CN107745713A - 一种基于环境分析的车辆自动行驶系统的工作方法 - Google Patents

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刘凤英
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Abstract

本发明公开了一种基于环境分析的车辆自动行驶系统的工作方法，其可通过对于车辆周边环境内行驶物相对速度的实时检测，以确保车辆与周边环境保持在相应的行驶速度内，以有效确保车辆行驶的安全性。

Description

一种基于环境分析的车辆自动行驶系统的工作方法
技术领域
本发明涉及车辆电子电气领域，尤其是一种基于环境分析的车辆自动行驶系统的工作方法。
背景技术
随着智能传感技术的推广，车辆的自动行驶逐渐被人们所接受；当车辆在不同的环境内进行行驶过程中，其往往在受行政法规限制外还因与周边环境内的移动物保持相似的移动速度，以避免车辆与周边物体产生冲突；然而，现有的车辆自动行驶系统无法实现上述功能，进而使得车辆在自动行驶过程中的安全性受到影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车辆自动行驶系统的工作方法，其可通过对于车辆周边环境内行驶物相对速度的实时检测，以确保车辆与周边环境保持在相应的行驶速度内，以有效确保车辆行驶的安全性。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种基于环境分析的车辆自动行驶系统的工作方法，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端与侧端的前红外传感器、侧红外传感器与后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器与后红外传感器分别与车辆的行驶系统与制动系统连接；所述基于环境分析的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：
1）车辆进入至自动行驶过程中，前红外传感器、侧红外传感器与后红外传感器分别在多个检测周期内对于车辆周边环境进行检测，并对于车辆周边环境内被检测物体的相对移动速度进行统计；所述检测周期为10至20min；
2）控制车辆在当前检测周期内保持于步骤1）中相对移动速度相同的车速进行移动；
3）每一个检测周期结束后，车辆以上一个检测周期内的车速进行移动，直至车辆自动行驶系统获得下一个检测周期内车辆周边环境内被检测物体的相对移动速度。
采用上述技术方案的基于环境分析的车辆自动行驶系统的工作方法，其可通过对于车辆周边环境内行驶物相对速度的实时检测，以确保车辆与周边环境保持在相应的行驶速度内，以有效确保车辆行驶的安全性。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种基于环境分析的车辆自动行驶系统的工作方法，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端与侧端的前红外传感器、侧红外传感器与后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器与后红外传感器分别与车辆的行驶系统与制动系统连接；所述基于环境分析的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：
1）车辆进入至自动行驶过程中，前红外传感器、侧红外传感器与后红外传感器分别在多个检测周期内对于车辆周边环境进行检测，并对于车辆周边环境内被检测物体的相对移动速度进行统计；所述检测周期为10至20min；
2）控制车辆在当前检测周期内保持于步骤1）中相对移动速度相同的车速进行移动；
3）每一个检测周期结束后，车辆以上一个检测周期内的车速进行移动，直至车辆自动行驶系统获得下一个检测周期内车辆周边环境内被检测物体的相对移动速度。
采用上述技术方案的基于环境分析的车辆自动行驶系统的工作方法，其可通过对于车辆周边环境内行驶物相对速度的实时检测，以确保车辆与周边环境保持在相应的行驶速度内，以有效确保车辆行驶的安全性。

Claims (1)

1.一种基于环境分析的车辆自动行驶系统的工作方法，其特征在于，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端与侧端的前红外传感器、侧红外传感器与后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器与后红外传感器分别与车辆的行驶系统与制动系统连接；所述基于环境分析的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：
1）车辆进入至自动行驶过程中，前红外传感器、侧红外传感器与后红外传感器分别在多个检测周期内对于车辆周边环境进行检测，并对于车辆周边环境内被检测物体的相对移动速度进行统计；所述检测周期为10至20min；
2）控制车辆在当前检测周期内保持于步骤1）中相对移动速度相同的车速进行移动；
3）每一个检测周期结束后，车辆以上一个检测周期内的车速进行移动，直至车辆自动行驶系统获得下一个检测周期内车辆周边环境内被检测物体的相对移动速度。
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