CN107763137A - 减振装置、举升机构及随车起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种减振装置、举升机构及随车起重机，其中，减振装置包括支撑件、第一连接件和第二连接件，支撑件内设有第一压力腔和第二压力腔，第一压力腔与第二压力腔之间设有开关组件，第一连接件的第一端设于第一压力腔，第二连接件的第一端设于第二压力腔；开关组件处于关闭状态下，第一压力腔与第二压力腔之间的流路断开；开关组件处于开启状态下，第一压力腔与第二压力腔之间的流路连通，以缓冲衰减第一连接件和第二连接件中的至少之一受到的冲击振动。本发明能够产生小阻尼和大阻尼等多种阻尼效应，提高减振效果。

Description

减振装置、举升机构及随车起重机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种减振装置、举升机构及随车起重机。
背景技术
现有举升机构的伸缩臂快速下落急停时，基本臂油缸压力会急剧增大，导致油缸回弹和往复运动，使得伸缩臂的悬臂梁结构产生剧烈的冲击振动和大幅度的摆动，不仅会影响作业效率，同时会危害作业人员的安全性以及整车吊装设备的可靠性。
现有减振装置通过增大油路的通流(卸压)，增加换向时间，以减小压力变化率，减小冲击产生，但该方式形成的阻尼状态单一，减振效果一般。且随车起重机只有在特定工况下，伸缩臂的冲击激励及振动才产生，若提前卸压，会影响伸缩臂的起吊能力及作业的稳定。
发明内容
本发明的目的是提出一种减振装置、举升机构及随车起重机，其具有多种阻尼状态，能够提高减振效果。
为实现上述目的，本发明提供了一种减振装置，其包括支撑件、第一连接件和第二连接件，支撑件内设有第一压力腔和第二压力腔，第一压力腔与第二压力腔之间设有开关组件，第一连接件的第一端设于第一压力腔，第二连接件的第一端设于第二压力腔；开关组件处于关闭状态下，第一压力腔与第二压力腔之间的流路断开；开关组件处于开启状态下，第一压力腔与第二压力腔之间的流路连通，以缓冲衰减第一连接件和第二连接件中的至少之一受到的冲击振动。
在一优选或可选实施例中，减振装置包括第一推动件，第一推动件的第一端连接第一连接件的第一端，第一推动件的第二端连通第一压力腔，第一推动件的第一端的尺寸到第一推动件的第二端的尺寸逐渐增大，以增大第一连接件在第一压力腔内的受力面。
在一优选或可选实施例中，第一连接件与支撑件之间设有第一减振件。
在一优选或可选实施例中，减振装置包括第二推动件，第二推动件的第一端连接第二连接件的第一端，第二推动件的第二端连通第二压力腔，第二推动件的第一端的尺寸到第二推动件的第二端的尺寸逐渐增大，以增大第二连接件在第二压力腔内的受力面。
在一优选或可选实施例中，第二连接件与支撑件之间设有第二减振件。
在一优选或可选实施例中，开关组件包括密封件，密封件设有开关阀、节流孔和连接通道，开关阀连通第一压力腔，节流孔连通第二压力腔，连接通道连通开关阀和节流孔。
在一优选或可选实施例中，开关阀包括凹槽、弹性件和传动件，凹槽设于密封件，凹槽连通第一压力腔，凹槽内设有弹性件，弹性件连接于传动件，弹性件处于自然状态下能够堵住连接通道，弹性件承受传动件传递的力处于变形状态下能够让开连接通道。
在一优选或可选实施例中，减振装置包括电磁阀和传动件，传动件的第一端连接开关组件，传动件的第二端连接电磁阀，在电磁阀打开的状态下，传动件能够传递力于开关组件，以打开开关组件。
在一优选或可选实施例中，电磁阀包括阀体，阀体内设有阀芯、滑块和弹性元件，阀芯连接滑块，传动件的第二端设于阀体内；在电磁阀得电的状态下，阀芯能够驱动滑块压缩弹性元件，且滑块移动至传动件的第二端，传动件能够通过电磁阀连接第一连接件；在电磁阀断电的状态下，滑块能够在弹性元件的恢复力作用下远离传动件的第二端，传动件与第一连接件的连接断开。
在一优选或可选实施例中，减振装置包括控制单元，控制单元电连接电磁阀，控制单元用于控制电磁阀的开关。
在一优选或可选实施例中，减振装置包括检测单元，检测单元电连接控制单元，检测单元用于检测减振装置所处的工作环境，并将检测信息发送给控制单元，控制单元用于根据检测单元发送的信号判断是否开启电磁阀。
在一优选或可选实施例中，第一压力腔内和第二压力腔内为气压或液压。
为实现上述目的，本发明提供了一种举升机构，其包括基座、油缸、待举升件和上述的减振装置，油缸的第一端连接基座，油缸的第二端连接减振装置的第二连接件，减振装置的第一连接件连接待举升件。
为实现上述目的，本发明提供了一种随车起重机，其包括基本臂、伸缩臂和油缸，油缸的一端连接基本臂，油缸的另一端连接上述减振装置的第二连接件，减振装置的第一连接件连接伸缩臂。
在一优选或可选实施例中，减振装置包括电磁阀和传动件，传动件的第一端连接开关组件，传动件的第二端连接电磁阀，在电磁阀打开的状态下，传动件能够传递力于开关组件，以打开开关组件。
在一优选或可选实施例中，减振装置包括控制单元，控制单元电连接电磁阀，控制单元用于控制电磁阀的开关。
在一优选或可选实施例中，减振装置包括检测单元，检测单元电连接控制单元，检测单元用于检测基本臂和伸缩臂的当前作业状态，以向控制单元发送信号，控制单元用于根据当前作业状态与其内预置的目标作业状态判断是否开启电磁阀。
基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：
本发明实施例通过第一压力腔和第二压力腔内的压力缓冲衰减第一连接件和/或第二连接件受到的冲击振动，在第一连接件和/或第二连接件受到的冲击振动较大的情况下，可以开启开关组件，第一压力腔与第二压力腔之间的流路连通，第一压力腔内的流体与第二压力腔内的流体往复流动，消耗能量，产生大阻尼效应，进一步衰减冲击振动；本发明实施例提供的减振装置具有多种阻尼状态，能够进一步提高减振效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的减振装置应用于随车起重机的示意图；
图2为本发明实施例提供的减振装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的减振装置的开关阀的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的减振装置的电磁阀断电状态下，传动件与阀体的位置示意图；
图5为本发明实施例提供的减振装置的电磁阀通电状态下，传动件与阀体的位置示意图；
图6为本发明实施例提供的减振装置的控制流程示意图。
附图中标号：
1-支撑件；2-第一连接件；3-第二连接件；4-第一压力腔；5-第二压力腔；
6-开关组件；601-开关阀；6011-凹槽；6012-弹性件；602-节流孔；603-连接通道；
7-第一推动件；8-第二推动件；9-第一减振件；10-第二减振件；
11-电磁阀；1101-阀体；1102-线圈；1103-阀芯；1104-滑块；1105-弹性元件；
12-传动件；13-控制单元；14-检测单元；15-油缸；16-基本臂；17-伸缩臂；18-减振装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明实施例提供了一种减振装置，其可以应用于随车起重机(如图1所示)，也可以应用于其他工程机械。
如图2所示，本发明实施例提供的减振装置包括支撑件1、第一连接件2和第二连接件3；支撑件1可以是壳体，支撑架等；第一连接件2和第二连接件3用于连接需要进行减振的外部构件。支撑件1内设有第一压力腔4和第二压力腔5，第一压力腔4与第二压力腔5之间设有开关组件6，第一连接件2的第一端设于第一压力腔4，第二连接件3的第一端设于第二压力腔5，开关组件6处于关闭状态下，第一压力腔4与第二压力腔5之间的流路断开，开关组件6处于开启状态下，第一压力腔4与第二压力腔5之间的流路连通，第一压力腔4内的流体与第二压力腔5内的流体能够往复流动，通过流体压力缓冲衰减第一连接件2和/或第二连接件3受到的冲击振动。
本发明实施例通过第一压力腔4和第二压力腔5内的压力产生阻尼，缓冲衰减第一连接件2和/或第二连接件3受到的冲击振动，在第一连接件2和/或第二连接件3受到的冲击振动较大的情况下，可以开启开关组件6，第一压力腔4与第二压力腔5之间的流路连通，第一压力腔4内的流体与第二压力腔5内的流体往复流动，消耗能量，产生大阻尼效应，进一步衰减冲击振动。
上述实施例中，第一压力腔4内和第二压力腔5内可以为气压或液压，即第一压力腔4内的流体可以为气体或液体，对应的，第二压力腔5内的流体可以为气体或液体。
本发明实施例提供的减振装置可以包括第一推动件7，第一推动件7的第一端连接第一连接件2的第一端，第一推动件7的第二端连通第一压力腔4，第一推动件7的第一端的尺寸到第一推动件7的第二端的尺寸逐渐增大，以增大第一连接件2在第一压力腔4内的受力面，能够将第一压力腔4的流体推向第二压力腔5。进一步地，第一推动件7可以为空心结构。
上述实施例中，第一连接件2与支撑件1之间可以设有第一减振件9，在开关组件6处于关闭状态，第一压力腔4与第二压力腔5之间的流路断开的情况下，第一连接件2可以通过第一减振件9缓冲所受到的冲击振动。进一步地，第一减振件9可以为橡胶弹簧。
本发明实施例提供的减振装置可以包括第二推动件8，第二推动件8的第一端连接第二连接件3的第一端，第二推动件8的第二端连通第二压力腔5，第二推动件8的第一端的尺寸到第二推动件8的第二端的尺寸逐渐增大，增大第二连接件3在第二压力腔5内的受力面，能够将第二压力腔5的流体推向第一压力腔4。进一步地，第二推动件8可以为空心结构。
上述实施例中，第二连接件3与支撑件1之间可以设有第二减振件10。在开关组件6处于关闭状态，第一压力腔4与第二压力腔5之间的流路断开的情况下，第二连接件3可以通过第二减振件10缓冲所受到的冲击振动。进一步地，第二减振件10可以为橡胶弹簧。
本发明实施例提供的减振装置，其开关组件6可以包括密封件，密封件与支撑件1固定连接，密封件设于第一压力腔4与第二压力腔5之间，如图2所示，密封件设有开关阀601、节流孔602和连接通道603，开关阀601连通第一压力腔4，节流孔602连通第二压力腔5，连接通道603连通开关阀601和节流孔602。在开关阀601开启的状态下，第一压力腔4与第二压力腔5内的流体经过节流孔602、连接通道603、开关阀601在两个压力腔内往复流动，消耗能量，产生大阻尼效应，衰减冲击振动。
如图3所示，上述实施例中，开关阀601可以包括凹槽6011、弹性件6012和传动件12，凹槽6011设于密封件，凹槽6011连通第一压力腔4，凹槽6011内设有弹性件6012，弹性件6012连接于传动件12；在弹性件6012处于自然状态下，弹性件6012能够堵住连接通道603，连接通道603内的流体与凹槽6011内的流体无法连通，进而第一压力腔4内的流体无法与第二压力腔5内的流体连通；在弹性件6012承受传动件12传递的力处于变形状态下，弹性件6012能够让开连接通道603，连接通道603内的流体与凹槽6011内的流体连通，进而第一压力腔4内的流体与第二压力腔5内的流体连通。
如图2所示，本发明实施例提供的减振装置可以包括电磁阀11和传动件12，电磁阀11可以设于第一连接件2，在一优选或可选实施例中可以设置两个第一推动件7，两个第一推动件7可以分别设于电磁阀11的两侧。传动件12的第一端连接开关组件6，传动件12的第二端连接电磁阀11，在电磁阀11打开的状态下，传动件12能够通过电磁阀11连接第一连接件2，传动件12能够将第一连接件2和/或第二连接件3受到的冲击振动力传递于开关组件6，以打开开关组件6；在电磁阀11关闭状态下，传动件12与第一连接件2的连接断开，第一连接件2和/或第二连接件3受到的冲击振动无法通过传动件12传递给开关组件6，开关组件6保持关闭状态。
如图4、图5所示，电磁阀11包括阀体1101，阀体1101内设有线圈1102、阀芯1103、滑块1104和弹性元件1105，传动件12的第二端设于阀体1101内，阀芯1103连接滑块1104。
如图5所示，在电磁阀11得电的状态下，阀芯1103能够驱动滑块1104压缩弹性元件1105，且滑块1104能够移动至传动件12的第二端，传动件12能够通过电磁阀11连接第一连接件2，传动件12能够传递第一连接件2的力作用于开关组件6。
如图4所示，在电磁阀11断电的状态下，滑块1104在弹性元件1105的恢复力作用下远离传动件12的第二端，传动件12与第一连接件2的连接断开，传动件12不会传递第一连接件2的力作用于开关组件6。
上述实施例中的弹性元件1105可以是弹簧，例如：可以包括两根弹簧，两根弹簧通过两根轴设于阀体1101内传动件12的两侧，如此设置，弹簧和轴既不会影响滑块1104与传动件12的连接，又不会在滑块1104与传动件12断开的情况下，对传动件12施加力。
本发明实施例提供的减振装置还可以包括控制单元13，控制单元13电连接电磁阀11，控制单元13用于控制电磁阀11的开关。
本发明实施例提供的减振装置还可以包括检测单元14，检测单元14电连接控制单元13，检测单元14用于检测减振装置所处的工作环境，并将检测信息发送给控制单元13，控制单元13用于根据检测单元14发送的信号判断是否开启电磁阀11。
本发明实施例还提供了一种举升机构，其包括油缸15、待举升件和上述任一实施例中的减振装置，油缸15的第一端与基座连接，油缸15的第二端连接减振装置的第二连接件3，减振装置的第一连接件2连接待举升件。通过设置减振装置缓冲待举升件受到的冲击振动。
如图1所示，本发明实施例还提供了一种随车起重机，其包括基本臂16、伸缩臂17和油缸15，油缸15的一端连接基本臂16，油缸15的另一端连接上述实施例的减振装置18的第二连接件3，减振装置18的第一连接件2连接伸缩臂17，伸缩臂17为待举升件。
在随车起重机的伸缩臂17处于快速下落工况时，与基本臂16连接的油缸15内的压力急剧增大引起的油缸15回弹和往复运动，使得伸缩臂17的悬臂末端产生剧烈的冲击振动和大幅度的摆动，导致作业效率低、作业装置可靠性低，具有作业安全性问题，通过设置减振装置18，起到最大阻尼效应，以缓冲衰减伸缩臂17的悬臂末端产生的剧烈冲击振动和大幅度的摆动。
本发明实施例提供的随车起重机还可以包括电磁阀11和传动件12，传动件12的第一端连接开关组件6，传动件12的第二端连接电磁阀11，在电磁阀11打开的状态下，传动件12能够将第一连接件2的力传递给开关组件6，以打开开关组件6。
本发明实施例提供的随车起重机还可以包括控制单元13，控制单元13电连接电磁阀11，控制单元13用于控制电磁阀11的开关。
本发明实施例提供的随车起重机还可以包括检测单元14，检测单元14电连接控制单元13，检测单元14用于检测基本臂16和伸缩臂17的当前作业状态，包括基本臂16油缸15内压力变化率和伸缩臂17下落时的角加速度；并实时将作业状态信息反馈给控制单元13，控制单元13用于根据检测单元14发送的信号，即可以根据油缸15内的压力变化率和伸缩臂17悬臂未端的角加速度判定作业装置的工作状态，结合其内预置的目标作业状态，即判断是否开启电磁阀11，并依此对减振装置进行控制。
上述实施例中，控制单元13与其它各模块之间可以通过数据通信电缆连接，接收各模块的信息，判断当前作业装置的作业状态并发出指令控制电磁阀11；减振装置接受电子系统控制，衰减伸缩臂17振动冲击。
上述随车起重机实施例中的减振装置能够实现将监控作业状态和衰减冲击振动相结合，保持伸缩臂17的作业稳定性。
如图6所示，本发明实施例提供的减振装置应用于随车起重机的其中一具体实施例的操作流程如下：
1)检测单元14检测当前基本臂16和伸缩臂17的作业工况，并向控制单元13反馈状态信息。
2)控制单元13运行代码，根据基本臂16和伸缩臂17的当前作业状态，判断作业装置的工作状态，结合目标作业状态判断当前的工作状态是否达到电磁阀11的开启要求，如果否，则保持当前工作状态，如果是，则转到步骤3)。
3)当电磁阀11开启后，基本臂16油缸15推力促使开关阀601开启，使得第一压力腔4和第二压力腔5连通。在开关阀601开启的状态下，减振装置内液体经过节流孔602、连接通道603在第一压力腔4和第二压力腔5内往复流动，消耗能量，减振装置起大阻尼效应，衰减冲击振动。
4)检测单元14监控基本臂16和伸缩臂17状态，并向控制单元13反馈信息，控制单元13根据信息判断当前的工作状态是否达到关闭电磁阀11的要求，如果否，则保持当前工作状态，如果是，则关闭电磁阀11，减振装置内的开关阀601无法开启，减振装置的第一压力腔4和第二压力腔5的流路断开，减振系统处于小阻尼状态。
上述随车起重机实施例中的减振装置，能够抑制作业过程中的冲击激励，快速衰减缸体的往复运动，降低伸缩臂17的振动和摆动，提高了作业效率、作业装置可靠性和作业安全性。
在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (17)

1.一种减振装置，其特征在于：包括支撑件(1)、第一连接件(2)和第二连接件(3)，所述支撑件(1)内设有第一压力腔(4)和第二压力腔(5)，所述第一压力腔(4)与所述第二压力腔(5)之间设有开关组件(6)，所述第一连接件(2)的第一端设于所述第一压力腔(4)，所述第二连接件(3)的第一端设于所述第二压力腔(5)；所述开关组件(6)处于关闭状态下，所述第一压力腔(4)与所述第二压力腔(5)之间的流路断开；所述开关组件(6)处于开启状态下，所述第一压力腔(4)与所述第二压力腔(5)之间的流路连通，以缓冲衰减所述第一连接件(2)和所述第二连接件(3)中的至少之一受到的冲击振动。
2.如权利要求1所述的减振装置，其特征在于：包括第一推动件(7)，所述第一推动件(7)的第一端连接所述第一连接件(2)的第一端，所述第一推动件(7)的第二端连通所述第一压力腔(4)，所述第一推动件(7)的第一端的尺寸到所述第一推动件(7)的第二端的尺寸逐渐增大，以增大所述第一连接件(2)在所述第一压力腔(4)内的受力面。
3.如权利要求1所述的减振装置，其特征在于：所述第一连接件(2)与所述支撑件(1)之间设有第一减振件(9)。
4.如权利要求1所述的减振装置，其特征在于：包括第二推动件(8)，所述第二推动件(8)的第一端连接所述第二连接件(3)的第一端，所述第二推动件(8)的第二端连通所述第二压力腔(5)，所述第二推动件(8)的第一端的尺寸到所述第二推动件(8)的第二端的尺寸逐渐增大，以增大所述第二连接件(3)在所述第二压力腔(5)内的受力面。
5.如权利要求1所述的减振装置，其特征在于：所述第二连接件(3)与所述支撑件(1)之间设有第二减振件(10)。
6.如权利要求1所述的减振装置，其特征在于：所述开关组件(6)包括密封件，所述密封件设有开关阀(601)、节流孔(602)和连接通道(603)，所述开关阀(601)连通所述第一压力腔(4)，所述节流孔(602)连通所述第二压力腔(5)，所述连接通道(603)连通所述开关阀(601)和所述节流孔(602)。
7.如权利要求6所述的减振装置，其特征在于：所述开关阀(601)包括凹槽(6011)、弹性件(6012)和传动件(12)，所述凹槽(6011)设于所述密封件，所述凹槽(6011)连通所述第一压力腔(4)，所述凹槽(6011)内设有弹性件(6012)，所述弹性件(6012)连接于所述传动件(12)，所述弹性件(6012)处于自然状态下能够堵住所述连接通道(603)，所述弹性件(6012)承受所述传动件(12)传递的力处于变形状态下能够让开所述连接通道(603)。
8.如权利要求1所述的减振装置，其特征在于：包括电磁阀(11)和传动件(12)，所述传动件(12)的第一端连接所述开关组件(6)，所述传动件(12)的第二端连接所述电磁阀(11)，在所述电磁阀(11)打开的状态下，所述传动件(12)能够传递力于所述开关组件(6)，以打开所述开关组件(6)。
9.如权利要求8所述的减振装置，其特征在于：所述电磁阀(11)包括阀体(1101)，所述阀体(1101)内设有阀芯(1103)、滑块(1104)和弹性元件(1105)，所述阀芯(1103)连接滑块(1104)，所述传动件(12)的第二端设于所述阀体(1101)内；在所述电磁阀(11)得电的状态下，所述阀芯(1103)能够驱动所述滑块(1104)压缩所述弹性元件(1105)，且所述滑块(1104)移动至所述传动件(12)的第二端，所述传动件(12)能够通过所述电磁阀(11)连接所述第一连接件(2)；在所述电磁阀(11)断电的状态下，所述滑块(1104)能够在所述弹性元件(1105)的恢复力作用下远离所述传动件(12)的第二端，所述传动件(12)与所述第一连接件(2)的连接断开。
10.如权利要求8所述的减振装置，其特征在于：包括控制单元(13)，所述控制单元(13)电连接所述电磁阀(11)，所述控制单元(13)用于控制所述电磁阀(11)的开关。
11.如权利要求10所述的减振装置，其特征在于：包括检测单元(14)，所述检测单元(14)电连接所述控制单元(13)，所述检测单元(14)用于检测所述减振装置所处的工作环境，并将检测信息发送给所述控制单元(13)，所述控制单元(13)用于根据所述检测单元(14)发送的信号判断是否开启所述电磁阀(11)。
12.如权利要求1所述的减振装置，其特征在于：所述第一压力腔(4)内和所述第二压力腔(5)内为气压或液压。
13.一种举升机构，其特征在于：包括基座、油缸(15)、待举升件和如权利要求1～12任一项所述的减振装置，所述油缸(15)的第一端连接所述基座，所述油缸(15)的第二端连接所述减振装置的第二连接件(3)，所述减振装置的第一连接件(2)连接所述待举升件。
14.一种随车起重机，其特征在于：包括基本臂(16)、伸缩臂(17)和油缸(15)，所述油缸(15)的一端连接所述基本臂(16)，所述油缸(15)的另一端连接如权利要求1～12任一项所述减振装置的第二连接件(3)，所述减振装置的第一连接件(2)连接所述伸缩臂(17)。
15.如权利要求14所述的随车起重机，其特征在于：所述减振装置包括电磁阀(11)和传动件(12)，所述传动件(12)的第一端连接所述开关组件(6)，所述传动件(12)的第二端连接所述电磁阀(11)，在所述电磁阀(11)打开的状态下，所述传动件(12)能够传递力于所述开关组件(6)，以打开所述开关组件(6)。
16.如权利要求15所述的随车起重机，其特征在于：所述减振装置包括控制单元(13)，所述控制单元(13)电连接所述电磁阀(11)，所述控制单元(13)用于控制所述电磁阀(11)的开关。
17.如权利要求16所述的随车起重机，其特征在于：所述减振装置包括检测单元(14)，所述检测单元(14)电连接所述控制单元(13)，所述检测单元(14)用于检测所述基本臂(16)和所述伸缩臂(17)的当前作业状态，以向所述控制单元(13)发送信号，所述控制单元(13)用于根据当前作业状态与其内预置的目标作业状态判断是否开启所述电磁阀(11)。
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