이트하는 동적 가로등.
  6. 네트워크로 연결된 복수의 동적 가로등의 제어 방법에 있어서,
    일정 영역 내에 위치하는 동적 가로등으로부터 패킷을 수신하는 단계,
    움직임 센서를 통해 감지된 정보를 수집하고 상기 감지된 정보에 기초하여 연동된 카메라를 통해 촬영영상을 실시간으로 수집하는 단계,
    수집한 상기 촬영영상에서 상기 감지된 정보에 대응되는 객체 정보를 추출하는 단계,
    상기 객체 정보와 미리 저장된 객체 리스트를 비교하여 상기 객체 리스트를 업데이트하는 단계,
    상기 객체 리스트 또는 상기 객체 정보에 기초하여 조명의 조도를 제어하는 단계, 그리고
    일정 영역 이내에 위치하는 적어도 하나의 동적 가로등과 상기 객체 리스트를 패킷으로 송신하는 단계
    를 포함하는 동적 가로등의 제어 방법.
  7. 제6항에서
    상기 패킷을 수신하여 객체 리스트를 업데이트하는 단계는,
    상기 객체 리스트에 포함된 객체의 방향, 속도, 상기 패킷을 송신한 가로등의 좌표, 그리고 미리 지정된 좌표를 이용하여 점등 영역을 연산하는 단계,
    상기 점등 영역 이내에 미리 지정된 좌표가 포함되면, 조명의 조도를 제어하는 단계, 그리고
    상기 수신한 패킷의 객체 정보를 객체 리스트에 업데이트하는 단계,
    를 포함하는 동적 가로등의 제어 방법.
  8. 제7항에서
    상기 패킷을 수신하여 객체 리스트를 업데이트하는 단계는,
    상기 점등 영역 이내에 미리 지정된 좌표가 포함되지 않으면서 상기 수신한 패킷의 객체 정보가 미리 저장된 객체 리스트에 있으면,
    미리 저장된 객체 리스트에서 상기 수신한 패킷의 객체 정보에 대응되는 데이터를 삭제하는 동적 가로등의 제어 방법.
  9. 제6항에서
    상기 객체 정보를 추출하는 단계는,
    보행자 또는 차량을 구분하여 객체마다 고유 ID를 할당하고, 객체의 순간 속도, 객체 방향, 객체를 포함하는 영상, 객체의 특이점 중에서 적어도 하나를 포함하는 객체 정보를 추출하는 동적 가로등의 제어 방법.
  10. 제6항에서
    상기 객체 리스트를 업데이트하는 단계는,
    추출한 상기 객체 정보가 업데이트된 상기 객체 리스트에 포함되어 있으면, 상기 객체 리스트 내의 해당 객체 정보와 상기 객체 정보를 이용하여 객체의 평균 속도 및 방향을 연산하는 단계, 그리고
    연산된 객체의 평균 속도 및 방향을 상기 객체 리스트에 업데이트하는 단계를 포함하는 동적 가로등의 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102374745B1 (ko) * 2021-09-02 2022-03-15 주식회사 트로닉스 효율적 태양광 가로등 관리를 위한 인공지능 IoT 엣지컴퓨팅 장치 및 이를 이용한 빅데이터 서비스 플랫폼 시스템
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