KR102104500B1

KR102104500B1 - 정보 제공 방법 및 이를 위한 정보 제공 차량

Info

Publication number: KR102104500B1
Application number: KR1020190026478A
Authority: KR
Inventors: 서준규; 강경아; 이창수
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2019-03-07
Filing date: 2019-03-07
Publication date: 2020-04-24
Also published as: KR20190031214A

Abstract

정보 제공 차량이 투명 디스플레이(transparent display)를 통해 소정 외부 차량에 대한 정보를 제공하는 방법에 있어서, 외부 차량의 상황 정보를 획득하는 단계; 획득된 상황 정보를 기초로, 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하기 위한 디스플레이 모드를 결정하는 단계; 및 결정된 디스플레이 모드로 외부 차량에 대응되는 객체를 투명 디스플레이를 통해 표시하는 단계를 포함하며, 디스플레이 모드는, 증강 현실 모드 및 맵 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법을 개시한다.

Description

정보 제공 방법 및 이를 위한 정보 제공 차량{METHOD AND VEHICLE FOR PROVIDING INFORMATION}

본 발명은 차량 내부 또는 차량 외부의 상황 정보에 대응되는 영상을 차량 내의 투명 디스플레이에 표시하는 정보 제공 방법 및 이를 위한 정보 제공 차량에 관한 것이다.

과거의 자동차 개발은 차량 고유의 성능인 주행 속도와 연비 효율 향상 등에 치중하였다. 그러나, 현재의 자동차 개발은 운전자의 편의성과 안전성 향상에 큰 비중을 두고 있다. 또한, 근래에는 안전벨트, 에어백, 충격 흡수 차체 등과 같은 안전 부품이 많이 보급되고 있으며, 충돌 시험이 확대되는 등 자동차에 대한 안전 의식이 높아졌으나, 이는 사고 후의 피해를 경감시키는 수동적인 방안에 불과하다.

따라서, 운전자가 운전 중에 필요한 정보 또는 차량 내외부의 상황 정보를 명확히 인식할 수 있도록 하고, 운전자의 부주의에 의해 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 정보 제공 시스템의 보급이 필요하다.

본 발명은 차량에서 수집 가능한 차량 내부 또는 차량 외부의 상황 정보를 차량 내의 투명 디스플레이에 표시해 줌으로써, 운전자에게 유용한 정보를 제공할 수 있도록 하는 정보 제공 방법 및 이를 위한 정보 제공 차량을 제공한다.

또한, 본 발명은 운전자의 비 가시 거리에 위치한 정보들을 투명 디스플레이를 통해 표시해줌으로써, 운전자가 시선 분산 없이 상황 정보를 투명 디스플레이를 통해 신속히 파악할 수 있도록 하는 정보 제공 방법 및 이를 위한 정보 제공 차량을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 소정 외부 차량의 상황 정보를 획득하는 단계; 획득된 상황 정보를 기초로, 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하기 위한 디스플레이 모드를 결정하는 단계; 및 결정된 디스플레이 모드로 외부 차량에 대응되는 객체를 투명 디스플레이를 통해 표시하는 단계를 포함하며, 디스플레이 모드는, 증강 현실 모드 및 맵 모드를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 외부 차량의 상황 정보는, 외부 차량의 위치 정보, 이동 경로 정보, 운행 속도 정보, 정차 상태 정보, 이용 차선 정보, 및 방향 지시 등 조작 상태 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 외부 차량으로부터 소정 네트워크를 통해 외부 차량의 상황 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 정보 제공 차량과 외부 차량 간의 거리에 기초하여, 디스플레이 모드를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 정보 제공 차량과 외부 차량 간의 거리가 기 설정된 거리 미만인 경우, 디스플레이 모드를 증강 현실 모드로 결정하고, 정보 제공 차량과 외부 차량과의 거리가 기 설정된 거리 이상인 경우, 디스플레이 모드를 맵 모드로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 기 설정된 거리는, 운전자가 육안으로 상기 외부 차량을 볼 수 있는 가시 거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 결정된 디스플레이 모드가 증강 현실 모드인 경우, 차량 외관 정보 및 차량 번호 중 적어도 하나를 기초로, 카메라를 통해 외부 차량을 인식하는 단계; 및 외부 차량에 대응되는 객체가 인식된 외부 차량의 실제 이미지에 중첩되도록 투명 디스플레이에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 차량 외관 정보 및 차량 번호 중 적어도 하나를 기초로, 카메라를 통해 인식되는 복수의 후보 차량을 선정하는 단계; 운전자의 시선 정보 또는 운전자의 입력 정보를 기초로, 복수의 후보 차량 중 외부 차량을 인식하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 외부 차량의 이동 경로 정보, 운행 속도 정보, 정차 상태 정보, 이용 차선 정보, 및 방향 지시 등 조작 상태 정보 중 적어도 하나를 더 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 결정된 디스플레이 모드가 맵 모드인 경우, 외부 차량에 대응되는 객체를 지도 상에 맵핑하여 투명 디스플레이를 통해 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 정보 제공 차량과 외부 차량 간의 거리에 기초하여, 지도의 축척을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 정보 제공 차량과 외부 차량 간의 거리에 기초하여, 외부 차량에 대응되는 객체의 크기, 표시 주기, 및 색상 중 적어도 하나를 변경하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 운전자의 눈 위치를 인식하는 단계; 및 운전자의 눈 위치에 기초하여, 외부 차량에 대응되는 객체의 표시 위치 또는 각도를 조절하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정 외부 차량은, 정보 제공 차량과 위치 정보 교환을 상호 인증한 차량을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 운전자로부터 외부 차량의 식별 정보를 입력 받는 단계; 외부 차량의 식별 정보를 기초로, 외부 차량에 위치 정보 교환을 요청하는 단계; 및 외부 차량으로부터 위치 정보 교환 요청에 대한 수락 메시지를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 정보 제공 차량의 외부의 조도(illuminance) 정보 또는 운전자의 시선 방향에 따른 조도 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 획득된 정보 제공 차량의 외부의 조도 정보 또는 운전자의 시선 방향에 따른 조도 정보를 기초로, 투명 디스플레이의 투명도를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 획득된 정보 제공 차량의 외부의 조도 정보 또는 운전자의 시선 방향에 따른 조도 정보를 기초로, 외부 차량에 대응되는 객체의 색상을 변경하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 외부 차량의 내비게이션(navigation)이 제공하는 정보를 외부 차량으로부터 수신하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 잔여 연료가 소정 수량 이하인 경우, 잔여 연료 내에서 정보 제공 차량이 도달할 수 있는 주유소를 검색하는 단계; 및 검색된 주유소에 관한 정보를 투명 디스플레이를 통해 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 카메라를 통해 검색된 주유소가 인식되는 경우, 검색된 주유소에 대응되는 객체가 인식된 주유소의 실제 이미지에 중첩되도록 투명 디스플레이를 통해 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 정보 제공 차량의 결함 발생 정보를 획득하는 단계; 결함 발생 정보에 기초하여, 결함 발생 부분을 정비할 수 있는 정비소를 검색하는 단계; 및 검색된 정비소에 관한 정보를 투명 디스플레이를 통해 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 사고 발생 지점 정보, 사고 발생 시점 정보, 사고 발생 차선 정보, 및 우회 도로 정보 중 적어도 하나에 대응되는 영상을 투명 디스플레이를 통해 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량은, 외부 차량의 상황 정보를 획득하는 상황 인식부; 획득된 상황 정보를 기초로, 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하기 위한 디스플레이 모드를 결정하는 제어부; 및 결정된 디스플레이 모드로 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는 투명 디스플레이를 포함하며, 디스플레이 모드는, 증강 현실 모드 및 맵 모드를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 상황 인식부는, 외부 차량으로부터 소정 네트워크를 통해 상황 정보를 수신할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 제어부는, 정보 제공 차량과 외부 차량 간의 거리에 기초하여, 디스플레이 모드를 결정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 제어부는, 정보 제공 차량과 외부 차량 간의 거리가 기 설정된 거리 미만인 경우, 디스플레이 모드를 증강 현실 모드로 결정하고, 정보 제공 차량과 외부 차량과의 거리가 기 설정된 거리 이상인 경우, 디스플레이 모드를 맵 모드로 결정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 기 설정된 거리는, 운전자가 육안으로 외부 차량을 볼 수 있는 가시 거리를 포함하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 제어부는, 날씨 정보, 조도 정보, 및 습도 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 가시 거리를 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 상황 인식부는, 결정된 디스플레이 모드가 증강 현실 모드인 경우, 차량 외관 정보 및 차량 번호 중 적어도 하나를 기초로, 카메라를 통해 외부 차량을 인식하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 투명 디스플레이는, 외부 차량에 대응되는 객체가 인식된 외부 차량의 실제 이미지에 중첩되도록 표시할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 상황 인식부는, 차량 외관 정보 및 차량 번호 중 적어도 하나를 기초로, 카메라를 통해 인식되는 복수의 후보 차량을 선정하고, 운전자의 시선 정보 또는 운전자의 입력 정보를 기초로, 복수의 후보 차량 중 외부 차량을 인식할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 투명 디스플레이는, 외부 차량의 이동 경로 정보, 운행 속도 정보, 정차 상태 정보, 이용 차선 정보, 및 방향지시등 조작 상태 정보 중 적어도 하나를 더 표시할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 투명 디스플레이는, 결정된 디스플레이 모드가 맵 모드인 경우, 외부 차량에 대응되는 객체를 지도 상에 맵핑하여 표시할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 제어부는, 정보 제공 차량과 외부 차량 간의 거리에 기초하여, 지도의 축척을 변경할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 투명 디스플레이는, 정보 제공 차량과 외부 차량 간의 거리에 기초하여, 외부 차량에 대응되는 객체의 크기, 표시 주기, 및 색상 중 적어도 하나를 변경하여 표시할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 상황 인식부는, 운전자의 눈 위치를 인식하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 투명 디스플레이는, 운전자의 눈 위치에 기초하여, 외부 차량에 대응되는 객체의 표시 위치 또는 각도를 조절하여 표시할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 상황 인식부는, 운전자로부터 외부 차량의 식별 정보를 입력 받는 사용자 입력부; 및 외부 차량의 식별 정보를 기초로, 외부 차량에 위치 정보 교환을 요청하고, 외부 차량으로부터 위치 정보 교환 요청에 대한 수락 메시지를 수신하는 통신부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 상황 인식부는, 정보 제공 차량의 외부의 조도(illuminance) 정보 또는 운전자의 시선 방향에 따른 조도 정보를 획득할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 제어부는, 획득된 정보 제공 차량의 외부의 조도 정보 또는 운전자의 시선 방향에 따른 조도 정보를 기초로, 투명 디스플레이의 투명도를 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 투명 디스플레이는, 획득된 정보 제공 차량의 외부의 조도 정보 또는 운전자의 시선 방향에 따른 조도 정보를 기초로, 외부 차량에 대응되는 객체의 색상을 변경하여 표시할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 투명 디스플레이는, 외부 차량의 내비게이션(navigation)이 제공하는 정보를 외부 차량으로부터 수신하여 표시할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 제어부는, 잔여 연료가 소정 수량 이하인 경우, 잔여 연료 내에서 정보 제공 차량이 도달할 수 있는 주유소를 검색하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 투명 디스플레이는, 검색된 주유소에 관한 정보를 표시할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 투명 디스플레이는, 카메라를 통해 상기 검색된 주유소가 인식되는 경우, 검색된 주유소에 대응되는 객체가 인식된 주유소의 실제 이미지에 중첩되도록 표시할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 상황 인식부는, 정보 제공 차량의 결함 발생 정보를 획득하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 제어부는, 결함 발생 정보에 기초하여, 결함 발생 부분을 정비할 수 있는 정비소를 검색하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 투명 디스플레이는, 검색된 정비소에 관한 정보를 표시할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량의 투명 디스플레이는, 사고 발생 지점 정보, 사고 발생 시점 정보, 사고 발생 차선 정보, 및 우회 도로 정보 중 적어도 하나에 대응되는 영상을 표시할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 정보 제공 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 정보 제공 차량이 외부 차량과 통신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 정보 제공 차량을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 투명 디스플레이를 통해 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 디스플레이 모드에 따라 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 위치 정보 교환을 상호 인증한 외부 차량에 관한 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예와 관련된 증강 현실 모드에서 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예와 관련된 식별 표시 주기를 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예와 관련된 외부 차량에 대한 이미지 형태의 식별 표시를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 맵 모드에서 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예와 관련된 외부 차량에 관한 정보를 제공하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예와 관련된 목적지 안내 정보, 타 차량의 사고 정보, 교통 상황 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예와 관련된 타 차량의 사고 정보에 대응되는 영상을 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예와 관련된 타 차량의 사고 정보를 지도 상에 맵핑하여 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예와 관련된 정보 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예와 관련된 운전자의 비 가시(invisible) 정보를 투명 디스플레이를 통해 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시예와 관련된 도로 정보를 장애물 위에 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예와 관련된 주유소에 관한 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예와 관련된 운전자의 비 가시권에 존재하는 주유소에 관한 정보를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예와 관련된 필수 주유소에 관한 정보를 나타내는 도면이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량 내부의 결함 발생 정보에 대응되는 영상을 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량 내부의 결함 발생 부분에 관한 정보를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예와 관련된 정비소에 관한 정보를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 정보 제공 시스템을 나타내는 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템은 정보 제공 차량(100), 타 차량(200), 이동 단말(300), 기지국(400), 서버(500) 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량(100)은 정보를 제공할 수 있는 투명 디스플레이를 포함하는 차량을 의미한다. 투명 디스플레이란 정보를 표시하는 스크린의 뒷면이 비치는 형태의 정보 표시 장치를 말한다. 투명 디스플레이는 투명 소자로 구성되고, 투명 소자에 대한 광 투과율을 조절하여 투명도를 조절하거나 각 픽셀의 RGB값을 조절하여 투명도를 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량(100)의 종류는 다양할 수 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)은 소형, 중형, 대형, 이륜 및 특수 차량을 포함할 수 있으며, 승용, 승합, 트럭, 버스 및 화물 차량 등을 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량(100)은 차량 내부의 상황 정보를 획득할 수 있다. 차량 내부의 상황 정보에는 주기적으로 감지되는 차량 정보(예컨대, 차량 속도, 차량의 이동 방향, 주행 차선, 차 안 온도, 습도, 타이어 상태, 엔진 상태 등), 차량 내의 운전자에 대한 정보(운전자의 눈 위치 정보, 졸음 운전 상태 정보, 음주 상태 정보, 이동 단말 이용 상태 정보 등), 차량 내에서 발생되는 돌발 상황(예컨대, 차량 내 결함 발생, 연료 부족, 사고 발생 등) 정보 등이 있을 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량(100)은 차량 외부의 상황 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)은 타 차량(200), 이동 단말(300), 기지국(400), 서버(500) 등과 유무선으로 통신하여, 차량 외부의 상황 정보를 획득할 수 있다.

차량 외부의 상황 정보란, 차량 외부에서 발생되는 상황에 관한 정보로서, 외부의 기기로부터 수신된 정보(예컨대, 타 차량(200)의 위치 정보, 타 차량(200)의 속도, 타 차량(200)의 주행 차선, 타 차량(200)의 방향 지시 등 상태 등), 소정 거리 내의 배경 정보(건물 정보, 타 차량 정보, 날씨 정보, 조도 정보 등), 타 차량(200)의 사고 정보, 교통 상황 정보 등이 있을 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 타 차량(200)은 차량 간 통신(Vehicle to Vehicle communication) 네트워크(예컨대, IEEE 802.11p WAVE)를 통해 정보 제공 차량(100)에 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 타 차량(200)은, 운행 속도 정보, 정차 상태 정보, 현재 위치 정보, 차선 정보, 사고 정보 등을 정보 제공 차량(100)에 전송할 수 있는 것이다. 이때, 타 차량(200)은 정보 제공 차량(100)의 요청에 따라 정보를 전송할 수도 있고, 소정 주기로 정보를 정보 제공 차량(100)에 전송할 수도 있다.

이동 단말(300)은 정보 제공 차량(100)과 무선 통신이 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말(300)은 정보 제공 차량(100) 내에 존재할 수 있으며, 정보 제공 차량(100)에 정보를 제공할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량(100)은 이동 단말(300)을 통해 타 차량, 타 차량(200)의 이동 단말, 기지국(400), 서버(500) 등과 통신을 할 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말(300)은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 기술되는 이동 단말(300)에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 태블릿 PC, 전자북 단말기, 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

기지국(400)은 도로변에 설치되어 있는 RSU(Roadside Unit)을 포함할 수 있다. 기지국(400)은 기지국(400)의 통신 범위 내에 들어온 정보 제공 차량(100)로부터 서비스 요청을 수신하고, 이 요청에 해당하는 서비스를 정보 제공 차량(100)에 제공할 수 있다.

예를 들어, 기지국(400)은 타 차량(200)의 위치 정보 또는 타 차량(200)의 사고 정보, 실시간 교통 정보, 디지털 지도, 영화, 음악 등을 정보 제공 차량(100)에 제공해 줄 수 있다. 또한, 정보 제공 차량(100)도 기지국(400)을 통해서 자신의 사고 정보를 외부에 방송할 수 있다.

서버(500)는 정보 제공 차량(100)이 수집한 상황 정보에 관련되는 정보를 웹에서 검색하고, 검색한 결과를 정보 제공 차량(100)에 제공해 줄 수 있다. 예를 들어, 서버(500)는 타 차량의 사고 정보와 관련된 기사를 실시간으로 검색하여 정보 제공 차량(100)에 제공하거나, 목적지와 관련된 지도 정보를 검색하여 정보 제공 차량(100)에 제공할 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(500)는 정보 제공 차량(100)이 수집한 상황 정보를 정보 제공 차량(100)으로부터 수신하여 저장/관리할 수도 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 정보 제공 차량이 외부 차량과 통신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 정보 제공 차량(100)은 타 차량(200)과 차량 간 통신(V2V communication)이 가능하다. 차량 간 통신(예컨대, IEEE 802.11p WAVE)은 높은 이동성을 제공하며, 도플러 전이(Doppler Shift) 등의 간섭이 잘 발생하는 실외 환경에 적합한 특성을 가진다. 차량 간 통신은 실외에서 고속으로 움직이는 차량간 통신이므로, 주파수 선택 페이딩(Frequency Selective Fading)이 빈번하게 일어난다.또한, 정보 제공 차량(100)은 애드 훅 방식에 따라 타 차량(200)과 통신을 할 수도 있다. 애드 혹(ad hoc) 방식은 AP(액세스 포인트: access point, 예컨대, 무선 공유기) 없이 단말기끼리 P2P(Peer to Peer)형태로 데이터를 주고 받는 방식을 의미한다. 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 정보 제공 차량(100)은 이동 통신 망(cellular network)을 통해 타 차량(200)과 통신할 수도 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)이 데이터를 이동 통신 망을 통해 서버(500)로 전송하는 경우, 서버(500)는 정보 제공 차량(100)으로부터 수신된 데이터를 타 차량(200)에 전송해 줄 수 있다. 반대로, 서버(500)는 타 차량(200)으로부터 데이터를 수신하여 정보 제공 차량(100)에 전송해 줄 수도 있다.

도 2(c)에 도시된 바와 같이, 정보 제공 차량(100)내의 이동 단말(300-1)과 타 차량(200) 내의 이동 단말(300-2)은 이동 통신 망 또는 무선 랜(와이파이)을 통해서 상호 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, 정보 제공 차량(100)은 정보 제공 차량(100) 내의 이동 단말(300-1)과 근거리 통신을 할 수 있다. 또한, 타 차량(200)도 타 차량(200) 내의 이동 단말(330-2)와 근거리 통신을 할 수 있다.

근거리 통신의 일례로 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), NFC(Near Field Communication), WFD(Wi-Fi Direct), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association) 등이 있을 수 있다.

한편, 정보 제공 차량(100)은 복수의 타 차량과 애드 훅 등을 통해 그룹을 형성할 수도 있다. 예를 들어, A, B, C, D 네 사람이 동일한 목적지를 각자의 차를 가지고 이동하는 경우, A의 차와, B의 차와, C의 차와, D의 차는 애드 훅 연결을 통해 그룹으로 형성될 수 있는 것이다.

그룹핑된 정보 제공 차량(100) 및 복수의 타 차량은 멀티미디어 컨텐츠를 공유하거나, 내비게이션에서 제공되는 정보를 공유할 수 있다. 내비게이션에서 제공되는 정보에는, 최단 이동 경로 정보, 현재 이동 위치 정보, 지도 정보 등이 있을 수 있다.

또한, 그룹핑된 정보 제공 차량(100) 및 복수의 타 차량은 보안을 위해 공통의 인증 정보(예컨대, 공통 PIN)를 이용할 수 있다.

이하에서는 도 3을 참조하여 정보 제공 차량(100)의 구성에 대해서 더 자세히 살펴보기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 정보 제공 차량을 설명하기 위한 블록 구성도이다.

도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량(100)은 상황 인식부(110), 출력부(120), 제어부(130)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소가 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 정보 제공 차량(100)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 정보 제공 차량(100)은 구현될 수 있다.

이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

상황 인식부(110) 차량 내부 또는 차량 외부의 상황 정보를 획득하기 위한 다양한 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어 상황 인식부(110)는 센싱부(111), 카메라(112), 마이크(113), 통신부(1114), 사용자 입력부(115) 등을 포함할 수 있다.

센싱부(111)는 차량 내부의 상황 정보를 획득하기 위한 다양한 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 가속도 센서(Acceleration sensor), 기울기 센서(tilt sensor), 자이로 센서(Gyro sensor), 자기장 센서(3-axis Magnetic sensor), 음성 인식 센서, 조도 센서, 온도 센서 등을 포함할 수 있다.

센싱부(111)는 차량(100) 내의 연료 상태 정보, 엔진 상태 정보(엔진 상태, 엔진 오일 상태, 타이밍 벨트 상태에 관한 정보), 타이어 정보(타이어 마모도, 뒤틀림 정도 등), 주행 속도 정보, 주행 방향 정보, 방향 지시 등 상태 정보를 획득할 수 있다.

이 경우, 센싱부(111)는 차량 내부의 결함 발생 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들어, 센싱부(110)는 타이어가 임계치 이상 마모되거나, 타이어의 공기압이 임계치 이상 낮아지거나, 엔진 오일이 임계치보다 낮아지거나, 브레이크가 미작동하는 등의 결함 정보를 획득할 수 있는 것이다.

또한, 센싱부(111)는 조도 센서를 통해, 주간인지 야간인지 여부를 판단할 수 있으며, 센싱부(111)는 주간의 밝기 정도 또는 운전자의 시선 방향에 따른 조도 정보를 획득할 수도 있다. 조도란 어떤 면이 받는 광속(光束)의 밀도를 말하며, 통상의 단위로는 룩스(lx)가 사용된다.

한편, 센싱부(111)는 레이더 센서를 통해 앞 차량을 인식할 수도 있다.

카메라(112)는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 카메라(112)에서 처리된 화상 프레임은 메모리에 저장되거나 통신부(114)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(112)는 구현 예에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다. 예를 들어, 카메라(112)는 전방 카메라, 후방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 내부 카메라, 블랙박스 카메라 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라(112)는 적외선 카메라를 포함할 수 있다.

카메라(112)는 차량 외부에 존재하는 객체, 지형, 도로에 관한 배경 정보를 획득할 수 있다. 즉, 카메라(112)는 차량(100)에서 소정 거리 내에 위치하는 건물, 산, 타 차량, 보행자, 차선, 전조등, 가로수 등을 인식할 수 있는 것이다. 이때, 상황 인식부(110)는 GPS(Global Position System) 정보 또는 비전(vision) 기술을 기초로, 운전자가 투명 디스플레이(121)를 통해 목적물 또는 목적 경로를 관측하는데 방해가 되는 장애물의 형태 또는 종류를 배경 정보에서 인식할 수도 있다.

또한, 카메라(112)는 타 차량(200)의 차량 번호 또는 차종을 인식할 수 있다. 한편, 카메라(112)는 운전자의 눈(시선) 위치를 인식할 수도 있다. 이때, 상황 인식부(110)는 적외선 LED를 더 이용하여 운전자의 눈동자를 검출하고 추적할 수도 있다. 적외선 LED를 카메라(112) 축에 가까운 곳에 둘 경우 동공은 보통 혈액이 풍부한 망막에서 빛을 반사시키기 때문에 평소보다 더욱 밝게 보인다. 이런 현상은 "Bright pupil effect"라고 불리는데, 눈동자를 검출하고 추적하는데 아주 유용하게 이용될 수 있다.

마이크(113)는 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 마이크(113)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생 되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

통신부(114)는 정보 제공 차량(100)과 타 차량(200) 간의 통신, 정보 제공 차량(100)과 이동 단말(300) 간의 통신, 정보 제공 차량(100)과 기지국(400) 간의 통신, 정보 제공 차량(100)과 서버(500) 간의 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(114)는 이동 통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈, 위치 정보 모듈 등을 포함할 수 있다.

이동통신 모듈은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버, 타 차량 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈은 내장되거나 외장될 수 있다.

근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), WFD(Wi-Fi Direct) 등이 이용될 수 있다.

또한, 위치정보 모듈은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기에서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다.

통신부(114)는, 타 차량(200), 이동 단말(300), 기지국(400), 및 서버(500) 중 적어도 하나로부터 차량 외부의 상황 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(114)는, 차량(100)과 위치 정보 교환을 상호 인증한 외부 차량의 식별 정보를 기초로, 기지국(400)으로부터 외부 차량에 관한 정보를 획득할 수 있는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 차량에 관한 정보는, 외부 차량의 이동 경로 정보, 외부 차량의 운행 속도 정보, 외부 차량의 정차 상태 정보, 외부 차량의 차선 정보, 및 외부 차량의 조작 상태 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

통신부(114)는 목적지 안내 정보, 타 차량(200)의 사고 정보, 교통 상황 정보(예컨대, 차 막힘 정보, 도로의 차선수, 도로폭, 도로종별, 제한높이, 제한중량, 회전규제) 등을 획득할 수도 있다.

통신부(114)는, 외부 차량의 식별 정보를 기초로, 소정 외부 차량에 위치 정보 교환을 요청하고, 소정 외부 차량으로부터 위치 정보 교환 요청에 대한 수락 메시지를 수신할 수 있다.

사용자 입력부(115)는 운전자가 정보 제공 차량(100)의 동작 제어를 위해 입력한 데이터를 수신한다. 즉, 사용자 입력부(115)는 운전자에 의해 설정되는 정보(예컨대, 목적지 입력 정보, 차량 내 온도 설정 정보, 라디오 주파수 설정 정보 등), 기기 조작(예컨대, 가속 패달 조작, 핸들 조작, 브레이크 조작, 기어(gear) 조작) 정보 등을 획득할 수 있다. 사용자 입력부(115)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 디스플레이(131)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다. 사용자 입력부(115)는 운전자로부터 위치 정보 교환을 요청하기 위한 외부 차량의 식별 정보를 수신 수도 있다.

또한, 사용자 입력부(115)는 운전자의 음성 명령을 수신하기 위한 음성 인식 모듈을 포함할 수도 있다. 음성 인식 모듈은 음성 인식 엔진을 이용하여 사용자의 음성을 인식하고, 인식된 음성을 제어부(130)로 전달할 수 있다.

사용자 입력부(115)는 원격 제어 장치(remote control) 형태로 존재할 수도 있다. 예를 들어, 투명 디스플레이 화면을 조작하기 위한 리모콘이 운전대에 부착될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 원격 제어 장치(remote control)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 원격 제어 장치((remote control)의 일례로 운전자 전용 리모콘, 스마트 폰, 핸드폰, 태블릿 PC 등이 있을 수 있다.

출력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로, 이에는 투명 디스플레이(121)와 음향 출력 모듈(122), 알람부(123) 등이 포함될 수 있다.

투명 디스플레이(121)는 정보 제공 차량(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 투명 디스플레이(121)는 상황 인식부(110)에서 획득한 상황 정보에 대응되는 영상(UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface))을 표시할 수 있다. 이때, 투명 디스플레이(121)는 상황 정보에 대응되는 영상을 증강 현실로 표시할 수 있다.

증강 현실(增强現實, augmented reality)은 사용자가 눈으로 보는 현실 세계에 가상 물체를 겹쳐 보여주는 기술이다. 증강 현실은 현실 세계에 실시간으로 부가 정보를 갖는 가상 세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주므로 혼합 현실(Mixed Reality, MR)이라고도 한다.

투명 디스플레이(121)는 상황 정보에 대응되는 영상을 지도 상에 맵핑하여 표시할 수도 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 투명 디스플레이(121)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 투명 디스플레이(121)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 투명 디스플레이(121)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 정보 제공 차량(100)의 구현 형태에 따라 투명 디스플레이(121)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들어, 차량(100)의 앞 유리창, 옆 유리창, 뒷 유리창 등에 투명 디스플레이(121)가 존재할 수 있다.

음향 출력 모듈(122)은, 통신부(114)로부터 수신되거나 메모리(미도시)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(122)은 정보 제공 차량(100)에서 수행되는 기능(목적지 음성 안내, 교통 상황 음성 안내 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(122)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(123)는 정보 제공 차량(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 정보 제공 차량(100)에서 발생되는 이벤트의 예로는 차량 내부 결함 발생, 타 차량의 사고 정보 수신, 연료 부족 상황 등이 있을 수 있다. 알람부(123)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다.

제어부(130)는, 통상적으로 정보 제공 차량(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 즉, 제어부(130)는, 상황 인식부(110), 영상 처리부(120), 출력부(120)를 전반적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 외부 차량의 상황 정보를 기초로, 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하기 위한 디스플레이 모드를 결정할 수 있다. 이때, 디스플레이 모드는 증강 현실 모드 및 맵 모드를 포함할 수 있다.

제어부(130)는 상황 인식부(110)에서 획득한 상황 정보를 기초로, 상황 정보에 대응되는 영상을 생성할 수 있다. 상황 정보에 대응되는 영상은 정지 영상뿐 아니라 동영상을 포함할 수도 있다. 제어부(130)는 차량 내부의 상황 정보에 대응되는 영상 또는 차량 외부의 상황 정보에 대응되는 영상을 생성할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면 제어부(120)는 상황 정보에 기초하여, 실시간으로 새로운 영상을 생성할 수 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 제어부(130)는 상황 정보에 기초하여, 메모리에서 기 생성된 영상을 추출하거나 추출된 영상을 상황 정보에 맞게 편집할 수도 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리부(120)는 상황 정보에 대응되는 영상을 지도(map) 상에 맵핑하여 생성할 수도 있다.

제어부(130)는, 차량 외부의 조도(illuminance) 정보를 기초로, 투명 디스플레이(121)의 투명도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 조도가 높은 경우(밝은 날) 투명 디스플레이(121)의 투명도를 낮추고, 조도가 낮은 경우(어두운 날) 투명 디스플레이(121)의 투명도를 높일 수 있다. 또한, 제어부(130)는 투명 디스플레이(121)의 위치 별로 투명도를 다르게 조절할 수도 있다. 한편, 제어부(130)는 투명 디스플레이(121) 내의 투명도가 균일하지 않은 경우, 자연스러운 표현을 위해 그라데이션을 줄 수도 있다.

투명 디스플레이(121)는 투명 소자로 구성되므로, 제어부(130)는 투명 소자에 대한 광 투과율을 조절하여 투명 디스플레이(121)의 투명도를 조절하거나 각 픽셀의 RGB값을 투명 디스플레이(121)의 조절하여 투명도를 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 제어부(130)는, 운전자의 시선 방향에 따른 조도 정보를 기초로, 투명 디스플레이(121)의 투명도를 조절할 수도 있다. 예를 들어, 운전자가 태양을 마주보고 운전 중인 경우, 제어부(130)는 투명 디스플레이(121)의 투명도를 낮추고, 운전자가 태양을 등 뒤에 두고 운전 중인 경우, 제어부(130)는 투명 디스플레이(121)의 투명도를 높일 수 있다.

한편, 유기 발광 다이오드(Organic Light-emitting diode)와 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display)가 결합된 형태의 투명 디스플레이(121)의 경우, 제어부(130)는 투명 디스플레이(121)를 평상시에는 투명한 유리와 같은 상태로 유지하다가, 투명 디스플레이(121)에 전원을 공급함으로써, 액정 디스플레이가 빛을 차단하게 하여, 투명 디스플레이(202)를 불투명한 상태로 설정할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 제어부(130)는, 차량 외부의 배경 정보에 기초하여, 투명 디스플레이(121)의 일부 영역 또는 전 영역에 불투명 색상을 설정할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 정보 제공 차량(100) 주변의 건물의 색상이나 지형 등에 따라 주변 상황 인지도를 높일 수 있는 색상으로 투명 디스플레이(121)의 전부 또는 일부의 색상을 자동 조절할 수 있는 것이다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제어부(130)는 사용자의 입력에 기초하여, 투명 디스플레이(121)에 불투명 색상을 설정할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 제어부(130)는 통신부(114)를 통해 정보 제공 차량(100)의 사고 정보를 외부로 방송할 수도 있다.

한편, 정보 제공 차량(100)은 메모리(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 메모리(미도시)는 제어부(130)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 차량 내부의 상황 정보, 차량 외부의 상황 정보, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

메모리(미도시)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 정보 제공 차량(100)은 인터넷(internet)상에서 메모리(미도시)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.

이하에서는 도 3b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 투명 디스플레이(121)에 대해서 더 자세히 살펴보기로 한다.

투명 디스플레이(121)는 투명 LCD(Liquid Crystal Display) 형, 투명 TFEL(Thin-Film Electroluminescent Panel) 형, 투명 OLED 형, 투사형 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하 투명 디스플레이(121)의 구조에 대한 다양한 실시 예를 설명한다.

투명 LCD 형이란 현재 사용되고 있는 LCD 장치에서 백라이트 유닛을 제거하고, 한 쌍의 편광판, 광학 필름, 투명 박막 트랜지스터, 투명 전극 등을 사용하여 구현한 투명 디스플레이를 의미한다. 투명 LCD 장치는, 편광판이나 광학 필름 등이 사용되어 투명도가 낮고, 백라이트 유닛 대신 주변 광을 이용하여 광 효율이 낮다는 단점이 있으나, 대면적 투명 디스플레이를 구현할 수 있다는 장점이 있다.

투명 TFEL 형이란 투명 전극, 무기 형광체, 절연막으로 이루어진 교류형 무기박막 EL 디스플레이(AC-TFEL)를 사용하는 장치를 의미한다. AC-TFEL은 무기 형광체 내부에 가속이 된 전자가 지나가면서 형광체를 여기시켜 빛을 내게 하는 디스플레이이다. 투명 디스플레이(121)가 투명 TFEL 형태로 구현된 경우, 제어부(130)는 적절한 위치로 전자가 투사되도록 조정하여, 정보 표시 위치를 결정할 수 있다. 무기 형광체, 절연막이 투명한 특성을 가지므로, 매우 투명한 디스플레이를 구현할 수 있다.

그 밖에, 투명 OLED형이란 자체 발광이 가능한 OLED를 이용하는 투명 디스플레이를 의미한다. 유기 발광층이 투명하기 때문에, 양쪽 전극을 투명 전극으로 사용하면, 투명 디스플레이 장치로 구현 가능하다. OLED는 유기 발광층 양쪽에서 전자와 정공을 주입하면 이들이 유기 발광층 내에서 결합되면서 빛을 내게 된다. 투명 OLED 장치는 이러한 원리를 사용하여 원하는 위치에 전자 및 정공을 주입하여, 정보를 표시한다.

도 3b는 투명 OLED 형으로 구현된 투명 디스플레이의 세부 구성 예를 나타내는 도면이다. 설명의 편의를 위하여 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diodes) 형으로 구현된 투명 디스플레이에 대해서는 참조부호 131을 부여한다.

도 3b에 따르면, 투명 디스플레이(121)는 투명 기판(121-1), 투명 트랜지스터층(121-2), 제 1 투명 전극(121-3), 투명 유기 발광 층(Transparent Organic Light-Emitting layer)(121-4), 제 2 투명 전극(121-5), 연결 전극(121-6)을 포함한다.

투명기판(121-1)은 투명한 성질을 가지는 플라스틱과 같은 폴리머 재료 또는 유리가 사용될 수 있다. 투명 기판(121-1)의 재질은 투명 디스플레이(121)가 적용된 사용 환경에 따라 결정될 수 있다. 가령, 폴리머 재료는 가볍고 유연하다는 장점이 있어 휴대용 디스플레이 장치에 사용될 수 있으며, 유리는 상점의 쇼윈도(show window)나 일반 창문 등에 사용될 수 있다.

투명 트랜지스터층(121-2)이란 기존 박막 트랜지스터의 불투명한 실리콘을 투명한 아연산화물, 산화 티타늄 등과 같은 투명 물질로 대체하여 제작한 트랜지스터를 포함하는 레이어를 의미한다. 투명 트랜지스터층(121-2) 내에는 소스, 게이트, 드레인 및 각종 유전막(121-7, 121-8)이 마련되며, 드레인과 제 1 투명 전극(121-3)을 전기적으로 연결하는 연결 전극(121-6)도 마련될 수 있다. 도 3b에서는 투명 트랜지스터 층(121-2) 내에 소스, 게이트, 드레인으로 이루어진 하나의 투명 트랜지스터만이 도시되었으나, 실제로는 디스플레이 표면의 전체 영역에 고르게 분포된 복수 개의 투명 트랜지스터가 마련된다. 제어부(130)는 투명 트랜지스터층(121-2) 내의 각 트랜지스트들의 게이트로 제어 신호를 인가하여, 해당 투명 트랜지스터를 구동시켜 정보를 표시할 수 있다.

제 1 투명 전극 (121-3) 및 제 2 투명 전극(121-5)은 투명 유기 발광층(121-4)을 기준으로 서로 반대 방향에 배치된다. 제 1 투명 전극(121-3), 투명 유기 발광층(121-4) 및 제 2 투명 전극(121-5)은 투명 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diodes)를 형성한다.

투명 유기 발광 다이오드는 구동 방식에 따라 크게 수동형(Passive Matrix OLED)과 능동형 (Active Matrix OLED)으로 분류된다. PMOLED는 제 1 및 제 2 투명 전극(121-3, 121-5)이 서로 교차하는 부분이 화소를 형성하는 구조이다. 반면, AMOLED는 각 화소를 구동하는 박막 트랜지스터(TFT)가 있는 구조이다. 도 3b에서는 능동형을 나타내고 있다.

제 1 투명 전극 (121-3) 및 제 2 투명 전극(121-5)은 각각 복수 개의 라인 전극을 포함하며, 라인 전극의 정렬 방향은 서로 수직하게 형성된다. 가령, 제 1 투명 전극(121-3)의 라인 전극들이 가로 방향으로 배열되었다면, 제 2 투명 전극(121-5)의 라인 전극들은 세로 방향으로 배열된다. 이에 따라, 제 1 투명 전극(121-3) 및 제 2 투명 전극(121-5) 간에는 복수의 교차 영역이 형성된다. 각 교차 영역에는 도 3b에 도시된 바와 같이 투명 트랜지스터가 연결된다.

제어부(130)는 투명 트랜지스터를 이용하여 각 교차 영역 별로 전위차가 형성되도록 한다. 전위차가 형성된 교차 영역 내에서 각 전극으로부터 전자와 정공이 투명 유기 발광층(121-4)으로 유입되어 결합하면서 발광이 이루어진다. 반면, 전위차가 형성되지 않은 교차 영역은 발광이 이루어지지 않으며, 이에 따라 후면 배경이 그대로 투명하게 비치게 된다.

제 1 및 제 2 투명 전극(121-3, 121-5)으로는 ITO(indium tin oxide)가 사용될 수 있다. 또는, 그래핀과 같은 신소재가 사용될 수도 있다. 그래핀이란 탄소원자가 서로 연결돼 벌집 모양의 평면 구조를 이루며 투명한 성질을 가지는 물질을 의미한다. 그 밖에, 투명 유기 발광 층(121-4)도 다양한 재료로 구현될 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이 투명 디스플레이(121)는 투명 LCD(Liquid Crystal Display) 형, 투명 TFEL(Thin-Film Electroluminescent Panel) 형, 투명 OLED 형 이외에 투사형으로도 구현될 수 있다. 투사형이란 HUD(Head Up Display)와 같이 투명한 스크린에 영상을 투사하여 디스플레이하는 방식을 의미한다.

이하에서는 투명 디스플레이(121)를 통해 정보 제공 차량(100)이 기 설정된 외부 차량의 상황 정보를 운전자 또는 탑승자에게 제공하는 방법에 대해서 도 4 및 도 5를 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 투명 디스플레이를 통해 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

단계 410에서, 정보 제공 차량(100)은 소정 외부 차량의 상황 정보를 획득할 수 있다. 외부 차량의 상황 정보는, 외부 차량의 위치 정보, 이동 경로 정보, 운행 속도 정보, 정차 상태 정보, 이용 차선 정보, 및 방향 지시 등 조작 상태 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 소정 외부 차량은 정보 제공 차량(100)과 위치 정보 교환을 상호 인증한 차량일 수 있다.

정보 제공 차량(100)은 외부 차량으로부터 소정 네트워크를 통해 상황 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)는 차량 간 통신, 애드 훅, 또는 이동 통신 망을 통해 외부 차량으로부터 외부 차량의 상황 정보를 수신할 수 있다. 또한, 정보 제공 차량(100)은 노변에 위치하는 기지국으로부터 외부 차량의 상황 정보를 수신할 수도 있다.

단계 420에서, 정보 제공 차량(100)은 획득된 외부 차량의 상황 정보를 기초로, 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하기 위한 디스플레이 모드를 결정할 수 있다. 디스플레이 모드는, 증강 현실 모드 및 맵 모드를 포함할 수 있다. 증강 현실 모드란, 사용자가 눈으로 보는 현실 세계에 가상 이미지를 합쳐서 하나의 영상으로 보여주는 것을 의미한다. 맵 모드란 외부 차량의 상황 정보를 지도에 맵핑하여 표시해 주는 것을 의미한다.

단계 430에서, 정보 제공 차량(100)은 결정된 디스플레이 모드로 외부 차량에 대응되는 객체를 투명 디스플레이(121)를 통해 표시할 수 있다.

외부 차량에 대응되는 객체에는, 투명 디스플레이(121)를 통해 관측되는 실제 외부 차량을 타 차량과 구별하기 위한 식별 마크, 지도 상에 외부 차량의 위치를 표시하기 위한 외부 차량의 이미지, 아이콘 등이 포함될 수 있다.

즉, 정보 제공 차량(100)은 사용자가 실제로 관측할 수 있는 거리 내에 외부 차량이 존재하는 경우, 해당 외부 차량에 대한 식별 마크를 투명 디스플레이에 표시할 수 있고, 사용자가 관측하기 어려운 거리에 외부 차량이 존재하는 경우, 외부 차량의 위치를 지도상에 맵핑하여 투명 디스플레(121)에 표시할 수 있다. 이에 대해 도 5를 참조하여 좀 더 자세히 살펴보기로 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 디스플레이 모드에 따라 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

단계 510에서, 정보 제공 차량(100)은 소정 외부 차량의 상황 정보를 획득할 수 있다. 정보 제공 차량(100)은 획득된 소정 외부 차량의 상황 정보 중 외부 차량의 위치 정보에 기초하여, 소정 외부 차량과의 거리를 판단할 수 있다.

단계 520에서, 정보 제공 차량(100)은 정보 제공 차량(100)과 외부 차량 간의 거리에 기초하여, 디스플레이 모드를 결정할 수 있다. 즉, 정보 제공 차량(100)은, 외부 차량과의 거리가 기 설정된 거리 미만인지 여부에 따라 디스플레이 모드를 결정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 기 설정된 거리는, 운전자가 육안으로 외부 차량을 볼 수 있는 가시 거리를 포함할 수 있다. 정보 제공 차량(100)은 운전자들이 평균적으로 외부 차량을 볼 수 있는 가시 거리를 디스플레이 모드를 판단하기 위한 기준으로 미리 설정할 수 있다. 한편, 정보 제공 차량(100)은 날씨 정보, 조도 정보, 및 습도 정보 중 적어도 하나에 따라서 가시 거리를 변경하여 설정할 수 있다. 예를 들어, 비가 오는 경우나 조도가 낮은 경우에는, 정보 제공 차량(100)은 가시 거리를 평균 가시 거리에 비해 짧게 설정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량의 GPS 정보, 기 저장된 맵 정보, 나침반 정보 등을 이용하여, 외부 차량이 평균적인 가시 거리 내에 위치하는 지 여부를 판단할 수 있다.

단계 530에서, 정보 제공 차량(100)과 외부 차량 간의 거리가 기 설정된 거리 미만인 경우, 정보 제공 차량(100)은 디스플레이 모드를 증강 현실 모드로 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 외부 차량을 육안으로 볼 수 있는 가시 거리 내에 외부 차량이 존재하는 경우, 정보 제공 차량(100)은 디스플레이 모드를 증강 현실 모드로 결정할 수 있다.

단계 540에서, 정보 제공 차량(100)은 카메라를 통해 외부 차량을 인식할 수 있다. 이때, 정보 제공 차량(100)은 차량 외관 정보 및 차량 번호 중 적어도 하나를 기초로, 카메라를 통해 외부 차량을 인식할 수 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)은 카메라를 통해 촬영된 외부 차량의 번호판 숫자를 이미지 처리 기술을 통해 인식하고, 메모리에 기 저장된 소정 외부 차량의 번호와 비교함으로써, 소정 외부 차량을 인식할 수 있다. 또한, 정보 제공 차량(100)은 소정 외부 차량의 외관 정보(예컨대, 차종, 차 윤곽 등)를 근거로 템플릿을 미리 정의하고, 기 정의한 템플릿과 카메라를 통해 촬영된 영상을 비교, 대조 함으로써 소정 외부 차량을 인식할 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은, 차량 외관 정보 및 차량 번호 중 적어도 하나를 기초로, 카메라를 통해 인식되는 복수의 후보 차량을 선정할 수 있다. 그리고 정보 제공 차량(100)은 운전자의 시선 정보 또는 운전자의 입력 정보를 기초로, 복수의 후보 차량 중 소정 외부 차량을 인식할 수 있다.

예를 들어, 정보 제공 차량(100)이 비전 기술을 통해 차량으로 추정되는 복수의 후보 차량을 선정한 경우, 정보 제공 차량(100)은 내부 센서(예컨대, 내부 카메라)를 통해 운전자의 시선을 분석함으로써, 운전자의 시선이 소정 시간 이상 머무르는 위치의 차량을 소정 외부 차량으로 인식할 수 있다.

또한, 정보 제공 차량(100)은 복수의 후보 차량을 투명 디스플레이(121)에 표시해 주고, 사용자로부터 선택을 받을 수도 있다. 투명 디스플레이(121)가 터치 인터페이스를 포함하는 경우, 사용자는 투명 디스플레이(121)에 표시된 복수의 후보 차량 중 하나를 터치함으로써, 추적하고자 하는 외부 차량을 선택할 수 있다. 또한, 사용자는 음성 입력을 통해서, 복수의 후보 차량 중 소정 외부 차량을 선택할 수도 있다.

단계 550에서, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량에 대응되는 객체가 외부 차량의 실제 이미지에 중첩되도록 투명 디스플레이(121)에 외부 차량에 대응되는 객체를 표시할 수 있다. 정보 제공 차량(100)은 외부 차량의 이동 경로 정보, 운행 속도 정보, 정차 상태 정보, 이용 차선 정보, 및 방향 지시 등 조작 상태 정보 중 적어도 하나를 외부 차량의 실제 이미지에 중첩되도록 투명 디스플레이(121)에 표시할 수도 있다. 도 6 내지 10을 참조하여, 후에 더 자세히 살펴보기로 한다.

단계 560에서, 정보 제공 차량(100)은, 외부 차량 간의 거리가 기 설정된 거리 이상인 경우, 디스플레이 모드를 맵 모드로 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 외부 차량을 육안으로 볼 수 없는 비 가시 거리에 외부 차량이 존재하는 경우, 정보 제공 차량(100)은 디스플레이 모드를 맵 모드로 결정할 수 있다.

단계 570에서, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량에 대응되는 객체를 지도 상에 맵핑하여 투명 디스플레이(121)에 표시할 수 있다. 한편, 정보 제공 차량(100)은 정보 제공 차량(100)과 외부 차량 간의 거리에 기초하여, 지도의 축척을 변경할 수도 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량과의 거리가 가까울수록 대 축척의 지도(상세하게 나타낸 지도) 상에 외부 차량에 대응되는 객체를 맵핑하여 표시하고, 거리가 멀수록 소 축척의 지도(간략하게 나타낸 지도) 상에 외부 차량에 대응되는 객체를 맵핑하여 표시할 수 있다. 11을 참조하여, 후에 더 자세히 살펴보기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 운전자의 눈 위치에 기초하여, 외부 차량에 대응되는 객체의 표시 위치 또는 각도를 조절하여 투명 디스플레이(121)에 표시할 수도 있다.

정보 제공 차량(100)은 외부의 조도 정보 또는 운전자의 시선 방향에 따른 조도 정보를 기초로, 외부 차량에 대응되는 객체의 색상을 변경하여 투명 디스플레이(121)에 표시할 수도 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)은, 조도가 높은 경우, 외부 차량에 대응되는 객체의 색상을 어둡게 변경하고, 조도가 낮은 경우, 외부 차량에 대응되는 객체의 색상을 밝게 변경할 수 있다. 한편, 정보 제공 차량(100)은 외부의 배경 색상에 기초하여, 외부 차량에 대응되는 객체의 색상을 변경할 수도 있다.

정보 제공 차량(100)은 외부 차량의 내비게이션(navigation)이 제공하는 정보를 외부 차량으로부터 수신하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량의 맵 정보를 표시할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 위치 정보 교환을 상호 인증한 외부 차량에 관한 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 단계 610에서, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량과 위치 정보 교환을 상호 인증할 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량이 동일한 목적지로 함께 이동을 하는 경우에 있어서, 두 대 이상의 차량은 위치 정보 교환을 상호 인증할 수 있는 것이다.

정보 제공 차량(100)은 운전자(또는 탑승자)로부터 외부 차량의 식별 정보를 입력 받을 수 있다. 외부 차량의 식별 정보의 일례로 차량 번호가 있을 수 있다. 이때, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량의 식별 정보를 기초로, 외부 차량에 위치 정보 교환을 요청할 수 있다. 그리고 정보 제공 차량(100)은 외부 차량으로부터 위치 정보 교환 요청에 대한 수락 메시지를 수신할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 위치 정보 교환 요청 및 수락 메시지 수신은, 차량 간 통신, 이동 통신 등 다양한 통신 방법을 통해 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)이 외부 차량으로부터 위치 정보 교환 요청을 수신하고, 이에 응답하여, 수락 메시지를 외부 차량으로 전송할 수도 있다.

단계 620에서, 정보 제공 차량(100)은 정보 교환을 상호 인증한 외부 차량에 관한 정보를 획득할 수 있다.

외부 차량에 관한 정보에는 외부 차량의 위치 정보, 외부 차량의 이동 경로 정보, 외부 차량의 운행 속도 정보, 외부 차량의 정차 상태 정보, 외부 차량의 차선 정보, 외부 차량의 조작 상태 정보 등을 포함할 수 있다. 외부 차량의 조작 상태 정보란 운전자가 방향 지 등, 브레이크, 가속 페달, 핸들 등을 조작하는 정보를 의미한다.

정보 제공 차량(100)은 기지국(400)으로부터 외부 차량에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)이 기지국(400)으로 외부 차량의 식별 정보를 송신하는 경우, 기지국(400)은 외부 차량의 번호판에 기반하여, 외부 차량의 위치 정보를 정보 제공 차량(100)에 제공해 줄 수 있는 것이다. 한편, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량(500) 또는 외부 차량(500)의 이동 단말 등으로부터 외부 차량에 관한 정보를 수신할 수도 있다.

한편, 외부 차량이 소정 거리 내에 위치하는 경우(예컨대, 전방 카메라 또는 블랙박스 카메라를 통해 외부 차량이 관측되는 경우), 정보 제공 차량(100)은, 블랙박스 카메라 또는 전방 카메라를 이용하여, 외부 차량의 차량 번호 또는 차종을 인식할 수 있다. 그리고 정보 제공 차량(100)은 인식된 외부 차량의 차량 번호 또는 차종을 기초로, 외부 차량의 위치 정보를 획득할 수 있게 된다.

단계 630에서, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량에 관한 정보에 대응되는 영상을 투명 디스플레이(100)를 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 외부 차량이 정보 제공 차량(100) 운전자의 가시 거리에 존재하는 경우, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량에 대한 식별 표시를 투명 디스플레이(121)를 통해 표시할 수 있다.

외부 차량에 대한 식별 표시란, 위치 정보 교환을 상호 인증한 외부 차량을 타 차량과 구별하기 위한 표시를 의미한다. 즉, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량에 외곽선을 표시하거나, 식별 이미지를 표시할 수 있다. 또한, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량에 대한 외곽선 또는 식별 이미지를 소정 주기로 표시할 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량과의 거리에 기초하여, 외부 차량에 대한 식별 표시의 크기, 표시 주기, 및 색상 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.

반면에, 외부 차량이 정보 제공 차량(100) 운전자의 비가시 거리에 존재하는 경우, 정보 제공 차량(100)은 정보 제공 차량(100)과 외부 차량 사이에 존재하는 장애물 위에 외부 차량에 관한 정보를 표시할 수 있다. 즉, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량에 관한 정보를 투명 디스플레이(121)에 증강 현실로 표시할 수 있는 것이다.

또한, 외부 차량이 정보 제공 차량(100)으로부터 소정 거리 밖에 위치하는 경우(예컨대, 정보 제공 차량(100)과 외부 차량 사이에 장애물이 존재하는 경우), 정보 제공 차량(100)은 외부 차량의 가상 이미지를 투명 디스플레이(121)를 통해 표시할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, A 차량이 B 차량을 목적지까지 뒤 따라 가는 경우에 있어서, A 차량의 운전자는 타 차량과 B 차량을 명확히 구별할 수 있으며, B 차량의 위치 정보 및 이동 경로를 투명 디스플레이(121)를 통해 운전 중에 간편하게 확인할 수 있다. 또한, B 차량의 운전자도 뒤 따라오는 A 차량의 위치를 운전 중에 확인할 수 있으므로, 뒤 따라 오는 A차량을 위해 주행 속도나 차선 등을 조절해 줄 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예와 관련된 증강 현실 모드에서 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는 도면이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 정보 제공 차량(100)은 전방 카메라 또는 블랙 박스 카메라를 통해 위치 정보 교환을 상호 인증한 외부 차량이 인식되는 경우, 외부 차량에 외곽선(1410)을 투명 디스플레이(121)를 통해 표시해줄 수 있게 된다. 도 7에는 외부 차량에 대응되는 객체의 일례로 외곽선 형태의 식별 표시를 언급하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 운전자(또는 탑승자)는 앞 유리 창(또는 투명 디스플레이)를 통해 관측되는 복수의 차량 중에서 위치 정보 교환을 상호 인증한 외부 차량을 쉽게 구별(인식)할 수 있게 된다.

도 8는 본 발명의 일 실시예와 관련된 식별 표시 주기를 설명하기 위한 도면이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 정보 제공 차량(100)은, 외부 차량에 대한 외곽선 형태의 식별 표시를 소정 주기로 투명 디스플레이(121)에 표시할 수도 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량에 대응되는 객체(예컨대, 외곽선 형태의 식별 표시)를 소정 주기로 투명 디스플레이에 표시할 수 있다. 즉, 외곽선 형태의 식별 표시가 반복적으로 투명 디스플레이(121)에 표시되었다가(811) 사라졌다가(812) 할 수 있다.

이때, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은, 정보 제공 차량(100)과 외부 차량 간의 거리에 기초하여, 외곽선((810)이 표시되는 주기를 변경할 수도 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량 과의 거리가 가까워질수록 외곽선(810)이 표시되는 주기를 짧게 할 수 있는 것이다. 또는, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량 과의 거리가 가까워질수록 외곽선(810)이 표시되는 주기를 길게 할 수도 있다.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예와 관련된 외부 차량에 대한 이미지 형태의 식별 표시를 나타내는 도면이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 정보 제공 차량(100)은, 전방 카메라 또는 블랙 박스 카메라를 통해 위치 정보 교환을 상호 인증한 외부 차량이 인식되는 경우(외부 차량이 운전자의 가시 거리 내에 위치하는 경우), 외부 차량에 대한 식별 이미지(910)를 투명 디스플레이(121)를 통해 표시할 수 있다. 도 9에는 외부 차량에 대응되는 객체의 일례로 차량 형태의 식별 이미지만 도시하였지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 차량에 대응되는 객체는 화살표 형태, 별 형태, 원 형태 등 다양할 수 있다.

또한, 정보 제공 차량(100)은, 외부 차량과의 거리 정보, 외부 차량의 차선 정보(예컨대, 2nd line), 방향 지시 등 조작 정보, 외부 차량의 주행 속도 정보(예컨대, 30km/h)(920) 등을 투명 디스플레이(121)를 통해 표시할 수도 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은, 외부 차량에 대한 차량 형태의 식별 이미지(1010)를 소정 주기로 투명 디스플레이(121)에 표시할 수도 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은, 정보 제공 차량(100)과 외부 차량 간의 거리 또는 정보 제공 차량(100)의 주행 속도에 기초하여, 차량 형태의 식별 이미지((1710)가 표시되는 주기를 변경할 수도 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 맵 모드에서 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는 도면이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 외부 차량이 운전자의 비 가시 거리(예컨대, 1km 앞)에 위치하는 경우, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량의 위치를 나타내는 이미지(1110)를 지도 상에 맵핑하여 표시할 수 있다. 이때, 정보 제공 차량(100)은 정보 제공 차량(100)과 상기 외부 차량 간의 거리에 기초하여, 지도의 축척을 변경할 수 있다.

예를 들어, 정보 제공 차량(100)은, 외부 차량(1110)이 정보 제공 차량(100)보다 1km 앞에 있는 경우(도 11(a))에 비해, 외부 차량(1110)이 정보 제공 차량(100)보다 400 m 앞에 있는 경우(도 11(b))에 지도의 축척을 크게 조절할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량(100)은 외부 차량과의 거리가 점점 가까워질수록 대 축척의 지도에 외부 차량에 대응하는 객체를 맵핑하여 표시할 수 있으며, 외부 차량이 운전자의 가시 거리 내까지 가까워지는 경우, 외부 차량의 실제 이미지에 외부 차량에 대응하는 객체(예컨대, 식별 이미지)를 중첩하여 표시할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예와 관련된 외부 차량에 관한 정보를 제공하는 화면을 나타내는 도면이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 정보 제공 차량(100)과 외부 차량 사이에 장애물(예컨대, 건물)이 존재하여, 정보 제공 차량(100)의 전방 카메라 또는 블랙박스 카메라로 외부 차량이 인식되지 않는 경우, 정보 제공 차량(100)은 투명 디스플레이(121)를 통해 장애물 위에 외부 차량에 관한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)이 따라가던 외부 차량이 건물에 가려 보이지 않는 경우, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량의 위치를 투명 디스플레이(121)에 표시해 줄 수 있는 것이다.

도 12에서 정보 제공 차량(100)은 외부 차량이 위치한 곳을 화살표(1220)로 표시해 줄 수 있다. 즉, 화살표가 위치한 오른쪽 방향에 외부 차량이 존재할 수 있는 것이다. 또한, 정보 제공 차량(100)은 외부 차량의 속도(30km/h), 외부 차량이 현재 이용하는 차선(2차선)(1210), 외부 차량 과의 거리(예컨대, 900m)(1240) 등을 투명 디스플레이(121)에 표시할 수 있다. 한편, 정보 제공 차량(100)은 화살표의 오른쪽을 백색으로 표시(1230)함으로써, 외부 차량이 오른쪽 방향 지시 등을 조작한 상태 임을 투명 디스플레이(121)에 표시해 줄 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 위치 정보 교환을 상호 인증하지 않은 타 차량을 일방적으로 추적할 수도 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)이 경찰차인 경우, 신호 위반을 한 타 차량을 일방적으로 추적할 수 있는 것이다.

이때, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 블랙박스 카메라 또는 전방 카메라를 통해서 추적 차량의 번호판 및 형태를 촬영할 수 있다. 그리고 정보 제공 차량(100)은 이미지 처리 기술을 이용하여 촬영된 번호판의 숫자 및 글자를 인식할 수 있고, 인식된 번호판의 숫자 및 글자를 데이터베이스에 축적할 수 있다. 또한, 정보 제공 차량(100)은 이미지 처리 기술을 이용하여 촬영된 차량 형태로부터 차종을 인식할 수 있고, 인식된 차종을 데이터베이스에 추적할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 차종 또는 번호판을 기반으로 추적 차량을 인식할 수 있으며, 투명 디스플레이(121) 상에 추적 차량에 대한 식별 표시를 해 줄 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)이 수월하게 타 차량을 추적할 수 있도록 도와 준다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 외부로부터 추적 차량의 차량 번호를 입력 받을 수 있다. 이 경우, 정보 제공 차량(100)은 주변 기지국(400)에 추적 차량의 차량 번호를 송신할 수 있다.

그리고 정보 제공 차량(100)은 기지국(400)으로부터 추적 차량의 차량 번호에 기반한 추적 차량의 위치를 GPS 정보로 수신할 수 있다. 이때, 정보 제공 차량(100)은 추적 차량의 GPS 정보에 기초하여, 추적 차량의 위치를 투명 디스플레이(121)에 표시해 줄 수 있게 된다.

도 13은 본 발명의 일 실시예와 관련된 목적지 안내 정보, 타 차량의 사고 정보, 교통 상황 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

단계 1210에서, 정보 제공 차량(100)은 목적지 안내 정보를 획득할 수 있다. 즉, 운전자(또는 탑승자)로부터 목적지를 입력 받는 경우, 정보 제공 차량(100)은 목적지까지의 주행 안내 정보를 검색하게 되는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 목적지 안내 정보를 기지국(400) 또는 서버(500)에 요청하여 수신할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 정보에는 목적지 위치 정보, 목적지까지의 거리 정보, 목적지까지의 이동 경로 정보, 차량 제한 속도 정보, 단속 카메라 위치 정보 등이 포함될 수 있다.

단계 1320에서, 정보 제공 차량(100)은 목적지 안내 정보에 대응되는 영상을 투명 디스플레이(121)를 통해 표시할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 목적지 안내 정보를 증강 현실로 표시할 수도 있고, 지도상에 맵핑하여 표시할 수도 있다.

단계 1330에서, 정보 제공 차량(100)은 타 차량(200)의 사고 정보를 획득할 수 있다. 타 차량(200)이 사고가 발생한 경우, 타 차량(200)은 기지국(400) 또는 서버(500)로 사고 정보를 전송할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 타 차량(200)의 사고 정보를 기지국(400) 또는 서버(500)로부터 수신할 수 있게 된다. 한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 차량 간 통신(V2V) 네트워크를 통해 타 차량으로부터 직접 사고 정보를 수신할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 사고 정보에는 사고 발생 지점, 사고 발생 차선, 우회 도로, 사고 발생 시간 등이 포함될 수 있다.

단계 1340에서, 정보 제공 차량(100)은 타 차량(200)의 사고 정보에 대응되는 영상을 투명 디스플레이(121)를 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)은 사고 발생 지점 정보, 사고 발생 차선 정보, 및 우회 도로 정보 중 적어도 하나에 대응되는 영상을 투명 디스플레이(121)를 통해 표시할 수 있다.

단계 1350에서 정보 제공 차량(100)은 교통 상황 정보를 획득할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 상황 정보에는 차 막힘 정보, 도로의 차선 수, 도로 폭, 도로종별, 제한높이, 제한중량, 회전규제 등이 포함될 수 있다.

단계 1360에서, 정보 제공 차량(100)은 교통 상황 정보에 대응되는 영상을 투명 디스플레이(121)를 통해 표시할 수 있다.

본 발명의 구현 예에 따라서, 단계 1310 내지 단계 1360의 순서가 변경될 수 있으며, 일부 단계가 생략될 수도 있다.

도 14는 본 발명의 일 실시예와 관련된 타 차량의 사고 정보에 대응되는 영상을 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.

도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 투명 디스플레이(121)에 타 차량(200)의 사고 정보를 표시할 수 있다. 즉, 정보 제공 차량(100)은 “전방 1km에서 3중 추돌 사고가 발생하여, 목적지까지 30분 정도가 소요될 예정”이라는 메시지 또는 영상(1410)을 투명 디스플레이(121)에 표시해 줄 수 있는 것이다. 이때, 정보 제공 차량(100)은 사고 발생 지점을 화살표 등으로 표시해 줄 수 있으며, 사고 발생 차선 정보(예컨대, 2차선)도 표시해 줄 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자는 타 차량(200)의 사고 정보를 신속하게 확인하고, 타 차량(200)의 사고에 즉각 대응할 수 있다. 예를 들어, 운전자는 사고 지점을 피하기 위해 우회 도로를 검색하거나, 사고 지점을 통과하기 전에 미리 차선을 변경할 수 있는 것이다.

도 15는 본 발명의 일 실시예와 관련된 타 차량의 사고 정보를 지도 상에 맵핑하여 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.

도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 타 차량(200)의 사고 정보(사고 발생 위치, 사고 내용, 사고 지점까지의 소요 시간, 사고 발생 시간 등)를 지도에 맵핑하여 투명 디스플레이(121)에 표시(1510)해 줄 수도 있다.

이때, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 지도에 맵핑된 타 차량(200)의 사고 정보를 서버(500)로부터 수신할 수도 있다.

도 16은 본 발명의 일 실시예와 관련된 정보 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량(100)은 차량 내부 또는 차량 외부의 상황 정보를 획득할 수 있다[S1610]].

예를 들어, 정보 제공 차량(100)은 차량 내부의 상황 정보로 연료 상태 정보, 엔진 상태 정보, 타이어 정보, 정보 제공 차량(100)의 위치 정보, 주행 속도 정보, 주행 방향 정보, 방향지시등 상태 정보, 온도, 습도, 운전자에 관한 정보(운전자의 눈 위치, 졸음 운전 상태, 음주 상태) 등을 획득할 수 있다.

또한, 정보 제공 차량(100)은 차량 외부의 상황 정보로, 차량 외부에 존재하는 객체 또는 지형에 관한 배경 정보, 조도 정보, 타 차량(200)의 사고 정보, 교통 상황 정보, 목적지 정보, 위치 정보 교환을 상호 인증한 외부 차량에 관한 정보 등을 획득할 수 있다.

이때, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은, 타 차량(100), 이동 단말(300), 기지국(400), 서버(500) 등으로부터 차량 외부의 상황 정보를 수신할 수 있다.

정보 제공 차량(100)은 획득된 상황 정보를 기초로, 상황 정보에 대응되는 영상을 생성할 수 있다[S1620].

즉, 정보 제공 차량(100)은 획득된 상황 정보를 분석할 수 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)은 연료 상태에 기초하여, 잔여 연료가 소정 수량 이하인지 판단하거나, 엔진 상태 정보, 타이어 상태 정보 등을 분석하여, 차량 내 결함 발생 여부, 결함 발생 위치 등을 추출할 수 있는 것이다.

이때, 정보 제공 차량(100)은 분석 결과에 기초하여, 상황 정보에 대응되는 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 분석 결과 연료가 부족한 상황인 경우, 주유소 정보(주유소 위치, 가격 등)에 대응되는 영상을 생성할 수 있는 것이다.

또한, 운전자에게 목적지에 관한 정보를 입력 받은 경우, 정보 제공 차량(100)은 목적지 안내 정보(이동 경로, 차선, 제한 속도 등)에 대응되는 영상을 생성할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 상황 정보에 대응되는 영상을 차량(100)의 투명 디스플레이(transparent display)를 통해 표시할 수 있다[S1630].

따라서, 운전자는 투명 디스플레이를 통해서 실제 세계를 관측하면서, 차량 내부 또는 차량 외부에서 발생되는 상황 정보를 확인할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 운전 중에 운전자의 시선이 분산되는 것을 방지할 수 있으며, 운전자가 차량 내부 또는 차량 외부의 상황 정보를 보다 쉽고 빠르게 인식할 수 있게 해 준다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 운전자의 눈 위치에 기초하여, 차량 내부 또는 차량 외부의 상황 정보에 대응되는 영상이 투명 디스플레이(121) 상에 표시되는 위치 또는 각도를 조절할 수 있다.

예를 들어, 정보 제공 차량(100)이 운전자에 의해 관측되는 특정 건물에 대한 식별 표시를 투명 디스플레이(121) 상에 표시하는 경우, 정보 제공 차량(100)은 운전자의 눈 위치를 고려하여, 운전자가 정확하게 특정 건물에 식별 표시가 된 것으로 인식할 수 있도록, 식별 표시의 표시 위치 또는 각도를 조절할 수 있는 것이다.

한편, 정보 제공 차량(100)은 정보 제공 차량(100)의 주행 속도 정보에 기초하여, 차량 내부 또는 차량 외부의 상황 정보에 대응되는 영상의 크기, 표시 주기, 색상 등을 조절할 수 있다.

예를 들어, 정보 제공 차량(100)의 주행 속도가 증가할수록 상황 정보에 대응되는 영상의 사이즈를 크게 하거나, 표시 주기를 빠르게 하거나, 영상의 색을 파랑 계열 색에서 붉은 계열 색으로 변경할 수 있는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량(100)은 차량 내부 또는 차량 외부의 상황 정보에 대응되는 영상을 증강 현실로 표시할 수 있다. 또한, 정보 제공 차량(100)은 차량 내부 또는 차량 외부의 상황 정보를 지도 상에 맵핑하여 투명 디스플레이(121)를 통해 표시할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량(100)은 차량 외부의 조도(illuminance) 정보에 따라 투명 디스플레이(100)의 투명도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 태양 또는 앞차의 전조등에 의해 차량 외부의 조도가 높은 경우, 정보 제공 차량(100)은 투명 디스플레이(100)의 일부 또는 전부의 투명도를 낮추고, 조도가 낮은 경우, 투명 디스플레이(100)의 일부 또는 전부의 투명도를 높여, 운전자가 차량 외부를 잘 관측할 수 있도록 한다.

한편, 정보 제공 차량(100)은 운전자의 시선 방향에 따른 조도 정보를 획득할 수 있다. 정보 제공 차량(100)은 현재 이동 방향, 현재 시각에 따른 태양의 위치 등을 고려하여 운전자의 시선 방향에 따른 조도 정보를 획득할 수 있게 된다.

예를 들어, 정보 제공 차량(100)은 운전자의 시선 방향이 태양을 마주하는 방향인 경우, 투명 디스플레이(121)의 투명도를 낮출 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 차량(100)은, 차량 외부의 배경 정보에 기초하여, 투명 디스플레이(121)의 일부 영역 또는 전 영역에 불투명 색상을 설정할 수도 있다.

이하에서는 운전자가 투명 디스플레이를 통해 직접 관측하지 못하는 정보를 제공하는 방법에 대해서 도 17 내지 도 19를 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.

도 17은 본 발명의 일 실시예와 관련된 운전자의 비 가시(invisible) 정보를 투명 디스플레이를 통해 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 17에 도시된 바와 같이, 정보 제공 차량(100)은 차량 주변의 배경 정보를 획득할 수 있다[S1710]. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)은 소정 거리 내에 위치한 건물 정보, 타 차량 정보, 가로수 정보, 가로등 정보, 차선 정보, 보행자 정보, 지형 정보 등을 획득할 수 있다.

이때, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 비전 기술을 이용하여 배경 정보를 획득할 수 있다. 정보 제공 차량(100)은 카메라를 통해 도로를 촬영하고, 에지 검출(edge detection) 기법, 주파수 기반, 템플릿(template) 기반 기법 등을 통해 도로의 차선, 노면 표식, 타 차량, 보행자 등의 특징 요소를 추출할 수 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)은, 차량이 상하좌우 대칭성을 지닌다는 점, 차량의 아래 지역은 어두운 그림자가 진다는 점, 차량의 뒷부분은 대체로 사각 형태를 이루며 에지가 많이 존재한다는 점 등을 이용하여, 타 차량(200)을 인식할 수 있다.

또한, 정보 제공 차량(100)은 차량에서 항상 발견되는 고유 번호판과 후방 창문, 야간 주행 시에 발견되는 헤드라이트 등을 근거로 템플릿을 미리 정의하고, 기 정의한 템플릿과 카메라를 통해 촬영된 영상을 비교, 대조 함으로써, 타 차량(200)을 인식할 수도 있다.

한편, 정보 제공 차량(100)은 차량 전방의 주행 환경에 대한 3D 정보를 구성할 수 있는 스테레오 비전에 기법 또는 이미지 시퀀스를 활용하는 움직임 분석 기법을 이용하여, 주변 객체를 인식할 수도 있다.

정보 제공 차량(100)은 정보 제공 차량(100)과 목적물 사이에 장애물이 존재하는지 판단할 수 있다[S1720]. 목적물이란 운전자에 의해 설정된 목적지의 건물, 목적 장소, 목적 이동 경로, POI(Point of Interest)(예컨대, 주유소, 정비소 등) 등을 의미할 수 있다.

장애물이란 차량(100)과 목적물 사이에 위치함으로써, 운전자가 투명 디스플레이(100)를 통해 목적물을 눈으로 직접 관찰하는 것을 방해하는 객체들을 의미한다. 예를 들어, 건물, 타 차량, 가로수, 산 등이 있을 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 장애물은 카메라를 통해 획득된 차량 주변의 배경 정보에서 추출될 수 있다.

정보 제공 차량(100)은 차량(100)의 GPS 정보와 목적물의 GPS 정보, 맵 정보, 나침반 정보 등을 이용하여, 장애물의 위치를 인식할 수 있다. 또한, 정보 제공 차량(100)은 비전 기술을 통해 장애물의 종류 및 형태를 인식할 수도 있다.

장애물이 인식된 경우, 정보 제공 차량(100)은 목적물에 관한 정보를 장애물 위에 표시할 수 있다[S1730]. 즉, 정보 제공 차량(100)은 투명 디스플레이(121)에 목적물에 관한 정보를 증강 현실 형태로 표시할 수 있는 것이다.

장애물이 존재하지 않는 경우, 정보 제공 차량(100)은 전방 카메라 또는 블랙박스 카메라를 통해 인식되는 목적물에 대한 식별 표시를 증강 현실로 투명 디스플레이(121)에 표시할 수도 있다[S1740].

도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시예와 관련된 도로 정보를 장애물 위에 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.

도 18에 도시된 바와 같이, 앞 차량에 의해 목적지 경로가 가려진 경우, 정보 제공 차량(100)은 투명 디스플레이(121)를 통해 앞 차량 위에 목적지 경로(1810)가 표시되도록 할 수 있다. 즉, 정보 제공 차량(100)은 앞 차량에 의해 운전자가 직접 확인할 수 없는 목적지 경로(1810)를 투명 디스플레이(121)를 통해 표시해 줌으로써, 운전자가 목적지 경로(1810)를 쉽게 확인할 수 있도록 해 준다.

한편, 목적지 경로(1810)를 표시함으로써, 주행에 지장을 줄 수 는 경우, 정보 제공 차량(100)은 투명 디스플레이(121)에 목적지 경로(1810)를 점선 형태 또는 반투명 상태로 표시하거나, 소정 주기로 점멸하여 표시할 수도 있다.

도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 장애물 뒤편으로 우회전 도로가 있는 경우, 정보 제공 차량(100)은 투명 디스플레이(121)를 통해 해당 도로(1910)를 장애물 위에 점선으로 표시할 수도 있다.

이하에서는 차량 내부 또는 차량 외부에서 발생되는 각각의 상황에 대응되는 정보를 제공하는 방법에 대해서 각각의 상황 별로 살펴보기로 한다.

도 20은 본 발명의 일 실시예와 관련된 주유소에 관한 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

단계 2010에서, 정보 제공 차량(100)은 차량 내부의 연료 상태 정보를 획득할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하며, 정보 제공 차량(100)은 소정 주기로 차량 내부의 연료 상태 정보를 획득할 수 이다.

단계 2020에서, 정보 제공 차량(100)은 연료 상태 정보를 분석하여, 잔여 연료가 소정 수량 이하인지 판단할 수 있다.

단계 2030에서, 잔여 연료가 소정 수량 이하인 경우, 정보 제공 차량(100)은 잔여 연료 내에서 차량(100)이 도달할 수 있는 주유소를 검색할 수 있다. 즉, 정보 제공 차량(100)은 연비 정보 및 잔여 연료 정보에 기초하여, 잔연 연료를 이용하여 도달할 수 있는 주유소들을 검색하게 되는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 기지국(400)으로부터 소정 거리 내에 위치한 주유소 정보를 수신할 수 있다. 또한, 정보 제공 차량(100)은 서버(500)에 잔여 연료 정보 및 현재 위치 정보를 전송하고, 서버(500)로부터 잔여 연료 내에서 도달할 수 있는 주유소 정보를 수신할 수도 있다.

단계 2040에서, 정보 제공 차량(100)은 검색된 주유소에 관한 정보를 투명 디스플레이(121)를 통해 표시할 수 있다. 주유소에 관한 정보에는 주유소의 위치, 주유소까지 거리, 주유소 마크, 정보 제공 차량(100)에서 사용하는 연료에 대한 해당 주유소에서의 가격, 주유소 진입 경로, 주유소 연락처 등이 포함될 수 있다.

도 21은 본 발명의 일 실시예와 관련된 운전자의 비 가시권에 존재하는 주유소에 관한 정보를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.

도 21에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예하면, 검색된 AAA 주유소가 1.5km 앞에 있어, 앞 차량 때문에 운전자가 앞 유리를 통해 AAA 주유소를 직접 볼 수 없는 경우, 정보 제공 차량(100)은 AAA 주유소에 관한 정보(2110)를 투명 디스플레이(121)에 증강 현실로 표시해 줄 수 있다.

만일, 정보 제공 차량(100)에서 디젤이 사용되는 경우, 정보 제공 차량(100)은 AAA 주유소에서의 디젤 가격(\ 1800)을 투명 디스플레이(121)를 통해 표시해 줄 수도 있다.

도 22는 본 발명의 일 실시예와 관련된 필수 주유소에 관한 정보를 나타내는 도면이다.

필수 주유소란 정보 제공 차량(100)이 잔여 연료 내에서 반드시 들려야 하는 주유소를 의미한다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)의 연비 정보 및 잔여 연료 정보를 기초로 계산한 결과, 잔여 연료로는 정보 제공 차량(100)이 2km밖에 이동할 수 없다고 가정하자. 이때, 0.5km 앞에 AAA 주유소가 있고, 그 다음 주유소인 BBB 주유소는 3km 앞에 있는 경우, 정보 제공 차량(100)은 0.5km 앞에 AAA 주유소가 잔여 연료 내에서 갈 수 있는 마지막 주유소임을 투명 디스플레이(121)를 통해 표시해 줄 수 있다.

한편, 도 22(a)에 도시된 바와 같이, 운전자가 앞 유리를 통해서 필수 주유소를 직접 관측할 수 있는 경우, 정보 제공 차량(100)은 투명 디스플레이(121)를 통해 필수 주유소에 대한 식별 표시(2210)를 할 수 있다. 필수 주유소에 대한 식별 표시란 필수 주유소를 다른 객체와 구별하기 위한 표시를 의미한다.

또한, 도 22(b)에 도시된 바와 같이, 정보 제공 차량(100)은 필수 주유소에 대한 식별 표시(2210)를 소정 주기로 투명 디스플레이(121)에 표시할 수도 있다. 이때, 정보 제공 차량(100)은 주행 속도 또는 필수 주유소와의 거리에 따라 식별 표시가 표시되는 주기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 주행 속도가 빠르거나 주유소와의 거리가 가까워지는 경우, 정보 제공 차량(100)은 식별 표시 주기를 빠르게 할 수 있는 것이다.

도 23은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량 내부의 결함 발생 정보에 대응되는 영상을 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

단계 2310에서, 정보 제공 차량(100)은 차량 내부의 결함 발생 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 정보 제공 차량(100)은 엔진 상태 정보, 타이어 정보 등을 기초로, 타이어가 임계치 이상 마모되거나, 타이어의 공기압이 임계치 이상 낮아지거나, 엔진 오일이 임계치보다 낮아지거나, 브레이크가 미작동 하는 등의 차량 내부의 결함 정보를 획득할 수 있는 것이다.

단계 2320에서, 정보 제공 차량(100)은 결함 발생 부분에 관한 정보를 투명 디스플레이(121)를 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 타이어의 공기압이 임계치 이상 낮아진 경우, 정보 제공 차량(100)은 타이어 이미지를 투명 디스플레이(121)에 표시할 수 있는 것이다.

단계 2330에서, 정보 제공 차량(100)은 결함 발생 부분이 정비가 가능한지 판단할 수 있다. 단계 2340에서, 결함 발생 부분이 정비가 가능한 경우, 정보 제공 차량(100)은 결함 발생 부분을 정비할 수 있는 정비소를 검색할 수 있다. 예를 들어, 타이어의 마모도가 임계치 이상인 경우, 정보 제공 차량(100)은 타이어 업체를 검색하게 되는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 정보 제공 차량(100)은 결함 발생 부분에 관한 정보 및 위치 정보를 기지국(400) 또는 서버(500)로 전송하고, 기지국(400) 또는 서버(500)로부터 정비소에 관한 정보를 수신할 수도 있다.

단계 2350에서, 정보 제공 차량(100)은 검색된 정비소에 관한 정보를 표시할 수 있다. 정비소에 관한 정보에는 정비소의 식별 정보(명칭 등), 정비소의 위치 정보, 정비 견적, 정비소 연락처, 정비소 진입 경로 등이 포함될 수 있다. 도 24 및 도 25를 참조하기로 한다.

도 24는 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량 내부의 결함 발생 부분에 관한 정보를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.

도 24에 도시된 바와 같이, 엔진 오일이 임계치 이하인 경우, 정보 제공 차량(100)은 투명 디스플레이(121)에 엔진 오일이 부족하다는 경고 메시지(2410) 또는 경고 이미지(2420)를 표시할 수 있다. 그리고 운전자(또는 탑승자)로부터 엔진 오일을 채울 수 있는 정비소에 대한 검색 요청이 수신되는 경우, 정보 제공 차량(100)은 현재 위치를 기준으로 소정 거리 내의 정비소를 검색할 수 있다.

도 25는 본 발명의 일 실시예와 관련된 정비소에 관한 정보를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.

도 25에 도시된 바와 같이, 정비소가 검색된 경우, 정보 제공 차량(100)은 검색된 정비소에 관한 정보(예컨대, “15km 부근에 AAA 정비소가 있습니다”)(2510)를 투명 디스플레이(121)에 표시할 수 있다. 또한, 정보 제공 차량(100)은 AAA 정비소에서의 엔진 오일 교체 가격 정보를 투명 디스플레이(121)에 더 표시해 줄 수도 있다.

한편, 검색된 정비소가 전방 카메라 또는 블랙박스 카메라 등을 통해 인식되는 경우(즉, 운전자가 앞 유리창 또는 투명디스플레이를 통해 검색된 정비소를 관측할 수 있는 경우), 정보 제공 차량(100)은 투명 디스플레이(121)에 검색된 정비소에 대한 식별 표시를 할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

100: 정보 제공 차량
110: 상황 인식부
120: 출력부
130: 제어부
200: 타 차량
300: 이동 단말
400: 기지국
500: 서버

Claims

차량의 HUD(head up display) 상에 외부 차량에 대한 정보를 제공하는 방법에 있어서,
상기 외부 차량으로부터 상기 외부 차량의 상황 정보를 획득하는 단계;
상기 외부 차량의 상기 상황 정보에 기초하여 상기 차량과 상기 외부 차량 간의 거리를 결정하는 단계;
상기 결정된 거리에 기초하여 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하기 위한 디스플레이 모드를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 디스플레이 모드로 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하도록 상기 HUD를 제어하는 단계를 포함하며,
상기 디스플레이 모드는,
상기 결정된 거리가 기 설정된 거리 이상인 경우, 지도 상에 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는 맵 모드로 결정되고, 상기 결정된 거리가 가까워질수록 상기 지도의 축척을 크게 조절하고,
상기 결정된 거리가 상기 기 설정된 거리 미만까지 가까워지는 경우, 상기 지도 상에 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는 대신에, 증강 현실 기술을 이용하여 상기 외부 차량에 중첩하여 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는 증강 현실 모드로 결정되는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
제1 항에 있어서, 상기 외부 차량의 상황 정보는,
상기 외부 차량의 위치 정보, 이동 경로 정보, 운행 속도 정보, 정차 상태 정보, 이용 차선 정보, 및 방향 지시 등 조작 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
제1 항에 있어서, 상기 기 설정된 거리는,
상기 차량의 운전자가 육안으로 상기 외부 차량을 볼 수 있는 가시 거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
제1 항에 있어서,
상기 결정된 디스플레이 모드로 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하도록 상기 HUD를 제어하는 단계는,
상기 결정된 디스플레이 모드가 상기 증강 현실 모드인 경우, 차량 외관 정보 및 차량 번호 중 적어도 하나를 기초로, 카메라를 통해 상기 외부 차량을 인식하는 단계; 및
상기 외부 차량에 대응되는 객체가 상기 외부 차량의 실제 이미지에 중첩되도록 상기 HUD에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
제4 항에 있어서, 상기 외부 차량을 인식하는 단계는,
상기 차량 외관 정보 및 상기 차량 번호 중 적어도 하나를 기초로, 카메라를 통해 인식되는 복수의 후보 차량을 선정하는 단계; 및
운전자의 시선 정보 또는 상기 운전자의 입력 정보를 기초로, 상기 복수의 후보 차량 중 상기 외부 차량을 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
제1 항에 있어서,
상기 결정된 디스플레이 모드로 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하도록 상기 HUD를 제어하는 단계는,
상기 결정된 디스플레이 모드가 상기 맵 모드인 경우,
상기 외부 차량에 대응되는 객체를 지도 상에 맵핑하여 상기 HUD를 통해 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
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제1 항에 있어서,
운전자의 눈 위치를 인식하는 단계; 및
상기 운전자의 눈 위치에 기초하여, 상기 외부 차량에 대응되는 객체의 표시 위치 또는 각도를 조절하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
제1 항에 있어서,
상기 외부 차량은, 상기 차량과 위치 정보 교환을 상호 인증한 차량을 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
제1 항에 있어서,
상기 외부 차량의 식별 정보를 입력받는 단계;
상기 외부 차량의 식별 정보를 기초로, 상기 외부 차량에 위치 정보 교환을 요청하는 단계; 및
상기 외부 차량으로부터 상기 위치 정보 교환 요청에 대한 수락 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
제1 항에 있어서,
상기 차량의 외부의 조도(illuminance) 정보 또는 상기 차량의 운전자의 시선 방향에 따른 조도 정보를 획득하는 단계; 및
상기 차량의 외부의 조도 정보 또는 상기 차량의 운전자의 시선 방향에 따른 조도 정보를 기초로, 상기 외부 차량에 대응되는 객체의 색상을 변경하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
제1 항에 있어서,
상기 외부 차량의 내비게이션(navigation)이 제공하는 정보를 상기 외부 차량으로부터 수신하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
제1 항에 있어서,
상기 차량의 결함 발생 정보를 획득하는 단계;
상기 결함 발생 정보에 기초하여, 결함 발생 부분을 정비할 수 있는 정비소를 검색하는 단계; 및
상기 검색된 정비소에 관한 정보를 상기 HUD를 통해 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
제1 항에 있어서,
사고 발생 지점 정보, 사고 발생 시점 정보, 사고 발생 차선 정보, 및 우회 도로 정보 중 적어도 하나에 대응되는 영상을 상기 HUD를 통해 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
차량의 HUD 상에 외부 차량에 대한 정보를 제공하는 장치에 있어서,
상기 외부 차량으로부터 상기 외부 차량의 상황 정보를 수신하도록 구성되는, 통신부;
상기 외부 차량의 상기 상황 정보에 기초하여 상기 차량과 상기 외부 차량 간의 거리를 결정하고, 상기 결정된 거리에 기초하여 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하기 위한 디스플레이 모드를 결정하는, 제어부; 및
상기 결정된 디스플레이 모드로 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는, HUD를 포함하고,
상기 디스플레이 모드는,
상기 결정된 거리가 기 설정된 거리 이상인 경우, 지도 상에 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는 맵 모드로 결정되고, 상기 결정된 거리가 상기 기 설정된 거리 미만인 경우, 증강 현실 기술을 이용하여 상기 외부 차량에 중첩하여 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는 증강 현실 모드로 결정되고,
상기 제어부는,
상기 맵 모드에서 상기 결정된 거리가 가까워질수록 상기 지도의 축척을 크게 조절하고, 상기 결정된 거리가 상기 기 설정된 거리 미만까지 가까워지는 경우, 상기 지도 상에 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는 대신에, 상기 증강 현실 기술을 이용하여 상기 외부 차량에 중첩하여 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하도록 상기 HUD를 제어하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는, 정보 제공 장치.
제15 항에 있어서, 상기 기 설정된 거리는,
상기 차량의 운전자가 육안으로 상기 외부 차량을 볼 수 있는 가시 거리를 포함하고,
상기 제어부는, 날씨 정보, 조도 정보, 및 습도 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 가시 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 장치.
제15 항에 있어서,
상기 제어부는, 운전자의 눈 위치를 인식하고, 상기 운전자의 눈 위치에 기초하여, 상기 외부 차량에 대응되는 객체의 표시 위치 또는 각도를 조절하도록 상기 HUD를 제어하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 장치.
제15 항에 있어서,
상기 제어부는, 사용자 인터페이스를 통해 운전자로부터 상기 외부 차량의 식별 정보를 입력받고, 상기 외부 차량에 위치 정보 교환을 요청하고, 상기 통신부를 통해 상기 외부 차량으로부터 상기 위치 정보 교환 요청에 대한 수락 메시지를 수신하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 장치.
제15 항에 있어서, 잔여 연료가 소정 수량 이하인 경우,
상기 제어부는, 상기 잔여 연료 내에서 상기 차량이 도달할 수 있는 주유소를 검색하고,
상기 검색된 주유소에 관한 정보를 상기 HUD를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 장치.
차량의 HUD 상에 외부 차량에 대한 정보를 제공하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
상기 외부 차량으로부터 상기 외부 차량의 상황 정보를 획득하는 단계;
상기 외부 차량의 상기 상황 정보에 기초하여 상기 차량과 상기 외부 차량 간의 거리를 결정하는 단계;
상기 결정된 거리에 기초하여 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하기 위한 디스플레이 모드를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 디스플레이 모드로 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하도록 상기 HUD를 제어하는 단계를 포함하며,
상기 디스플레이 모드는,
상기 결정된 거리가 기 설정된 거리 이상인 경우, 지도 상에 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는 맵 모드로 결정되고, 상기 결정된 거리가 가까워질수록 상기 지도의 축척을 크게 조절하고,
상기 결정된 거리가 상기 기 설정된 거리 미만까지 가까워지는 경우, 상기 지도 상에 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는 대신에, 증강 현실 기술을 이용하여 상기 외부 차량에 중첩하여 상기 외부 차량에 대응되는 객체를 표시하는 증강 현실 모드로 결정되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.