CN107744213A - 一种智能针织及标记印线的鞋面一体机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种智能针织及标记印线的鞋面一体机，包括一机台、与机台相适配设置的输送带、一设置在机台上用于编织鞋面的横编鞋面针织机、一用于在编织鞋面上印制线条的印线组件、一鞋面切割装置、一烘干装置以及一收料堆栈装置，印线组件、鞋面切割装置和烘干装置分别沿该输送带的输送方向依次装设。本发明还披露了一种智能针织及标记印线的鞋面一体机的使用方法。本发明的鞋面编织的位置定位信息通过控制器计算并传输给印线组件，印线组件直接利用该位置定位数据对输出的鞋面进行喷墨印线处理，不仅可以更加精确地定位鞋面的喷墨印线位置，而且印线组件无需再装设位置捕捉及定位设备，使设备结构更加简单。
Description
技术领域
本发明涉及的是鞋面智能生产设备领域，更具体地说是一种智能针织及标记印线的鞋面一体机及其使用方法。
背景技术
传统制鞋生产领域中，针织鞋面的制作一般都是通过针织机纺织出来，利用各种不同颜色的纱线先编织出不同图案不同纹路的鞋面，然后再进行针织鞋面的热烘干定型处理，最后输出鞋面；进一步的，再利用印刷印线设备对该鞋面表面进行印刷或印线处理，然后再进行烘干处理，完成鞋面的生产制作。在这一生产过程中，由于印刷印线设备在进行印刷时，需要对鞋面重新进行位置定位，如本发明人设计的中国专利授权公告号为：CN104129162B一种智能标记印线机以及采用该设备的自动化印线工艺，该印线机通过视频摄像头进行鞋面位置的进行捕捉与定位，然后再进行印线操作，不仅定位设备复杂繁多，而且鞋面在运输移动过程中，其位置很容易出现偏移，使鞋面定位不准确，进一步导致鞋面针织纹路与喷墨轨迹不对应，影响鞋面的印刷、印线效果。
另一方面，在生产过程中针织鞋面要先后进行烘干定型和印线热烘干，不仅工序繁多，效率低下，而且浪费热能耗，增加生产成本。
发明内容
本发明公开的是一种智能针织及标记印线的鞋面一体机及其使用方法，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。
本发明采用的技术方案如下：
一种智能针织及标记印线的鞋面一体机，包括一机台、与该机台相适配设置的输送带、一设置在该机台上用于编织鞋面的横编鞋面针织机、一用于在编织鞋面上印制线条的印线组件、一鞋面切割装置、一烘干装置以及一收料堆栈装置，其中，所述印线组件包括一设置在上的支撑架和一控制器，该支撑架上滑动装设有一喷枪装置和一驱动所述喷枪装置移动的驱动装置，所述控制器与所述喷枪装置及驱动装置相控制连接，且该控制器与所述横编鞋面针织机相连接；所述印线组件、鞋面切割装置和烘干装置分别沿该输送带的输送方向依次装设，该输送带输入端与所述横编鞋面针织机的输出端相配合连接设置，该输送带的输出端与所述收料堆栈装置相输送连接设置。
更进一步，所述横编鞋面针织机的鞋面编织位置数据通过所述控制器来定位所述印线组件的喷墨印线位置。
更进一步，所述喷枪装置包括一喷枪头以及与该喷枪头配合设置的若干个油墨盒，所述油墨盒上设有相互连通的送油口与喷油口，该送油口通过一连接管与提供不同颜色油墨的油墨源相连通，所述喷油口与所述喷枪头相连通，且所述喷油口中的油墨从该喷枪头喷出；所述喷油口上连接设有一高压气管，该高压气管上设有一电磁阀。
更进一步，所述电磁阀利用其开、关功能控制该高压气管为所述喷油口提供间隔式的高压气体，该高压气体将所述喷油口中的油墨挤出并从该喷枪头喷出形成油墨点，配合所述喷枪头的快速移动，该鞋面上间隔式的油墨点形成一条完整的喷墨轨迹图案。
更进一步，所述喷枪装置的原始启动位置上固定设置有一用于除去该喷枪装置上残留油墨的刮墨装置，所述刮墨装置包括：一内部中空且呈锥台型的环形刮台，该环形刮台与所述喷枪装置相配合设置，所述环形刮台的上部为一软性刮圈，该环形刮台的下方设有一油墨收集盘，该油墨收集盘通过连接管与油墨回收桶相连通。
更进一步，所述驱动装置为伺服驱动电机。
更进一步，所述烘干装置为红外线热烘干机。
更进一步，所述鞋面切割装置为激光切割机。
一种智能针织及标记印线的鞋面一体机的使用方法，所述使用方法包括以下具体步骤：
步骤一：横编鞋面针织机根据输入的编织图案的形状、大小、图案等数据信息自动编织针织鞋面；
步骤二：控制器根据步骤一中横编鞋面针织机的鞋面编织位置数据进行处理，得到鞋面及其上图案的位置定位信息，再根据该位置定位信息计算得到喷墨轨迹的位置控制信号；
步骤三：控制器将步骤二得到的位置控制信号发送给印线组件，该印线组件根据位置控制信号对鞋面及其上的图案进行印线喷墨作业；
步骤四：将步骤三完成印线喷墨作业的鞋面通过输送带输送到烘干装置中同时进行针织鞋面的热烘干定型处理以及对印线喷墨鞋面进行烘干处理；
步骤五：收料堆栈装置将步骤四烘干处理后的鞋面进行收集处理，完成鞋面的整个作业过程。
更进一步，所述步骤三中的印线喷墨作业包括以下具体步骤：
步骤一：控制器控制印线组件启动，喷枪装置的喷枪头从环形刮台由中间向外部移动，软性刮圈将喷枪头上的残留油墨刮除，然后喷枪装置根据喷墨轨迹的控制信号，对鞋面及其上的图案进行喷墨印线作业；
步骤二：喷枪装置上的电磁阀利用其开、关功能控制高压气管为喷油口提供间隔式的高压气体，高压气体将喷油口中不同颜色的油墨挤出并从该喷枪头喷出形成油墨点，然后通过喷枪头的移动，最终该间隔式的所有油墨点形成完整的喷墨印线图案；
步骤三：完成步骤二的喷墨印线后，喷枪装置的喷枪头往原始启动位置回位，在回位过程中，喷枪头从环形刮台外部向中间移动，软性刮圈将喷枪头上的残留油墨刮除，喷枪装置回归原始启动位置，完成喷墨印线作业。
通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明的鞋面编织的位置定位信息通过控制器计算并传输给印线组件，该印线组件直接利用该位置定位数据对输出的鞋面进行喷墨印线处理，不仅可以更加精确地定位鞋面的喷墨印线位置，而且印线组件无需再装设位置捕捉及定位设备，使设备结构更加简单。
2、本发明在生产过程中，鞋面的烘干定型和印线喷墨的热烘干可同时进行，不仅简化了生产工序，提高了生产效率，而且可以降低热能耗费，减少生产成本。
3、本发明鞋面针织设备还可以只通过单种纱线就可以进行鞋面及其上图案的编织，然后利用印线组件再对鞋面进行喷墨印线作业，不仅简化了针织鞋面的生产过程，减少不同纱线的使用，而且利用印线组件可以准确地对鞋面纹路及图案进行着色、印刷处理，工序更加便捷，鞋面产品的效果更好。
附图说明
图1是本发明的简单结构示意图。
图2是本发明喷枪装置的简单结构示意图。
图3是本发明刮墨装置的简单结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明来进一步地说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示，一种智能针织及标记印线的鞋面一体机，包括一机台1、与该机台1相适配设置的输送带2、一设置在该机台1上用于编织鞋面的横编鞋面针织机3、一用于在编织鞋面上印制线条的印线组件4、一鞋面切割装置5、一烘干装置6以及一收料堆栈装置7，其中，所述印线组件4包括一设置在上的支撑架41和一控制器42，该支撑架41上滑动装设有一喷枪装置43和一驱动所述喷枪装置43移动的驱动装置44，所述控制器42与所述喷枪装置43及驱动装置44相控制连接，且该控制器42与所述横编鞋面针织机3相连接；所述印线组件4、鞋面切割装置5和烘干装置6分别沿该输送带2的输送方向依次装设，该输送带2输入端与所述横编鞋面针织机3的输出端相配合连接设置，该输送带2的输出端与所述收料堆栈装置7相输送连接设置。
更进一步，所述横编鞋面针织机3的鞋面编织位置数据通过所述控制器42来定位所述印线组件4的喷墨印线位置。
更进一步，所述喷枪装置43包括一喷枪头431以及与该喷枪头431配合设置的若干个油墨盒432，所述油墨盒432上设有相互连通的送油口4321与喷油口4322，该送油口4321通过一连接管与提供不同颜色油墨的油墨源（图中未画出）相连通，所述喷油口4322与所述喷枪头431相连通，且所述喷油口4322中的油墨从该喷枪头431喷出；所述喷油口4322上连接设有一高压气管4323，该高压气管4323上设有一电磁阀4324。
更进一步，所述电磁阀4324利用其开、关功能控制该高压气管4323为所述喷油口4322提供间隔式的高压气体，该高压气体将所述喷油口4322中的油墨挤出并从该喷枪头431喷出形成油墨点，配合所述喷枪头431的快速移动，该鞋面上间隔式的油墨点形成一条完整的喷墨轨迹图案。
更进一步，所述喷枪装置43的原始启动位置上固定设置有一用于除去该喷枪装置43上残留油墨的刮墨装置45，所述刮墨装置45包括：一内部中空且呈锥台型的环形刮台451，该环形刮台451与所述喷枪装置43相配合设置，所述环形刮台451的上部为一软性刮圈452，该环形刮台452的下方设有一油墨收集盘453，该油墨收集盘453通过连接管与油墨回收桶（图中未画出）相连通。
更进一步，所述驱动装置44为伺服驱动电机。
更进一步，所述烘干装置6为红外线热烘干机。
更进一步，所述鞋面切割装置5为激光切割机。
一种智能针织及标记印线的鞋面一体机的使用方法，所述使用方法包括以下具体步骤：
步骤一：横编鞋面针织机根据输入的编织图案的形状、大小、图案等数据信息自动编织针织鞋面；
步骤二：控制器根据步骤一中横编鞋面针织机的鞋面编织位置数据进行处理，得到鞋面及其上图案的位置定位信息，再根据该位置定位信息计算得到喷墨轨迹的位置控制信号；
步骤三：控制器将步骤二得到的位置控制信号发送给印线组件，该印线组件根据位置控制信号对鞋面及其上的图案进行印线喷墨作业；
步骤四：将步骤三完成印线喷墨作业的鞋面通过输送带输送到烘干装置中同时进行针织鞋面的热烘干定型处理以及对印线喷墨鞋面进行烘干处理；
步骤五：收料堆栈装置将步骤四烘干处理后的鞋面进行收集处理，完成鞋面的整个作业过程。
更进一步，所述步骤三中的印线喷墨作业包括以下具体步骤：
步骤一：控制器控制印线组件启动，喷枪装置的喷枪头从环形刮台由中间向外部移动，软性刮圈将喷枪头上的残留油墨刮除，然后喷枪装置根据喷墨轨迹的控制信号，对鞋面及其上的图案进行喷墨印线作业；
步骤二：喷枪装置上的电磁阀利用其开、关功能控制高压气管为喷油口提供间隔式的高压气体，高压气体将喷油口中不同颜色的油墨挤出并从该喷枪头喷出形成油墨点，然后通过喷枪头的移动，最终该间隔式的所有油墨点形成完整的喷墨印线图案；
步骤三：完成步骤二的喷墨印线后，喷枪装置的喷枪头往原始启动位置回位，在回位过程中，喷枪头从环形刮台外部向中间移动，软性刮圈将喷枪头上的残留油墨刮除，喷枪装置回归原始启动位置，完成喷墨印线作业。
本发明的鞋面编织的位置定位信息通过控制器计算并传输给印线组件，该印线组件直接利用该位置定位数据对输出的鞋面进行喷墨印线处理，不仅可以更加精确地定位鞋面的喷墨印线位置，而且印线组件无需再装设位置捕捉及定位设备，使设备结构更加简单。
本发明在生产过程中，鞋面的烘干定型和印线喷墨的热烘干可同时进行，不仅简化了生产工序，提高了生产效率，而且可以降低热能耗费，减少生产成本。
本发明鞋面针织设备还可以只通过单种纱线就可以进行鞋面及其上图案的编织，然后利用印线组件再对鞋面进行喷墨印线作业，不仅简化了针织鞋面的生产过程，减少不同纱线的使用，而且利用印线组件可以准确地对鞋面纹路及图案进行着色、印刷处理，工序更加便捷，鞋面产品的效果更好。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种智能针织及标记印线的鞋面一体机，其特征在于：包括一机台、与该机台相适配设置的输送带、一设置在该机台上用于编织鞋面的横编鞋面针织机、一用于在编织鞋面上印制线条的印线组件、一鞋面切割装置、一烘干装置以及一收料堆栈装置，其中，所述印线组件包括一设置在上的支撑架和一控制器，该支撑架上滑动装设有一喷枪装置和一驱动所述喷枪装置移动的驱动装置，所述控制器与所述喷枪装置及驱动装置相控制连接，且该控制器与所述横编鞋面针织机相连接；所述印线组件、鞋面切割装置和烘干装置分别沿该输送带的输送方向依次装设，该输送带输入端与所述横编鞋面针织机的输出端相配合连接设置，该输送带的输出端与所述收料堆栈装置相输送连接设置。
2.根据权利要求1所述的一种智能针织及标记印线的鞋面一体机，其特征在于：所述横编鞋面针织机的鞋面编织位置数据通过所述控制器来定位所述印线组件的喷墨印线位置。
3.根据权利要求1所述的一种智能针织及标记印线的鞋面一体机，其特征在于：所述喷枪装置包括一喷枪头以及与该喷枪头配合设置的若干个油墨盒，所述油墨盒上设有相互连通的送油口与喷油口，该送油口通过一连接管与提供不同颜色油墨的油墨源相连通，所述喷油口与所述喷枪头相连通，且所述喷油口中的油墨从该喷枪头喷出；所述喷油口上连接设有一高压气管，该高压气管上设有一电磁阀。
4.根据权利要求3所述的一种智能针织及标记印线的鞋面一体机，其特征在于：所述电磁阀利用其开、关功能控制该高压气管为所述喷油口提供间隔式的高压气体，该高压气体将所述喷油口中的油墨挤出并从该喷枪头喷出形成油墨点，配合所述喷枪头的快速移动，该鞋面上间隔式的油墨点形成一条完整的喷墨轨迹图案。
5.根据权利要求3所述的一种智能针织及标记印线的鞋面一体机，其特征在于：所述喷枪装置的原始启动位置上固定设置有一用于除去该喷枪装置上残留油墨的刮墨装置，所述刮墨装置包括：一内部中空且呈锥台型的环形刮台，该环形刮台与所述喷枪装置相配合设置，所述环形刮台的上部为一软性刮圈，该环形刮台的下方设有一油墨收集盘，该油墨收集盘通过连接管与油墨回收桶相连通。
6.根据权利要求1所述的一种智能针织及标记印线的鞋面一体机，其特征在于：所述驱动装置为伺服驱动电机。
7.根据权利要求1所述的一种智能针织及标记印线的鞋面一体机，其特征在于：所述烘干装置为红外线热烘干机。
8.根据权利要求1所述的一种智能针织及标记印线的鞋面一体机，其特征在于：所述鞋面切割装置为激光切割机。
9.一种智能针织及标记印线的鞋面一体机的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下具体步骤：
步骤一：横编鞋面针织机根据输入的编织图案的形状、大小、图案等数据信息自动编织针织鞋面；
步骤二：控制器根据步骤一中横编鞋面针织机的鞋面编织位置数据进行处理，得到鞋面及其上图案的位置定位信息，再根据该位置定位信息计算得到喷墨轨迹的位置控制信号；
步骤三：控制器将步骤二得到的位置控制信号发送给印线组件，该印线组件根据位置控制信号对鞋面及其上的图案进行印线喷墨作业；
步骤四：将步骤三完成印线喷墨作业的鞋面通过输送带输送到烘干装置中同时进行针织鞋面的热烘干定型处理以及对印线喷墨鞋面进行烘干处理；
步骤五：收料堆栈装置将步骤四烘干处理后的鞋面进行收集处理，完成鞋面的整个作业过程。
10.根据权利要求9所述的一种智能针织及标记印线的鞋面一体机的使用方法，其特征在于：所述步骤三中的印线喷墨作业包括以下具体步骤：
步骤一：控制器控制印线组件启动，喷枪装置的喷枪头从环形刮台由中间向外部移动，软性刮圈将喷枪头上的残留油墨刮除，然后喷枪装置根据喷墨轨迹的控制信号，对鞋面及其上的图案进行喷墨印线作业；
步骤二：喷枪装置上的电磁阀利用其开、关功能控制高压气管为喷油口提供间隔式的高压气体，高压气体将喷油口中不同颜色的油墨挤出并从该喷枪头喷出形成油墨点，然后通过喷枪头的移动，最终该间隔式的所有油墨点形成完整的喷墨印线图案；
步骤三：完成步骤二的喷墨印线后，喷枪装置的喷枪头往原始启动位置回位，在回位过程中，喷枪头从环形刮台外部向中间移动，软性刮圈将喷枪头上的残留油墨刮除，喷枪装置回归原始启动位置，完成喷墨印线作业。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180302 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |