CN107756278A - 一种用于液压马达试验自动快速装夹的液压机构 - Google Patents

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Abstract

一种用于液压马达试验自动快速装夹的液压机构，属于液压马达试验技术领域。本发明采用的设计方案是输送马达台有两个工位，通过转角油缸自动压紧和自动松开，以及两个定位销定位，因此能够快速卸下更换测试马达，工作效率高，安装速度快，能充分利用马达测试的间隙来卸下和更换马达。通过销与马达法兰盘上的销孔来传递动力，通过转角油缸压紧来固定马达，通过菱形销和圆柱销来定位马达，装、拆都很方便，输送工作台上可以放两个工位的被测马达，可以快速更换测试的马达，效率高。而且充分利用了测试马达的时间来拆卸测试完毕的马达和更换新的马达上去，有效快速的测试和拆装马达，节省了更换马达的时间，效率提高。

Description

一种用于液压马达试验自动快速装夹的液压机构
技术领域
本发明涉及一种用于液压马达试验自动快速装夹的液压机构，属于液压马达试验技术领域。
背景技术
现在液压马达试验台中的马达装夹是通过工作人员吊装，将测试的马达的止口对准中心装上法兰盘的之后，然后再慢慢转动马达直至马达的安装固定的螺纹孔与法兰盘上的螺纹孔对上之后，然后用螺栓固定。这种装夹马达的方式装夹需要较高的技术经验，而且安装止口有配合公差要求，所以再转动马达螺纹孔对准法兰螺纹孔比较困难，拆卸下来也非常冗杂且耗费时间。
因此，现有的马达试验台装夹马达技术装夹和拆卸非常繁杂，过程亦非常耗时且效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有的在测试马达试验台更换马达中，需通过人工对中好后上螺母拧紧固定，然后测试且只能测试完成这个卸下之后才能再安装另一个，工作效率低而且吊装比较繁冗的技术缺陷。
为实现上述目的，本发明采用的设计方案是输送马达台有两个工位，通过转角油缸自动压紧和自动松开，以及两个定位销定位，因此能够快速卸下更换测试马达，工作效率高，安装速度快，能充分利用马达测试的间隙来卸下和更换马达。
一种用于液压马达试验自动快速装夹的液压机构，该机构包括马达测试台(1)、销(2)、快速定位销(3)、被测马达(4)、第一马达法兰盘(5)、第二马达法兰盘(6)、菱形销(7)、夹紧凸轮装置(8)、水平移动板(9)、移动L型板(10)、圆柱销(11)、输送工作台(12)、转角油缸(13)、大T型板(14)。
被测马达(4)安装在水平移动板(9)上，输送工作台(12)上设有快速定位销(3)；
第一马达法兰盘(5)、第二马达法兰盘(6)依次通过螺钉与被测马达(4)连接，第二马达法兰盘(6)中间设有定向的中线。圆柱销(11)和菱形销(7)安装在第二马达法兰盘(6)的上下位置处；第二马达法兰盘(6)与移动L型板(10)是通过在止口处进行过渡配合完成，夹紧凸轮装置(8)通过螺钉固定在移动L型板(10)的外侧，进而将移动L型板(10)压紧固定。
马达测试台(1)上设有销(2)，销(2)与第一马达法兰盘(5)上的安装孔相配合用于完成马达测试台(1)与被测马达(4)的连接；
转角油缸(13)通过螺钉固定在大T型板(14)上。
当水平移动板(9)碰到插在输送工作台(12)上的快速定位销(3)时，通过移动L型板(10)向马达测试台(1)移动，直至第一马达法兰盘(5)和销(2)对插完成，移动L型板(10)继续向前移动，菱形销(7)和圆柱销(11)与大T型板(14)上的销孔配合，直至第一马达法兰盘(5)和大T型板(14)贴合后，然后启动四个对称布置转角油缸(13)将测试马达(4)压紧固定，松开夹紧凸轮装置(8)将移动L型板(10)退出，开始测试测试马达(4)。
菱形销(7)、圆柱销(11)与第二马达法兰盘(6)上的安装孔配合是销孔的过渡配合。
一种液压马达试验的工作过程：
步骤1、先将圆柱销(11)和菱形销(7)安装到第二马达法兰盘(6)上；
步骤2、再将第一马达法兰盘(5)和步骤1中的部件安装到被测的马达(4)上，安装时，第二马达法兰盘(6)上的中线与移动L型板(10)上的中线对齐；
步骤3、之后将步骤2装好的组件吊装到移动L型板(10)上，通过夹紧凸轮装置(8)将步骤2装好的组件压紧在移动L型板(10)上；
步骤4、通过水平移动板(9)将被测马达移动到马达测试台(1)的中间，当水平移动板(9)碰到插在输送工作台(12)上的快速定位销(3)时，通过移动L型板(10)向马达测试台(1)移动到第一马达法兰盘(5)和销(2)对上插进去，之后继续向前移动，让菱形销(7)和圆柱销(11)与大T型板(14)上的销孔配合，直至第一马达法兰盘(5)和大T型板(14)贴合后启动四个转角油缸(13)将马达压紧固定，松开夹紧凸轮装置(8)将移动L型板(10)退出，开始测试第一个马达；
步骤5、测试完第一个马达后，将移动L型板(10)移到测试马达(4)上步退出来之前的位置，让第二马达法兰盘(6)与移动L型板(10)孔配合，再通过凸轮装置(8)压紧，之后松开转角油缸(13)将测试完毕的测试马达(4)移出；
步骤6、再将输送工作台上的另一工位的被测马达按照步骤1、步骤2、步骤3、步骤4、步骤5测试。
与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果。
本发明通过销与马达法兰盘上的销孔来传递动力，通过转角油缸压紧来固定马达，通过菱形销和圆柱销来定位马达，装、拆都很方便，输送工作台上可以放两个工位的被测马达，可以快速更换测试的马达，效率高。而且充分利用了测试马达的时间来拆卸测试完毕的马达和更换新的马达上去，有效快速的测试和拆装马达，节省了更换马达的时间，效率提高。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为两个工位的被测马达都安装到了输送台的示意图。
图3为测试马达输入示意图。
图4为测试马达测试示意图。
图5为测试马达输出示意图。
图中：1、马达测试台，2、销，3、快速定位销，4、被测马达，5、第一马达法兰盘，6、第二马达法兰盘，7、菱形销，8、夹紧凸轮装置，9水平移动板，10、移动L型板，11、圆柱销，12、输送工作台，13、转角油缸，14、大T型板。
具体实施方式
本次设计的一种用于液压马达试验自动快速装夹的液压机构是通过图1中的销与马达法兰盘上的销孔来传递动力，通过转角油缸压紧来固定马达，通过菱形销和圆柱销来定位马达，装、拆都很方便，输送工作台上可以放两个工位的被测马达，可以快速更换测试的马达，效率高。而且充分利用了测试马达的时间来拆卸测试完毕的马达和更换新的马达上去，有效快速的测试和拆装马达，节省了更换马达的时间，效率提高。
如图2中所示，是将两个工位的被测马达都安装到了输送台上。如图3，先测试工位1的马达，因此先将工位1的马达先通过移动L型板和水平移动板将马达输送到测试台的大T型板上，然后转角油缸夹紧马达法兰盘2后，将输送的装置移出，移到如图4位置，就是测试马达。测试完毕之后，通过将输送的装置将马达移出，然后按照工位1测试的顺序来测试工位2的马达和输送出来测试完的马达，如图5。其中在测试工位2的马达时候，就可以卸下测试完毕的工位1的马达，并且装上另一待测马达。充分利用了马达测试的时间，有效的提高了工作效率。

Claims (4)

1.一种用于液压马达试验自动快速装夹的液压机构，其特征在于：该机构包括马达测试台(1)、销(2)、快速定位销(3)、被测马达(4)、第一马达法兰盘(5)、第二马达法兰盘(6)、菱形销(7)、夹紧凸轮装置(8)、水平移动板(9)、移动L型板(10)、圆柱销(11)、输送工作台(12)、转角油缸(13)、大T型板(14)；
被测马达(4)安装在水平移动板(9)上，输送工作台(12)上设有快速定位销(3)；
第一马达法兰盘(5)、第二马达法兰盘(6)依次通过螺钉与被测马达(4)连接，第二马达法兰盘(6)中间设有定向的中线；圆柱销(11)和菱形销(7)安装在第二马达法兰盘(6)的上下位置处；第二马达法兰盘(6)与移动L型板(10)是通过在止口处进行过渡配合完成，夹紧凸轮装置(8)通过螺钉固定在移动L型板(10)的外侧，进而将移动L型板(10)压紧固定；
马达测试台(1)上设有销(2)，销(2)与第一马达法兰盘(5)上的安装孔相配合用于完成马达测试台(1)与被测马达(4)的连接；
转角油缸(13)通过螺钉固定在大T型板(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于液压马达试验自动快速装夹的液压机构，其特征在于：当水平移动板(9)碰到插在输送工作台(12)上的快速定位销(3)时，通过移动L型板(10)向马达测试台(1)移动，直至第一马达法兰盘(5)和销(2)对插完成，移动L型板(10)继续向前移动，菱形销(7)和圆柱销(11)与大T型板(14)上的销孔配合，直至第一马达法兰盘(5)和大T型板(14)贴合后，然后启动四个对称布置转角油缸(13)将测试马达(4)压紧固定，松开夹紧凸轮装置(8)将移动L型板(10)退出，开始测试测试马达(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于液压马达试验自动快速装夹的液压机构，其特征在于：菱形销(7)、圆柱销(11)与第二马达法兰盘(6)上的安装孔配合是销孔的过渡配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于液压马达试验自动快速装夹的液压机构，其特征在于：一种液压马达试验的工作过程，
步骤1、先将圆柱销(11)和菱形销(7)安装到第二马达法兰盘(6)上；
步骤2、再将第一马达法兰盘(5)和步骤1中的部件安装到被测的马达(4)上，安装时，第二马达法兰盘(6)上的中线与移动L型板(10)上的中线对齐；
步骤3、之后将步骤2装好的组件吊装到移动L型板(10)上，通过夹紧凸轮装置(8)将步骤2装好的组件压紧在移动L型板(10)上；
步骤4、通过水平移动板(9)将被测马达移动到马达测试台(1)的中间，当水平移动板(9)碰到插在输送工作台(12)上的快速定位销(3)时，通过移动L型板(10)向马达测试台(1)移动到第一马达法兰盘(5)和销(2)对上插进去，之后继续向前移动，让菱形销(7)和圆柱销(11)与大T型板(14)上的销孔配合，直至第一马达法兰盘(5)和大T型板(14)贴合后启动四个转角油缸(13)将马达压紧固定，松开夹紧凸轮装置(8)将移动L型板(10)退出，开始测试第一个马达；
步骤5、测试完第一个马达后，将移动L型板(10)移到测试马达(4)上步退出来之前的位置，让第二马达法兰盘(6)与移动L型板(10)孔配合，再通过凸轮装置(8)压紧，之后松开转角油缸(13)将测试完毕的测试马达(4)移出；
步骤6、再将输送工作台上的另一工位的被测马达按照步骤1、步骤2、步骤3、步骤4、步骤5测试。
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