CN107753141A - 一种兽医用推进式动物限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种兽医用推进式动物限位装置，其结构包括上移动装置、支撑杆、缓冲定位器、液压杆、下移动装置、驱动电机、排液管、集水口、底座、电机仓、下导轨装置、可调支撑杆、隔热板、防渗板、上导轨装置，上移动装置安装于支撑杆正上方并且采用过盈配合，结构上的下导轨装置内部设有下移动装置，通过电机仓内部的驱动电机带动液压杆实现伸缩形变，结合驱动连杆、转矩驱动器、液压伸缩杆、第一转换器与第二转换器的工作配合，就能根据不同大小类型的中大型动物，实现合适大小的固定，大大加快了对中大型动物自动化定位的速度，当面对一些大型的动物的抵抗时，固定稳定性和可控制性的效果会大大提高。

Description

一种兽医用推进式动物限位装置

技术领域

本发明是一种兽医用推进式动物限位装置，属于兽医用的动物固定用器械领域。

背景技术

大牲畜，如牛、马、骡子等大型动物，者是猪、羊等中型动物时；为这种类型动物进行诊断或治疗时，需要先期将其固定或限位。固定即为将动物绑定牢固，使动物直接的无法挣扎或挪动；限位即为缩小动物活动空间直至间接的使动物无法活动或挣扎。现有技术在对中大型的动物进行固定，多数采取对的动物进行绑定固定的方式进行，例如，将动物头部绑定于树干的枝杈，或者将动物的四肢绑定于桩子，或者将动物吊起使四肢悬空无法着力，或者使用网兜将动物兜起等；但是现有技术不能根据不同大小类型的中大型动物，实现合适大小的固定，导致了中大型的动物的自动化定位速度较慢，当面对一些大型的动物的抵抗时，固定稳定性和可控制性效果极差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种兽医用推进式动物限位装置，以解决现有技术不能根据不同大小类型的中大型动物，实现合适大小的固定，导致了中大型的动物的自动化定位速度较慢，当面对一些大型的动物的抵抗时，固定稳定性和可控制性效果极差的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种兽医用推进式动物限位装置，其结构包括上移动装置、支撑杆、缓冲定位器、液压杆、下移动装置、驱动电机、排液管、集水口、底座、电机仓、下导轨装置、可调支撑杆、隔热板、防渗板、上导轨装置，所述的上移动装置安装于支撑杆正上方并且采用过盈配合，所述的支撑杆、缓冲定位器与液压杆位于同一轴心，所述的液压杆下方设有下移动装置，所述的电机仓内部均匀等距设有两个驱动电机，所述的驱动电机依次安装在同一水平面上，所述的下导轨装置安装于电机仓正上方，所述的集水口通过下导轨装置与排液管相连通，所述的底座上表面与电机仓下表面相焊接，所述的底座上表面与电机仓下表面形成一个真空层，其特征在于：

所述的下移动装置与下导轨装置过渡配合，所述的隔热板由防渗板与上导轨装置组成，所述的下移动装置与可调支撑杆位于同一水平面，所述的上导轨装置顶部与防渗板相焊接，所述的上移动装置与上导轨装置过渡配合，所述的下导轨装置与上导轨装置相平行，所述的排液管与集水口采用螺纹连接，所述的电机仓安装于底座与下导轨装置之间，所述的液压杆通过下移动装置与驱动电机相连接，所述的驱动电机由减震挡板、减速电机、接线盒、导线卡口、隔音板、散热盖、电机绕组主体、加速器、电刷器、电机座、转矩驱动器组成，所述的减震挡板垂直安装于电机座正上方，所述的隔音板与电机座相焊接，所述的减速电机正前方设有转矩驱动器并且采用过盈配合，所述的接线盒与电机绕组主体左侧采用螺栓连接，所述的散热盖嵌入安装于电机绕组主体尾部，所述的电机绕组主体与电刷器中间设有加速器，所述的减速电机通过电刷器、加速器与电机绕组主体电连接，所述的减速电机、电机绕组主体、电刷器位于同一轴心；

所述的防渗板由疏水槽、固定框、上导轨条、防渗板贴合小板、缓冲隔离板组成，所述的疏水槽嵌入安装与固定框内侧四周并且采用螺栓固定，所述的防渗板贴合小板通过疏水槽与固定框相焊接，所述的防渗板贴合小板上方设有四条上导轨条，所述的缓冲隔离板与上导轨条垂直焊接；

所述的下导轨装置由集水槽、导轨隔离仓、缓冲仓、移动导轨、支撑仓组成，所述的集水槽与导轨隔离仓无缝焊接，所述的导轨隔离仓底部设有移动导轨，所述的导轨隔离仓与支撑仓之间设有缓冲仓，所述的支撑仓底部电机仓顶部相焊接；

所述的下移动装置由驱动连杆、小移动滚轴、定位杆、第一转换器、液压伸缩杆、第二转换器组成，所述的驱动连杆与转矩驱动器连接，所述的第一转换器左右两侧均设有定位杆，所述的小移动滚轴与定位杆底部活动连接，所述的第一转换器通过定位杆、小移动滚轴与移动导轨活动连接，所述的液压伸缩杆通过第一转换器、驱动连杆与转矩驱动器连接，所述的液压伸缩杆左侧设有第一转换器，所述的液压伸缩杆右侧设有第二转换器，所述的第一转换器通过液压伸缩杆与第二转换器活动连接，所述的液压杆底部与第二转换器固定连接。

进一步地，所述的支撑杆通过缓冲定位器与液压杆相连接，所述的支撑杆与缓冲定位器采用间隙配合，所述的缓冲定位器与液压杆相焊接。

进一步地，所述的下导轨装置内部下端设有八个集水口，所述的电机仓与底座内部设有八个排液管。

进一步地，所述的可调支撑杆下方安装于下导轨装置正上方并且采用过渡配合，所述的可调支撑杆正上方设有隔热板。

进一步地，所述的下移动装置与驱动电机过盈配合，所述的液压杆通过下移动装置与驱动电机相连接。

进一步地，所述的接线盒前后两侧均设有导线卡口，所述的导线卡口直径为36mm。

进一步地，所述的集水口尾端安装于支撑仓中，所述的集水口与轨隔离仓相贴合。

进一步地，所述的底座是由不锈钢材料构成。

进一步地，所述的防渗板是由铝合金材料构成。

有益效果

本发明一种兽医用推进式动物限位装置，结构的上下导轨装置内部设有下移动装置，通过电机仓内部的驱动电机带动液压杆实现伸缩形变，结合驱动连杆、转矩驱动器、液压伸缩杆、第一转换器与第二转换器的工作配合，就能根据不同大小类型的中大型动物，实现合适大小的固定，大大加快了对中大型动物自动化定位的速度，当面对一些大型的动物的抵抗时，固定稳定性和可控制性的效果会大大提高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种兽医用推进式动物限位装置的第一种结构示意图；

图2为本发明一种兽医用推进式动物限位装置的右侧结构示意图；

图3为本发明驱动电机的结构示意图；

图4为本发明防渗板的结构示意图；

图5为本发明下移动装置的结构展开图；

图6为本发明下导轨装置的结构示意图；

图7为本发明一种兽医用推进式动物限位装置的第二种结构示意图；

图8为本发明一种兽医用推进式动物限位装置的第三种结构示意图；

图9为本发明一种兽医用推进式动物限位装置的第四种结构示意图。

图中：上移动装置-1、支撑杆-2、缓冲定位器-3、液压杆-4、下移动装置-5、驱动电机-6、排液管-7、集水口-8、底座-9、电机仓-10、下导轨装置-11、可调支撑杆-12、隔热板-13、防渗板-14、上导轨装置-15、驱动连杆-51、小移动滚轴-52、定位杆-53、第一转换器-54、液压伸缩杆-55、第二转换器-56、减震挡板-61、减速电机-62、接线盒-63、导线卡口-64、隔音板-65、散热盖-66、电机绕组主体-67、加速器-68、电刷器-69、电机座-610、转矩驱动器-611、集水槽-1101、导轨隔离仓-1102、缓冲仓-1103、移动导轨-1104、支撑仓-1105、疏水槽-1401、固定框-1402、上导轨条-1403、防渗板贴合小板-1404、缓冲隔离板-1405。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1：

请参阅图1-图9，本发明提供一种兽医用推进式动物限位装置技术方案：一种兽医用推进式动物限位装置，其结构包括上移动装置1、支撑杆2、缓冲定位器3、液压杆4、下移动装置5、驱动电机6、排液管7、集水口8、底座9、电机仓10、下导轨装置11、可调支撑杆12、隔热板13、防渗板14、上导轨装置15，所述的上移动装置1安装于支撑杆2正上方并且采用过盈配合，所述的支撑杆2、缓冲定位器3与液压杆4位于同一轴心，所述的液压杆4下方设有下移动装置5，所述的电机仓10内部均匀等距设有两个驱动电机6，所述的驱动电机6依次安装在同一水平面上，所述的下导轨装置11安装于电机仓10正上方，所述的集水口8通过下导轨装置11与排液管7相连通，所述的底座9上表面与电机仓10下表面相焊接，所述的底座9上表面与电机仓10下表面形成一个真空层，其特征在于：

所述的下移动装置5与下导轨装置11过渡配合，所述的隔热板13由防渗板14与上导轨装置15组成，所述的下移动装置5与可调支撑杆12位于同一水平面，所述的上导轨装置15顶部与防渗板14相焊接，所述的上移动装置1与上导轨装置15过渡配合，所述的下导轨装置11与上导轨装置15相平行，所述的排液管7与集水口8采用螺纹连接，所述的电机仓10安装于底座9与下导轨装置11之间，所述的液压杆4通过下移动装置5与驱动电机6相连接，所述的驱动电机6由减震挡板61、减速电机62、接线盒63、导线卡口64、隔音板65、散热盖66、电机绕组主体67、加速器68、电刷器69、电机座610、转矩驱动器611组成，所述的减震挡板61垂直安装于电机座610正上方，所述的隔音板65与电机座相焊接，所述的减速电机62正前方设有转矩驱动器611并且采用过盈配合，所述的接线盒63与电机绕组主体67左侧采用螺栓连接，所述的散热盖66嵌入安装于电机绕组主体67尾部，所述的电机绕组主体67与电刷器69中间设有加速器68，所述的减速电机62通过电刷器69、加速器68与电机绕组主体67电连接，所述的减速电机62、电机绕组主体67、电刷器69位于同一轴心；

所述的防渗板14由疏水槽1401、固定框1402、上导轨条1403、防渗板贴合小板1404、缓冲隔离板1405组成，所述的疏水槽1401嵌入安装与固定框1402内侧四周并且采用螺栓固定，所述的防渗板贴合小板1404通过疏水槽1401与固定框1402相焊接，所述的防渗板贴合小板1404上方设有四条上导轨条1403，所述的缓冲隔离板1405与上导轨条1403垂直焊接；

所述的下移动装置5由驱动连杆51、小移动滚轴52、定位杆53、第一转换器54、液压伸缩杆55、第二转换器56组成，所述的驱动连杆51与转矩驱动器611连接，所述的第一转换器54左右两侧均设有定位杆53，所述的小移动滚轴52与定位杆53底部活动连接，所述的第一转换器54通过定位杆53、小移动滚轴52与移动导轨1104活动连接，所述的液压伸缩杆55通过第一转换器54、驱动连杆51与转矩驱动器611连接，所述的液压伸缩杆55左侧设有第一转换器54，所述的液压伸缩杆55右侧设有第二转换器56，所述的第一转换器54通过液压伸缩杆55与第二转换器56活动连接，所述的液压杆4底部与第二转换器56固定连接，所述的支撑杆2通过缓冲定位器3与液压杆4相连接，所述的支撑杆2与缓冲定位器3采用间隙配合，所述的缓冲定位器3与液压杆4相焊接，所述的下导轨装置11内部下端设有八个集水口8，所述的电机仓10与底座9内部设有八个排液管7，所述的可调支撑杆12下方安装于下导轨装置11正上方并且采用过渡配合，所述的可调支撑杆12正上方设有隔热板13，所述的下移动装置5与驱动电机6过盈配合，所述的液压杆4通过下移动装置5与驱动电机6相连接，所述的接线盒63前后两侧均设有导线卡口64，所述的导线卡口64直径为36mm，所述的集水口8尾端安装于支撑仓1105中，所述的集水口8与轨隔离仓1102相贴合，所述的底座9是由不锈钢材料构成，所述的防渗板14是由铝合金材料构成。

本专利所说的驱动电机6是把电能转换成机械能的一种设备；它是利用通电线圈也就是定子绕组产生旋转磁场并作用于转子如鼠笼式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩；电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速；电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线磁场方向方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

如甲使用者使用本实用，先将待定位的中大型动物引入下导轨装置11的正上方；此时甲使用者根据引入动物的体型来合理控制驱动电机6，利用加速器68、电机绕组主体67与转矩驱动器611进行机械带动驱动连杆51、小移动滚轴52、液压伸缩杆55与第二转换器56进行水平方向的进退卡位，小移动滚轴52与移动导轨1104会让水平方向的进退卡位平稳有序；支撑杆2、缓冲定位器3与液压杆4轻松实现纵向的移动卡位；这样就轻松实现对中大型动物的固定或限位，同时也大大缩短了对中大型动物自动化定位的速度，当面对一些大型的动物的抵抗时，固定稳定性和可控制性的效果会大大提高。

本发明解决的问题是现有技术现有技术不能根据不同大小类型的中大型动物，实现合适大小的固定，导致了中大型的动物的自动化定位速度较慢，当面对一些大型的动物的抵抗时，固定稳定性和可控制性效果极差的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种兽医用推进式动物限位装置，结构上的下导轨装置11内部设有下移动装置5，通过电机仓10内部的驱动电机6带动液压杆4实现伸缩形变，结合驱动连杆51、转矩驱动器611、液压伸缩杆55、第一转换器54与第二转换器56的工作配合，就能根据不同大小类型的中大型动物，实现合适大小的固定，大大加快了对中大型动物自动化定位的速度，当面对一些大型的动物的抵抗时，固定稳定性和可控制性的效果会大大提高，具体如下所述：

所述的下导轨装置11由集水槽1101、导轨隔离仓1102、缓冲仓1103、移动导轨1104、支撑仓1105组成，所述的集水槽1101与导轨隔离仓1102无缝焊接，所述的导轨隔离仓1102底部设有移动导轨1104，所述的导轨隔离仓1102与支撑仓1105之间设有缓冲仓1103，所述的支撑仓1105底部电机仓10顶部相焊接，所述的下移动装置5由驱动连杆51、小移动滚轴52、定位杆53、第一转换器54、液压伸缩杆55、第二转换器56组成，所述的驱动连杆51与转矩驱动器611连接，所述的第一转换器54左右两侧均设有定位杆53，所述的小移动滚轴52与定位杆53底部活动连接，所述的第一转换器54通过定位杆53、小移动滚轴52与移动导轨1104活动连接，所述的液压伸缩杆55通过第一转换器54、驱动连杆51与转矩驱动器611连接，所述的液压伸缩杆55左侧设有第一转换器54，所述的液压伸缩杆55右侧设有第二转换器56，所述的第一转换器54通过液压伸缩杆55与第二转换器56活动连接，所述的液压杆4底部与第二转换器56固定连接。

实施例2：

请参阅图6所示：所述的下导轨装置11由集水槽1101、导轨隔离仓1102、缓冲仓1103、移动导轨1104、支撑仓1105组成，所述的集水槽1101与导轨隔离仓1102无缝焊接，所述的导轨隔离仓1102底部设有移动导轨1104，所述的导轨隔离仓1102与支撑仓1105之间设有缓冲仓1103，所述的支撑仓1105底部电机仓10顶部相焊接。

实施例3：请参阅图5、图8、图9所示：液压杆4与液压伸缩杆55是用液压油作为驱动介质；有两种控制方式，即通过外置液压动力单元驱动部分与柱体分离或是内置液压单元动力单元驱动部分放置在柱体内驱动柱体上升下降；通过手动钥匙来锁住或释放来实现升降的，当设备处于升起状态时，通过钥匙来释放后，到位后自动锁定，再次通过钥匙释放后会自动的升起，该类产品多使用在升降频率不高的场地；主要原因一是半自动成本低，二是因为半自动升降柱不需要控制板，便于操作，简单直接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种兽医用推进式动物限位装置，其结构包括上移动装置(1)、支撑杆(2)、缓冲定位器(3)、液压杆(4)、下移动装置(5)、驱动电机(6)、排液管(7)、集水口(8)、底座(9)、电机仓(10)、下导轨装置(11)、可调支撑杆(12)、隔热板(13)、防渗板(14)、上导轨装置(15)，所述的上移动装置(1)安装于支撑杆(2)正上方并且采用过盈配合，所述的支撑杆(2)、缓冲定位器(3)与液压杆(4)位于同一轴心，所述的液压杆(4)下方设有下移动装置(5)，所述的电机仓(10)内部均匀等距设有两个驱动电机(6)，所述的驱动电机(6)依次安装在同一水平面上，所述的下导轨装置(11)安装于电机仓(10)正上方，所述的集水口(8)通过下导轨装置(11)与排液管(7)相连通，所述的底座(9)上表面与电机仓(10)下表面相焊接，所述的底座(9)上表面与电机仓(10)下表面形成一个真空层，其特征在于：

所述的下移动装置(5)与下导轨装置(11)过渡配合，所述的隔热板(13)由防渗板(14)与上导轨装置(15)组成，所述的下移动装置(5)与可调支撑杆(12)位于同一水平面，所述的上导轨装置(15)顶部与防渗板(14)相焊接，所述的上移动装置(1)与上导轨装置(15)过渡配合，所述的下导轨装置(11)与上导轨装置(15)相平行，所述的排液管(7)与集水口(8)采用螺纹连接，所述的电机仓(10)安装于底座(9)与下导轨装置(11)之间，所述的液压杆(4)通过下移动装置(5)与驱动电机(6)相连接，所述的驱动电机(6)由减震挡板(61)、减速电机(62)、接线盒(63)、导线卡口(64)、隔音板(65)、散热盖(66)、电机绕组主体(67)、加速器(68)、电刷器(69)、电机座(610)、转矩驱动器(611)组成，所述的减震挡板(61)垂直安装于电机座(610)正上方，所述的隔音板(65)与电机座相焊接，所述的减速电机(62)正前方设有转矩驱动器(611)并且采用过盈配合，所述的接线盒(63)与电机绕组主体(67)左侧采用螺栓连接，所述的散热盖(66)嵌入安装于电机绕组主体(67)尾部，所述的电机绕组主体(67)与电刷器(69)中间设有加速器(68)，所述的减速电机(62)通过电刷器(69)、加速器(68)与电机绕组主体(67)电连接，所述的减速电机(62)、电机绕组主体(67)、电刷器(69)位于同一轴心；

所述的防渗板(14)由疏水槽(1401)、固定框(1402)、上导轨条(1403)、防渗板贴合小板(1404)、缓冲隔离板(1405)组成，所述的疏水槽(1401)嵌入安装与固定框(1402)内侧四周并且采用螺栓固定，所述的防渗板贴合小板(1404)通过疏水槽(1401)与固定框(1402)相焊接，所述的防渗板贴合小板(1404)上方设有四条上导轨条(1403)，所述的缓冲隔离板(1405)与上导轨条(1403)垂直焊接；

所述的下导轨装置(11)由集水槽(1101)、导轨隔离仓(1102)、缓冲仓(1103)、移动导轨(1104)、支撑仓(1105)组成，所述的集水槽(1101)与导轨隔离仓(1102)无缝焊接，所述的导轨隔离仓(1102)底部设有移动导轨(1104)，所述的导轨隔离仓(1102)与支撑仓(1105)之间设有缓冲仓(1103)，所述的支撑仓(1105)底部电机仓(10)顶部相焊接；

所述的下移动装置(5)由驱动连杆(51)、小移动滚轴(52)、定位杆(53)、第一转换器(54)、液压伸缩杆(55)、第二转换器(56)组成，所述的驱动连杆(51)与转矩驱动器(611)连接，所述的第一转换器(54)左右两侧均设有定位杆(53)，所述的小移动滚轴(52)与定位杆(53)底部活动连接，所述的第一转换器(54)通过定位杆(53)、小移动滚轴(52)与移动导轨(1104)活动连接，所述的液压伸缩杆(55)通过第一转换器(54)、驱动连杆(51)与转矩驱动器(611)连接，所述的液压伸缩杆(55)左侧设有第一转换器(54)，所述的液压伸缩杆(55)右侧设有第二转换器(56)，所述的第一转换器(54)通过液压伸缩杆(55)与第二转换器(56)活动连接，所述的液压杆(4)底部与第二转换器(56)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种兽医用推进式动物限位装置，其特征在于：所述的支撑杆(2)通过缓冲定位器(3)与液压杆(4)相连接，所述的支撑杆(2)与缓冲定位器(3)采用间隙配合，所述的缓冲定位器(3)与液压杆(4)相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种兽医用推进式动物限位装置，其特征在于：所述的下导轨装置(11)内部下端设有八个集水口(8)，所述的电机仓(10)与底座(9)内部设有八个排液管(7)。

4.根据权利要求1所述的一种兽医用推进式动物限位装置，其特征在于：所述的可调支撑杆(12)下方安装于下导轨装置(11)正上方并且采用过渡配合，所述的可调支撑杆(12)正上方设有隔热板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种兽医用推进式动物限位装置，其特征在于：所述的下移动装置(5)与驱动电机(6)过盈配合，所述的液压杆(4)通过下移动装置(5)与驱动电机(6)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种兽医用推进式动物限位装置，其特征在于：所述的接线盒(63)前后两侧均设有导线卡口(64)，所述的导线卡口(64)直径为36mm。

7.根据权利要求1所述的一种兽医用推进式动物限位装置，其特征在于：所述的集水口(8)尾端安装于支撑仓(1105)中，所述的集水口(8)与轨隔离仓(1102)相贴合。