CN107620474A - 一种脚踢板安装预处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地板安装技术领域，具体为一种脚踢板安装预处理装置。一种脚踢板安装预处理装置，包括机身，设置在所述机身内部的控制器和动力设备，与所述机身一侧面连接的移动机构，与所述机身另一相对侧面连接的位置调节机构，以及与所述位置调节机构连接的墙面去灰机构，所述移动机构，所述位置调节机构以及所述墙面去灰机构均与所述控制器电性连接；所述墙面去灰机构包括去灰筒，与所述去灰筒一端连通的去灰风机。本发明的脚踢板安装预处理装置，能够在地板安装之前辅助地板安装系统自动将靠近地面的墙面去灰干净以便后续安装地板的脚踢板，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

Description

一种脚踢板安装预处理装置

技术领域

本发明涉及地板安装技术领域，具体为一种脚踢板安装预处理装置。

背景技术

地板，即房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成。其中，强化复合木地板是近几年来流行的地面材料，它是在原木粉碎后，填加胶、防腐剂、添加剂，经热压机高温高压压制处理而成，因此它打破了原木的物理结构，克服了原木稳定性差的弱点。复合地板的强度高、规格统一、耐磨系数高、防腐、防蛀而且装饰效果好，克服了原木表面的疤节、虫眼、色差问题，因此，应用性最广。

但是地板在安装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的地板安装设备进行直接安装或辅助安装，因此，安装地板需要耗费大量的时间和人力，且得到的地板安装效果不是很理想，想要得到好的地板安装效果还需要请地板安装技术十分娴熟的技工，从而使得地板安装的费用非常昂贵。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种脚踢板安装预处理装置，能够在地板安装之前辅助地板安装系统自动将靠近地面的墙面去灰干净以便后续安装地板的脚踢板，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种脚踢板安装预处理装置，包括机身，设置在所述机身内部的控制器和动力设备，与所述机身一侧面连接的移动机构，与所述机身另一相对侧面连接的位置调节机构，以及与所述位置调节机构连接的墙面去灰机构，所述移动机构，所述位置调节机构以及所述墙面去灰机构均与所述控制器电性连接；

所述墙面去灰机构包括去灰筒，与所述去灰筒一端连通的去灰风机，以及与所述去灰筒另一端连通的去灰口；所述去灰筒包括上腔室，中腔室和下腔室；

所述中腔室包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述去灰风机连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述去灰口连通，所述第一清洁通道包括第一上通道壁和第一下通道壁，所述第二清洁通道包括第二上通道壁和第二下通道壁，所述第一上通道壁和所述第一下通道壁在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛。

作为优选，所述上腔室用于储水，所述第一上通道壁和所述第二上通道壁上设有通水件，所述通水件用于将所述上腔室中的水定时滴至所述吸灰毛；所述下腔室用于集灰，所述第一下通道壁和所述第二下通道壁上设有出灰口。

作为优选，所述通水件包括设置在所述第一上通道壁和所述第二上通道壁内部的通水件空腔，所述通水件空腔与所述上腔室连通侧为通水件上壁，所述通水件空腔与所述中腔室连通侧为通水件下壁，所述通水件上壁设有吸灰毛夹持架，所述通水件上壁还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门，所述通水件下壁设有供所述吸灰毛穿过并供水沿所述吸灰毛滴落的滴水孔。

作为优选，所述移动机构包括与所述机身滑动连接的第一足体和与所述机身固定连接的第二足体；

所述第一足体与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘，所述第一吸附足盘通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体连接，所述第一足体内部设有第一吸附足盘真空发生器和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第一足体通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机连接，所述第一足体驱动电机通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘连接，所述第一足体驱动电机内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机；

所述第二足体与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘，所述第二吸附足盘通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体连接，所述第二足体内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机连接，所述第二足体驱动电机通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘连接，所述第二足体驱动电机内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

作为优选，所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘和所述第一吸附足盘真空发生器的弹性接管，所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体固定连接的固定式伸缩半杆，一端与所述第一吸附足盘固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆内部滑动连接的滑动式伸缩半杆，以及一端与所述滑动式伸缩半杆连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机连接的移动杆。

作为优选，所述位置调节机构包括与所述机身连接的水平位置固定管，与所述墙面去灰机构连接的水平位置调节管，连接所述水平位置固定管和所述水平位置调节管的高度位置调节管。

作为优选，所述高度位置调节管包括外部高度位置调节管，内部高度位置调节管和高度位置调节杆，所述内部高度位置调节管一端通过螺纹端头与所述水平位置调节管连接、另一端与所述外部高度位置调节管的内壁滑动连接，高度位置调节杆一端与所述内部高度位置调节管连接、另一端与高度位置调节杆驱动电机连接。

作为优选，所述水平位置调节管包括外部水平位置调节管，内部水平位置调节管和水平位置调节杆，所述内部水平位置调节管一端通过螺纹端头与所述墙面去灰机构连接、另一端与所述外部水平位置调节管的内壁滑动连接，水平位置调节杆一端与所述内部水平位置调节管连接、另一端与水平位置调节杆驱动电机连接。

作为优选，所述脚踢板安装预处理装置还包括与所述控制器无线连接的遥控器。

本发明的有益效果是，本发明的脚踢板安装预处理装置，能够在地板安装之前辅助地板安装系统自动将靠近地面的墙面去灰干净以便后续安装地板的脚踢板，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

附图说明

图1为本发明一种脚踢板安装预处理装置的结构示意图；

图2为图1中墙面去灰机构的去灰筒的结构示意图；

图3为图1中墙面去灰机构的通水件的结构示意图；

图4为图1中移动机构的结构示意图；

图5为图4中第一吸附足盘伸缩杆的结构示意图；

图6为图1中位置调节机构的结构示意图；

其中，1、机身，71、去灰筒，72、去灰风机，73、去灰口，74、中腔室，741、第一上通道壁，742、第一下通道壁，743、第二上通道壁，744、第二下通道壁，745、吸灰毛，746、出灰口，75、下腔室，76、上腔室，77、通水件，771、通水件空腔，772、通水件上壁，773、通水件下壁，774、吸灰毛夹持架，775、通水孔封门，776、滴水孔；

2、移动机构，21、第一足体，22、第二足体，23、第一吸附足盘，231、第一吸附足盘真空发生器，232、第一吸附足盘伸缩杆驱动电机，233、弹性接管，234、固定式伸缩半杆，235、滑动式伸缩半杆，236、移动杆，24、第二吸附足盘，25、第一足体驱动电机，26、第二足体驱动电机，27、第一电机吸附盘，28、第二电机吸附盘；

3、位置调节机构，31、水平位置固定管，32、水平位置调节管，321、外部水平位置调节管，322、内部水平位置调节管，323、水平位置调节杆，324、水平位置调节杆驱动电机，33、高度位置调节管，331、外部高度位置调节管，332、内部高度位置调节管，333、高度位置调节杆，334、高度位置调节杆驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至3所示，一种脚踢板安装预处理装置，包括机身1，设置在所述机身1内部的控制器和动力设备，与所述机身1一侧面连接的移动机构2，与所述机身1另一相对侧面连接的位置调节机构3，以及与所述位置调节机构3连接的墙面去灰机构，所述移动机构2，所述位置调节机构3以及所述墙面去灰机构均与所述控制器电性连接。所述脚踢板安装预处理装置还包括与所述控制器无线连接的遥控器，工作人员可以通过遥控器控制脚踢板安装预处理装置将靠近地面的墙面去灰干净以便后续安装地板的防踢板，操作简单便捷。

所述墙面去灰机构包括去灰筒71，与所述去灰筒71一端连通的去灰风机72，以及与所述去灰筒71另一端连通的去灰口73。所述去灰口73入口处设有一圈毛刷，通过毛刷可以将墙面的墙灰刷起，有助于去灰口73将墙灰吸入。

所述去灰筒71包括上腔室76，中腔室74和下腔室75。所述中腔室74包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述去灰风机72连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述去灰口72连通。所述第一清洁通道包括第一上通道壁741和第一下通道壁742，所述第二清洁通道包括第二上通道壁743和第二下通道壁744，所述第一上通道壁741和所述第一下通道壁742在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁743在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁744在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛745。第一清洁通道和第二清洁通道可一体成型，第一清洁通道从上至下倾斜设置可避免墙灰在没有与吸灰毛745接触的情况下直接被去灰风机72吸入。第二清洁通道从与第一清洁通道连接处向其进口处方向口径依次增大，一方面进口处口径越大，吸灰毛745的长度就越长，可增大吸灰毛745的吸灰面积以吸收更多的灰尘颗粒，另一方面出口处的口径越小，就越能有效防止灰尘颗粒在没有与吸灰毛745充分接触的情况下就被去灰风机72吸入。

所述上腔室76用于储水，所述第一上通道壁741和所述第二上通道壁743上设有通水件77，所述通水件77用于将所述上腔室76中的水定时滴至所述吸灰毛745，使得吸灰毛745变湿润，便于吸附墙灰。所述通水件77包括设置在所述第一上通道壁741和所述第二上通道壁743内部的通水件空腔771，所述通水件空腔771与所述上腔室73连通侧为通水件上壁772，所述通水件空腔771与所述中腔室74连通侧为通水件下壁773，所述通水件上壁772设有吸灰毛夹持架774，所述通水件上壁772还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门775，所述通水件下壁773设有供所述吸灰毛745穿过并供水沿所述吸灰毛745滴落的滴水孔776。通水孔封门775会隔一定的时间段打开，上腔室76中的水会从通水孔封门775中流入通水件空腔771，通水件空腔771中的水会从滴水孔776沿吸灰毛745流出以将上侧的吸灰毛745浸湿，并滴落至下侧的吸灰毛745以将下侧的吸灰毛745浸湿，从而提高吸灰毛745的吸附能力。

所述下腔室75用于集灰，所述第一下通道壁742和所述第二下通道壁744上设有出灰口746，水从吸灰毛745上流下的时候，除了可以浸湿吸灰毛745以增加吸灰毛745的黏性外，还可以将吸灰毛745上的墙灰一起冲下以从出灰口746送入下腔室75中进行存储。

如图4所示，所述移动机构2包括与所述机身1滑动连接的第一足体21和与所述机身1固定连接的第二足体22。所述第一足体21与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘23，所述第一吸附足盘23通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体21连接，所述第一足体21内部设有第一吸附足盘真空发生器231和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232，所述第一足体21通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机25连接，所述第一足体驱动电机25通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘27连接，所述第一足体驱动电机25内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

所述第二足体22与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘24，所述第二吸附足盘24通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体22连接，所述第二足体22内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体22通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机26连接，所述第二足体驱动电机26通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘28连接，所述第二足体驱动电机26内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

移动机构2工作时，先分别通过第二吸附足盘真空发生器，第二电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘真空发生器使得第二吸附足盘24，第二电机吸附盘28和第一电机吸附盘27与墙壁牢牢固定，并通过第一吸附足盘真空发生器231使第一吸附足盘23与墙壁分开，然后通过第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232使第一吸附足盘伸缩杆带动第一吸附足盘23收缩，然后通过第一足体驱动电机25驱动第一足体伸缩杆使第一足体21沿滑动导轨向前移动到一定距离，接着，通过第一吸附足盘真空发生器231和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232使第一吸附足盘23与墙壁牢牢固定。

接着，通过第一电机吸附盘真空发生器使第一电机吸附盘27与墙壁分开，然后通过第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第一电机吸附盘伸缩杆收缩，并通过第一足体驱动电机25驱动第一足体伸缩杆使第一足体驱动电机25复位，接着通过第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第一电机吸附盘27与墙壁牢牢固定。

再接着，通过第二吸附足盘真空发生器使第二吸附足盘24与墙壁分开，并通过第二吸附足盘伸缩杆驱动电机使第二吸附足盘伸缩杆收缩，然后通过第二足体驱动电机26驱动第二足体伸缩杆将第二足体22带动整个机身1向前移动至与第一足体21相同的位置，然后通过第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机使第二吸附足盘24与墙壁牢牢固定。

最后，通过第二电机吸附盘真空发生器使第二电机吸附盘28与墙壁分开，然后通过第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第二电机吸附盘伸缩杆收缩，并使第二足体驱动电机26驱动第二足体伸缩杆进行复位，接着通过第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第二电机吸附盘28与墙壁牢牢固定，以完成移动机构2的一个移动步伐。

如图5所示，所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘23和所述第一吸附足盘真空发生器231的弹性接管233，弹性接管233可随着第一吸附足盘伸缩杆的伸缩进行适用性伸缩。所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体21固定连接的固定式伸缩半杆234，一端与所述第一吸附足盘23固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆234内部滑动连接的滑动式伸缩半杆235，以及一端与所述滑动式伸缩半杆235连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232连接的移动杆236。当第一吸附足盘伸缩杆需要进行收缩时，第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232驱动移动杆236移动以将滑动式伸缩半杆235带动第一吸附足盘23沿固定式伸缩半杆234内部滑轨向内移动以实现第一吸附足盘23的收缩。当第一吸附足盘伸缩杆需要进行伸长时，第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232驱动移动杆236移动以将滑动式伸缩半杆235带动第一吸附足盘23沿固定式伸缩半杆234内部滑轨向外移动以实现第一吸附足盘23的伸长。

其中，第一电机吸附盘伸缩杆，第二吸附足盘伸缩杆，第二电机吸附盘伸缩杆的结构以及工作原理与第一吸附足盘伸缩杆的结构和工作原理相似。

如图6所示，所述位置调节机构3包括与所述机身1连接的水平位置固定管31，与所述墙面去灰机构连接的水平位置调节管32，连接所述水平位置固定管31和所述水平位置调节管32的高度位置调节管33。

所述高度位置调节管33包括外部高度位置调节管331，内部高度位置调节管332和高度位置调节杆333，所述内部高度位置调节管332一端通过螺纹端头与所述水平位置调节管32连接、另一端与所述外部高度位置调节管331的内壁滑动连接，高度位置调节杆333一端与所述内部高度位置调节管332连接、另一端与高度位置调节杆驱动电机334连接。

所述水平位置调节管32包括外部水平位置调节管321，内部水平位置调节管322和水平位置调节杆323，所述内部水平位置调节管322一端通过螺纹端头与所述墙面去灰机构连接、另一端与所述外部水平位置调节管321的内壁滑动连接，水平位置调节杆323一端与所述内部水平位置调节管322连接、另一端与水平位置调节杆驱动电机324连接。

位置调节机构3的水平位置固定管31是固定的，高度位置调节管33的外部高度位置调节管331与水平位置固定管31固定连接，高度位置调节管33的内部高度位置调节管332与水平位置调节管32的外部水平位置调节管321固定连接，高度位置调节杆驱动电机334可驱动高度位置调节杆333上下伸缩以使得内部高度位置调节管332在外部高度位置调节管331内上下滑动，从而达到调节墙面去灰机构高度的目的。

水平位置调节杆驱动电机324可驱动水平位置调节杆323水平伸缩以使得内部水平位置调节管322在外部水平位置调节管321内水平滑动，从而达到调节墙面去灰机构与墙面距离的目的。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种脚踢板安装预处理装置，其特征在于：包括机身（1），设置在所述机身（1）内部的控制器和动力设备，与所述机身（1）一侧面连接的移动机构（2），与所述机身（1）另一相对侧面连接的位置调节机构（3），以及与所述位置调节机构（3）连接的墙面去灰机构，所述移动机构（2），所述位置调节机构（3）以及所述墙面去灰机构均与所述控制器电性连接；

所述墙面去灰机构包括去灰筒（71），与所述去灰筒（71）一端连通的去灰风机（72），以及与所述去灰筒（71）另一端连通的去灰口（73）；所述去灰筒（71）包括上腔室（76），中腔室（74）和下腔室（75）；

所述中腔室（74）包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述去灰风机（72）连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述去灰口（73）连通，所述第一清洁通道包括第一上通道壁（741）和第一下通道壁（742），所述第二清洁通道包括第二上通道壁（743）和第二下通道壁（744），所述第一上通道壁（741）和所述第一下通道壁（742）在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁（743）在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁（744）在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛（745）。

2.根据权利要求1所述的一种脚踢板安装预处理装置，其特征在于：所述上腔室（76）用于储水，所述第一上通道壁（741）和所述第二上通道壁（743）上设有通水件（77），所述通水件（77）用于将所述上腔室（76）中的水定时滴至所述吸灰毛（745）；所述下腔室（75）用于集灰，所述第一下通道壁（742）和所述第二下通道壁（744）上设有出灰口（746）。

3.根据权利要求2所述的一种脚踢板安装预处理装置，其特征在于：所述通水件（77）包括设置在所述第一上通道壁（741）和所述第二上通道壁（743）内部的通水件空腔（771），所述通水件空腔（771）与所述上腔室（76）连通侧为通水件上壁（772），所述通水件空腔（771）与所述中腔室（74）连通侧为通水件下壁（773），所述通水件上壁（772）设有吸灰毛夹持架（774），所述通水件上壁（772）还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门（775），所述通水件下壁（773）设有供所述吸灰毛（745）穿过并供水沿所述吸灰毛（745）滴落的滴水孔（776）。

4.根据权利要求1所述的一种脚踢板安装预处理装置，其特征在于：所述移动机构（2）包括与所述机身（1）滑动连接的第一足体（21）和与所述机身（1）固定连接的第二足体（22）；

所述第一足体（21）与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘（23），所述第一吸附足盘（23）通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体（21）连接，所述第一足体（21）内部设有第一吸附足盘真空发生器(231)和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机(232)，所述第一足体（21）通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机（25）连接，所述第一足体驱动电机（25）通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘（27）连接，所述第一足体驱动电机（25）内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机；

所述第二足体（22）与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘（24），所述第二吸附足盘（24）通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体（22）连接，所述第二足体（22）内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体（22）通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机（26）连接，所述第二足体驱动电机（26）通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘（28）连接，所述第二足体驱动电机（26）内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种脚踢板安装预处理装置，其特征在于：所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘（23）和所述第一吸附足盘真空发生器(231)的弹性接管（233），所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体（21）固定连接的固定式伸缩半杆（234），一端与所述第一吸附足盘（23）固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆（234）内部滑动连接的滑动式伸缩半杆（235），以及一端与所述滑动式伸缩半杆（235）连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机(232)连接的移动杆（236）。

6.根据权利要求1所述的一种脚踢板安装预处理装置，其特征在于：所述位置调节机构（3）包括与所述机身（1）连接的水平位置固定管（31），与所述墙面去灰机构连接的水平位置调节管（32），连接所述水平位置固定管（31）和所述水平位置调节管（32）的高度位置调节管（33）。

7.根据权利要求6所述的一种脚踢板安装预处理装置，其特征在于：所述高度位置调节管（33）包括外部高度位置调节管（331），内部高度位置调节管（332）和高度位置调节杆（333），所述内部高度位置调节管（332）一端通过螺纹端头与所述水平位置调节管（32）连接、另一端与所述外部高度位置调节管（331）的内壁滑动连接，高度位置调节杆（333）一端与所述内部高度位置调节管（332）连接、另一端与高度位置调节杆驱动电机（334）连接。

8.根据权利要求6所述的一种脚踢板安装预处理装置，其特征在于：所述水平位置调节管（32）包括外部水平位置调节管（321），内部水平位置调节管（322）和水平位置调节杆（323），所述内部水平位置调节管（322）一端通过螺纹端头与所述墙面去灰机构连接、另一端与所述外部水平位置调节管（321）的内壁滑动连接，水平位置调节杆（323）一端与所述内部水平位置调节管（322）连接、另一端与水平位置调节杆驱动电机（324）连接。

9.根据权利要求1所述的一种脚踢板安装预处理装置，其特征在于：所述脚踢板安装预处理装置还包括与所述控制器无线连接的遥控器。