CN107755285B - 一种光电烟雾报警器自动检测线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光电烟雾报警器自动检测线包括自动检测装置以及将烟雾报警器转移至自动检测装置的输送带上的夹持器，自动检测装置，包括检测支架、烟雾发生器、透明密封筒、推送滑块、推送气缸、声音检测单元、第一光电检测开关、第二光电检测开关以及回收盒，所述烟雾发生器竖直滑动安装在检测支架上，本发明光电烟雾报警器自动检测装置可以在光电烟雾报警器输送过程中，进行流水线式的检测工作，工作效率高，夹持器可以实现夹持机械手的前后移动、上下移动、水平摆动以及水平自转，大大提高了光电烟雾报警器夹持器可的自由度，从而提高了夹持器的通用性，使之适应不同工况的搬运需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种光电烟雾报警器自动检测线。
背景技术
光电烟雾报警器的原理是由辐射引起被照射材料电导率发生改变。光电烟雾报警器在军事和国民经济的各个领域有广泛用途。在可见光或近红外波段主要用于射线测量和探测、工业自动控制、光度计量等；在红外波段主要用于导弹制导、红外热成像、红外遥感等方面。光电导体的另一应用是用它做摄像管靶面。为了避免光生载流子扩散引起图像模糊，连续薄膜靶面都用高阻多晶材料，如PbS-PbO、Sb2S3等。其他材料可采取镶嵌靶面的方法，整个靶面由约10万个单独探测器组成。光电烟雾报警器生产过程中，如何设计一种高效的光电烟雾报警器自动检测线，自动化生产环节的重要设计目标之一。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种高效的光电烟雾报警器自动检测线。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
光电烟雾报警器自动检测线包括自动检测装置以及将烟雾报警器转移至自动检测装置的输送带上的夹持器，自动检测装置，包括检测支架、烟雾发生器、透明密封筒、推送滑块、推送气缸、声音检测单元、第一光电检测开关、第二光电检测开关以及回收盒，所述烟雾发生器竖直滑动安装在检测支架上，检测支架上固定有用于驱动烟雾发生器竖直上下运动的烟雾发生器驱动电机，烟雾发生器驱动电机通过丝杆机构连接烟雾发生器，透明密封筒设置有用于容纳烟雾的容纳空间，透明密封筒的上端具有连通至容纳空间的开口，所述开口固定烟雾发生器的出烟口，声音检测单元固定在透明密封筒的下端，所述检测支架上固定有用于监测透明密封筒运动位置的第一光电检测开关，第二光电检测开关固定在推送滑块上，推送滑块固定在推送气缸的活塞杆上，推送气缸固定在检测支架上，推送滑块和回收盒分别位于输送带的两侧，本发明自动检测装置的工作原理如下：当输送带上的光电烟雾报警器运动至相应位置时，被第一光电检测开关检测到，输送带停止运动，随后烟雾发生器、透明密封筒在烟雾发生器驱动电机的作用下向下运动，直至被第二光电检测开关检测到，随后透明密封筒运动至设定位置(透明密封筒内定期被烟雾发生器送入烟雾)，当光电烟雾报警器检测到透明密封筒内的烟雾后发生警报，此时被声音检测单元检测到，则光电烟雾报警器判定为正常，随后输送带继续运动，当光电烟雾报警器不会发生警报，此时声音检测单元未检测到声音，推送滑块在推送气缸的作用下直线运动，将有故障的光电烟雾报警器推入回收盒，随后输送带继续运动。本发明自动检测装置可以在光电烟雾报警器输送过程中，进行流水线式的检测工作，工作效率高，大大降低了人工投入。
夹持器包括水平滑动基座、水平滑动块、摇摆电机、摇摆基座、竖直滑动基座、竖直滑动块、旋转电机以及夹持机械手，水平滑动块滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机固定在水平滑动块上，摇摆电机的轴线竖直设置，所述摇摆基座固定摇摆电机的输出轴，摇摆基座固定竖直滑动基座，竖直滑动块竖直滑动安装在竖直滑动基座上，竖直滑动块竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座上的竖直运动，旋转电机固定在竖直滑动块上，旋转电机的输出轴固定夹持机械手。采用这种结构，夹持器可以实现夹持机械手的前后移动、上下移动、水平摆动以及水平自转，大大提高了夹持器可的自由度，从而提高了夹持器的通用性，使之适应不同工况的搬运需求。
作为优选，所述第一光电检测开关固定在滑动台上，滑动台上开设有供透明密封筒自上而下穿入的穿孔，滑动台的滑动竖直滑动安装在检测支架上，滑动台的后端拧有螺栓，螺栓穿过检测支架上的滑动槽，螺栓的螺栓头和滑动台的后端分别位于滑动槽的前后两侧。
作为优选，所述夹持机械手包括用于从上而下罩住光电烟雾报警器的筒体，筒体的侧壁开设有开槽，筒体内设置有弹性金属片，弹性金属片的一端固定在筒体的内壁上，筒体的外壁固定有卷绕电机，弹性金属片的另一端固定在卷绕电机的输出轴上。采用这种结构的夹持机械手，只要筒体罩住光电烟雾报警器，无论光电烟雾报警器处于何种位置或者尺寸，通过卷绕电机转动，卷绕弹性金属片，使得弹性金属片箍在光电烟雾报警器上，从而可以将光电烟雾报警器夹持在弹性金属片上，因而夹持机械手对不同工况情况的适应性较高。
作为优选，所述弹性金属片上固定有橡胶软垫层。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明光电烟雾报警器自动检测装置可以在光电烟雾报警器输送过程中，进行流水线式的检测工作，工作效率高，夹持器可以实现夹持机械手的前后移动、上下移动、水平摆动以及水平自转，大大提高了光电烟雾报警器夹持器可的自由度，从而提高了夹持器的通用性，使之适应不同工况的搬运需求。
附图说明
图1是本发明实施例光电烟雾报警器自动检测装置的结构示意图。
图2是本发明实施例夹持器的结构示意图。
图3是本发明实施例夹持机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1-图3，本实施例光电烟雾报警器自动检测线包括自动检测装置以及将烟雾报警器转移至自动检测装置的输送带115上的夹持器，自动检测装置，包括检测支架11、烟雾发生器12、透明密封筒13、推送滑块14、推送气缸15、声音检测单元16、第一光电检测开关17、第二光电检测开关18以及回收盒19，所述烟雾发生器12竖直滑动安装在检测支架11上，检测支架11上固定有用于驱动烟雾发生器12竖直上下运动的烟雾发生器驱动电机110，烟雾发生器驱动电机110通过丝杆机构连接烟雾发生器12，透明密封筒13设置有用于容纳烟雾的容纳空间，透明密封筒13的上端具有连通至容纳空间的开口，所述开口固定烟雾发生器12的出烟口，声音检测单元16固定在透明密封筒13的下端，所述检测支架11上固定有用于监测透明密封筒13运动位置的第一光电检测开关17，第二光电检测开关18固定在推送滑块14上，推送滑块14固定在推送气缸15的活塞杆上，推送气缸15固定在检测支架11上，推送滑块14和回收盒19分别位于输送带115的两侧，本发明自动检测装置的工作原理如下：当输送带115上的光电烟雾报警器运动至相应位置时，被第一光电检测开关17检测到，输送带115停止运动，随后烟雾发生器12、透明密封筒13在烟雾发生器驱动电机110的作用下向下运动，直至被第二光电检测开关18检测到，随后透明密封筒13运动至设定位置(透明密封筒13内定期被烟雾发生器12送入烟雾)，当光电烟雾报警器检测到透明密封筒13内的烟雾后发生警报，此时被声音检测单元16检测到，则光电烟雾报警器判定为正常，随后输送带115继续运动，当光电烟雾报警器不会发生警报，此时声音检测单元16未检测到声音，推送滑块14在推送气缸15的作用下直线运动，将有故障的光电烟雾报警器推入回收盒19，随后输送带115继续运动。本发明自动检测装置可以在光电烟雾报警器输送过程中，进行流水线式的检测工作，工作效率高，大大降低了人工投入。
夹持器包括水平滑动基座21、水平滑动块22、摇摆电机23、摇摆基座24、竖直滑动基座25、竖直滑动块26、旋转电机27以及夹持机械手28，水平滑动块22滑动安装在水平滑动基座21上，水平滑动块22通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座21上的水平移动，摇摆电机23固定在水平滑动块22上，摇摆电机23的轴线竖直设置，所述摇摆基座24固定摇摆电机23的输出轴，摇摆基座24固定竖直滑动基座25，竖直滑动块26竖直滑动安装在竖直滑动基座25上，竖直滑动块26竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座25上的竖直运动，旋转电机27固定在竖直滑动块26上，旋转电机27的输出轴固定夹持机械手28。采用这种结构，夹持器可以实现夹持机械手28的前后移动、上下移动、水平摆动以及水平自转，大大提高了夹持器可的自由度，从而提高了夹持器的通用性，使之适应不同工况的搬运需求。
所述第一光电检测开关17固定在滑动台111上，滑动台111上开设有供透明密封筒13自上而下穿入的穿孔112，滑动台111的滑动竖直滑动安装在检测支架11上，滑动台111的后端拧有螺栓113，螺栓113穿过检测支架11上的滑动槽114，螺栓113的螺栓113头和滑动台111的后端分别位于滑动槽114的前后两侧。所述夹持机械手28包括用于从上而下罩住光电烟雾报警器的筒体281，筒体281的侧壁开设有开槽282，筒体281内设置有弹性金属片283，弹性金属片283的一端固定在筒体281的内壁上，筒体281的外壁固定有卷绕电机284，弹性金属片283的另一端固定在卷绕电机284的输出轴上。采用这种结构的夹持机械手28，只要筒体281罩住光电烟雾报警器，无论光电烟雾报警器处于何种位置或者尺寸，通过卷绕电机284转动，卷绕弹性金属片283，使得弹性金属片283箍在光电烟雾报警器上，从而可以将光电烟雾报警器夹持在弹性金属片283上，因而夹持机械手28对不同工况情况的适应性较高。所述弹性金属片283上固定有橡胶软垫层285。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种光电烟雾报警器自动检测线，其特征在于：包括自动检测装置以及将烟雾报警器转移至自动检测装置的输送带上的夹持器，自动检测装置，包括检测支架、烟雾发生器、透明密封筒、推送滑块、推送气缸、声音检测单元、第一光电检测开关、第二光电检测开关以及回收盒，所述烟雾发生器竖直滑动安装在检测支架上，检测支架上固定有用于驱动烟雾发生器竖直上下运动的烟雾发生器驱动电机，烟雾发生器驱动电机通过丝杆机构连接烟雾发生器，透明密封筒设置有用于容纳烟雾的容纳空间，透明密封筒的上端具有连通至容纳空间的开口，所述开口固定烟雾发生器的出烟口，声音检测单元固定在透明密封筒的下端，所述检测支架上固定有用于监测透明密封筒运动位置的第一光电检测开关，第二光电检测开关固定在推送滑块上，推送滑块固定在推送气缸的活塞杆上，推送气缸固定在检测支架上，推送滑块和回收盒分别位于输送带的两侧，夹持器包括水平滑动基座、水平滑动块、摇摆电机、摇摆基座、竖直滑动基座、竖直滑动块、旋转电机以及夹持机械手，水平滑动块滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机固定在水平滑动块上，摇摆电机的轴线竖直设置，所述摇摆基座固定摇摆电机的输出轴，摇摆基座固定竖直滑动基座，竖直滑动块竖直滑动安装在竖直滑动基座上，竖直滑动块竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座上的竖直运动，旋转电机固定在竖直滑动块上，旋转电机的输出轴固定夹持机械手；
所述第一光电检测开关固定在滑动台上，滑动台上开设有供透明密封筒自上而下穿入的穿孔，滑动台的滑动竖直滑动安装在检测支架上，滑动台的后端拧有螺栓，螺栓穿过检测支架上的滑动槽，螺栓的螺栓头和滑动台的后端分别位于滑动槽的前后两侧；
所述夹持机械手包括用于从上而下罩住光电烟雾报警器的筒体，筒体的侧壁开设有开槽，筒体内设置有弹性金属片，弹性金属片的一端固定在筒体的内壁上，筒体的外壁固定有卷绕电机，弹性金属片的另一端固定在卷绕电机的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的光电烟雾报警器自动检测线，其特征在于：所述弹性金属片上固定有橡胶软垫层。
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