CN107752912A - 一种地板安装地面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地板安装技术领域，具体为一种地板安装地面清洁装置。一种地板安装地面清洁装置，包括机身，设置在所述机身内部的控制器和动力设备，与所述机身一侧面连接的移动机构，与所述机身另一相对侧面连接的伸缩机构，以及与所述伸缩机构连接的地面清洁机构，所述移动机构，所述伸缩机构以及所述地面清洁机构均与所述控制器电性连接；所述地面清洁机构包括与所述伸缩机构连接的清洁筒和与所述清洁筒连接的清洁口。本发明的地面清洁装置能够在地板安装之前辅助地板安装系统自动将地面上的灰尘颗粒清除干净，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

Description

一种地板安装地面清洁装置

技术领域

本发明涉及地板安装技术领域，具体为一种地板安装地面清洁装置。

背景技术

地板，即房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成。其中，强化复合木地板是近几年来流行的地面材料，它是在原木粉碎后，填加胶、防腐剂、添加剂，经热压机高温高压压制处理而成，因此它打破了原木的物理结构，克服了原木稳定性差的弱点。复合地板的强度高、规格统一、耐磨系数高、防腐、防蛀而且装饰效果好，克服了原木表面的疤节、虫眼、色差问题，因此，应用性最广。

但是地板在安装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的地板安装设备进行直接安装或辅助安装，因此，安装地板需要耗费大量的时间和人力，且得到的地板安装效果不是很理想，想要得到好的地板安装效果还需要请地板安装技术十分娴熟的技工，从而使得地板安装的费用非常昂贵。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种地板安装地面清洁装置，能够在地板安装之前辅助地板安装系统自动将地面上的灰尘颗粒清除干净，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地板安装地面清洁装置，包括机身，设置在所述机身内部的控制器和动力设备，与所述机身一侧面连接的移动机构，与所述机身另一相对侧面连接的伸缩机构，以及与所述伸缩机构连接的地面清洁机构，所述移动机构，所述伸缩机构以及所述地面清洁机构均与所述控制器电性连接；所述地面清洁机构包括与所述伸缩机构连接的清洁筒和与所述清洁筒连接的清洁口；

所述清洁筒包括上腔室，中腔室，下腔室，以及设置在所述清洁筒一端与所述中腔室连通的风机腔；

所述中腔室包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述风机腔连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述清洁口连通，所述第一清洁通道包括第一上通道壁和第一下通道壁，所述第二清洁通道包括第二上通道壁和第二下通道壁，所述第一上通道壁和所述第一下通道壁在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛；

所述上腔室用于储水，所述第一上通道壁和所述第二上通道壁上设有通水件，所述通水件用于将所述上腔室中的水定时滴至所述吸灰毛；所述下腔室用于集灰，所述第一下通道壁和所述第二下通道壁上设有出灰口。

作为优选，所述通水件包括设置在所述第一上通道壁和所述第二上通道壁内部的通水件空腔，所述通水件空腔与所述上腔室连通侧为通水件上壁，所述通水件空腔与所述中腔室连通侧为通水件下壁，所述通水件上壁设有吸灰毛夹持架，所述通水件上壁还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门，所述通水件下壁设有供所述吸灰毛穿过并供水沿所述吸灰毛滴落的滴水孔。

作为优选，所述移动机构包括与所述机身滑动连接的第一足体和与所述机身固定连接的第二足体；

所述第一足体与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘，所述第一吸附足盘通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体连接，所述第一足体内部设有第一吸附足盘真空发生器和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第一足体通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机连接，所述第一足体驱动电机通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘连接，所述第一足体驱动电机内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机；

所述第二足体与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘，所述第二吸附足盘通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体连接，所述第二足体内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机连接，所述第二足体驱动电机通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘连接，所述第二足体驱动电机内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

作为优选，所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘和所述第一吸附足盘真空发生器的弹性接管，所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体固定连接的固定式伸缩半杆，一端与所述第一吸附足盘固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆内部滑动连接的滑动式伸缩半杆，以及一端与所述滑动式伸缩半杆连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机连接的移动杆。

作为优选，所述伸缩机构包括内部伸缩筒，外部伸缩筒和伸缩杆，所述内部伸缩筒一端与所述地面清洁机构螺纹连接、另一端与所述外部伸缩筒内壁滑动连接，所述伸缩杆一端与所述内部伸缩筒连接、另一端与伸缩杆驱动电机连接。

作为优选，所述伸缩机构还包括允许所述外部伸缩筒穿过、与所述外部伸缩筒外壁固定连接、且竖直设置的水平方向调节轴和驱动所述水平方向调节轴转动的调节轴电机。

作为优选，所述伸缩机构还包括多个次内部伸缩筒，所述次内部伸缩筒两端设有用于与所述外部伸缩筒或相邻所述次内部伸缩筒或所述地面清洁机构连接的连接螺纹。

作为优选，所述地面清洁装置还包括与所述控制器无线连接的遥控器。

作为优选，所述清洁筒底部设有拆卸式支撑轮杆。

作为优选，所述清洁口入口处设有一圈毛刷。

本发明的有益效果，本发明的地面清洁装置能够在地板安装之前辅助地板安装系统自动将地面上的灰尘颗粒清除干净，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

附图说明

图1为本发明一种地板安装地面清洁装置的结构示意图；

图2为图1中清洁筒的结构示意图；

图3为清洁筒中通水件的结构示意图；

图4为图1中移动机构的结构示意图；

图5为图4中第一吸附足盘伸缩杆的结构示意图；

图6为图1中伸缩机构的结构示意图；

图7为图1中地面清洁机构的结构示意图；

其中，1、机身，11、清洁筒，12、清洁口，13、上腔室，14、中腔室，141、第一上通道壁，142、第一下通道壁，143、第二上通道壁，144、第二下通道壁，145、吸灰毛，146、出灰口，15、下腔室，16、风机腔，17、通水件，171、通水件空腔，172、通水件上壁，173、通水件下壁，174、吸灰毛夹持架，175、通水孔封门，176、滴水孔，18、支撑轮杆，19、毛刷；

2、移动机构，21、第一足体，22、第二足体，23、第一吸附足盘，231、第一吸附足盘真空发生器，232、第一吸附足盘伸缩杆驱动电机，233、弹性接管，234、固定式伸缩半杆，235、滑动式伸缩半杆，236、移动杆，24、第二吸附足盘，25、第一足体驱动电机，26、第二足体驱动电机，27、第一电机吸附盘，28、第二电机吸附盘；

3、伸缩机构，31、内部伸缩筒，32、外部伸缩筒，33、伸缩杆，34、伸缩杆驱动电机，35、水平方向调节轴，36、调节轴电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种地板安装地面清洁装置，包括机身1，设置在所述机身1内部的控制器和动力设备，与所述机身1一侧面连接的移动机构2，与所述机身1另一相对侧面连接的伸缩机构3，以及与所述伸缩机构3连接的地面清洁机构，所述移动机构2，所述伸缩机构3以及所述地面清洁机构均与所述控制器电性连接。

如图2和图3所示，所述地面清洁机构包括与所述伸缩机构3连接的清洁筒11和与所述清洁筒11连接的清洁口12。所述清洁筒11包括上腔室13，中腔室14，下腔室15，以及设置在所述清洁筒11一端与所述中腔室15连通的风机腔16。

所述中腔室14包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述风机腔16连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述清洁口12连通。所述第一清洁通道包括第一上通道壁141和第一下通道壁142，所述第二清洁通道包括第二上通道壁143和第二下通道壁144，所述第一上通道壁141和所述第一下通道壁142在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁143在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁144在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛145。第一清洁通道和第二清洁通道可一体成型，第一清洁通道从上至下倾斜设置可避免灰尘颗粒在没有与吸灰毛145接触的情况下直接被吸入风机腔16。第二清洁通道从与第一清洁通道连接处向其进口处方向口径依次增大，一方面进口处口径越大，吸灰毛145的长度就越长，可增大吸灰毛145的吸灰面积以吸收更多的灰尘颗粒，另一方面出口处的口径越小，就越能有效防止灰尘颗粒在没有与吸灰毛145充分接触的情况下就被吸入风机腔16。

所述上腔室13用于储水，所述第一上通道壁141和所述第二上通道壁143上设有通水件17，所述通水件17用于将所述上腔室13中的水定时滴至所述吸灰毛145，使得吸灰毛145变湿润，便于吸附灰尘颗粒。所述通水件17包括设置在所述第一上通道壁141和所述第二上通道壁143内部的通水件空腔171，所述通水件空腔171与所述上腔室13连通侧为通水件上壁172，所述通水件空腔171与所述中腔室14连通侧为通水件下壁173，所述通水件上壁172设有吸灰毛夹持架174，所述通水件上壁172还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门175，所述通水件下壁173设有供所述吸灰毛145穿过并供水沿所述吸灰毛145滴落的滴水孔176。通水孔封门175会隔一定的时间段打开，上腔室13中的水会从通水孔封门175中流入通水件空腔171，通水件空腔171中的水会从滴水孔176沿吸灰毛145流出以将上侧的吸灰毛145浸湿，并滴落至下侧的吸灰毛145以将下侧的吸灰毛145浸湿，从而提高吸灰毛145的吸附能力。

所述下腔室15用于集灰，所述第一下通道壁142和所述第二下通道壁144上设有出灰口146，水从吸灰毛145上流下的时候，除了可以浸湿吸灰毛145以增加吸灰毛145的黏性外，还可以将吸灰毛145上的灰尘颗粒一起冲下以从出灰口146送入下腔室15中进行存储。

如图7所示，所述清洁筒11底部设有拆卸式支撑轮杆18，支撑轮杆18有助于支撑整个地面清洁装置，地面清洁装置移动时支撑轮杆18底部的滚轮会随着一起移动。所述清洁口12入口处设有一圈毛刷19，通过毛刷19可以将地面的灰尘颗粒刷起，有助于清洁口12吸收灰尘颗粒。

如图4所示，所述移动机构2包括与所述机身1滑动连接的第一足体21和与所述机身1固定连接的第二足体22。所述第一足体21与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘23，所述第一吸附足盘23通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体21连接，所述第一足体21内部设有第一吸附足盘真空发生器231和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232，所述第一足体21通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机25连接，所述第一足体驱动电机25通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘27连接，所述第一足体驱动电机25内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

所述第二足体22与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘24，所述第二吸附足盘24通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体22连接，所述第二足体22内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体22通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机26连接，所述第二足体驱动电机26通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘28连接，所述第二足体驱动电机26内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

移动机构2工作时，先分别通过第二吸附足盘真空发生器，第二电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘真空发生器使得第二吸附足盘24，第二电机吸附盘28和第一电机吸附盘27与墙壁牢牢固定，并通过第一吸附足盘真空发生器231使第一吸附足盘23与墙壁分开，然后通过第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232使第一吸附足盘伸缩杆带动第一吸附足盘23收缩，然后通过第一足体驱动电机25驱动第一足体伸缩杆使第一足体21沿滑动导轨向前移动到一定距离，接着，通过第一吸附足盘真空发生器231和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232使第一吸附足盘23与墙壁牢牢固定。

接着，通过第一电机吸附盘真空发生器使第一电机吸附盘27与墙壁分开，然后通过第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第一电机吸附盘伸缩杆收缩，并通过第一足体驱动电机25驱动第一足体伸缩杆使第一足体驱动电机25复位，接着通过第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第一电机吸附盘27与墙壁牢牢固定。

再接着，通过第二吸附足盘真空发生器使第二吸附足盘24与墙壁分开，并通过第二吸附足盘伸缩杆驱动电机使第二吸附足盘伸缩杆收缩，然后通过第二足体驱动电机26驱动第二足体伸缩杆将第二足体22带动整个机身1向前移动至与第一足体21相同的位置，然后通过第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机使第二吸附足盘24与墙壁牢牢固定。

最后，通过第二电机吸附盘真空发生器使第二电机吸附盘28与墙壁分开，然后通过第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第二电机吸附盘伸缩杆收缩，并使第二足体驱动电机26驱动第二足体伸缩杆进行复位，接着通过第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第二电机吸附盘28与墙壁牢牢固定，以完成移动机构2的一个移动步伐。

如图5所示，所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘23和所述第一吸附足盘真空发生器231的弹性接管233，弹性接管233可随着第一吸附足盘伸缩杆的伸缩进行适用性伸缩。所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体21固定连接的固定式伸缩半杆234，一端与所述第一吸附足盘23固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆234内部滑动连接的滑动式伸缩半杆235，以及一端与所述滑动式伸缩半杆235连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232连接的移动杆236。当第一吸附足盘伸缩杆需要进行收缩时，第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232驱动移动杆236移动以将滑动式伸缩半杆235带动第一吸附足盘23沿固定式伸缩半杆234内部滑轨向内移动以实现第一吸附足盘23的收缩。当第一吸附足盘伸缩杆需要进行伸长时，第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232驱动移动杆236移动以将滑动式伸缩半杆235带动第一吸附足盘23沿固定式伸缩半杆234内部滑轨向外移动以实现第一吸附足盘23的伸长。

其中，第一电机吸附盘伸缩杆，第二吸附足盘伸缩杆，第二电机吸附盘伸缩杆的结构以及工作原理与第一吸附足盘伸缩杆的结构和工作原理相似。

如图6所示，所述伸缩机构3包括内部伸缩筒31，外部伸缩筒32和伸缩杆33，所述内部伸缩筒31一端与所述地面清洁机构螺纹连接、另一端与所述外部伸缩筒32内壁滑动连接，所述伸缩杆33一端与所述内部伸缩筒31连接、另一端与伸缩杆驱动电机34连接。控制器可控制伸缩杆驱动电机34使内部伸缩筒31在外部伸缩筒32内进行伸缩移动，且内部伸缩筒31在外部伸缩筒32内伸缩的距离也是可控的。

所述伸缩机构3还包括允许所述外部伸缩筒32穿过、与所述外部伸缩筒32外壁固定连接、且竖直设置的水平方向调节轴35和驱动所述水平方向调节轴35转动的调节轴电机36。调节轴电机36可驱动水平方向调节轴35向左或向右转动，水平方向调节轴35在左右转动时，可带动外部伸缩筒32同步转动以实现清洁口12在小范围内的左右移动，从而提高灰尘清洁效率。

所述伸缩机构3还包括多个次内部伸缩筒，所述次内部伸缩筒两端设有用于与所述外部伸缩筒32或相邻所述次内部伸缩筒或所述地面清洁机构连接的连接螺纹。工作人员可根据铺设地板的实际地面面积增加或减少若干次内部伸缩筒以延长或缩短整个地面清洁装置的水平长度，以实现不同地面面积的灰尘清洁。

所述地面清洁装置还包括与所述控制器无线连接的遥控器，工作人员可直接通过遥控器控制地面清洁装置的整体操作，简单便捷。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种地板安装地面清洁装置，其特征在于：包括机身（1），设置在所述机身（1）内部的控制器和动力设备，与所述机身（1）一侧面连接的移动机构（2），与所述机身（1）另一相对侧面连接的伸缩机构（3），以及与所述伸缩机构（3）连接的地面清洁机构，所述移动机构（2），所述伸缩机构（3）以及所述地面清洁机构均与所述控制器电性连接；所述地面清洁机构包括与所述伸缩机构（3）连接的清洁筒（11）和与所述清洁筒（11）连接的清洁口（12）；

所述清洁筒（11）包括上腔室（13），中腔室（14），下腔室（15），以及设置在所述清洁筒（11）一端与所述中腔室（15）连通的风机腔（16）；

所述中腔室（14）包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述风机腔（16）连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述清洁口（12）连通，所述第一清洁通道包括第一上通道壁（141）和第一下通道壁（142），所述第二清洁通道包括第二上通道壁（143）和第二下通道壁（144），所述第一上通道壁（141）和所述第一下通道壁（142）在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁（143）在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁（144）在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛（145）；

所述上腔室（13）用于储水，所述第一上通道壁（141）和所述第二上通道壁（143）上设有通水件（17），所述通水件（17）用于将所述上腔室（13）中的水定时滴至所述吸灰毛（145）；所述下腔室（15）用于集灰，所述第一下通道壁（142）和所述第二下通道壁（144）上设有出灰口（146）。

2.根据权利要求1所述的一种地板安装地面清洁装置，其特征在于：所述通水件（17）包括设置在所述第一上通道壁（141）和所述第二上通道壁（143）内部的通水件空腔（171），所述通水件空腔（171）与所述上腔室（13）连通侧为通水件上壁（172），所述通水件空腔（171）与所述中腔室（14）连通侧为通水件下壁（173），所述通水件上壁（172）设有吸灰毛夹持架（174），所述通水件上壁（172）还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门（175），所述通水件下壁（173）设有供所述吸灰毛（145）穿过并供水沿所述吸灰毛（145）滴落的滴水孔（176）。

3.根据权利要求1所述的一种地板安装地面清洁装置，其特征在于：所述移动机构（2）包括与所述机身（1）滑动连接的第一足体（21）和与所述机身（1）固定连接的第二足体（22）；

所述第一足体（21）与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘（23），所述第一吸附足盘（23）通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体（21）连接，所述第一足体（21）内部设有第一吸附足盘真空发生器(231)和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机(232)，所述第一足体（21）通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机（25）连接，所述第一足体驱动电机（25）通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘（27）连接，所述第一足体驱动电机（25）内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机；

所述第二足体（22）与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘（24），所述第二吸附足盘（24）通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体（22）连接，所述第二足体（22）内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体（22）通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机（26）连接，所述第二足体驱动电机（26）通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘（28）连接，所述第二足体驱动电机（26）内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种地板安装地面清洁装置，其特征在于：所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘（23）和所述第一吸附足盘真空发生器(231)的弹性接管（233），所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体（21）固定连接的固定式伸缩半杆（234），一端与所述第一吸附足盘（23）固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆（234）内部滑动连接的滑动式伸缩半杆（235），以及一端与所述滑动式伸缩半杆（235）连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机(232)连接的移动杆（236）。

5.根据权利要求1所述的一种地板安装地面清洁装置，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括内部伸缩筒（31），外部伸缩筒（32）和伸缩杆（33），所述内部伸缩筒（31）一端与所述地面清洁机构螺纹连接、另一端与所述外部伸缩筒（32）内壁滑动连接，所述伸缩杆（33）一端与所述内部伸缩筒（31）连接、另一端与伸缩杆驱动电机（34）连接。

6.根据权利要求5所述的一种地板安装地面清洁装置，其特征在于：所述伸缩机构（3）还包括允许所述外部伸缩筒（32）穿过、与所述外部伸缩筒（32）外壁固定连接、且竖直设置的水平方向调节轴（35）和驱动所述水平方向调节轴（35）转动的调节轴电机（36）。

7.根据权利要求5所述的一种地板安装地面清洁装置，其特征在于：所述伸缩机构（3）还包括多个次内部伸缩筒，所述次内部伸缩筒两端设有用于与所述外部伸缩筒（32）或相邻所述次内部伸缩筒或所述地面清洁机构连接的连接螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种地板安装地面清洁装置，其特征在于：所述地面清洁装置还包括与所述控制器无线连接的遥控器。

9.根据权利要求1所述的一种地板安装地面清洁装置，其特征在于：所述清洁筒（11）底部设有拆卸式支撑轮杆（18）。

10.根据权利要求1所述的一种地板安装地面清洁装置，其特征在于：所述清洁口（12）入口处设有一圈毛刷（19）。