CN107762423A - 钻机滑架结构及钻机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钻机滑架结构及钻机，涉及工程机械领域，用以优化钻机滑架结构，在保证其弯矩和扭矩承载能力的前提下，实现其轻量化。该钻机滑架结构包括滑块以及两个或多个承载结构，各所述承载结构之间通过杆件相连，所述滑块安装于所述承载结构；各所述承载结构的长度方向平行或相交。上述技术方案，其承载结构的长度方向与杆件的长度方向相交，钻机滑架结构在使用中，承载结构主要承受弯矩，杆件连接承载结构使得承载结构能够有效承载扭矩。另一方面，由于杆件质量轻便，故能实现整个钻机滑架结构的轻量化。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种钻机滑架结构及钻机。
背景技术
车载深井钻机由于机动性强，转场方便，近年在开发天然气、煤层气、页岩气等能源应用越来越广泛。车载深井钻机的钻塔结构受力复杂，承受着拉压及扭转载荷，其中背部钻机滑架结构作为钻塔结构的重要组成结构，是承受钻塔翻转的直接载体。由于车载深井钻机起、落塔时，钻塔结构的重心相对于背部滑架靠上，使背部滑架承受很大的弯矩；在钻孔作业时，由于两个起塔油缸的不同步造成背部钻机滑架结构承受很大的扭矩。近年来车载深井钻机打孔深度越来越深，所需提升力及扭矩越来越多，钻塔的重量越来越重，背部钻机滑架结构的抗弯、抗扭性能存在安全隐患，影响整车的稳定性。
目前，车载深井钻机所使用的背部钻机滑架结构为多块平板及型材拼焊成的结构。与油缸相连结构与主承载结构的中心不一致，存在偏载；主承载多为型材，主承载结构刚度一样，由于钻机起塔上前后油缸受力不均匀，无法有效分配多滑块的载荷。车载深井钻机作业时，背部滑架承受弯矩及扭矩，要求其就有很大的刚度及强度，特别是抗弯及抗扭的刚度。为提高其刚度及强度加大板材尺寸厚度，造成其结果重量偏重，影响背部滑架的轻量化设计，使整车无法满足上路要求。
发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有的车载深井钻机由于背部钻机滑架结构设计不合理，背部滑架刚度、强度较弱，造成车载深井钻机起、落塔作业时扭转变形很大，焊缝容易撕裂，影响整车稳定性；加强结构尺寸后刚度及强度虽有提高，但重量大。
发明内容
本发明的其中一个目的是提出一种钻机滑架结构及钻机，用以优化钻机滑架结构，在保证其弯矩和扭矩承载能力的前提下，实现其轻量化。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供了一种钻机滑架结构，包括滑块以及两个或多个承载结构，各所述承载结构之间通过杆件相连，所述滑块安装于所述承载结构；各所述承载结构的长度方向平行或相交。
在可选的实施例中，各所述承载结构上安装的所述滑块数量为两个或两个以上，每个所述承载结构上安装的各所述滑块分散设置。
在可选的实施例中，至少一根所述杆件与所述承载结构的连接处位于安装于该承载结构的相邻两个所述滑块之间。
在可选的实施例中，所述承载结构包括第一立板、第二立板和底板；所述第一立板和所述第二立板平行设于所述底板。
在可选的实施例中，在所述承载结构的高度方向上，所述第一立板的高度是变化的，且所述第一立板的长度方向的至少一端的端部高度低于其他部分的高度；和/或，在所述承载结构的高度方向上，所述第二立板的高度是变化的，且所述第二立板的长度方向的至少一端的端部高度低于其他部分的高度。
在可选的实施例中，所述承载结构还包括顶板，所述顶板设于所述第一立板的顶部和所述第二立板的顶部之间。
在可选的实施例中，所述第一立板的最高区域设有安装孔，和/或，所述第二立板的最高区域设有安装孔。
在可选的实施例中，所述第一立板的最高区域包括两个，其中一个最高区域设置的安装孔对应该第一立板所属的所述承载结构上安装的所述滑块，另一个最高区域设置的安装孔位于该第一立板所属的所述承载结构上两个相邻的所述滑块之间。
在可选的实施例中，所述滑块与所述承载结构可拆卸连接。
在可选的实施例中，所述杆件包括第一杆件，所述第一杆件的延伸方向与所述承载结构的长度方向的夹角大于0度且小于90度。
在可选的实施例中，所述杆件还包括第二杆件，所述第二杆件的延伸方向与所述承载结构的长度方向垂直。
在可选的实施例中，所述第一立板和所述第二立板之间设有筋板。
本发明另一实施例提供一种钻机，包括本发明任一技术方案所提供的钻机滑架结构。
在可选的实施例中，所述钻机滑架结构的滑块与所述钻机的滑板可滑移连接。
基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：
上述技术方案，其承载结构的长度方向与杆件的长度方向相交，钻机滑架结构在使用中，承载结构主要承受弯矩，杆件连接承载结构使得承载结构能够有效承载扭矩。另一方面，由于杆件质量轻便，故能实现整个钻机滑架结构的轻量化。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的钻机滑架结构使用状态示意图；
图2为本发明实施例提供的钻机滑架结构立体示意图；
图3为本发明实施例提供的钻机滑架结构分解示意图；
图4为本发明实施例提供的钻机滑架结构的承载结构分解示意图；
图5为本发明实施例提供的钻机滑架结构的承载结构部分部件的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的钻机滑架结构的承载结构的第一种示意图；
图7为本发明实施例提供的钻机滑架结构的承载结构的第二种示意图；
图8为本发明实施例提供的钻机滑架结构的承载结构的第三种示意图。
具体实施方式
下面结合图1～图8对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
参见图1，本发明实施例提供一种钻机滑架结构10，其设置在车架30和钻杆20之间，以带动钻杆20相对于车架30上安装的滑板4滑移。
参见图1和图2，本发明实施例提供一种钻机滑架结构，包括滑块1以及两个或多个承载结构2。各承载结构2之间通过杆件3相连，滑块1安装于承载结构2；各承载结构2的长度方向平行或相交。
杆件3是细长部，可以为实心的，亦可为空心的；可以为圆杆，亦可为方杆。
各承载结构2并排设置，各承载结构2的长度方向大致一致，可以为平行或相交。本实施例中，以设置两个承载结构2为例，两个承载结构2的长度方向是平行的。
承载结构2可以采用板件焊接而成，或是采用其他结构。若采用板，则主要受力板的长度方向定义为承载结构2的长度方向X。本实施例中，承载结构2的长度方向如图2所示。承载结构的宽度方向为Y，高度方向为Z。
参见图4，各承载结构2上安装的滑块1数量为两个或两个以上，每个承载结构2上安装的各滑块1分散设置。一般而言，可以设置两个或三个滑块1，具体为第一滑块11、第二滑块12、第三滑块13，通过分散设置各个滑块1，使得每个滑块1都能承受载荷。
参见图2和图4，进一步地，至少一根杆件3与承载结构2的连接处位于安装于该承载结构2的相邻两个滑块1之间。该连接方式也能使得滑块1便于承力。
参见图2和图4，承载结构2包括第一立板21、第二立板22和底板23；第一立板21和第二立板22平行设于底板23。第一立板21和第二立板22可采用完全相同的结构。
参见图2和图4，在承载结构2的高度方向上，第一立板21的高度是变化的，且第一立板21的长度方向的至少一端的端部高度低于其他部分的高度。和/或，在承载结构2的高度方向上，第二立板22的高度是变化的，且第二立板22的长度方向的至少一端的端部高度低于其他部分的高度。实际使用中，钻机滑架结构承受弯矩和扭矩之后会变形，这会使得位于承载结构2中部的第二滑块12无法承受载荷，第一、第二立板22采用上述结构，可以优化第一、第二立板22的承载形式，使得长度方向上的各部分均能承受载荷，并且使得第一滑块11、第二滑块12、第三滑块13均能承受载荷。
可选地，承载结构2还包括顶板5，顶板5设于第一立板21的顶部和第二立板22的顶部之间。设置顶板5可以增加承载结构2的刚度，提高承载结构2的承载能力。
参见图2和图4，第一立板21的最高区域设有安装孔24，和/或，第二立板22的最高区域设有安装孔24。本实施例中，承载结构2有三种结构形式，如图6、图7、图8所示。
进一步地，第一立板21的最高区域包括两个，其中一个最高区域设置的安装孔24对应该第一立板21所属的承载结构2上安装的滑块1，另一个最高区域设置的安装孔24位于该第一立板21所属的承载结构2上两个相邻的滑块1之间。在图6中，第一立板21和第二立板22结构完全相同，第一立板21包括两个最高区域，其中一个区域位于端部且对应滑块1的安装位置，另一个位于两个滑块1安装位置之间。图7中，第一立板21和第二立板22结构完全相同，第一立板21包括两个最高区域，两个最高区域均位于两个滑块1安装位置之间。该设置方式使得各个滑块1均能承载。
为便于更换滑块1，滑块1与承载结构2可拆卸连接。
下面介绍两个承载结构2之间的连接杆件3的结构形式。杆件3可以下列方式的至少一种：倾斜设置、垂直设置。本实施例中，具体采用下述结构。
参见图2，杆件3包括第一杆件31，第一杆件31倾斜设置在两个承载结构2之间。第一杆件31的延伸方向与承载结构2的长度方向的夹角大于0度且小于90度。
可选地，参见图2，杆件3还包括第二杆件32，第二杆件32的延伸方向与承载结构2的长度方向垂直。
第一杆件31可以以下述方式设置：相对的两个承载结构2之间设有两根或两根以上的第一杆件31，且至少两根第一杆件31的其中一个端部接触，另一个端部分散。第一杆件31亦可以下述方式设置：相对的两个承载结构2之间设有两根或两根以上的第一杆件31，且至少两根第一杆件31交叉设置。上述两种设置方式亦可同时采用。
第一杆件31和第二杆件32可采用下述连接方式：至少一根第一杆件31与第二杆件32的其中一个端部接触，另一个端部分散。亦可采用下述连接方式：存在两根第一杆件31和两根第二杆件32组成两个对角三角形。上述两种设置方式亦可同时采用。
参见图4，进一步地，第一立板21和第二立板22之间设有筋板6。筋板6可设置多块，各筋板6平行设置。
本发明另一实施例提供一种钻机，包括本发明任一技术方案所提供的钻机滑架结构。
具体地，钻机滑架结构的滑块1与钻机的滑板4可滑移连接。
上述技术方案，通过拓扑优化设计，采用平板、杆件的多种结构形式，形成车载深井钻机背部滑架新型布局结构，其结构不仅重量轻，且具有很高的抗扭与抗弯刚度及强度，可有效解决结构重量与结构刚度、强度的设计矛盾，有利于车载深井钻机背部滑架轻量化设计，提升整车的作业安全性与稳定性。
下面介绍一种具体的实施例。
本实施例中，杆件3均是空心的，故其也称作管。
参见图1至图8，钻机滑架结构除方管107、方管109外为的其他部分相对于钻机滑架结构的宽度中心线是对此的，亦称为左右对称结构。钻机滑架结构主要由第一承载结构25、第二承载结构26、第一杆件31和第二杆件32组成。其中第一杆件31包括图3所示的各倾斜杆，具体包括方管107、方管109、方管112和方管113。第二杆件32主要包括方管101、方管105、方管106、方管108、方管110、方管111和方管115。方管101和方管105之间焊接有方管104。耳板102和耳板103焊接于方管101。第一杆件31和第二杆件32按照图3所示方式焊接在一起。
方管101，耳板102，耳板103，方管104，方管105，方管106，方管107，方管108，方管109，方管110，方管111，方管112，方管113，方管115组成主体抗扭结构。
第一承载结构25和第二承载结构26均由第一立板21，底板23，顶板273，顶板274，顶板278，顶板279以及数块筋板6。第二立板22焊接后，第一滑块11、第二滑块12、第三滑块13、底板23通过螺栓连接，形成左、右侧主承载结构。
参见图5，第一立板21，底板23，第二立板22，方管105，方管106，方管110以及方管111形成主承载结构，使背部钻机滑架结构更能承受弯扭，其形状大致为梯子状。
参见图6至图8，第一立板21，第二立板22分两个主体截面形状，保证两个销轴孔间的截面形状大于两端的截面形状，使三个滑块1均能承受载荷。
上述技术方案，通过拓扑优化设计，采用平板、型材的多种结构形式，形成车载深井钻机背部滑架新型布局结构，其结构不仅重量轻，且具有很高的抗扭与抗弯刚度及强度，可有效解决结构重量与结构刚度、强度的设计矛盾，有利于车载深井钻机背部滑架轻量化设计，提升整车的作业安全性与稳定性，有效降低整车扭转变形，该结构的刚度及强度匹配更合理，且重量轻。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (14)
1.一种钻机滑架结构，其特征在于，包括滑块(1)以及两个或多个承载结构(2)，各所述承载结构(2)之间通过杆件(3)相连，所述滑块(1)安装于所述承载结构(2)；各所述承载结构(2)的长度方向平行或相交。
2.根据权利要求1所述的钻机滑架结构，其特征在于，各所述承载结构(2)上安装的所述滑块(1)数量为两个或两个以上，每个所述承载结构(2)上安装的各所述滑块(1)分散设置。
3.根据权利要求2所述的钻机滑架结构，其特征在于，至少一根所述杆件(3)与所述承载结构(2)的连接处位于安装于该承载结构(2)的相邻两个所述滑块(1)之间。
4.根据权利要求1-3任一所述的钻机滑架结构，其特征在于，所述承载结构(2)包括第一立板(21)、第二立板(22)和底板(23)；所述第一立板(21)和所述第二立板(22)平行设于所述底板(23)。
5.根据权利要求4所述的钻机滑架结构，其特征在于，在所述承载结构(2)的高度方向上，所述第一立板(21)的高度是变化的，且所述第一立板(21)的长度方向的至少一端的端部高度低于其他部分的高度；和/或，在所述承载结构(2)的高度方向上，所述第二立板(22)的高度是变化的，且所述第二立板(22)的长度方向的至少一端的端部高度低于其他部分的高度。
6.根据权利要求4所述的钻机滑架结构，其特征在于，所述承载结构(2)还包括顶板(5)，所述顶板(5)设于所述第一立板(21)的顶部和所述第二立板(22)的顶部之间。
7.根据权利要求5所述的钻机滑架结构，其特征在于，所述第一立板(21)的最高区域设有安装孔(24)，和/或，所述第二立板(22)的最高区域设有安装孔(24)。
8.根据权利要求7所述的钻机滑架结构，其特征在于，所述第一立板(21)的最高区域包括两个，其中一个最高区域设置的安装孔(24)对应该第一立板(21)所属的所述承载结构(2)上安装的所述滑块(1)，另一个最高区域设置的安装孔(24)位于该第一立板(21)所属的所述承载结构(2)上两个相邻的所述滑块(1)之间。
9.根据权利要求1-3任一所述的钻机滑架结构，其特征在于，所述滑块(1)与所述承载结构(2)可拆卸连接。
10.根据权利要求1-3任一所述的钻机滑架结构，其特征在于，所述杆件(3)包括第一杆件(31)，所述第一杆件(31)的延伸方向与所述承载结构(2)的长度方向的夹角大于0度且小于90度。
11.根据权利要求10所述的钻机滑架结构，其特征在于，所述杆件(3)还包括第二杆件(32)，所述第二杆件(32)的延伸方向与所述承载结构(2)的长度方向垂直。
12.根据权利要求11所述的钻机滑架结构，其特征在于，所述第一立板(21)和所述第二立板(22)之间设有筋板(6)。
13.一种钻机，其特征在于，包括权利要求1-12任一所述的钻机滑架结构。
14.根据权利要求13所述的钻机，其特征在于，所述钻机滑架结构的滑块(1)与所述钻机的滑板(4)可滑移连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20220713 Address after: 221004 26 Tuo Lan Shan Road, Xuzhou economic and Technological Development Zone, Jiangsu Patentee after: Jiangsu XCMG Guozhong Laboratory Technology Co.,Ltd. Address before: 221004 26 Tuo Lan Shan Road, Xuzhou economic and Technological Development Zone, Jiangsu Patentee before: XCMG CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd. |
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