CN107765415A - 手术显微镜系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种手术显微镜系统，助手能够不只是站立于不存在悬挂臂的方向，还能够站立于手术显微镜周围的任意位置并从该方向进行基于助手镜的观察。由于将光束取出口(22)设于手术显微镜(7)的上表面(21)，且以在水平面上旋转自如的方式将助手镜(26)安装于该处，因此能够使助手镜(26)朝向任意的方向。助手能够站在手术显微镜(7)的周围的任意位置通过助手镜(26)观察术野(G)，从而辅助手术。

Description

手术显微镜系统
技术领域
本发明涉及手术显微镜系统，特别是手术显微镜的侧面通过纵向滑块以及横向滑块被支承于支架装置的顶端的手术显微镜系统。
背景技术
在脑神经外科等中所使用的手术显微镜通过支架装置被悬挂支承而使用。支架装置具有向横向延伸的支承臂，并设有从该支承臂的顶端向下方延伸的悬挂臂。该悬挂臂的下端支承有手术显微镜。纵向滑块以及横向滑块以呈十字状地重叠的状态被配置于手术显微镜的侧面，通过这些滑块使手术显微镜不会绕旋转轴旋转地被支承在悬挂臂的下端。
根据上述构成，手术显微镜的位置能够相对于悬挂臂的下端在垂直、水平方向上调整，使得以悬挂臂的下端为中心的旋转轴周围的手术显微镜的重量平衡均衡。因此无论在怎样的旋转位置将手离开手术显微镜，手术显微镜也能够在该位置保持原来姿势地停止(例如，参照对比文献1)。
在手术显微镜的安装有纵向滑块以及横向滑块的侧面的相反侧侧面形成有光束取出口，助手镜被装卸自如地安装于该处。助手能够通过该助手镜观察与正在观察的主刀医生相同的术野，从而辅助手术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第2825721号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在这样的现有技术中，手术显微镜的旋转轴周围的重量平衡被预先调整，但由于纵向滑块和横向滑块呈十字状地存在于手术显微镜的侧面，因此无法在存在悬挂臂这一侧的手术显微镜的侧面形成光束取出口并将助手镜安装于该处。助手镜仅能够安装在不存在悬挂臂这一侧的侧面，因此助手仅能够站在不存在悬挂臂这一侧，从该方向进行观察。根据手术的状况，也会有助手想要站在悬挂臂存在一侧或者后方并从该方向进行观察的情况，但采用现有的结构的话，则无法自由选择站立的位置。
本发明是着眼于这样的现有技术而做出的，提供如下这样的手术显微镜系统：助手能够不只是站立于不存在悬挂臂这一侧，还能够站立于手术显微镜周围的任意位置并从该方向进行基于助手镜的观察。
解决课题的技术手段
根据本发明的第1技术侧面，本发明的手术显微镜系统在朝支架装置的横向延伸的支承臂的顶端设置朝下方延伸的悬挂臂，通过纵向滑块以及横向滑块将手术显微镜的侧面支承于设定在该悬挂臂的下端的旋转轴上，并且在该手术显微镜的一部分设有将光束取出的光束取出口，手术显微镜系统的特征在于，所述手术显微镜为如下的结构：通过反射单元分别将从作为观察对象的术野通过垂直的物镜光学系统而来的2道光束变为左右一对的水平光束，将该水平的光束分别引导至水平的变倍光学系统之后，通过上下一对的反射单元使所述光束在变倍光学系统的上方折返并引导至左右的目镜部，并且对在变倍光学系统的上方折返的左右一对的光束之一设置使光束的一部分朝上方分支的光分支单元，所述光束取出口被设置于光分支单元的上方，自如地取出被分支的光束，在该光束取出口内置有水平地反射光束的反射单元，且设有在水平面上旋转自如的旋转筒体，助手镜被装卸自如地安装于该旋转筒体上。
根据本发明的第2技术侧面，其特征在于，光分支单元被设置于靠近悬挂臂一方的光束的光路上。
发明的效果
根据本发明的第1技术侧面，由于将光束取出口设于手术显微镜的上表面，并以在水平方向上旋转自如的方式将助手镜安装于该处，因此助手镜即使在后方和悬挂臂侧，除了在与悬挂臂干扰的微小的范围内，能够朝向任意的方向。因此，助手能够站立在手术显微镜周围的任意的位置通过助手镜来观察手术部位，从而辅助手术。另外，由于手术显微镜的前侧原本有主刀医生，助手不站立，因此助手镜不需要向前侧旋转。
根据本发明的第2技术侧面，由于助手镜从靠近手术显微镜的上表面的悬挂臂的位置延伸，因此与从远离悬挂臂的位置拉伸相比，在将助手镜朝向悬挂臂侧时，即使助手镜长度较短，助手镜的另一端的目镜部也超出悬挂臂而变为突出状态。因此即使抑制了助手镜的长度也能够使另一端的目镜部相比悬挂臂朝前突出，如此，助手容易站在悬挂臂侧来观察助手镜。
附图说明
图1是表示支承于支架装置的手术显微镜系统的侧视图。
图2是表示手术显微镜和助手镜的立体图。
图3是表示手术显微镜的纵向滑块和横向滑块的侧视图。
图4是表示手术显微镜和助手镜的俯视图。
图5是表示手术显微镜内部的光学结构的立体图。
图6是表示手术显微镜内部的光学结构的侧视图。
图7是表示光束引入口的结构的截面图。
具体实施方式
以下，基于图1～图7对于本发明的实施方式进行说明。另外，在上文及下文中，前方是指手术显微镜的目镜部侧，后方是其相反侧。左右是从目镜部侧所观察的左右。
首先，最初进行支架装置1的说明。支架装置1的上部一体地形成有朝横向延伸的支承臂(第1臂)2，其顶端安装有垂直的顶端连杆3。该顶端连杆3的下部设有以垂直轴V为中心在水平面(水平方向)旋转自如的悬挂臂(第2臂)4。
手术显微镜7通过纵向滑块5以及横向滑块6被支承于该悬挂臂4的下端10。手术显微镜7是前侧具有目镜部8的结构，其右侧的侧面9固定有横向滑块6，在该横向滑块6上组合有纵向滑块5，两者呈现十字状的形状。
悬挂臂4的下端10被轴支承于该纵向滑块5的中央，手术显微镜7以水平放置的旋转轴(水平轴)H为中心旋转自如。该旋转轴H通过未图示的离合器来对旋转进行固定/解除固定。
在松开离合器使得旋转轴H不受约束时禁止随意旋转手术显微镜7。主刀医生能够以旋转轴H为中心自由地操作手术显微镜7并使之旋转，但在离合器不受约束时旋转轴H周围的重量平衡是不平衡的话，则手术显微镜7随意旋转，操作变得困难。
为了调整该旋转轴H周围的重量平衡所设置的是所述的纵向滑块5以及横向滑块6。两者通过螺母状的挡块(コマ)11相互连接。挡块11被螺纹连接于内置于纵向滑块5以及横向滑块6的未图示的螺纹杆。螺纹杆通过由未图示的开关单元控制的马达在正反方向上旋转自如，通过各自的螺纹杆的旋转，能够使手术显微镜7的位置相对于悬挂臂4的下端10(旋转轴H)向前后以及上下滑动。通过该前后以及上下的滑动使手术显微镜7的中心与旋转轴H一致，手术显微镜7的旋转轴H周围的重量平衡变得均衡。
接下来对于手术显微镜7的结构进行说明。
手术显微镜7是能够立体观察的结构，通过光束取出口12将左右2道光束(一对光束)A从作为观察对象的术野G导入至内部。在光束取出口12的上部，在垂直方向上设置有作为物镜光学系统13的透镜组。在物镜光学系统13的上部设置有水平地反射通过了物镜光学系统13的光束A的作为第1反射单元的棱镜14，从该棱镜14朝向后方设置有作为水平的变倍光学系统15的透镜组。
在变倍光学系统15的后方上下地设有2个棱镜16、17作为一对第2反射单元，通过了变倍光学系统15的光束A通过棱镜16转向上方之后，通过棱镜17在变倍光学系统15的上方朝向前方折返。朝前方折返的光束A在经过成像透镜18之后，被引导至包含目镜19等的目镜部8，主刀医生能够从该处立体地观察。
在变倍光学系统15的上方折返的2道光束A之中，相比左侧的光束更靠近悬挂臂4的右侧的光束A的光路上设置有作为光分支单元的光束分离器20。即，光束分离器20被设置在靠近悬挂臂14一方的光束的光路上。通过该光束分离器20，右侧的光束A的一部分变为被向上方分支的其他光束B。
与光束分离器20的上方对应的手术显微镜7的上表面21形成有光束取出口22(参照图7)。由于光束分离器20在右侧，因此光束取出口22也形成于手术显微镜7的上表面21的靠右处。弯曲为直角的旋转筒体23在水平面上旋转自如地安装于光束取出口22。旋转筒体23的内部设有水平地反射垂直的光束B的作为第3反射单元的棱镜24。旋转筒体23的顶端形成有具有外螺纹的螺纹部25。
助手镜26是具有双筒式的目镜部27的类型，顶端设置有内表面具有内螺纹的筒头28。因此将助手镜26的顶端插入至旋转筒体23的顶端并使筒头28与螺纹部25螺纹连接，由此能够将助手镜26安装在旋转筒体23上。
将助手镜26与旋转筒体23连接，由此光束B被导入至助手镜26的内部，助手能够从目镜部27观察与主刀医生从手术显微镜7的目镜部8观察的术野G相同的像。由于助手镜26是将1道光束A分支而导入，因此无法进行立体观察，但由于内部内置有未图示的转像器，因此能够观察与主刀医生相同方向性的像。
助手镜26被连接至旋转筒体23，由此变为以旋转筒体23为中心在水平面上旋转自如，因此如图4所示那样，即使在不存在悬挂臂4的手术显微镜7的左侧或者后方也能够自由地改变方向。在存在悬挂臂4的右侧，除了在与悬挂臂4干扰的微小的范围内，也能够朝向助手镜26。另外，由于手术显微镜7的前侧原本有主刀医生，助手不站立，因此助手镜26不需要向前侧旋转。
由于纵向滑块5(悬挂臂4)的前后位置在最初的平衡调整时相对于横向滑块6而变化，因此使助手镜26抵接在悬挂臂4时的方向根据悬挂臂4的位置而变化。
如果悬挂臂4相对地位于前方的话，则能够使助手镜26笔直朝向右方，但在悬挂臂4相对地位于后方的情况下，助手镜26在抵接于悬挂臂4的状态下变为稍稍向后倾斜的状态(参照图4)。
助手镜26具有如下这样的长度：在抵接于悬挂臂4的朝向右方的状态下，使其端部的目镜部27的全部相比于悬挂臂4而更位于右侧，由此即使使助手镜26朝向右方，悬挂臂4也不干扰，从而能够进行观察。如此，由于助手镜26从上表面21的靠右的旋转筒体23延伸，因此其目镜部27容易被放置于悬挂臂4的右侧，能够将助手镜26的长度抑制得较短。
如果旋转筒体23靠左的话，为了使助手镜26的目镜部27向悬挂臂4的右侧突出，需要将助手镜26设置得较长，但在本实施方式中没有这样的需要。如果能够将助手镜26的长度抑制得较短，助手镜26例如在朝向左侧、后侧时，不过分地朝该方向突出而易于观察。
此外，由于通过光束分离器20仅将一道(右侧的)的光束向上分支作为光束B，因此与用于进行立体观察的光系统相比，旋转筒体23内的光学系统变简单。即，设置于旋转筒体23内的光学系统仅仅通过将光束B导入至助手镜26的棱镜24来实现。
根据该实施方式，由于使助手镜26在手术显微镜7的上表面21旋转自如，因此除了助手镜26的朝向和悬挂臂4干涉的微小的范围，能够任意地变更。因此助手能够站立在手术显微镜7的周围的任意的位置，通过助手镜26观察术野G来辅助手术。
符号说明
1 支架装置
2 支承臂(第1臂)
4 悬挂臂(第2臂)
5 纵向滑块
6 横向滑块
7 手术显微镜
13 物镜光学系统
14 棱镜(反射单元)
15 变倍光学系统
16、17 棱镜(反射单元)
20 光束分离器(光分支单元)
21 上表面
22 光束取出口
23 旋转筒体
24 棱镜(反射单元)
26 助手镜
A 光束
B 被分支的光束
G 术野
H 水平轴
V 垂直轴。

Claims (2)

1.一种手术显微镜系统，所述手术显微镜系统在朝支架装置的横向延伸的第1臂的顶端设置朝下方延伸的第2臂，通过纵向滑块以及横向滑块将手术显微镜的侧面支承于设定在该第2臂的下端的旋转轴上，并且在该手术显微镜的一部分设有将光束取出的光束取出口，所述手术显微镜系统的特征在于，
所述手术显微镜为如下的结构：通过反射单元分别将从作为观察对象的术野通过垂直的物镜光学系统而来的2道光束变为左右一对的水平光束，将该水平光束分别引导至水平的变倍光学系统之后，通过上下一对的反射单元使所述光束在变倍光学系统的上方折返并引导至左右的目镜部，并且对在变倍光学系统的上方折返的左右一对的光束之一设置使光束的一部分朝上方分支的光分支单元，
所述光束取出口被设置于光分支单元的上方，自如地取出被分支的光束，在该光束取出口内置有水平地反射光束的反射单元，且设有在水平面上旋转自如的旋转筒体，助手镜被装卸自如地安装于该旋转筒体上。
2.根据权利要求1所述的手术显微镜系统，其特征在于，
光分支单元被设置在靠近第2臂一方的光束的光路上。
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