CN107745216A - 圆形出水板焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了圆形出水板焊接机,涉及卫浴出水板制造技术领域,包括机架,机架上设有定位夹具和与定位夹具配合可滑动安装的焊接臂,定位夹具包括用于出水板定位的下定位装置和用于配合压紧下定位装置的上压紧装置,下定位装置包括定位盘和设置在定位盘底部用于驱动下定位装置旋转的驱动机构,上压紧装置包括压紧盘和驱动压紧盘上下运动的升降机构;定位盘内设置有与出水板配合的定位卡槽,机架上还设置有导向机构,导向机构与定位盘外圆周配合安装。本发明采用上压紧装置和下定位装置组合的定位夹具配合焊接臂,实现了自动焊接出水板焊缝,且定位盘内设置有定位卡槽、外圆周设置有导向机构,使焊缝位置精确、焊接质量高。
Description
技术领域
本发明涉及卫浴出水板制造技术领域,具体涉及一种圆形出水板焊接机。
背景技术
卫浴出水板通常是由上下两部分组成,采用焊接工艺将两瓣出水板焊接成一体。传统的工艺是采用环焊缝的半自动工艺进行焊接,操作工人将两瓣出水板装于夹具内进行定位,然后通过手动操作焊枪进行焊接,但这种操作方式劳动强度大、工作效率低,且容易使焊缝位置偏移,导致成品良品率低。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明目的在于提供一种圆形出水板焊接机,可实现全自动焊接出水板,且焊缝位置精确、焊接质量高。
本发明采取的技术方案是:圆形出水板焊接机,包括机架,所述机架上设有定位夹具和与所述定位夹具配合可滑动安装的焊接臂,所述定位夹具包括用于出水板定位的下定位装置和用于配合压紧所述下定位装置的上压紧装置,所述下定位装置包括定位盘和设置在所述定位盘底部用于驱动所述下定位装置旋转的驱动机构,所述上压紧装置包括压紧盘和驱动所述压紧盘上下运动的升降机构;所述定位盘内设置有与出水板配合的定位卡槽,所述机架上还设置有导向机构,所述导向机构与所述定位盘外圆周配合安装。
作为上述技术方案的进一步改进,所述导向机构包括底座和安装在所述底座上可滑动调节长度和角度的导向臂,所述导向臂前端部与所述定位盘配合处设置有导轮。
作为上述技术方案的进一步改进,所述导向臂中间开设有滑槽,所述底座与所述滑槽配合处设置有定位螺栓,可调节所述导向臂的长度和角度。
优选的,所述导向臂设置有两条,两条所述导向臂后端部设置有固定其相对位置的稳定杆,所述稳定杆开设有导槽,所述导槽通过两个锁紧螺栓分别与两条所述导向臂的滑槽相连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述导轮采用金属材质或塑料材质制成。
作为上述技术方案的进一步改进,所述焊接臂包括焊接枪头和驱动所述焊接枪头移动的导轨,所述焊接枪头包括与出水板焊缝位置配合设置的焊头和实时检测出水板焊缝质量的摄像机,所述焊头可调节设置在所述焊接枪头端部。
优选的,所述焊接枪头上还设置有辅助照明所述摄像机的射灯,所述射灯通过蛇皮软管可调节连接设置在所述焊接枪头端部。
作为上述技术方案的进一步改进,所述导轨包括控制所述焊接枪头上下调节的导轨Ⅰ、控制所述焊接枪头左右调节的导轨Ⅱ和控制所述焊接枪头前后调节的导轨Ⅲ,所述导轨Ⅰ、所述导轨Ⅱ和所述导轨Ⅲ均通过气缸驱动运行。
作为上述技术方案的进一步改进,所述压紧盘和所述升降机构间设置有用于调节压紧盘相对位置的调节块。
本发明的有益效果是:与现有的技术相比,本发明提供的圆形出水板焊接机,采用上压紧装置和下定位装置组合的定位夹具配合焊接臂,实现了自动焊接出水板焊缝,且定位盘内设置有定位卡槽、外圆周设置有导向机构,使焊缝位置精确、焊接质量高。
附图说明
图1是本发明的圆形出水板焊接机实施例的结构示意图。
图2是图1中焊接臂的结构图。
具体实施方式
如图1所示为本发明提供的优选实施例的结构图。参考图1和图2所示,本实施例中圆形出水板焊接机,包括机架1,机架1上设有定位夹具2和与定位夹具2配合可滑动安装的焊接臂3,定位夹具2包括用于出水板定位的下定位装置21和用于配合压紧下定位装置21的上压紧装置22,下定位装置21包括定位盘211和设置在定位盘211底部用于驱动下定位装置21旋转的驱动机构212,上压紧装置22包括压紧盘221和驱动压紧盘221上下运动的升降机构222,压紧盘221和升降机构222之间通过轴承可转动连接;定位盘211内设置有与出水板配合的定位卡槽2111,机架1上还设置有导向机构4,导向机构4包括底座41和安装在底座41上可滑动调节长度和角度的导向臂42,导向臂42前端部与定位盘211配合处设置有导轮43,导轮43采用金属材质或塑料材质制成。导向机构4与定位盘211外圆周配合安装。本实施例中,导向臂42中间开设有滑槽421,底座41与滑槽421配合处设置有定位螺栓422,可调节导向臂42的长度和角度,与不同定位盘211配套使用;优选的,导向臂42设置有两条,两条导向臂42后端部设置有固定其相对位置的稳定杆44,稳定杆44开设有导槽441,导槽441通过两个锁紧螺栓442分别与两条滑槽421相连接,用于进一步固定导向臂42,使定位盘211旋转更加稳定,使焊接质量更好、焊缝位置更加精确。
此外,压紧盘221和升降机构222间设置有用于调节压紧盘221相对位置的调节块223,使定位夹具2适应不同出水板焊接的需要。
本实施例中,焊接臂3包括焊接枪头31和驱动焊接枪头31移动的导轨32,焊接枪头31包括与出水板焊缝位置配合设置的焊头311和实时检测出水板焊缝质量的摄像机312,焊头311可调节设置在焊接枪头31端部。优选的,焊接枪头31上还设置有辅助照明摄像机312的射灯313,射灯313通过蛇皮软管可调节连接设置在焊接枪头31端部,有利于摄像机312拍摄高清的焊缝信息并通过分析判断焊接后成品的焊缝质量。导轨32包括控制焊接枪头31上下调节的导轨Ⅰ321、控制焊接枪头31左右调节的导轨Ⅱ322和控制焊接枪头31前后调节的导轨Ⅲ323,导轨Ⅰ321、导轨Ⅱ322和导轨Ⅲ323均通过气缸驱动运行,可调节焊接枪头31和定位夹具2的相对位置,使焊接臂适应不同尺寸的出水板的焊接工作。
采用本发明结构的圆形出水板焊接机,采用上压紧装置22和下定位装置21组合压合定位出水板,并在焊接位置上设置有焊接臂3,在驱动机构212自转的作用下实现了自动焊接出水板焊缝,且定位盘211内设置有定位卡槽2111、外圆周设置有与其配合的导向机构4,使焊缝位置精确、焊接质量高;焊接枪头31滑动设置在导轨32上,且导向臂42中间开设有滑槽421,可调节导向臂42的相对定位盘211的长度和角度,压紧盘221和升降机构222间设置有用于调节压紧盘221相对位置的调节块223,使焊接机可适应不同出水板的焊接;两条导向臂42后端部设置有固定其相对位置的稳定杆44,用于进一步固定导向臂42,使定位盘211旋转更加稳定,焊接精度更高。
以上具体结构是对本发明的较佳实施例进行了具体的说明,但并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换,这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.圆形出水板焊接机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有定位夹具(2)和与所述定位夹具(2)配合可滑动安装的焊接臂(3),所述定位夹具(2)包括用于出水板定位的下定位装置(21)和用于配合压紧所述下定位装置(21)的上压紧装置(22),所述下定位装置(21)包括定位盘(211)和设置在所述定位盘(211)底部用于驱动所述下定位装置(21)旋转的驱动机构(212),所述上压紧装置(22)包括压紧盘(221)和驱动所述压紧盘(221)上下运动的升降机构(222);所述定位盘(211)内设置有与出水板配合的定位卡槽(2111),所述机架(1)上还设置有导向机构(4),所述导向机构(4)与所述定位盘(211)外圆周配合安装。
2.根据权利要求1所述的圆形出水板焊接机,其特征在于:所述导向机构(4)包括底座(41)和安装在所述底座(41)上可滑动调节长度和角度的导向臂(42),所述导向臂(42)前端部与所述定位盘(211)配合处设置有导轮(43)。
3.根据权利要求2所述的圆形出水板焊接机,其特征在于:所述导向臂(42)中间开设有滑槽(421),所述底座(41)与所述滑槽(421)配合处设置有定位螺栓(422),可调节所述导向臂(42)的长度和角度。
4.根据权利要求3所述的圆形出水板焊接机,其特征在于:所述导向臂(42)设置有两条,两条所述导向臂(42)后端部设置有固定其相对位置的稳定杆(44),所述稳定杆(44)开设有导槽(441),所述导槽(441)通过两个锁紧螺栓(442)分别与两条所述滑槽(421)相连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的圆形出水板焊接机,其特征在于:所述导轮(43)采用金属材质或塑料材质制成。
6.根据权利要求1所述的圆形出水板焊接机,其特征在于:所述焊接臂(3)包括焊接枪头(31)和驱动所述焊接枪头(31)移动的导轨(32),所述焊接枪头(31)包括与出水板焊缝位置配合设置的焊头(311)和实时检测出水板焊缝质量的摄像机(312),所述焊头(311)可调节设置在所述焊接枪头(31)端部。
7.根据权利要求6所述的圆形出水板焊接机,其特征在于:所述焊接枪头(31)上还设置有辅助照明所述摄像机(312)的射灯(313),所述射灯(313)通过蛇皮软管可调节连接设置在所述焊接枪头(31)端部。
8.根据权利要求6所述的圆形出水板焊接机,其特征在于:所述导轨(32)包括控制所述焊接枪头(31)上下调节的导轨Ⅰ(321)、控制所述焊接枪头(31)左右调节的导轨Ⅱ(322)和控制所述焊接枪头(31)前后调节的导轨Ⅲ(323),所述导轨Ⅰ(321)、所述导轨Ⅱ(322)和所述导轨Ⅲ(323)均通过气缸驱动运行。
9.根据权利要求1所述的圆形出水板焊接机,其特征在于:所述压紧盘(221)和所述升降机构(222)间设置有用于调节压紧盘(221)相对位置的调节块(223)。
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