CN107806233A - 一种复合地板安装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地板安装技术领域，具体为一种复合地板安装系统。一种复合地板安装系统，包括机身，设置在所述机身内部的控制器和动力设备，与所述机身一侧面连接的移动机构，与所述机身另一相对侧面连接的地板安装预处理装置、或地板安装装置、或地脚线安装装置，所述地板安装预处理装置、地板安装装置、地脚线安装装置均与所述控制器电性连接；所述地板安装预处理装置包括与所述机身连接的伸缩机构，以及与所述伸缩机构连接的地面清洁机构或防潮膜铺设机构。本发明的复合地板安装系统，能够自动完成地板的安装，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

Description

一种复合地板安装系统

技术领域

本发明涉及地板安装技术领域，具体为一种复合地板安装系统。

背景技术

地板，即房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成。其中，强化复合木地板是近几年来流行的地面材料，它是在原木粉碎后，填加胶、防腐剂、添加剂，经热压机高温高压压制处理而成，因此它打破了原木的物理结构，克服了原木稳定性差的弱点。复合地板的强度高、规格统一、耐磨系数高、防腐、防蛀而且装饰效果好，克服了原木表面的疤节、虫眼、色差问题，因此，应用性最广。

但是地板在安装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的地板安装设备进行直接安装或辅助安装，因此，安装地板需要耗费大量的时间和人力，且得到的地板安装效果不是很理想，想要得到好的地板安装效果还需要请地板安装技术十分娴熟的技工，从而使得地板安装的费用非常昂贵。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种复合地板安装系统，能够自动完成地板的安装，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种复合地板安装系统，包括机身，设置在所述机身内部的控制器和动力设备，与所述机身一侧面连接的移动机构，与所述机身另一相对侧面连接的地板安装预处理装置、或地板安装装置、或地脚线安装装置，所述地板安装预处理装置、地板安装装置、地脚线安装装置均与所述控制器电性连接；

所述地板安装预处理装置包括与所述机身连接的伸缩机构，以及与所述伸缩机构连接的地面清洁机构或防潮膜铺设机构；

所述地板安装装置包括与所述机身连接的伸缩机构，以及与所述伸缩机构连接的地板安装机构，所述地板安装机构包括地板安装体，连接所述地板安装体和所述伸缩机构的垂直连接管，以及设置在所述地板安装体底部的地板吸附部件；所述垂直连接管包括一端与所述伸缩机构连接、水平设置的固定连接管段和一端与所述地板安装体连接、竖直设置的伸缩连接管段；所述地板吸附部件包括地板吸附盘，设置在所述地板安装体内部的真空发生器，密封连接所述地板吸附盘和所述真空发生器的弹性连接管，连接所述地板吸附盘和所述地板安装体的连接管体，所述连接管体与所述地板安装体的连接端设有弹性连接区；

所述地板安装体一长边侧设有翻转式长边限位板，所述长边限位板的展开高度大于所述地板安装体及所述地板吸附部件的整体高度；

所述地板安装体一短边侧设有折叠式短边限位板，所述短边限位板包括与地板安装体折叠连接的第一短边限位板和与所述第一短边限位板折叠连接的第二短边限位板，所述第一短边限位板的展开高度低于所述述地板安装体及所述地板吸附部件的整体高度，所述短边限位板的展开高度大于所述地板安装体及所述地板吸附部件的整体高度；

所述地脚线安装装置包括与所述机身连接的位置调节机构，以及与所述位置调节机构连接的墙面磨砂机构、或墙面去灰机构、或墙面刷胶机构、或地脚线安装机构。

作为优选，所述地面清洁机构包括与所述伸缩机构连接的清洁筒和与所述清洁筒连接的清洁口；所述清洁筒包括上腔室，中腔室，下腔室，以及设置在所述清洁筒一端与所述中腔室连通的风机腔；

所述中腔室包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述风机腔连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述清洁口连通，所述第一清洁通道包括第一上通道壁和第一下通道壁，所述第二清洁通道包括第二上通道壁和第二下通道壁，所述第一上通道壁和所述第一下通道壁在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛；

所述上腔室用于储水，所述第一上通道壁和所述第二上通道壁上设有通水件，所述通水件用于将所述上腔室中的水定时滴至所述吸灰毛；所述下腔室用于集灰，所述第一下通道壁和所述第二下通道壁上设有出灰口；

所述通水件包括设置在所述第一上通道壁和所述第二上通道壁内部的通水件空腔，所述通水件空腔与所述上腔室连通侧为通水件上壁，所述通水件空腔与所述中腔室连通侧为通水件下壁，所述通水件上壁设有吸灰毛夹持架，所述通水件上壁还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门，所述通水件下壁设有供所述吸灰毛穿过并供水沿所述吸灰毛滴落的滴水孔；

所述清洁筒底部设有拆卸式支撑轮杆；所述清洁口入口处设有一圈毛刷。

作为优选，所述防潮膜铺设机构包括与所述伸缩机构连接的防潮膜支撑卷筒和与所述防潮膜支撑卷筒拆卸连接的防潮膜导向切割部件；所述防潮膜导向切割部件包括防潮膜边侧限位杆，设置在两所述防潮膜边侧限位杆之间的第一限位板和第二限位板；所述第一限位板一长边侧设有长边槽口，所述长边槽口内部设有伸缩式刀片，所述防潮膜边侧限位杆设有供所述第一限位板上下滑动的限位板槽，所述限位板槽通过滑动座与所述第一限位板连接，所述滑动座内设有驱动所述第一限位板转动的第一限位板转轴；所述第二限位板两长边侧分别设有多个开口，每一所述开口内均设有一磨砂带驱动轮，位于同一侧的磨砂带驱动轮由同一磨砂带驱动轴驱动，所述第二限位板表面套接有环形磨砂带，所述磨砂带与所述磨砂带驱动轮接触；

所述防潮膜铺设机构还包括与所述防潮膜边侧限位杆转动连接的胶带贴合部件，所述胶带贴合部件包括与所述防潮膜边侧限位杆转动连接的转动杆，与所述转动杆连接的胶带安装架和胶带按压垫，与所述转动杆自由端连接的胶带固定伸缩杆，以及与所述胶带固定伸缩杆连接的胶带固定块，所述胶带固定块与所述胶带固定伸缩杆通过胶带固定块伸缩杆连接，所述胶带固定伸缩杆内设有伸缩杆长度检测器，所述伸缩杆长度检测器与所述胶带固定伸缩杆及所述胶带固定块伸缩杆电性连接；

所述胶带安装架还设有胶带切割部件，所述胶带切割部件包括与所述胶带安装架连接的折叠臂，与所述折叠臂连接的连接臂，以及与所述连接臂连接的切割刀；

所述防潮膜支撑卷筒自由端设有拆卸式伸缩支撑轮杆。

作为优选，所述伸缩机构包括内部伸缩筒，外部伸缩筒和伸缩杆，所述内部伸缩筒一端与所述地面清洁机构或防潮膜铺设机构螺纹连接、另一端与所述外部伸缩筒内壁滑动连接，所述伸缩杆一端与所述内部伸缩筒连接、另一端与伸缩杆驱动电机连接；

所述伸缩机构还包括多个次内部伸缩筒，所述次内部伸缩筒两端设有用于与所述外部伸缩筒或相邻所述次内部伸缩筒或所述地面清洁机构或防潮膜铺设机构连接的连接螺纹。

作为优选，所述移动机构包括与所述机身滑动连接的第一足体和与所述机身固定连接的第二足体；所述第一足体与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘，所述第一吸附足盘通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体连接，所述第一足体内部设有第一吸附足盘真空发生器和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第一足体通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机连接，所述第一足体驱动电机通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘连接，所述第一足体驱动电机内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机；

所述第二足体与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘，所述第二吸附足盘通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体连接，所述第二足体内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机连接，所述第二足体驱动电机通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘连接，所述第二足体驱动电机内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机；

所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘和所述第一吸附足盘真空发生器的弹性接管，所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体固定连接的固定式伸缩半杆，一端与所述第一吸附足盘固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆内部滑动连接的滑动式伸缩半杆，以及一端与所述滑动式伸缩半杆连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机连接的移动杆。

作为优选，所述墙面磨砂机构包括修整机座，与所述修整机座通过导向轨道滑动连接的修整盘，所述修整盘的边侧设有一圈凹槽，所述凹槽内部设有压力检测器，所述凹槽位于所述压力检测器表面设有凸出于所述凹槽的垫块；所述导向轨道中设有导向圈，所述修整盘的驱动转轴穿过所述导向圈与所述修整机座内部的修整盘驱动电机连接，所述修整盘驱动电机与所述修整机座内部的水平移动气缸连接；

所述导向圈面向所述驱动转轴侧对称设有若干伸缩夹持块，所述伸缩夹持块与所述修整盘驱动电机电性连接；所述修整盘与墙面接触侧设有拆卸式磨砂盘。

作为优选，所述墙面去灰机构包括去灰筒，与所述去灰筒一端连通的去灰风机，以及与所述去灰筒另一端连通的去灰口。

作为优选，所述墙面刷胶机构包括储胶筒，与所述储胶筒连接的胶水流通管，与所述胶水流通管连接海绵刷夹头，与所述海绵刷夹头拆卸连接的海绵刷，以及设置在所述胶水流通管上的胶水抽泵，所述海绵刷内部设有胶量检测器，所述胶水流通管与所述海绵刷夹头连通端设有开合门，所述胶量检测器与所述开合门及所述胶水抽泵均电性连接；

所述海绵刷与所述海绵刷夹头接触侧设有进胶大孔、与墙面接触侧设有出胶小孔，若干所述出胶小孔汇合与一所述进胶大孔连接；所述海绵刷底部设有与所述海绵刷夹头拆卸连接的胶水收集箱，所述胶水收集箱与所述海绵刷设有出胶小孔侧接触的面为胶水导流面，所述胶水导流面包括上部胶水导流面和下部胶水导流面，所述上部胶水导流面与所述下部胶水导流面连接处向所述胶水收集箱内部凹陷设置，所述上部胶水导流面外侧从上往下设有导流槽，所述下部胶水导流面设有与所述导流槽出口连通的集胶口。

作为优选，所述地脚线安装机构包括主支撑板，设置在所述主支撑板左右两侧的伸缩式压板，以及设置在所述主支撑板中部的地脚线安装件；所述地脚线安装件包括与所述主支撑板转动连接的转盘，设置在所述转盘上的伸缩式打孔钻头、铆钉放置盒、铆钉推送件以及伸缩式铆钉紧固块，所述铆钉放置盒的出口设置在所述铆钉推送件的入口处；

所述铆钉推送件包括铆钉夹持圈，与所述铆钉夹持圈连接的夹持圈伸缩杆，以及驱动所述夹持圈伸缩杆前后伸缩的夹持圈伸缩杆驱动电机，所述铆钉夹持圈顶部设有铆钉进口，所述铆钉进口设有伸缩式开合门，所述铆钉夹持圈内侧对称设有伸缩式夹紧块；所述铆钉放置盒包括铆钉放置盒本体，铆钉放置盒入口盖以及铆钉放置盒出口盖，所述铆钉放置盒本体从其入口至其出口方向贯穿设有铆钉限位槽，所述铆钉限位槽包括铆钉头限位槽部，铆钉尾限位槽部以及铆钉身容置槽部。

作为优选，所述位置调节机构包括与所述机身连接的水平位置固定管，与所述墙面磨砂机构、或所述墙面去灰机构、或所述墙面刷胶机构、或所述地脚线安装机构连接的水平位置调节管，连接所述水平位置固定管和所述水平位置调节管的高度位置调节管；所述高度位置调节管包括外部高度位置调节管，内部高度位置调节管和高度位置调节杆，所述内部高度位置调节管一端通过螺纹端头与所述水平位置调节管连接、另一端与所述外部高度位置调节管的内壁滑动连接，高度位置调节杆一端与所述内部高度位置调节管连接、另一端与高度位置调节杆驱动电机连接；所述水平位置调节管包括外部水平位置调节管，内部水平位置调节管和水平位置调节杆，所述内部水平位置调节管一端通过螺纹端头与所述墙面磨砂机构、或所述墙面去灰机构、或所述墙面刷胶机构、或所述地脚线安装机构连接、另一端与所述外部水平位置调节管的内壁滑动连接，水平位置调节杆一端与所述内部水平位置调节管连接、另一端与水平位置调节杆驱动电机连接。

本发明的有益效果是，本发明的复合地板安装系统，能够自动完成地板的安装，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

附图说明

图1为本发明一种复合地板安装系统中地面清洁机构的结构示意图；

图2为图1中清洁筒的结构示意图；

图3为清洁筒中通水件的结构示意图；

图4为本发明一种复合地板安装系统中防潮膜铺设机构的结构示意图；

图5为图4中防潮膜导向切割部件的局部结构示意图；

图6为图4中第二限位板的结构示意图；

图7为图1中移动机构的结构示意图；

图8为图7中第一吸附足盘伸缩杆的结构示意图；

图9为图1中伸缩机构的结构示意图；

图10为图1中地面清洁机构的另一结构示意图；

图11为图5中防潮膜铺设机构的另一结构示意图；

图12为图11中胶带安装架的结构示意图；

图13为本发明一种复合地板安装系统中地板安装机构的结构示意图；

图14为图13中地板吸附部件的结构示意图；

图15为图13中地板安装机构的另一结构示意图；

图16为与图13中地板安装机构配合使用的地板的结构示意图；

图17为本发明一种复合地板安装系统中墙面磨砂机构的结构示意图；

图18为图17中修整盘的结构示意图；

图19为图17中导向圈的结构示意图；

图20为本发明一种复合地板安装系统中墙面去灰机构的结构示意图；

图21为本发明一种复合地板安装系统中墙面刷胶机构的结构示意图；

图22为图21中海绵刷的结构示意图；

图23为图21中胶水收集箱的结构示意图；

图24为本发明一种复合地板安装系统中地脚线安装机构的结构示意图；

图25为图24中铆钉推送件的结构示意图；

图26为图24铆钉放置盒的结构示意图；

图27为地脚线安装装置中位置调节机构的结构示意图；

其中，1、机身，11、清洁筒，12、清洁口，13、上腔室，14、中腔室，141、第一上通道壁，142、第一下通道壁，143、第二上通道壁，144、第二下通道壁，145、吸灰毛，146、出灰口，15、下腔室，16、风机腔，17、通水件，171、通水件空腔，172、通水件上壁，173、通水件下壁，174、吸灰毛夹持架，175、通水孔封门，176、滴水孔，18、支撑轮杆，19、毛刷；

2、移动机构，21、第一足体，22、第二足体，23、第一吸附足盘，231、第一吸附足盘真空发生器，232、第一吸附足盘伸缩杆驱动电机，233、弹性接管，234、固定式伸缩半杆，235、滑动式伸缩半杆，236、移动杆，24、第二吸附足盘，25、第一足体驱动电机，26、第二足体驱动电机，27、第一电机吸附盘，28、第二电机吸附盘；

3、伸缩机构，31、内部伸缩筒，32、外部伸缩筒，33、伸缩杆，34、伸缩杆驱动电机；

41、防潮膜支撑卷筒，42、防潮膜导向切割部件，421、防潮膜边侧限位杆，422、第一限位板，423、第二限位板，424、伸缩式刀片，425、磨砂带驱动轮，441、胶带安装架，442、胶带按压垫，443、胶带固定块，444、胶带固定伸缩杆，445、胶带固定块伸缩杆，451、折叠臂，452、连接臂，453、切割刀，43、伸缩支撑轮杆；

51、上板层，511、短边磁吸片，512、长边磁吸片， 52、下板层，521、短边对吸片，522、长边对吸片，53、吸附膜，531、辅助撕拉部，54、地板安装体，55、垂直连接管，56、地板吸附部件，561、地板吸附盘，562、真空发生器，563、弹性连接管，564、连接管体，565、弹性连接区，57、长边限位板，58、短边限位板；

39、位置调节机构，391、水平位置固定管，392、水平位置调节管，3921、外部水平位置调节管，3922、内部水平位置调节管，3923、水平位置调节杆，3924、水平位置调节杆驱动电机，393、高度位置调节管，3931、外部高度位置调节管，3932、内部高度位置调节管，3933、高度位置调节杆，3934、高度位置调节杆驱动电机；

61、修整机座，62、修整盘，621、凹槽，622、垫块，63、导向圈，631、伸缩夹持块，64、驱动转轴；

71、去灰筒，72、去灰风机，73、去灰口；

81、储胶筒，82、胶水流通管，83、海绵刷夹头，84、海绵刷，841、进胶大孔，842、出胶小孔，85、胶水抽泵，86、胶水收集箱，861、导流槽，862、集胶口；

91、主支撑板，92、伸缩式压板，93、转盘，94、伸缩式打孔钻头，95、铆钉放置盒，951、铆钉头限位槽部，952、铆钉尾限位槽部，953、铆钉身容置槽部，96、铆钉推送件，961、铆钉夹持圈，962、夹持圈伸缩杆，963、夹持圈伸缩杆驱动电机，964、伸缩式开合门，965、伸缩式夹紧块，97、伸缩式铆钉紧固块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种复合地板安装系统，包括机身1，设置在所述机身1内部的控制器和动力设备，与所述机身1一侧面连接的移动机构2，与所述机身1另一相对侧面连接的地板安装预处理装置、或地板安装装置、或地脚线安装装置，所述地板安装预处理装置、地板安装装置、地脚线安装装置均与所述控制器电性连接。所述复合地板安装系统还包括与所述控制器无线连接的遥控器，工作人员可直接通过遥控器控制地板安装系统的整体操作，简单便捷。

如图1至图4所示，所述地板安装预处理装置包括与所述机身1连接的伸缩机构3，以及与所述伸缩机构3连接的地面清洁机构或防潮膜铺设机构。

所述地面清洁机构包括与所述伸缩机构3连接的清洁筒11和与所述清洁筒11连接的清洁口12。所述清洁筒11包括上腔室13，中腔室14，下腔室15，以及设置在所述清洁筒11一端与所述中腔室15连通的风机腔16。

所述中腔室14包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述风机腔16连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述清洁口12连通。所述第一清洁通道包括第一上通道壁141和第一下通道壁142，所述第二清洁通道包括第二上通道壁143和第二下通道壁144，所述第一上通道壁141和所述第一下通道壁142在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁143在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁144在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛145。第一清洁通道和第二清洁通道可一体成型，第一清洁通道从上至下倾斜设置可避免灰尘颗粒在没有与吸灰毛145接触的情况下直接被吸入风机腔16。第二清洁通道从与第一清洁通道连接处向其进口处方向口径依次增大，一方面进口处口径越大，吸灰毛145的长度就越长，可增大吸灰毛145的吸灰面积以吸收更多的灰尘颗粒，另一方面出口处的口径越小，就越能有效防止灰尘颗粒在没有与吸灰毛145充分接触的情况下就被吸入风机腔16。

所述上腔室13用于储水，所述第一上通道壁141和所述第二上通道壁143上设有通水件17，所述通水件17用于将所述上腔室13中的水定时滴至所述吸灰毛145，使得吸灰毛145变湿润，便于吸附灰尘颗粒。所述通水件17包括设置在所述第一上通道壁141和所述第二上通道壁143内部的通水件空腔171，所述通水件空腔171与所述上腔室13连通侧为通水件上壁172，所述通水件空腔171与所述中腔室14连通侧为通水件下壁173，所述通水件上壁172设有吸灰毛夹持架174，所述通水件上壁172还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门175，所述通水件下壁173设有供所述吸灰毛145穿过并供水沿所述吸灰毛145滴落的滴水孔176。通水孔封门175会隔一定的时间段打开，上腔室13中的水会从通水孔封门175中流入通水件空腔171，通水件空腔171中的水会从滴水孔176沿吸灰毛145流出以将上侧的吸灰毛145浸湿，并滴落至下侧的吸灰毛145以将下侧的吸灰毛145浸湿，从而提高吸灰毛145的吸附能力。

所述下腔室15用于集灰，所述第一下通道壁142和所述第二下通道壁144上设有出灰口146，水从吸灰毛145上流下的时候，除了可以浸湿吸灰毛145以增加吸灰毛145的黏性外，还可以将吸灰毛145上的灰尘颗粒一起冲下以从出灰口146送入下腔室15中进行存储。

如图10所示，所述清洁筒11底部设有拆卸式支撑轮杆18，支撑轮杆18有助于支撑整个地面清洁装置，地面清洁装置移动时支撑轮杆18底部的滚轮会随着一起移动。所述清洁口12入口处设有一圈毛刷19，通过毛刷19可以将地面的灰尘颗粒刷起，有助于清洁口12吸收灰尘颗粒。

如图4至图6所示，所述防潮膜铺设机构包括与所述伸缩机构3连接的防潮膜支撑卷筒41和与所述防潮膜支撑卷筒41拆卸连接的防潮膜导向切割部件42，防潮膜支撑卷筒41用于放置一整卷防潮膜。所述防潮膜导向切割部件42包括防潮膜边侧限位杆421，设置在两所述防潮膜边侧限位杆421之间的第一限位板422和第二限位板423，防潮膜边侧限位杆421用于防止防潮膜卷在铺设时左右移动，防潮膜的自由端从第一限位板422和第二限位板423之间穿过。

所述第一限位板422一长边侧设有长边槽口，所述长边槽口内部设有伸缩式刀片424，所述防潮膜边侧限位杆421设有供所述第一限位板422上下滑动的限位板槽，所述限位板槽通过滑动座与所述第一限位板422连接，所述滑动座内设有驱动所述第一限位板转动的第一限位板转轴。

所述第二限位板423两长边侧分别设有多个开口，每一所述开口内均设有一磨砂带驱动轮425，位于同一侧的磨砂带驱动轮425由同一磨砂带驱动轴驱动，所述第二限位板423表面套接有环形磨砂带，所述磨砂带与所述磨砂带驱动轮425接触。

安装防潮膜时，先将防潮膜套接在防潮膜支撑卷筒41上，然后再安装防潮膜导向切割部件42。初始状态下，第一限位板422和第二限位板423均与水平面平行，第一限位板422可通过限位板槽在防潮膜边侧限位杆421上上下移动以调节第一限位板422和第二限位板423之间的距离。第二限位板423上的磨砂带驱动轮425转动时会带动环形磨砂带循环转动，磨砂带外表面粗糙，与防潮膜接触时会通过摩擦力给防潮膜提供一个向前移动的动力。当防潮膜一条道铺设好之后，第二限位板423的磨砂带驱动轮425会停止转动，第一限位板422在限位板槽上会向第二限位板423方向移动以将防潮膜压紧，然后将伸缩式刀片424从槽口中伸出，并通过第一限位板转轴使第一限位板422带动伸缩式刀片424转动以将防潮膜切断。

如图11和图12所示，所述防潮膜铺设机构还包括与所述防潮膜边侧限位杆421转动连接的胶带贴合部件，所述胶带贴合部件包括与所述防潮膜边侧限位杆421转动连接的转动杆，与所述转动杆连接的胶带安装架441和胶带按压垫442，与所述转动杆自由端连接的胶带固定伸缩杆444，以及与所述胶带固定伸缩杆444连接的胶带固定块443，所述胶带固定块443与所述胶带固定伸缩杆444通过胶带固定块伸缩杆445连接，所述胶带固定伸缩杆444内设有伸缩杆长度检测器，所述伸缩杆长度检测器与所述胶带固定伸缩杆444及所述胶带固定块伸缩杆445电性连接。

当需要使用胶带贴合部件时，将转动杆沿防潮膜边侧限位杆421转动到合适位置，否则，将胶带贴合部件沿防潮膜边侧限位杆421转动到边侧。然后通过胶带固定块443将胶带的一端固定住，胶带贴合部件的其余部分随着防潮膜铺设装置整体向前移动，此时，胶带固定块443是不动的，胶带固定伸缩杆444会随着胶带固定块443与转动杆之间的距离增大而伸长，胶带按压垫442随转动杆一起移动以将胶带和防潮膜压紧，当胶带固定伸缩杆444的长度伸长到最大值时，伸缩杆长度检测器会发送信号给胶带固定伸缩杆444及胶带固定块伸缩杆445，胶带固定块伸缩杆445收缩使得胶带固定块443与胶带分离，并使胶带固定伸缩杆444的长度收缩至最小值，当胶带固定伸缩杆444的长度收缩到最小值时，伸缩杆长度检测器又会发送信号给胶带固定伸缩杆444及胶带固定块伸缩杆445，使得胶带固定块伸缩杆445伸长以将胶带固定块443与胶带固定，并继续使胶带固定伸缩杆444随转动杆移动而伸长，重复该步骤以将胶带贴合完毕。

所述胶带安装架441还设有胶带切割部件，所述胶带切割部件包括与所述胶带安装架441连接的折叠臂451，与所述折叠臂451连接的连接臂452，以及与所述连接臂452连接的切割刀453。胶带安装架441用于放置整卷的胶带，在胶带贴合过程中，切割刀453和连接臂452随折叠臂451收起，胶带贴合完毕后，折叠臂451展开以使切割刀453割向胶带。

所述防潮膜支撑卷筒41自由端设有拆卸式伸缩支撑轮杆43，伸缩支撑轮杆43可在墙壁上滚动，通过伸缩支撑轮杆43可给整个防潮膜铺设装置提供一个水平支撑力以辅助整个防潮膜铺设装置移动。

如图7所示，所述移动机构2包括与所述机身1滑动连接的第一足体21和与所述机身1固定连接的第二足体22。所述第一足体21与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘23，所述第一吸附足盘23通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体21连接，所述第一足体21内部设有第一吸附足盘真空发生器231和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232，所述第一足体21通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机25连接，所述第一足体驱动电机25通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘27连接，所述第一足体驱动电机25内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

所述第二足体22与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘24，所述第二吸附足盘24通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体22连接，所述第二足体22内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体22通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机26连接，所述第二足体驱动电机26通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘28连接，所述第二足体驱动电机26内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

移动机构2工作时，先分别通过第二吸附足盘真空发生器，第二电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘真空发生器使得第二吸附足盘24，第二电机吸附盘28和第一电机吸附盘27与墙壁牢牢固定，并通过第一吸附足盘真空发生器231使第一吸附足盘23与墙壁分开，然后通过第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232使第一吸附足盘伸缩杆带动第一吸附足盘23收缩，然后通过第一足体驱动电机25驱动第一足体伸缩杆使第一足体21沿滑动导轨向前移动到一定距离，接着，通过第一吸附足盘真空发生器231和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232使第一吸附足盘23与墙壁牢牢固定。

接着，通过第一电机吸附盘真空发生器使第一电机吸附盘27与墙壁分开，然后通过第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第一电机吸附盘伸缩杆收缩，并通过第一足体驱动电机25驱动第一足体伸缩杆使第一足体驱动电机25复位，接着通过第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第一电机吸附盘27与墙壁牢牢固定。

再接着，通过第二吸附足盘真空发生器使第二吸附足盘24与墙壁分开，并通过第二吸附足盘伸缩杆驱动电机使第二吸附足盘伸缩杆收缩，然后通过第二足体驱动电机26驱动第二足体伸缩杆将第二足体22带动整个机身1向前移动至与第一足体21相同的位置，然后通过第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机使第二吸附足盘24与墙壁牢牢固定。

最后，通过第二电机吸附盘真空发生器使第二电机吸附盘28与墙壁分开，然后通过第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第二电机吸附盘伸缩杆收缩，并使第二足体驱动电机26驱动第二足体伸缩杆进行复位，接着通过第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第二电机吸附盘28与墙壁牢牢固定，以完成移动机构2的一个移动步伐。

如图8所示，所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘23和所述第一吸附足盘真空发生器231的弹性接管233，弹性接管233可随着第一吸附足盘伸缩杆的伸缩进行适用性伸缩。所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体21固定连接的固定式伸缩半杆234，一端与所述第一吸附足盘23固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆234内部滑动连接的滑动式伸缩半杆235，以及一端与所述滑动式伸缩半杆235连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232连接的移动杆236。当第一吸附足盘伸缩杆需要进行收缩时，第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232驱动移动杆236移动以将滑动式伸缩半杆235带动第一吸附足盘23沿固定式伸缩半杆234内部滑轨向内移动以实现第一吸附足盘23的收缩。当第一吸附足盘伸缩杆需要进行伸长时，第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232驱动移动杆236移动以将滑动式伸缩半杆235带动第一吸附足盘23沿固定式伸缩半杆234内部滑轨向外移动以实现第一吸附足盘23的伸长。

其中，第一电机吸附盘伸缩杆，第二吸附足盘伸缩杆，第二电机吸附盘伸缩杆的结构以及工作原理与第一吸附足盘伸缩杆的结构和工作原理相似。

如图9所示，所述伸缩机构3包括内部伸缩筒31，外部伸缩筒32和伸缩杆33，所述内部伸缩筒31一端与所述地面清洁机构或防潮膜铺设机构螺纹连接、另一端与所述外部伸缩筒32内壁滑动连接，所述伸缩杆33一端与所述内部伸缩筒31连接、另一端与伸缩杆驱动电机34连接。控制器可控制伸缩杆驱动电机34使内部伸缩筒31在外部伸缩筒32内进行伸缩移动，且内部伸缩筒31在外部伸缩筒32内伸缩的距离也是可控的。

所述伸缩机构3还包括多个次内部伸缩筒，所述次内部伸缩筒两端设有用于与所述外部伸缩筒32或相邻所述次内部伸缩筒或所述地面清洁机构或防潮膜铺设机构连接的连接螺纹。工作人员可根据铺设地板的实际地面面积增加或减少若干次内部伸缩筒以延长或缩短整个地面清洁装置或防潮膜铺设机构的水平长度，以实现不同地面面积的灰尘清洁和防潮膜铺设。

如图13至图15所示，所述地板安装装置包括与所述机身1连接的伸缩机构3，以及与所述伸缩机构3连接的地板安装机构。所述地板安装机构包括地板安装体54，连接所述地板安装体54和所述伸缩机构3的垂直连接管55，以及设置在所述地板安装体54底部的地板吸附部件56。所述垂直连接管55包括一端与所述伸缩机构3连接、水平设置的固定连接管段和一端与所述地板安装体54连接、竖直设置的伸缩连接管段。所述地板吸附部件56包括地板吸附盘561，设置在所述地板安装体54内部的真空发生器562，密封连接所述地板吸附盘561和所述真空发生器562的弹性连接管563，连接所述地板吸附盘561和所述地板安装体54的连接管体564，所述连接管体564与所述地板安装体54的连接端设有弹性连接区565。

所述地板安装与特定结构的地板配合使用，该地板的形状如图16所示，包括上板层51和下板层52，所述上板层51和所述下板层52相互错开以形成上短边搭接部、下短边搭接部、上长边搭接部和下长边搭接部，所述上短边搭接部设有短边磁吸片511，所述下短边搭接部设有与所述短边磁吸片511对应连接的短边对吸片521，所述上长边搭接部设有长边磁吸片512，所述下长边搭接部设有与所述长边磁吸片512对应连接的长边对吸片522，所述上板层51设有吸附膜53，所述吸附膜53一边侧设有卷曲的辅助撕拉部531。当短边磁吸片511与短边对吸片521相互靠近时，短边磁吸片511与短边对吸片521会相互吸引至完全重合，使得两块复合地板的短边在相互靠近时因磁吸力作用自动完全重合。同理，当长边磁吸片512与长边对吸片522相互靠近时，长边磁吸片512与长边对吸片522会相互吸引至完全重合，使得两块复合地板的长边在相互靠近时因磁吸力作用自动完全重合。上板层51上的吸附膜53一方面有利于复合地板被吸起，另一方面起到了保护复合地板的作用，当地板铺设完成后，可以直接通过辅助撕拉部531将吸附膜53撕下，操作简单便捷。

地板安装机构使用时，工作人员只需要将复合地板的上表面放置在地板吸附盘561下方，控制器会控制真空发生器562使得地板吸附盘561将地板吸住，然后控制垂直连接管55的伸缩连接管段将地板向下放至与地面接触，最后控制真空发生器562使得地板吸附盘561与地板分开并恢复至初始位置。第一块地板放置完成后，安装装置会根据地板的长度移动相应的距离以放置第二块地板，第二块地板在向下放置时，它的短边磁吸片511或长边磁吸片512会与第一块地板的短边对吸片521或长边对吸片522相互吸引至使得两块地板的短边或长边相互重合，地板吸附部件56的弹性连接区565使得地板吸附盘561能够在一定区域内晃动以适应两块地板自动重合连接。普通的地板在安装时需要错开排列以防止地板的四个角都翘起，本申请的复合地板因为设置了磁吸片和对吸片可直接避免地板的边角翘起，因此，不需要错开排列设置，降低了地板的安装难度。

所述地板安装体54一长边侧设有翻转式长边限位板57，所述长边限位板57的展开高度大于所述地板安装体54及所述地板吸附部件56的整体高度。所述地板安装体54一短边侧设有折叠式短边限位板58，所述短边限位板58包括与地板安装体54折叠连接的第一短边限位板和与所述第一短边限位板折叠连接的第二短边限位板，所述第一短边限位板的展开高度低于所述述地板安装体54及所述地板吸附部件56的整体高度，所述短边限位板58的展开高度大于所述地板安装体54及所述地板吸附部件56的整体高度。

当地板安装机构放置地板时，可将长边限位板57和短边限位板58均竖直展开，长边限位板57用于对地板的长边进行限位，短边限位板58用于对地板的短边进行限位，这样，地板在放置时，地板与地板吸附部件56的相对位置就是固定的，便于地板的自动拼接。在地板安装过程中，第一短边限位板一直处于竖直展开状态，长边限位板57和第二短边限位板在地板放置时自动竖直展开以便于限位，当地板放置好之后会自动收起以便于地板安装，第二短边限位板的竖直展开高度较小，可节省第二短边限位板的折叠空间。

地板安装装置的伸缩机构3如图9所示。

所述地脚线安装装置包括与所述机身1连接的位置调节机构39，以及与所述位置调节机构39连接的墙面磨砂机构、或墙面去灰机构、或墙面刷胶机构、或地脚线安装机构。其中，墙面磨砂机构能够在地板安装之前辅助地板安装系统自动将靠近地面的墙面磨砂平整以便后续安装地板的地脚线，墙面去灰机构能够在地板安装之前辅助地板安装系统自动将靠近地面的墙面去灰干净以便后续安装地板的地脚线，墙面刷胶机构能够在地板安装之后辅助地板安装系统自动将靠近地面的墙面刷上胶水以便后续安装地板的地脚线，地脚线安装机构能够在地板安装之后辅助地板安装系统自动安装地板的地脚线。

如图17至19所示，所述墙面磨砂机构包括修整机座61，与所述修整机座61通过导向轨道滑动连接的修整盘62，所述修整盘62的边侧设有一圈凹槽621，所述凹槽621内部设有压力检测器，所述凹槽621位于所述压力检测器表面设有凸出于所述凹槽621的垫块622。当修整盘62将要碰到相邻的墙壁时，垫块622会先受到压力并将该压力传递给压力检测器，压力检测器会发送信号给修整盘62使修整盘62停止运行，避免修整盘62损坏相邻的墙壁。所述修整盘62与墙面接触侧设有拆卸式磨砂盘，修整盘62的磨砂盘可以拆卸连接，工作人员可以根据墙面的具体情况选择不同粗细的磨砂盘。

所述导向轨道中设有导向圈63，所述修整盘62的驱动转轴64穿过所述导向圈63与所述修整机座61内部的修整盘驱动电机连接，所述修整盘驱动电机与所述修整机座61内部的水平移动气缸连接。所述导向圈63面向所述驱动转轴64侧对称设有若干伸缩夹持块631，所述伸缩夹持块631与所述修整盘驱动电机电性连接。当修整盘驱动电机驱动修整盘62转动时，伸缩夹持块631收缩，修整盘62与整个地脚线预安装设备一起在墙面上移动。修整盘62在与整个地脚线预安装设备一起移动的过程中可能出现某些墙面边角修整不到，此时，修整盘驱动电机先停止运行，伸缩夹持块631伸长至与驱动转轴64接触，使得驱动转轴64与导向圈63固定，接着通过水平移动气缸驱动修整盘62在导向轨道中移动至合适的位置，最后控制伸缩夹持块631收缩并通过修整盘驱动电机继续使修整盘62运行以修整边角墙面。

如图20所示，所述墙面去灰机构包括去灰筒71，与所述去灰筒71一端连通的去灰风机72，以及与所述去灰筒71另一端连通的去灰口73。所述去灰口73入口处设有一圈毛刷，通过毛刷可以将墙面的墙灰刷起，有助于去灰口73将墙灰吸入。其中，去灰筒71的结构与清洁筒11的结构类似。

如图21至23所示，所述墙面刷胶机构包括储胶筒81，与所述储胶筒81连接的胶水流通管82，与所述胶水流通管82连接海绵刷夹头83，与所述海绵刷夹头拆卸连接的海绵刷84，以及设置在所述胶水流通管82上的胶水抽泵85，所述海绵刷84内部设有胶量检测器，所述胶水流通管82与所述海绵刷夹头83连通端设有开合门，所述胶量检测器与所述开合门及所述胶水抽泵85均电性连接。通过胶量检测器可以检测海绵刷84内部的胶水量，当胶水量不足时，胶量检测器会发送信号给开合门及胶水抽泵85，使得开合门打开，胶水抽泵85将储胶筒81中的胶水抽至海绵刷84中。当海绵刷84中的胶水足量时，胶量检测器又会发送信号给开合门及胶水抽泵85，使得开合门关闭，胶水抽泵85停止工作。

所述海绵刷84与所述海绵刷夹头83接触侧设有进胶大孔841、与墙面接触侧设有出胶小孔842，若干所述出胶小孔842汇合与一所述进胶大孔841连接。进胶大孔841的设置便于胶水进入海绵刷84中，出胶小孔842的设置便于胶水均匀地流至海绵刷84表面，使其更好地与墙面接触，避免胶水出现溢流现象。

所述海绵刷84底部设有与所述海绵刷夹头83拆卸连接的胶水收集箱86，所述胶水收集箱86与所述海绵刷84设有出胶小孔842侧接触的面为胶水导流面，所述胶水导流面包括上部胶水导流面和下部胶水导流面，所述上部胶水导流面与所述下部胶水导流面连接处向所述胶水收集箱86内部凹陷设置，所述上部胶水导流面外侧从上往下设有导流槽861，所述下部胶水导流面设有与所述导流槽861出口连通的集胶口862。当海绵刷84与墙壁接触进行刷胶时，会有一定量的胶水从底部流下，从底部流下的胶水可以通过导流槽861流入集胶口862中，从而进入胶水收集箱86中进行回收利用，避免流下的胶水直接滴落在地上。

如图24至26所示，所述地脚线安装机构包括主支撑板91，设置在所述主支撑板91左右两侧的伸缩式压板92，以及设置在所述主支撑板91中部的地脚线安装件。所述地脚线安装件包括与所述主支撑板91转动连接的转盘93，设置在所述转盘93上的伸缩式打孔钻头94、铆钉放置盒95、铆钉推送件96以及伸缩式铆钉紧固块97，所述铆钉放置盒95的出口设置在所述铆钉推送件96的入口处。

地脚线安装机构工作时，先驱动伸缩式压板92伸长使得伸缩式压板92与地脚线接触并将地脚线压紧，然后驱动转盘93旋转以使伸缩式打孔钻头94对准地脚线需要打孔的地方，并驱动伸缩式打孔钻头94对该地方进行打孔，打孔完成后继续驱动转盘93旋转一定角度以使铆钉推送件96的出口对准打孔的地方，并驱动铆钉推送件96将铆钉推送至孔内，最后继续驱动转盘93旋转一定角度以使伸缩式铆钉紧固块97对准铆钉的地方，并驱动伸缩式铆钉紧固块97将铆钉与地脚线和墙壁压紧，从而使地脚线与墙壁固定。

所述铆钉推送件96包括铆钉夹持圈961，与所述铆钉夹持圈961连接的夹持圈伸缩杆962，以及驱动所述夹持圈伸缩杆962前后伸缩的夹持圈伸缩杆驱动电机963，所述铆钉夹持圈961顶部设有铆钉进口，所述铆钉进口设有伸缩式开合门964，所述铆钉夹持圈962内侧对称设有伸缩式夹紧块965。铆钉推送件96工作时，先打开伸缩式开合门964使得铆钉自动落入铆钉夹持圈961中，然后关闭伸缩式开合门964，并驱动伸缩式夹紧块965伸长至将铆钉夹紧，接着驱动夹持圈伸缩杆驱动电机963使得夹持圈伸缩杆962伸长以使铆钉夹持圈961将铆钉推送至打好的孔内，接着驱动伸缩式夹紧块965收缩至与铆钉分离，最后通过夹持圈伸缩杆驱动电机963使铆钉夹持圈961复位。

所述铆钉放置盒95包括铆钉放置盒本体，铆钉放置盒入口盖以及铆钉放置盒出口盖，所述铆钉放置盒本体从其入口至其出口方向贯穿设有铆钉限位槽，所述铆钉限位槽包括铆钉头限位槽部951，铆钉尾限位槽部952以及铆钉身容置槽部953。铆钉放置时，需要将铆钉的头部放置在铆钉头限位槽部951中，将铆钉的尾部放置在铆钉尾限位槽部952中，以实现铆钉的有序排列放置。铆钉放置盒出口盖可以是移动式封门，其打开的时间只能允许一个铆钉掉出。

如图27所示，所述位置调节机构39包括与所述机身1连接的水平位置固定管391，与所述墙面磨砂机构、或所述墙面去灰机构、或所述墙面刷胶机构、或所述地脚线安装机构连接的水平位置调节管392，连接所述水平位置固定管391和所述水平位置调节管392的高度位置调节管393。

所述高度位置调节管393包括外部高度位置调节管3931，内部高度位置调节管3932和高度位置调节杆3933，所述内部高度位置调节管3932一端通过螺纹端头与所述水平位置调节管392连接、另一端与所述外部高度位置调节管3931的内壁滑动连接，高度位置调节杆3933一端与所述内部高度位置调节管3932连接、另一端与高度位置调节杆驱动电机3934连接。

所述水平位置调节管392包括外部水平位置调节管3921，内部水平位置调节管3922和水平位置调节杆3923，所述内部水平位置调节管3922一端通过螺纹端头与所述墙面磨砂机构、或所述墙面去灰机构、或所述墙面刷胶机构、或所述地脚线安装机构连接、另一端与所述外部水平位置调节管3921的内壁滑动连接，水平位置调节杆3923一端与所述内部水平位置调节管3922连接、另一端与水平位置调节杆驱动电机3924连接。

位置调节机构39的水平位置固定管391是固定的，高度位置调节管393的外部高度位置调节管3931与水平位置固定管391固定连接，高度位置调节管393的内部高度位置调节管3932与水平位置调节管392的外部水平位置调节管3921固定连接，高度位置调节杆驱动电机3934可驱动高度位置调节杆3933上下伸缩以使得内部高度位置调节管3932在外部高度位置调节管3931内上下滑动，从而达到调节墙面磨砂机构、或墙面去灰机构、或墙面刷胶机构、或地脚线安装机构高度的目的。

水平位置调节杆驱动电机3924可驱动水平位置调节杆3923水平伸缩以使得内部水平位置调节管3922在外部水平位置调节管3921内水平滑动，从而达到调节墙面磨砂机构、或墙面去灰机构、或墙面刷胶机构、或地脚线安装机构与墙面距离的目的。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种复合地板安装系统，其特征在于：包括机身（1），设置在所述机身（1）内部的控制器和动力设备，与所述机身（1）一侧面连接的移动机构（2），与所述机身（1）另一相对侧面连接的地板安装预处理装置、或地板安装装置、或地脚线安装装置，所述地板安装预处理装置、地板安装装置、地脚线安装装置均与所述控制器电性连接；

所述地板安装预处理装置包括与所述机身（1）连接的伸缩机构（3），以及与所述伸缩机构（3）连接的地面清洁机构或防潮膜铺设机构；

所述地板安装装置包括与所述机身（1）连接的伸缩机构（3），以及与所述伸缩机构（3）连接的地板安装机构，所述地板安装机构包括地板安装体（54），连接所述地板安装体（54）和所述伸缩机构（3）的垂直连接管（55），以及设置在所述地板安装体（54）底部的地板吸附部件（56）；所述垂直连接管（55）包括一端与所述伸缩机构（3）连接、水平设置的固定连接管段和一端与所述地板安装体（54）连接、竖直设置的伸缩连接管段；

所述地板吸附部件（56）包括地板吸附盘（561），设置在所述地板安装体（54）内部的真空发生器（562），密封连接所述地板吸附盘（561）和所述真空发生器（562）的弹性连接管（563），连接所述地板吸附盘（561）和所述地板安装体（54）的连接管体（564），所述连接管体（564）与所述地板安装体（54）的连接端设有弹性连接区（565）；

所述地板安装体（54）一长边侧设有翻转式长边限位板（57），所述长边限位板（57）的展开高度大于所述地板安装体（54）及所述地板吸附部件（56）的整体高度；

所述地板安装体（54）一短边侧设有折叠式短边限位板（58），所述短边限位板（58）包括与地板安装体（54）折叠连接的第一短边限位板和与所述第一短边限位板折叠连接的第二短边限位板，所述第一短边限位板的展开高度低于所述述地板安装体（54）及所述地板吸附部件（56）的整体高度，所述短边限位板（58）的展开高度大于所述地板安装体（54）及所述地板吸附部件（56）的整体高度；

所述地脚线安装装置包括与所述机身（1）连接的位置调节机构（39），以及与所述位置调节机构（39）连接的墙面磨砂机构、或墙面去灰机构、或墙面刷胶机构、或地脚线安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种复合地板安装系统，其特征在于：所述地面清洁机构包括与所述伸缩机构（3）连接的清洁筒（11）和与所述清洁筒（11）连接的清洁口（12）；所述清洁筒（11）包括上腔室（13），中腔室（14），下腔室（15），以及设置在所述清洁筒（11）一端与所述中腔室（15）连通的风机腔（16）；

所述中腔室（14）包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述风机腔（16）连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述清洁口（12）连通，所述第一清洁通道包括第一上通道壁（141）和第一下通道壁（142），所述第二清洁通道包括第二上通道壁（143）和第二下通道壁（144），所述第一上通道壁（141）和所述第一下通道壁（142）在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁（143）在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁（144）在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛（145）；

所述上腔室（13）用于储水，所述第一上通道壁（141）和所述第二上通道壁（143）上设有通水件（17），所述通水件（17）用于将所述上腔室（13）中的水定时滴至所述吸灰毛（145）；所述下腔室（15）用于集灰，所述第一下通道壁（142）和所述第二下通道壁（144）上设有出灰口（146）；

所述通水件（17）包括设置在所述第一上通道壁（141）和所述第二上通道壁（143）内部的通水件空腔（171），所述通水件空腔（171）与所述上腔室（13）连通侧为通水件上壁（172），所述通水件空腔（171）与所述中腔室（14）连通侧为通水件下壁（173），所述通水件上壁（172）设有吸灰毛夹持架（174），所述通水件上壁（172）还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门（175），所述通水件下壁（173）设有供所述吸灰毛（145）穿过并供水沿所述吸灰毛（145）滴落的滴水孔（176）；

所述清洁筒（11）底部设有拆卸式支撑轮杆（18）；所述清洁口（12）入口处设有一圈毛刷（19）。

3.根据权利要求1所述的一种复合地板安装系统，其特征在于：所述防潮膜铺设机构包括与所述伸缩机构（3）连接的防潮膜支撑卷筒（41）和与所述防潮膜支撑卷筒（41）拆卸连接的防潮膜导向切割部件（42）；所述防潮膜导向切割部件（42）包括防潮膜边侧限位杆（421），设置在两所述防潮膜边侧限位杆（421）之间的第一限位板（422）和第二限位板（423）；所述第一限位板（422）一长边侧设有长边槽口，所述长边槽口内部设有伸缩式刀片（424），所述防潮膜边侧限位杆（421）设有供所述第一限位板（422）上下滑动的限位板槽，所述限位板槽通过滑动座与所述第一限位板（422）连接，所述滑动座内设有驱动所述第一限位板转动的第一限位板转轴；所述第二限位板（423）两长边侧分别设有多个开口，每一所述开口内均设有一磨砂带驱动轮（425），位于同一侧的磨砂带驱动轮（425）由同一磨砂带驱动轴驱动，所述第二限位板（423）表面套接有环形磨砂带，所述磨砂带与所述磨砂带驱动轮（425）接触；

所述防潮膜铺设机构还包括与所述防潮膜边侧限位杆（421）转动连接的胶带贴合部件，所述胶带贴合部件包括与所述防潮膜边侧限位杆（421）转动连接的转动杆，与所述转动杆连接的胶带安装架（441）和胶带按压垫（442），与所述转动杆自由端连接的胶带固定伸缩杆（444），以及与所述胶带固定伸缩杆（444）连接的胶带固定块（443），所述胶带固定块（443）与所述胶带固定伸缩杆（444）通过胶带固定块伸缩杆（445）连接，所述胶带固定伸缩杆（444）内设有伸缩杆长度检测器，所述伸缩杆长度检测器与所述胶带固定伸缩杆（444）及所述胶带固定块伸缩杆（445）电性连接；

所述胶带安装架（441）还设有胶带切割部件，所述胶带切割部件包括与所述胶带安装架（441）连接的折叠臂（451），与所述折叠臂（451）连接的连接臂（452），以及与所述连接臂（452）连接的切割刀（453）；

所述防潮膜支撑卷筒（41）自由端设有拆卸式伸缩支撑轮杆（43）。

4.根据权利要求1所述的一种复合地板安装系统，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括内部伸缩筒（31），外部伸缩筒（32）和伸缩杆（33），所述内部伸缩筒（31）一端与所述地面清洁机构或防潮膜铺设机构或地板安装机构螺纹连接、另一端与所述外部伸缩筒（32）内壁滑动连接，所述伸缩杆（33）一端与所述内部伸缩筒（31）连接、另一端与伸缩杆驱动电机（34）连接；

所述伸缩机构（3）还包括多个次内部伸缩筒，所述次内部伸缩筒两端设有用于与所述外部伸缩筒（32）或相邻所述次内部伸缩筒或所述地面清洁机构或防潮膜铺设机构或地板安装机构连接的连接螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种复合地板安装系统，其特征在于：所述移动机构（2）包括与所述机身（1）滑动连接的第一足体（21）和与所述机身（1）固定连接的第二足体（22）；所述第一足体（21）与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘（23），所述第一吸附足盘（23）通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体（21）连接，所述第一足体（21）内部设有第一吸附足盘真空发生器(231)和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机(232)，所述第一足体（21）通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机（25）连接，所述第一足体驱动电机（25）通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘（27）连接，所述第一足体驱动电机（25）内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机；

所述第二足体（22）与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘（24），所述第二吸附足盘（24）通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体（22）连接，所述第二足体（22）内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体（22）通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机（26）连接，所述第二足体驱动电机（26）通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘（28）连接，所述第二足体驱动电机（26）内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机；

所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘（23）和所述第一吸附足盘真空发生器(231)的弹性接管（233），所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体（21）固定连接的固定式伸缩半杆（234），一端与所述第一吸附足盘（23）固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆（234）内部滑动连接的滑动式伸缩半杆（235），以及一端与所述滑动式伸缩半杆（235）连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机(232)连接的移动杆（236）。

6.根据权利要求1所述的一种复合地板安装系统，其特征在于：所述墙面磨砂机构包括修整机座（61），与所述修整机座（61）通过导向轨道滑动连接的修整盘（62），所述修整盘（62）的边侧设有一圈凹槽（621），所述凹槽（621）内部设有压力检测器，所述凹槽（621）位于所述压力检测器表面设有凸出于所述凹槽（621）的垫块（622）；所述导向轨道中设有导向圈(63)，所述修整盘（62）的驱动转轴(64)穿过所述导向圈(63)与所述修整机座（61）内部的修整盘驱动电机连接，所述修整盘驱动电机与所述修整机座（61）内部的水平移动气缸连接；

所述导向圈（63）面向所述驱动转轴（64）侧对称设有若干伸缩夹持块（631），所述伸缩夹持块（631）与所述修整盘驱动电机电性连接；所述修整盘（62）与墙面接触侧设有拆卸式磨砂盘。

7.根据权利要求1所述的一种复合地板安装系统，其特征在于：所述墙面去灰机构包括去灰筒（71），与所述去灰筒（71）一端连通的去灰风机（72），以及与所述去灰筒（71）另一端连通的去灰口（73）。

8.根据权利要求1所述的一种复合地板安装系统，其特征在于：所述墙面刷胶机构包括储胶筒（81），与所述储胶筒（81）连接的胶水流通管（82），与所述胶水流通管（82）连接海绵刷夹头（83），与所述海绵刷夹头拆卸连接的海绵刷（84），以及设置在所述胶水流通管（82）上的胶水抽泵（85），所述海绵刷（84）内部设有胶量检测器，所述胶水流通管（82）与所述海绵刷夹头（83）连通端设有开合门，所述胶量检测器与所述开合门及所述胶水抽泵（85）均电性连接；

所述海绵刷（84）与所述海绵刷夹头（83）接触侧设有进胶大孔（841）、与墙面接触侧设有出胶小孔（842），若干所述出胶小孔（842）汇合与一所述进胶大孔（841）连接；所述海绵刷（84）底部设有与所述海绵刷夹头（83）拆卸连接的胶水收集箱（86），所述胶水收集箱（86）与所述海绵刷（84）设有出胶小孔（842）侧接触的面为胶水导流面，所述胶水导流面包括上部胶水导流面和下部胶水导流面，所述上部胶水导流面与所述下部胶水导流面连接处向所述胶水收集箱（86）内部凹陷设置，所述上部胶水导流面外侧从上往下设有导流槽（861），所述下部胶水导流面设有与所述导流槽（861）出口连通的集胶口（862）。

9.根据权利要求1所述的一种复合地板安装系统，其特征在于：所述地脚线安装机构包括主支撑板（91），设置在所述主支撑板（91）左右两侧的伸缩式压板（92），以及设置在所述主支撑板（91）中部的地脚线安装件；所述地脚线安装件包括与所述主支撑板（91）转动连接的转盘（93），设置在所述转盘（93）上的伸缩式打孔钻头（94）、铆钉放置盒（95）、铆钉推送件（96）以及伸缩式铆钉紧固块（97），所述铆钉放置盒（95）的出口设置在所述铆钉推送件（96）的入口处；

所述铆钉推送件（96）包括铆钉夹持圈（961），与所述铆钉夹持圈（961）连接的夹持圈伸缩杆（962），以及驱动所述夹持圈伸缩杆（962）前后伸缩的夹持圈伸缩杆驱动电机（963），所述铆钉夹持圈（961）顶部设有铆钉进口，所述铆钉进口设有伸缩式开合门（964），所述铆钉夹持圈（962）内侧对称设有伸缩式夹紧块（965）；所述铆钉放置盒（95）包括铆钉放置盒本体，铆钉放置盒入口盖以及铆钉放置盒出口盖，所述铆钉放置盒本体从其入口至其出口方向贯穿设有铆钉限位槽，所述铆钉限位槽包括铆钉头限位槽部（951），铆钉尾限位槽部（952）以及铆钉身容置槽部（953）。

10.根据权利要求1所述的一种复合地板安装系统，其特征在于：所述位置调节机构（39）包括与所述机身（1）连接的水平位置固定管（391），与所述墙面磨砂机构、或所述墙面去灰机构、或所述墙面刷胶机构、或所述地脚线安装机构连接的水平位置调节管（392），连接所述水平位置固定管（391）和所述水平位置调节管（392）的高度位置调节管（393）；所述高度位置调节管（393）包括外部高度位置调节管（3931），内部高度位置调节管（3932）和高度位置调节杆（3933），所述内部高度位置调节管（3932）一端通过螺纹端头与所述水平位置调节管（392）连接、另一端与所述外部高度位置调节管（3931）的内壁滑动连接，高度位置调节杆（3933）一端与所述内部高度位置调节管（3932）连接、另一端与高度位置调节杆驱动电机（3934）连接；所述水平位置调节管（392）包括外部水平位置调节管（3921），内部水平位置调节管（3922）和水平位置调节杆（3923），所述内部水平位置调节管（3922）一端通过螺纹端头与所述墙面磨砂机构、或所述墙面去灰机构、或所述墙面刷胶机构、或所述地脚线安装机构连接、另一端与所述外部水平位置调节管（3921）的内壁滑动连接，水平位置调节杆（3923）一端与所述内部水平位置调节管（3922）连接、另一端与水平位置调节杆驱动电机（3924）连接。