CN107765170A - 一种消除柔性pcb胀缩的测试装置 - Google Patents

一种消除柔性pcb胀缩的测试装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种消除柔性PCB胀缩的测试装置，其包括柔性PCB、拉力手夹子、张紧机构、位置调整机构，所述柔性PCB夹持在所述拉力手夹子上，所述拉力手夹子固定在所述位置调整机构上，所述拉力手夹子上设有张紧机构。与现有技术相比，本发明的柔性PCB测试精度高、测试速度快等优点。

Description

一种消除柔性PCB胀缩的测试装置
技术领域
本发明涉及柔性PCB设计及制造领域，尤其涉及一种消除柔性PCB胀缩的测试装置。
背景技术
传统测试过程是将柔性PCB平放于测试平台，柔性PCB为自由状态进行扎针测试。
柔性PCB在测试过程中受产品自身胀缩的影响导致的测试效果不佳，尤其是在测试点越小、间距越密集的产品，产品自身的胀缩导致测试针点扎不准。
发明内容
本发明是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本发明提供一种测量精度高的柔性PCB测试装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种消除柔性PCB胀缩的测试装置，其包括柔性PCB、拉力手夹子、张紧机构、位置调整机构，所述柔性PCB夹持在所述拉力手夹子上，所述拉力手夹子固定在所述位置调整机构上，所述拉力手夹子上设有张紧机构。
进一步地，所述张紧机构包括气路、精密调压阀、气缸、微型直线导轨；所述拉力手夹子与所述气缸相连，所述气路经精密调压阀后驱动气缸运动，所述气缸驱动所述拉力手夹子在微型直线导轨上运动。
进一步地，所述张紧机构包括X轴张紧机构和Y轴张紧机构，所述X轴张紧机构包括气路、X轴精密调压阀、X轴气缸、X轴微型直线导轨；所述Y轴张紧机构包括气路、Y轴精密调压阀、Y轴气缸、Y轴微型直线导轨；所述X轴张紧机构的运动方向与所述Y轴张紧机构的运动方向相垂直。
进一步地，所述Y轴气缸与所述拉力手夹子相连，所述Y轴张紧机构与所述X轴张紧机构相连，所述X轴张紧机构固定在所述位置调整机构上。
进一步地，所述拉力手夹子包括咬合结构和自锁结构，所述咬合结构夹持固定柔性PCB。
进一步地，所述自锁结构为凸轮自锁结构，所述凸轮自锁结构通过夹子气缸实现拉力手夹子的夹紧与松开。
进一步地，所述位置调整机构包括X轴位置调整机构和Y轴位置调整机构。
进一步地，所述X轴位置调整机构包括X轴驱动装置、双向滚珠丝杆、丝杆螺帽，所述X轴驱动装置与所述双向滚珠丝杆固定，所述双向滚珠丝杆的两端固定有丝杆螺帽，所述丝杆螺帽固定所述Y轴位置调整机构。
进一步地，所述Y轴位置调整机构包括两组Y轴驱动装置、同步带、同步控制系统，所述同步控制系统控制所述Y轴驱动装置带动同步带同步运动，所述同步带与所述拉力手夹子固定相连。
进一步地，还包括固定座，所述固定座上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上固定有位置调整机构。
本发明具有以下有益效果：
1)测量精度高，设有张紧机构，实现柔性PCB在测试过程的自动张紧，消除产品自身的胀缩给测试过程带来的测试不良等影响。
2)智能化程度高，生产效率高；设有X轴、Y轴位置调整机构，拉力手夹子所具备的自动调节位置功能，实现了装夹不同外形尺寸产品的通用性；设有固定座及伸缩气缸，即抽屉式进出料方式，实现测试区域及上下料区域分离，满足不同规格产品的取放方式，同时也有利于设备inline与offline产品取放的对接。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明伸缩气缸收缩结构示意图；
图3为本发明伸缩气缸伸出结构示意图；
图4为本发明的张紧机构的结构示意图；
图5为图4的右视图。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
一种消除柔性PCB胀缩的测试装置，其包括柔性PCB 3、拉力手夹子1、张紧机构2、位置调整机构5、固定座4，所述固定座4上设有伸缩气缸41，所述伸缩气缸41上固定有位置调整机构5；所述柔性PCB 3夹持在所述拉力手夹子1上，所述拉力手夹子1固定在所述位置调整机构5上，所述拉力手夹子1上设有张紧机构2。需要说明的是，每组拉力手夹子上至少设有一个张紧机构，此时，柔性PCB可以在张紧机构的拉伸下，恢复到理想的测试状态下，提高测试的精度；另外，伸缩气缸为双气缸，可以实现测试装置的整体抽屉式进出动作，使测试区域和上下料区域分离；伸缩气缸的伸出行程可根据实际情况进行调整。
所述张紧机构2包括气路22、精密调压阀24、气缸、微型直线导轨；所述拉力手夹子1与所述气缸相连，所述气路22经精密调压阀后驱动气缸运动，所述气缸驱动所述拉力手夹子在微型直线导轨上运动。
所述张紧机构包括X轴张紧机构201和Y轴张紧机构202，所述X轴张紧机构201包括气路、X轴精密调压阀、X轴气缸23、X轴微型直线导轨231；所述Y轴张紧机构202包括气路、Y轴精密调压阀、Y轴气缸21、Y轴微型直线导轨(图中未示出)；所述X轴张紧机构201的运动方向与所述Y轴张紧机构202的运动方向相垂直；所述Y轴气缸21与所述拉力手夹子1相连，所述Y轴张紧机构202与所述X轴张紧机构201相连，所述X轴张紧机构201通过支座23固定在所述位置调整机构。需要说明的是，精密调压阀为市场通用产品，可以选择品牌为SMC，型号为IR1020-01BG的调压阀，可以有效实现X轴和Y轴方向自动张紧，张紧力度可精密调节，调节精度为±0.01Mpa,并通过压力表可数字化显示张紧压力；另外，张紧机构中的X轴、Y轴张紧机构与拉力手夹子的固定方式不作特别限定，亦可以采用X轴气缸与拉力手夹子相连，Y轴张紧机构固定在位置调整机构上。
所述拉力手夹子1包括咬合结构11和自锁结构(图中未示出具体结构)，所述咬合结构夹持固定柔性PCB。其中，自锁结构可以采用常用的凸轮自锁结构，咬合结构11采用模具钢制成，实现夹持面积的最小化，夹持面积小于4mm*4mm，满足0.05mm～1mm厚的柔性PCB的夹持。
所述自锁结构为凸轮自锁结构，所述凸轮自锁结构通过夹子气缸实现拉力手夹子的夹紧与松开。需要说明的是，凸轮自锁结构与气缸的结合实现锁紧和松开的功能，是一种比较常用的技术手段，在本发明中就不作详细阐述。
所述位置调整机构包括X轴位置调整机构和Y轴位置调整机构；所述X轴位置调整机构包括X轴驱动装置511、双向滚珠丝杆512、丝杆螺帽(图中未示出)，所述X轴驱动装置与所述双向滚珠丝杆512固定，所述双向滚珠丝杆512的两端固定有丝杆螺帽，所述丝杆螺帽固定所述Y轴位置调整机构；所述Y轴位置调整机构包括两组Y轴驱动装置521、同步带522、同步控制系统(图中未示出)，所述同步控制系统控制所述Y轴驱动装置带动同步带同步运动，所述同步带522与所述拉力手夹子1固定相连。需要说明的是，所述X轴驱动装置可以为带刹车的步进电机，所述带刹车的步进电机驱动X轴方向前后两侧的双向滚珠丝杆，通过滚珠丝杆的旋转实现两侧丝杆螺帽的同步运动，两侧丝杆螺帽与左右两侧的Y轴位置调整机构相连；所述Y轴驱动装置为单独运动的步进电机，通过同步控制系统实现控制同步，两侧各自步进电机通过驱动同步带，同步带与拉力手夹子固定连接，同步带运动驱动拉力手夹子前后同步运动。
与现有技术相比，本发明的柔性PCB测试装置的测量精度高，设有张紧机构，实现柔性PCB在测试过程的自动张紧，消除产品自身的胀缩给测试过程带来的测试不良等影响；智能化程度高，生产效率高；设有X轴、Y轴位置调整机构，拉力手夹子所具备的自动调节位置功能，实现了装夹不同外形尺寸产品的通用性；设有固定座及伸缩气缸，即抽屉式进出料方式，实现测试区域及上下料区域分离，满足不同规格产品的取放方式，同时也有利于设备inline与offline产品取放的对接。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种消除柔性PCB胀缩的测试装置，其特征在于：其包括柔性PCB、拉力手夹子、张紧机构、位置调整机构，所述柔性PCB夹持在所述拉力手夹子上，所述拉力手夹子固定在所述位置调整机构上，所述拉力手夹子上设有张紧机构。
2.根据权利要求1所述消除柔性PCB胀缩的测试装置，其特征在于：所述张紧机构包括气路、精密调压阀、气缸、微型直线导轨；所述拉力手夹子与所述气缸相连，所述气路经精密调压阀后驱动气缸运动，所述气缸驱动所述拉力手夹子在微型直线导轨上运动。
3.根据权利要求2所述消除柔性PCB胀缩的测试装置，其特征在于：所述张紧机构包括X轴张紧机构和Y轴张紧机构，所述X轴张紧机构包括气路、X轴精密调压阀、X轴气缸、X轴微型直线导轨；所述Y轴张紧机构包括气路、Y轴精密调压阀、Y轴气缸、Y轴微型直线导轨；所述X轴张紧机构的运动方向与所述Y轴张紧机构的运动方向相垂直。
4.根据权利要求3所述消除柔性PCB胀缩的测试装置，其特征在于：所述Y轴气缸与所述拉力手夹子相连，所述Y轴张紧机构与所述X轴张紧机构相连，所述X轴张紧机构固定在所述位置调整机构上。
5.根据权利要求1所述消除柔性PCB胀缩的测试装置，其特征在于：所述拉力手夹子包括咬合结构和自锁结构，所述咬合结构夹持固定柔性PCB。
6.根据权利要求5所述消除柔性PCB胀缩的测试装置，其特征在于：所述自锁结构为凸轮自锁结构，所述凸轮自锁结构通过夹子气缸实现拉力手夹子的夹紧与松开。
7.根据权利要求1所述消除柔性PCB胀缩的测试装置，其特征在于：所述位置调整机构包括X轴位置调整机构和Y轴位置调整机构。
8.根据权利要求7所述消除柔性PCB胀缩的测试装置，其特征在于：所述X轴位置调整机构包括X轴驱动装置、双向滚珠丝杆、丝杆螺帽，所述X轴驱动装置与所述双向滚珠丝杆固定，所述双向滚珠丝杆的两端固定有丝杆螺帽，所述丝杆螺帽固定所述Y轴位置调整机构。
9.根据权利要求7或8所述消除柔性PCB胀缩的测试装置，其特征在于：所述Y轴位置调整机构包括两组Y轴驱动装置、同步带、同步控制系统，所述同步控制系统控制所述Y轴驱动装置带动同步带同步运动，所述同步带与所述拉力手夹子固定相连。
10.根据权利要求1至9任意一项所述消除柔性PCB胀缩的测试装置，其特征在于：还包括固定座，所述固定座上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上固定有位置调整机构。
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