CN107762822B - 一种压缩机的自检方法及压缩机的控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机的自检方法及压缩机的控制器，可以在压缩机处于未工作的状态时，通过控制器的控制信号生成器生成自检指令，然后基于自检指令生成对应的自检控制信号，并将自检控制信号发送到压缩机中需要进行自检的控制与能源变换传输模块中，获得该控制与能源变换传输模块基于自检控制信号对应输出的反馈信号，然后再通过对反馈信号的分析从而确定该控制与能源变换传输模块是否处于正常工作状态，进而确定压缩机是否处于正常工作状态。可见，本申请实施例中的技术方案可以在压缩机运行之前即能通过自检而确定该压缩机是否处于正常状态。因此，本申请实施例中的技术方案具有保障压缩机的工作安全性和提高压缩机的工作效率的技术效果。

Description

一种压缩机的自检方法及压缩机的控制器

技术领域

本发明涉及能源技术，特别涉及一种压缩机的自检方法及压缩机的控制器。

背景技术

压缩机是将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩→冷凝(放热)→膨胀→蒸发(吸热)的制冷循环。随着国民经济的不断发展，工业化水平不断更新换代，各种型号的压缩机也正日趋广泛的应用在生产生活的方方面面。

但是由于压缩机的运行和工作通常需要相对较大的功耗，并且处于运行状态中的压缩机是制冷系统中的核心设备，当压缩机处于运行状态后才发现其发生故障时，压缩机往往已经对制冷系统造成了较大的不良影响。因此，如何实现在压缩机运行之前就能检测得知其是否存在故障是本领域需要解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种压缩机的自检方法及压缩机的控制器，用于解决现有技术中存在着的如何实现在压缩机运行之前就能检测得知其是否存在故障的技术问题。

一方面，本申请实施例提供一种压缩机的自检方法，包括：

在所述压缩机的控制器与压缩机处于断开控制连接的状态时，通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令；

通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块；

通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号；

通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态。

可选地，所述通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令，包括：

通过所述控制信号生成器生成电源系统自检指令；

所述通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块，包括：

通过所述信号发送模块生成第一控制电压，并将所述第一控制电压输入所述压缩机的电压传输系统；

所述通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，包括：

通过所述信号接收模块获取所述电压传输系统在传输所述第一控制电压后输出的传输电压；

所述通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态，包括：

通过所述处理器基于所述传输电压确定所述电压传输系统是否处于正常工作状态。

可选地，所述通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令，包括：

通过所述控制信号生成器生成功率模块自检指令；

所述通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块，包括：

通过所述信号发送模块生成第二控制电压，并将所述第二控制电压输入所述压缩机的智能功率模块；

所述通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，包括：

通过所述信号接收模块获取所述智能功率模块基于所述第二控制电压对应输出的功率驱动信号；

所述通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态，包括：

通过所述处理器基于所述功率驱动信号确定所述智能功率模块是否处于正常工作状态。

可选地，所述通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令，包括：

通过所述控制信号生成器生成IGBT自检指令；

所述通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块，包括：

通过所述信号发送模块生成第三控制电压，并将所述第三控制电压输入所述压缩机的IGBT模块；

所述通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，包括：

通过所述信号接收模块获取所述IGBT模块基于所述第三控制电压对应输出的逆变响应信号；

所述通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态，包括：

通过所述处理器基于所述逆变响应信号确定所述IGBT模块是否处于正常工作状态。

可选地，所述通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令，包括：

通过所述控制信号生成器生成电流采样自检指令；

所述通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块，包括：

通过所述信号发送模块生成控制电流，并将所述控制电流输入所述压缩机的电路系统；

所述通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，包括：

通过所述压缩机的电流采样模块对所述电路系统中的电流进行采样，获得采样电流；

所述通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态，包括：

通过所述处理器基于所述采样电流确定所述电流采样模块是否处于正常工作状态。

另一方面，本申请实施例还提供了一种压缩机的控制器，包括：

控制信号生成器，用以在所述压缩机的控制器与压缩机处于断开控制连接的状态时，生成自检指令；

信号发送模块，用以生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块；

信号接收模块，用以获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号；

处理器，用以基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态。

可选地，所述控制信号生成器，用以生成电源系统自检指令；

所述信号发送模块，用以生成第一控制电压，并将所述第一控制电压发送到所述压缩机的电压传输系统；

所述信号接收模块，用以获取所述电压传输系统在传输所述第一控制电压后输出的传输电压；

所述处理器，用以基于所述传输电压确定所述电压传输系统是否处于正常工作状态。

可选地，所述控制信号生成器，用以生成功率模块自检指令；

所述信号发送模块，用以生成第二控制电压，并将所述第二控制电压发送到所述压缩机的智能功率模块；

所述信号接收模块，用以获取所述智能功率模块基于所述第二控制电压对应输出的功率驱动信号；

所述处理器，用以基于所述功率驱动信号确定所述智能功率模块是否处于正常工作状态。

可选地，所述控制信号生成器，用以生成IGBT自检指令；

所述信号发送模块，用以生成第三控制电压，并将所述第三控制电压发送到所述压缩机的IGBT模块；

所述信号接收模块，用以获取所述IGBT模块基于所述第三控制电压对应输出的逆变响应信号；

所述处理器，用以基于所述逆变响应信号确定所述IGBT模块是否处于正常工作状态。

可选地，所述控制信号生成器，用以生成电流采样自检指令；

所述信号发送模块，用以生成控制电流，并将所述控制电流发送到所述压缩机的电路系统；

所述信号接收模块包括电流采样模块，所述电流采样模块用以对所述电路系统中的电流进行采样，获得采样电流；

所述处理器，用以基于所述采样电流确定所述电流采样模块是否处于正常工作状态。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

本申请实施例中的技术方案可以在压缩机处于未工作的状态时，通过控制器的控制信号生成器生成自检指令，然后基于所述自检指令生成对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机中需要进行自检的控制与能源变换传输模块中，获得该控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，然后再通过对反馈信号的分析从而确定该控制与能源变换传输模块是否处于正常工作状态，进而确定所述压缩机是否处于正常工作状态。可见，本申请实施例中的技术方案可以在压缩机运行之前即能通过自检而确定该压缩机是否处于正常状态。因此，本申请实施例中的技术方案具有保障压缩机的工作安全性和提高压缩机的工作效率的技术效果。

本申请实施例中的技术方案还具有如下技术效果：

进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过发送第一控制电压，并采集电压传输系统在传输所述第一控制电压后的输出电压，从而确定所述电压传输系统是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障电压传输系统的安全性的技术效果。

进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过向压缩机的IPM发送第二控制电压，并获取所述IPM在所述第二控制电压作用下对应输出的功率驱动信号，从而在对所述功率驱动信号确定所述压缩机中的IPM是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障压缩机中的IPM的安全性的技术效果。

进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过向压缩机的IGBT发送第三控制电压，并获取所述IGBT在所述第三控制电压作用下对应输出的逆变响应信号，从而在对所述逆变响应信号确定所述压缩机中的IGBT是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障压缩机中的IGBT的安全性的技术效果。

进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过向压缩机的电路系统发送控制电流，并通过电流采样模块获取所述电路系统中的采样电流，由于控制电流为已知，因此可以通过将所述采样电流和控制电流进行比对，从而确定所述压缩机中的电流采样模块是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障压缩机中的电流采样模块的安全性的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的一种压缩机的自检方法的具体实现流程图；

图2为本申请实施例一提供的一种压缩机的控制器的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种压缩机的自检方法及压缩机的控制器，用于解决现有技术中存在着的如何实现在压缩机运行之前就能检测得知其是否存在故障的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

本申请实施例中的技术方案可以在压缩机处于未工作的状态时，通过控制器的控制信号生成器生成自检指令，然后基于所述自检指令生成对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机中需要进行自检的控制与能源变换传输模块中，获得该控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，然后再通过对反馈信号的分析从而确定该控制与能源变换传输模块是否处于正常工作状态，进而确定所述压缩机是否处于正常工作状态。可见，本申请实施例中的技术方案可以在压缩机运行之前即能通过自检而确定该压缩机是否处于正常状态。因此，本申请实施例中的技术方案具有保障压缩机的工作安全性和提高压缩机的工作效率的技术效果。

本申请实施例中的技术方案还具有如下技术效果

进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过发送第一控制电压，并采集电压传输系统在传输所述第一控制电压后的输出电压，从而确定所述电压传输系统是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障电压传输系统的安全性的技术效果。

进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过向压缩机的IPM发送第二控制电压，并获取所述IPM在所述第二控制电压作用下对应输出的功率驱动信号，从而在对所述功率驱动信号确定所述压缩机中的IPM是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障压缩机中的IPM的安全性的技术效果。

进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过向压缩机的IGBT发送第三控制电压，并获取所述IGBT在所述第三控制电压作用下对应输出的逆变响应信号，从而在对所述逆变响应信号确定所述压缩机中的IGBT是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障压缩机中的IGBT的安全性的技术效果。

进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过向压缩机的电路系统发送控制电流，并通过电流采样模块获取所述电路系统中的采样电流，由于控制电流为已知，因此可以通过将所述采样电流和控制电流进行比对，从而确定所述压缩机中的电流采样模块是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障压缩机中的电流采样模块的安全性的技术效果。

实施例一

请参考图1，为本申请实施例提供的一种压缩机的自检方法，包括：

步骤101：在所述压缩机的控制器与压缩机处于断开控制连接的状态时，通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令。

所述断开控制连接的状态可以是指压缩机未上电的状态、或者指压缩机与电源处于连接但未接收到开始运行的指令的状态，等等。只要是压缩机处于未工作时的状态，则都可以是指所述控制器与压缩机处于断开控制连接的状态。

所述自检指令可以是对应于压缩机的某一个工作模块的自检指令，也可以是对应于压缩机多个工作模块的自检指令。并且，所述自检指令可以是由所述控制器按照预设规则自动生成的指令，也可以是基于用户的输入操作而生成的相应的指令。

步骤102：通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块。

由于所述自检指令可以是对应于压缩机的某一个工作模块的自检指令，也可以是对应于压缩机多个工作模块的自检指令。因此，所述自检控制信号相应的也可以是用以对该某一个工作模块进行自检的信号，或对所述多个工作模块进行自检的信号。也就是说，所述控制器可以通过所述自检控制信号对压缩机中的工作模块实现是否能够正常工作的检查。由于压缩机内不同的工作模块正常工作时所能完成的功能不尽相同，因此所述自检控制信号针对压缩机中不同的工作模块其表现形式也可以为不同。例如，对于压缩机中的处理器进行自检时，所述自检控制信号可以包括一工作电压以及一处理信号；对于压缩机中的冷气输送系统进行自检时，所述自检控制信号可以为控制吸入制冷剂气体的指令，等等。

所述控制与能源变换传输模块则可以是包括压缩机的处理系统、电源系统、电路信号系统等，只要是与压缩机的控制、处理、功能相关的系统或模块，都可以作为所述控制与能源变换传输模块。

而在本步骤的执行过程中，主要是针对压缩机的控制、处理、功能相关的系统或模块进行自检控制信号的生成，并将所述自检控制信号发送到与对应的需要进行自检的工作模块中。

步骤103：通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号。

当所述自检控制信号发送到与对应的需要进行自检的工作模块中后，该工作模块也会相应的基于该自检控制信号而产生反馈，并输出相应的反馈信号。

步骤104：通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态。

当获得了压缩机中的工作模块相应的基于自检控制信号而产生的反馈，并输出相应的反馈信号后，控制器中的处理器则可以根据所述反馈信号而判断该工作模块是否处于正常工作状态。

可见，本申请实施例中的技术方案可以在压缩机处于未工作的状态时，通过控制器的控制信号生成器生成自检指令，然后基于所述自检指令生成对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机中需要进行自检的控制与能源变换传输模块中，获得该控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，然后再通过对反馈信号的分析从而确定该控制与能源变换传输模块是否处于正常工作状态，进而确定所述压缩机是否处于正常工作状态。可见，本申请实施例中的技术方案可以在压缩机运行之前即能通过自检而确定该压缩机是否处于正常状态。因此，本申请实施例中的技术方案具有保障压缩机的工作安全性和提高压缩机的工作效率的技术效果。

可选地，所述通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令，包括：

通过所述控制信号生成器生成电源系统自检指令；

所述通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块，包括：

通过所述信号发送模块生成第一控制电压，并将所述第一控制电压输入所述压缩机的电压传输系统；

所述通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，包括：

通过所述信号接收模块获取所述电压传输系统在传输所述第一控制电压后输出的传输电压；

所述通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态，包括：

通过所述处理器基于所述传输电压确定所述电压传输系统是否处于正常工作状态。

也就是说，本申请实施例中的技术方案可以通过发送第一控制电压，并采集电压传输系统在传输所述第一控制电压后的输出电压，从而确定所述电压传输系统是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障电压传输系统的安全性的技术效果。

可选地，所述通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令，包括：

通过所述控制信号生成器生成功率模块自检指令；

所述通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块，包括：

通过所述信号发送模块生成第二控制电压，并将所述第二控制电压输入所述压缩机的智能功率模块；

所述通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，包括：

通过所述信号接收模块获取所述智能功率模块基于所述第二控制电压对应输出的功率驱动信号；

所述通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态，包括：

通过所述处理器基于所述功率驱动信号确定所述智能功率模块是否处于正常工作状态。

所述智能功率模块可以是指压缩机中的IPM(Intelligent Power Module)

也就是说，本申请实施例中的技术方案可以通过向压缩机的IPM发送第二控制电压，并获取所述IPM在所述第二控制电压作用下对应输出的功率驱动信号，从而在对所述功率驱动信号确定所述压缩机中的IPM是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障压缩机中的IPM的安全性的技术效果。

可选地，所述通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令，包括：

通过所述控制信号生成器生成IGBT自检指令；

所述通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块，包括：

通过所述信号发送模块生成第三控制电压，并将所述第三控制电压输入所述压缩机的IGBT模块；

所述通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，包括：

通过所述信号接收模块获取所述IGBT模块基于所述第三控制电压对应输出的逆变响应信号；

所述通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态，包括：

通过所述处理器基于所述逆变响应信号确定所述IGBT模块是否处于正常工作状态。

也就是说，本申请实施例中的技术方案可以通过向压缩机的IGBT发送第三控制电压，并获取所述IGBT在所述第三控制电压作用下对应输出的逆变响应信号，从而在对所述逆变响应信号确定所述压缩机中的IGBT是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障压缩机中的IGBT的安全性的技术效果。

可选地，所述通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令，包括：

通过所述控制信号生成器生成电流采样自检指令；

所述通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块，包括：

通过所述信号发送模块生成控制电流，并将所述控制电流输入所述压缩机的电路系统；

所述通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，包括：

通过所述压缩机的电流采样模块对所述电路系统中的电流进行采样，获得采样电流；

所述通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态，包括：

通过所述处理器基于所述采样电流确定所述电流采样模块是否处于正常工作状态。

也就是说，本申请实施例中的技术方案可以通过向压缩机的电路系统发送控制电流，并通过电流采样模块获取所述电路系统中的采样电流，由于控制电流为已知，因此可以通过将所述采样电流和控制电流进行比对，从而确定所述压缩机中的电流采样模块是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障压缩机中的电流采样模块的安全性的技术效果。

实施例二

基于同一发明构思，请参考图2，本申请实施例还提供一种压缩机的控制器，其特征在于，包括：

控制信号生成器201，用以在所述压缩机的控制器与压缩机处于断开控制连接的状态时，生成自检指令；

信号发送模块202，用以生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块；

信号接收模块203，用以获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号；

处理器204，用以基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态。

具体来讲，处理器204具体可以是通用的中央处理器(CPU)，可以是特定应用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。

进一步的，所述控制器还可以包括存储器，存储器的数量可以是一个或多个。存储器可以包括只读存储器(英文：Read Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)和磁盘存储器。

可选地，所述控制信号生成器201，用以生成电源系统自检指令；

所述信号发送模块202，用以生成第一控制电压，并将所述第一控制电压发送到所述压缩机的电压传输系统；

所述信号接收模块203，用以获取所述电压传输系统在传输所述第一控制电压后输出的传输电压；

所述处理器204，用以基于所述传输电压确定所述电压传输系统是否处于正常工作状态。

可选地，所述控制信号生成器201，用以生成功率模块自检指令；

所述信号发送模块202，用以生成第二控制电压，并将所述第二控制电压发送到所述压缩机的智能功率模块；

所述信号接收模块203，用以获取所述智能功率模块基于所述第二控制电压对应输出的功率驱动信号；

所述处理器204，用以基于所述功率驱动信号确定所述智能功率模块是否处于正常工作状态。

可选地，所述控制信号生成器201，用以生成IGBT自检指令；

所述信号发送模块202，用以生成第三控制电压，并将所述第三控制电压发送到所述压缩机的IGBT模块；

所述信号接收模块203，用以获取所述IGBT模块基于所述第三控制电压对应输出的逆变响应信号；

所述处理器204，用以基于所述逆变响应信号确定所述IGBT模块是否处于正常工作状态。

可选地，所述控制信号生成器201，用以生成电流采样自检指令；

所述信号发送模块202，用以生成控制电流，并将所述控制电流发送到所述压缩机的电路系统；

所述信号接收模块203包括电流采样模块，所述电流采样模块用以对所述电路系统中的电流进行采样，获得采样电流；

所述处理器204，用以基于所述采样电流确定所述电流采样模块是否处于正常工作状态。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

本申请实施例中的技术方案可以在压缩机处于未工作的状态时，通过控制器的控制信号生成器生成自检指令，然后基于所述自检指令生成对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机中需要进行自检的控制与能源变换传输模块中，获得该控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，然后再通过对反馈信号的分析从而确定该控制与能源变换传输模块是否处于正常工作状态，进而确定所述压缩机是否处于正常工作状态。可见，本申请实施例中的技术方案可以在压缩机运行之前即能通过自检而确定该压缩机是否处于正常状态。因此，本申请实施例中的技术方案具有保障压缩机的工作安全性和提高压缩机的工作效率的技术效果。

本申请实施例中的技术方案还具有如下技术效果：

进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过发送第一控制电压，并采集电压传输系统在传输所述第一控制电压后的输出电压，从而确定所述电压传输系统是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障电压传输系统的安全性的技术效果。

进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过向压缩机的IPM发送第二控制电压，并获取所述IPM在所述第二控制电压作用下对应输出的功率驱动信号，从而在对所述功率驱动信号确定所述压缩机中的IPM是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障压缩机中的IPM的安全性的技术效果。

进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过向压缩机的IGBT发送第三控制电压，并获取所述IGBT在所述第三控制电压作用下对应输出的逆变响应信号，从而在对所述逆变响应信号确定所述压缩机中的IGBT是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障压缩机中的IGBT的安全性的技术效果。

进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过向压缩机的电路系统发送控制电流，并通过电流采样模块获取所述电路系统中的采样电流，由于控制电流为已知，因此可以通过将所述采样电流和控制电流进行比对，从而确定所述压缩机中的电流采样模块是否为正常。可见，本申请实施例中的技术方案还具有保障压缩机中的电流采样模块的安全性的技术效果。

以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压缩机的自检方法，其特征在于，包括：

在所述压缩机的控制器与压缩机处于断开控制连接的状态时，通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令；

通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块；

通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号；

通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令，包括：

通过所述控制信号生成器生成电源系统自检指令；

所述通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块，包括：

通过所述信号发送模块生成第一控制电压，并将所述第一控制电压输入所述压缩机的电压传输系统；

所述通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，包括：

通过所述信号接收模块获取所述电压传输系统在传输所述第一控制电压后输出的传输电压；

所述通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态，包括：

通过所述处理器基于所述传输电压确定所述电压传输系统是否处于正常工作状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令，包括：

通过所述控制信号生成器生成功率模块自检指令；

所述通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块，包括：

通过所述信号发送模块生成第二控制电压，并将所述第二控制电压输入所述压缩机的智能功率模块；

所述通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，包括：

通过所述信号接收模块获取所述智能功率模块基于所述第二控制电压对应输出的功率驱动信号；

所述通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态，包括：

通过所述处理器基于所述功率驱动信号确定所述智能功率模块是否处于正常工作状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令，包括：

通过所述控制信号生成器生成IGBT自检指令；

所述通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块，包括：

通过所述信号发送模块生成第三控制电压，并将所述第三控制电压输入所述压缩机的IGBT模块；

所述通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，包括：

通过所述信号接收模块获取所述IGBT模块基于所述第三控制电压对应输出的逆变响应信号；

所述通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态，包括：

通过所述处理器基于所述逆变响应信号确定所述IGBT模块是否处于正常工作状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制器的控制信号生成器生成自检指令，包括：

通过所述控制信号生成器生成电流采样自检指令；

所述通过所述控制器的信号发送模块生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块，包括：

通过所述信号发送模块生成控制电流，并将所述控制电流输入所述压缩机的电路系统；

所述通过所述控制器的信号接收模块获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号，包括：

通过所述压缩机的电流采样模块对所述电路系统中的电流进行采样，获得采样电流；

所述通过所述控制器的处理器基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态，包括：

通过所述处理器基于所述采样电流确定所述电流采样模块是否处于正常工作状态。

6.一种压缩机的控制器，其特征在于，包括：

控制信号生成器，用以在所述压缩机的控制器与压缩机处于断开控制连接的状态时，生成自检指令；

信号发送模块，用以生成与所述自检指令对应的自检控制信号，并将所述自检控制信号发送到所述压缩机的控制与能源变换传输模块；

信号接收模块，用以获取所述控制与能源变换传输模块基于所述自检控制信号对应输出的反馈信号；

处理器，用以基于所述反馈信号确定所述压缩机是否处于正常工作状态。

7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制信号生成器，用以生成电源系统自检指令；

所述信号发送模块，用以生成第一控制电压，并将所述第一控制电压发送到所述压缩机的电压传输系统；

所述信号接收模块，用以获取所述电压传输系统在传输所述第一控制电压后输出的传输电压；

所述处理器，用以基于所述传输电压确定所述电压传输系统是否处于正常工作状态。

8.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制信号生成器，用以生成功率模块自检指令；

所述信号发送模块，用以生成第二控制电压，并将所述第二控制电压发送到所述压缩机的智能功率模块；

所述信号接收模块，用以获取所述智能功率模块基于所述第二控制电压对应输出的功率驱动信号；

所述处理器，用以基于所述功率驱动信号确定所述智能功率模块是否处于正常工作状态。

9.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制信号生成器，用以生成IGBT自检指令；

所述信号发送模块，用以生成第三控制电压，并将所述第三控制电压发送到所述压缩机的IGBT模块；

所述信号接收模块，用以获取所述IGBT模块基于所述第三控制电压对应输出的逆变响应信号；

所述处理器，用以基于所述逆变响应信号确定所述IGBT模块是否处于正常工作状态。

10.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制信号生成器，用以生成电流采样自检指令；

所述信号发送模块，用以生成控制电流，并将所述控制电流发送到所述压缩机的电路系统；

所述信号接收模块包括电流采样模块，所述电流采样模块用以对所述电路系统中的电流进行采样，获得采样电流；

所述处理器，用以基于所述采样电流确定所述电流采样模块是否处于正常工作状态。